CN106144018A - 电子元件包装载带补料方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电子元件包装载带补料方法及装置。该电子元件包装载带补料方法包括：以一间歇旋转流路进行搬送待包装元件；以一其上设有置纳槽的载带提供直线的间歇搬送流路，该直线的间歇搬送流路中形成一检测区间，并在该检测区间设有检测装置；该直线的间歇搬送流路与该间歇旋转流路形成交汇，该交汇处形成一待包装元件由间歇旋转流路进入直线的间歇搬送流路的入料口；当所述检测装置在检测区间检出不合格的待包装元件时，使用一移载装置将该不合格的待包装元件检出，并自位于间歇旋转流路顺向到达该入料口的前的一捡料区取出待包装元件，并移送至该检测区间进行补料。
Description
技术领域
本发明是有关于一种补料方法及装置，尤指一种用以在将电子元件置入包装用载带后，经检出该电子元件为不合格品时，予以移出载带并对遗留的空载槽进行补料的电子元件包装载带补料方法及装置。
背景技术
一般电子元件由于具有不同的物理特性，故常需经由检测、分选的程序来进行包装或分类，由于电子元件的微细化及量大属性，且为取得加工定位的准确性，常将电子元件在检测后以具有连续排列的多个载槽的包装用载带进行包装；电子元件在进行检测的流路中要被置入载带的搬送流路中，一般通常具有许多不同的方式，例如在检测的流路与载带的搬送流路间设通道并以气压吹送，或在检测的流路与载带的搬送流路间设可位移于两个流路间进行搬送的搬送机构；这些被置入包装用载带的电子元件为了避免仍有瑕疵未受检出，通常会在载带输送过程中以检测装置如CCD进行检测，经检出该电子元件仍为不合格品时，则予以移出载带并对遗留的空载槽进行补料。
现有技术在进行对移出不合格品后遗留的空载槽进行补料时，常采用一移载机构进行，其先移至不合格品检出的载带处将不合格品取出并置入卸料口予以排出，再位移至检测流路入料于载带搬送流路的入料口处，将电子元件取出，再将其搬运至载带的搬送流路中缺料的载槽进行补料。
然而，现有技术自检测的流路入料于载带的搬送流路的入料口处取出电子元件，以搬运至载带的搬送流路中缺料的载槽进行补料的方法，仅适用于在检测的流路与载带的搬送流路间设通道以将电子元件从进行检测的流路中置入载带的搬送流路中者，或在检测的流路与载带的搬送流路间设搬送机构者，对于直接在检测的流路与载带的搬送流路间设置直接将二者交集对应处的电子元件强制排出至载带的载槽者并非适用，因该种将电子元件强制排出的强排机构恰位于入料口正上方，且涉及机构定位的干涉性及操作效率，该强排机构不可能停顿并移开来提供空间及移载机构可移入的路径，来使移载机构可自该检测的流路入料于载带的搬送流路的入料口处取出电子元件，故时下的补料方法及移载机构设计在此种状况下无法自该入料口取料来进行补料。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种适于使用在无法自入料口处取出待包装元件以进行补料的电子元件包装载带补料方法。
本发明的另一目的，在于提供一种适于使用在无法自入料口处取出待包装元件以进行补料的电子元件包装载带补料装置。
本发明的又一目的，在于提供一种用以执行前述电子元件包装载带补料方法的装置。
依据本发明目的的电子元件包装载带补料方法，包括：以一间歇旋转流路进行搬送待包装元件；以一其上设有置纳槽的载带提供直线的间歇搬送流路，该直线的间歇搬送流路中形成一检测区间，并在该检测区间设有检测装置；该直线的间歇搬送流路与该间歇旋转流路形成交汇，该交汇处形成一待包装元件由间歇旋转流路进入直线的间歇搬送流路的入料口；当所述检测装置在检测区间检出不合格的待包装元件时，使用一移载装置将该不合格的待包装元件检出，并自位于间歇旋转流路顺向到达该入料口的前的一捡料区取出待包装元件，并移送至该检测区间进行补料。
依据本发明目的的另一电子元件包装载带补料方法，包括：一检出步骤：使一移载机构的一摆臂旋转摆动，而以一吸嘴位移至不合格的待包装元件处将该不合格的待包装元件吸附并移出；一卸料步骤：使该移载机构驱动摆臂在吸附该不合格的待包装元件下，使该待包装元件执行一弧形路径的位移而移至一卸料口处，使不合格的待包装元件卸放落入卸料口排出；一取料步骤：使该移载机构的摆臂自卸料口至一间歇旋转流路的一捡料区间，执行一水平直线路径的位移，以吸附拾取捡料区处的待包装元件；一补料步骤：使移载机构的摆臂在吸附该供补料用的待包装元件下，自捡料区执行一水平直线路径而移至恰位于卸料口处，再使该待包装元件执行一弧形路径的位移而恰位移至该具有不合格的待包装元件处进行补料。
依据本发明另一目的的电子元件包装载带补料装置，包括：一载带装置，设于一工作台面上，其上以设有置纳槽的载带提供直线的间歇搬送流路；该直线的间歇搬送流路中形成一检测区间，并在该检测区间设有检测装置；一转盘，设于该工作台面上，并以一间歇旋转流路进行搬送待包装元件，其周缘环列布设等间距且设有朝外开口的载槽，该间歇旋转流路与该载带直线的间歇搬送流路形成交汇，该交汇处形成一待包装元件由间歇旋转流路进入直线的间歇搬送流路的入料口，该入料口处至少有一载带上的置纳槽与转盘的载槽相对应而位于载槽下方，间歇旋转流路顺向到达该入料口的前设有一捡料区，该捡料区恰可在下方转盘间歇旋转时与一载槽对应，并使该载槽中的待包装元件显露于该捡料区中；一移载机构，设于该工作台面，包括：一X轴向第一驱动件，其驱动一Z轴向第二驱动件在一X轴向第一滑轨上作X轴向滑动位移；该Z轴向第二驱动件驱动一旋转驱动件可在一Z轴向第二滑轨作Z轴向滑动位移；该旋转驱动件驱动一摆臂可在X、Y平面摆动，摆臂设有吸嘴。
依据本发明又一目的的电子元件包装载带补料装置，包括用以执行前述电子元件包装载带补料方法的装置。
本发明实施例的电子元件包装载带补料方法及装置，移载机构自检测区间检出不合格的待包装元件后，将不合格的待包装元件检出并至捡料区取料的位移路径，与完成取料自捡料区返回而至检测区间补料的位移路径相同、方向相反；由于取料步骤中所取的待包装元件，是透过捡料区下方位于转盘的间歇旋转流路顺向到达该入料口的前数个载槽位置处的载槽内取料，而非自入料口取料，可以避开与该捡料区与入料口处强排机构的冲突；且移载机构以可旋转摆移的摆臂上吸嘴在自检测区间的载带的置纳槽处取出不合格的待包装元件后，以执行一弧形路径的位移而移至卸料口处上方卸除该不合格的待包装元件，再执行一水平直线路径的位移，使摆臂上吸嘴可以顺利移至捡料区拾取待包装元件，及循反方向同理回到检测区间的载带的置纳槽处进行补料，使在无法自入料口处取出待包装元件的情况下仍能进行卸料、补料的操作，使包装作业的顺畅性顺利达成，并且借由该移载装置的摆臂上吸嘴触及该待包装元件时，执行一进行上、下微动滑移的缓冲动作，以降低触及该待包装元件所造成对其的压抵损伤。
附图说明
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：
图1是本发明实施例中各机构装置在检测台面上配置的立体示意图。
图2是本发明实施例中入料口处强排机构设置的立体示意图。
图3是本发明实施例中移载机构的立体示意图。
图4是本发明实施例中移载机构进行检出步骤的示意图。
图5是本发明实施例中移载机构进行卸料步骤的示意图。
图6是本发明实施例中移载机构进行取料步骤的示意图。
符号说明：
A 工作台面 A1 卸料口
A2 座架 B 转盘
B1 载槽 B2 上盖片
B21 检料区 C 载带装置
C1 载带 C11 置纳槽
C2 盖件 C21 检测区间
C3 检测装置 C4 入料口
D 强排机构 D1 排出构件
E 移载机构 E1 第一驱动件
E11 驱动座 E12 第一连动件
E13 第一滑轨 E14 第一位移止动部
E15 第二位移止动部 E2 Z轴向第二驱动件
E21 第二滑轨 E22 第二连动件
E3 旋转驱动件 E4 摆臂
E41 定位件 E42 第一旋转止动部
E43 第二旋转止动部 E44 转轴
E45 固定臂 E451 第三滑轨
E452 弹性元件 E46 延伸臂
E461 吸嘴 θ 扇形角度
α 弧形路径 L 水平直线路径
具体实施方式
请参阅图1、2，本发明实施例的电子元件包装载带补料方法及装置可以如图所示的使用在以LED发光二极管的电子元件为受测及待包装元件的包装载带补料装置来作说明，该装置包括：
一工作台面A，呈水平设置；其上设有卸料口A1；
一转盘B，设于该工作台面A上，并以一间歇旋转流路进行搬送待包装元件，其周缘环列布设等间距且设有朝外开口的载槽B1，环列布设的载槽B1上方设有弧形上盖片B2压盖环列布设的载槽B1，以防止旋转搬送的受测元件被抛出，上盖片B2上设有一镂空的捡料区B21，恰可在下方转盘B间歇旋转时与一载槽B1对应，并使该载槽B1中的待包装元件显露于该镂空的捡料区B21中；该转盘B可承收自前一设有电性检测单元的间歇旋转流路传送来的待包装元件进搬送，或本身的间歇旋转流路即设有电性检测单元对待包装元件进行检测；
一载带装置C，设于该工作台面A上，包括一可被驱动进行直线间歇位移的载带C1，其提供呈X轴向直线的间歇搬送流路，载带C1上设有多个连续排列的等间距凹设置纳槽C11，载带C1上并覆设有盖件C2以防止置纳槽C11中的待包装元件落出，盖件C2在该直线的间歇搬送流路中形成一镂空的检测区间C21，并在该检测区间C21上方设有例如CCD的检测装置C3；该直线的间歇搬送流路与转盘B的间歇旋转流路形成交汇，该入料口处并至少有一载带C1上的凹设置纳槽C11与转盘B的载槽B1相对应而位于载槽B1下方，该交汇处形成一入料口C4；所述转盘B的上盖片B2上镂空的捡料区B21位于转盘B的间歇旋转流路顺向到达该入料口C4的前数个(图2中为前第六个)载槽B1位置处；
一强排机构D，设于该工作台面A的该载带C1所形成的直线间歇搬送流路与转盘B的间歇旋转流路形成交汇的入料口C4处，其于入料口C4上方设有电磁驱动的排出构件D1，用以将转盘B上载槽B1中搬送至该入料口C4处的待包装元件强制排入下方对应交汇的载带C1的凹设置纳槽C11中；
一移载机构E，设于该工作台面A前侧一座架A2上，请同时配合参阅图1、3，其包括：一X轴向第一驱动件E1，其借一驱动座E11与一Z轴向第二驱动件E2间的一第一连动件E12，使Z轴向第二驱动件E2可被X轴向第一驱动件E1驱动而在一X轴向第一滑轨E13上作X轴向滑动位移，其位移区间受分设X轴向两侧的一第一位移止动部E14、一第二位移止动部E15所限位；该Z轴向第二驱动件E2借一第二连动件E22与一旋转驱动件E3连动，而驱动旋转驱动件E3可在一Z轴向第二滑轨E21作Z轴向滑动位移；该旋转驱动件E3驱动一摆臂E4可在X、Y平面摆动，其摆动角度借一定位件E41触及相隔间距及角度的一第一旋转止动部E42及第二旋转止动部E43而规范限制其角度范围，摆臂E4包括一与旋转驱动件E3的转轴E44固设连动的固定臂E45及与固定臂E45接设延伸的延伸臂E46；其中，该固定臂E45与延伸臂E46接设处设有一Z轴向第三滑轨E451，延伸臂E46可在上方受一弹簧构成的弹性元件E452作用下，于该第三滑轨E451上作Z轴向上、下滑移；另，延伸臂E46末端设有朝下的吸嘴E461，可通以正压或负压气体；
该卸料口A1则位于相对于移载机构E的载带C1另一侧，且当Z轴向第二驱动件E2作X轴向滑动位移至第一连动件E12触及第二位移止动部E15时，旋转驱动件E3的转轴E44的旋转中心至该吸嘴E461中的距离，等于旋转驱动件E3的转轴E44的旋转中心至该检测区间C21的检测装置C3对应检测的该置纳槽C11的距离，亦等于旋转驱动件E3的转轴E44的旋转中心至该卸料口A1的距离；同时卸料口A1至载带C1所提供的X轴向直线的间歇搬送流路的距离，与转盘B的上盖片B2上镂空的捡料区B21至载带C1所提供的X轴向直线的间歇搬送流路的距离相等；且卸料口A1至捡料区B21的直线位移路径与载带C1所提供的X轴向直线的间歇搬送流路相隔间距并平行。
请参阅图1，本发明实施例在实施上，当检测装置C3自镂空的检测区间C21检测出载带C1的置纳槽C11中具有不合格的待包装元件时，将执行：
一检出步骤：请参阅图3、4，在第一连动件E12触及第二位移止动部E15的位置状态下，使移载机构E的旋转驱动件E3驱动摆臂E4在X、Y轴水平面旋转摆动至定位件E41触及第一旋转止动部E42，而使延伸臂E46末端朝下的吸嘴E461恰位移至检测区间C21的该具有不合格的待包装元件的置纳槽C11处上方；再使Z轴向第二驱动件E2驱动并借第二连动件E22连动旋转驱动件E3在Z轴向第二滑轨21作Z轴向滑动向下位移，而使延伸臂E46被连动向下位移，并以末端朝下的吸嘴E461将置纳槽C11中的该具有不合格的待包装元件吸附；当吸嘴E461下移触及该待包装元件时，借由该弹性元件E452的缓冲，使延伸臂E46可在该第三滑轨E451上作Z轴向上、下微动滑移，以降低吸嘴E461下移触及该待包装元件所造成对其的压抵损伤；吸附完成后，然后Z轴向第二驱动件E2驱动并借第二连动件E22连动旋转驱动件E3在Z轴向第二滑轨21作Z轴向滑动向上位移，而使延伸臂E46被连动向上位移，并以末端朝下的吸嘴E461以负压将置纳槽C11中的该具有不合格的待包装元件吸附并移出至检测区间C21上方外部；
一卸料步骤：请参阅图5，使移载机构E的旋转驱动件E3驱动摆臂E4在X、Y轴水平面旋转摆动至定位件E41触及第二旋转止动部E43，而使延伸臂E46末端朝下的吸嘴E461在吸附该具有不合格的待包装元件下，使该待包装元件执行一弧形路径α的位移而移至恰位于卸料口A1处上方，再使吸嘴E461停止负压或改以正压将原吸附的不合格的待包装元件卸放，使其落入卸料口A1排出；该弧形路径α的位移所形成的扇形角度θ以小于九十度为卸料口A1最佳设置位置；
一取料步骤：请参阅图3、6，使移载机构E的X轴向第一驱动件E1驱动驱动座E11作X轴向滑动位移，而以第一连动件E12连动Z轴向第二驱动件E2在X轴向第一滑轨E13上作X轴向滑动位移，并以第二连动件E22与旋转驱动件E3连动，使旋转驱动件E3连动摆臂E4在X、Y轴水平面作平行载带C1X轴向直线的间歇搬送流路的直线位移，至第一连动件E12触及第一位移止动部E14，而使延伸臂E46末端朝下的吸嘴E461在未吸附任何元件下，执行一水平直线路径L且在X、Y轴水平面作平行载带C1X轴向直线的间歇搬送流路的的位移，而自卸料口A1移至恰位于间歇旋转流路的转盘B环列布设的载槽B1上方的弧形上盖片B2镂空的捡料区B21处上方；再使Z轴向第二驱动件E2驱动并借第二连动件E22连动旋转驱动件E3在Z轴向第二滑轨21作Z轴向滑动向下位移，而使延伸臂E46被连动向下位移，并以末端朝下的吸嘴E461借负压将捡料区B21中转盘B的载槽B1内待包装元件吸附拾取；当吸嘴E461下移触及该待包装元件时，借由该弹性元件E452的缓冲，使延伸臂E46可在该第三滑轨E451上作Z轴向上、下微动滑移，以降低吸嘴E461下移触及该待包装元件所造成对其的压抵损伤；吸附完成后，然后Z轴向第二驱动件E2驱动并借第二连动件E22连动旋转驱动件E3在Z轴向第二滑轨21作Z轴向滑动向上位移，而使延伸臂E46被连动向上位移，并以末端朝下的吸嘴E461以负压将捡料区B21中转盘B的载槽B1内待包装元件吸附并移出至捡料区B21上方外部；
一补料步骤：请参阅图3、5，使移载机构E的X轴向第一驱动件E1驱动驱动座E11作X轴向滑动位移，而以第一连动件E12连动Z轴向第二驱动件E2在X轴向第一滑轨E13上作X轴向滑动位移，并以第二连动件E22与旋转驱动件E3连动，使旋转驱动件E3连动摆臂E4在X、Y轴水平面作平行载带C1X轴向直线的间歇搬送流路的直线位移，至第一连动件E12触及第二位移止动部E15，而使延伸臂E46末端朝下的吸嘴E461在吸附该供补料用的待包装元件下，执行一水平直线路径L且在X、Y轴水平面作平行载带C1X轴向直线的间歇搬送流路的的位移，而移至恰位于卸料口A1处上方；请参阅图3、4，再使旋转驱动件E3驱动摆臂E4在X、Y轴水平面旋转摆动至定位件E41触及第一旋转止动部E42，而使延伸臂E46末端朝下的吸嘴E461使该待包装元件执行一弧形路径α的位移而恰位移至检测区间C21的该具有不合格的待包装元件的置纳槽C11处上方；再使Z轴向第二驱动件E2驱动并借第二连动件E22连动旋转驱动件E3在Z轴向第二滑轨21作Z轴向滑动向下位移，而使延伸臂E46被连动向下位移，并以末端朝下的吸嘴E461将供补料用的待包装元件植入置纳槽C11中，以完成补料；当吸嘴E461所吸附供补料用的待包装元件下移触及该置纳槽C11底部时，借由该弹性元件E452的缓冲，使延伸臂E46可在该第三滑轨E451上作Z轴向上、下滑移，以降低吸嘴E461吸附供补料用的待包装元件下移触及该置纳槽C11底部所造成对该供补料用的待包装元件的压抵损伤。
本发明实施例的电子元件包装载带补料方法及装置，移载机构E自检测区间C21检出不合格的待包装元件后，将不合格的待包装元件检出并至捡料区B21取料的位移路径，与完成取料自捡料区B21返回而至检测区间C21补料的位移路径相同、方向相反；由于取料步骤中所取的待包装元件，是透过捡料区B21下方位于转盘B的间歇旋转流路顺向到达该入料口C4的前数个载槽B 1位置处的载槽B1内取料，而非自入料口取料，可以避开与该捡料区B21与入料口C4处强排机构D的冲突；且移载机构E以可旋转摆移的摆臂E4上吸嘴E461在自检测区间C21的载带C1的置纳槽C11处取出不合格的待包装元件后，以执行一弧形路径α的位移而移至卸料口A1处上方卸除该不合格的待包装元件，再执行一水平直线路径L的位移，使摆臂E4上吸嘴E461可以顺利移至捡料区B21拾取待包装元件，及循反方向同理回到检测区间C21的载带C1的置纳槽C11处进行补料，使在无法自入料口处取出待包装元件的情况下仍能进行卸料、补料的操作，使包装作业的顺畅性顺利达成，并且借由该移载装置E的摆臂E4上吸嘴E461触及该待包装元件时，执行一进行上、下微动滑移的缓冲动作，以降低触及该待包装元件所造成对其的压抵损伤。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (21)
1.一种电子元件包装载带补料方法，包括：
以一间歇旋转流路进行搬送待包装元件；
以一其上设有置纳槽的载带提供直线的间歇搬送流路，该直线的间歇搬送流路中形成一检测区间，并在该检测区间设有检测装置；
该直线的间歇搬送流路与该间歇旋转流路形成交汇，该交汇处形成一待包装元件由间歇旋转流路进入该直线的间歇搬送流路的入料口；
当该检测装置在该检测区间检出不合格的待包装元件时，使用一移载装置将该不合格的待包装元件检出，并自位于间歇旋转流路顺向到达该入料口的前的一捡料区取出待包装元件，并移送至该检测区间进行补料。
2.如权利要求1所述的电子元件包装载带补料方法，其特征在于，该间歇旋转流路是由周缘环列布设等间距且设有朝外开口的载槽的转盘所构成，该直线的间歇搬送流路与该间歇旋转流路交汇处的入料口，该入料口处至少有一载带上的置纳槽与转盘的载槽相对应而位于载槽下方。
3.如权利要求1所述的电子元件包装载带补料方法，其特征在于，该移载装置将不合格的待包装元件检出后，使该待包装元件执行一弧形路径的位移而移至一卸料口处卸除该不合格的待包装元件。
4.如权利要求1所述的电子元件包装载带补料方法，其特征在于，该移载装置将不合格的待包装元件移至该卸料口处卸除后，再使移载装置上的一摆臂上的吸嘴执行一水平直线路径的位移，移至该捡料区拾取待包装元件。
5.如权利要求1所述的电子元件包装载带补料方法，其特征在于，该移载装置自捡料区取出待包装元件后，使该待包装元件执行一水平直线路径而移至恰位于卸料口处，再使该待包装元件位移至该检测区间处进行补料。
6.如权利要求1所述的电子元件包装载带补料方法，其特征在于，该移载装置自捡料区取出待包装元件后，使该待包装元件执行一弧形路径的位移，再使该待包装元件位移至该检测区间处进行补料。
7.一种电子元件包装载带补料方法，包括：
一检出步骤：使一移载机构的一摆臂旋转摆动，而以一吸嘴位移至不合格的待包装元件处将该不合格的待包装元件吸附并移出；
一卸料步骤：使该移载机构驱动摆臂在吸附该不合格的待包装元件下，使该待包装元件执行一弧形路径的位移而移至一卸料口处，使不合格的待包装元件卸放落入卸料口排出；
一取料步骤：使该移载机构的摆臂自卸料口至一间歇旋转流路的一捡料区间，执行一水平直线路径的位移，以吸附拾取捡料区处的待包装元件；
一补料步骤：使移载机构的摆臂在吸附供补料用的待包装元件下，自捡料区执行一水平直线路径而移至恰位于卸料口处，再使该待包装元件执行一弧形路径的位移而恰位移至具有不合格的待包装元件处进行补料。
8.如权利要求1或7所述的电子元件包装载带补料方法，其特征在于，该移载机构将不合格的待包装元件检出并至捡料区取料的位移路径，与完成取料自捡料区返回至检测区间补料的位移路径相同、方向相反。
9.如权利要求1或7所述的电子元件包装载带补料方法，其特征在于，该移载装置触及该待包装元件时，执行一上、下微动滑移的缓冲动作。
10.一种电子元件包装载带补料装置，包括：
一载带装置，设于一工作台面上，其上以设有置纳槽的载带提供直线的间歇搬送流路；该直线的间歇搬送流路中形成一检测区间，并在该检测区间设有检测装置；
一转盘，设于该工作台面上，并以一间歇旋转流路进行搬送待包装元件，其周缘环列布设等间距且设有朝外开口的载槽，该间歇旋转流路与该载带直线的间歇搬送流路形成交汇，该交汇处形成一待包装元件由间歇旋转流路进入直线的间歇搬送流路的入料口，该入料口处至少有一载带上的置纳槽与转盘的载槽相对应而位于载槽下方，间歇旋转流路顺向到达该入料口的前设有一捡料区，该捡料区恰可在下方转盘间歇旋转时与一载槽对应，并使该载槽中的待包装元件显露于该捡料区中；
一移载机构，设于该工作台面，包括：一X轴向第一驱动件，其驱动一Z轴向第二驱动件在一X轴向第一滑轨上作X轴向滑动位移；该Z轴向第二驱动件驱动一旋转驱动件可在一Z轴向第二滑轨作Z轴向滑动位移；该旋转驱动件驱动一摆臂可在X、Y平面摆动，摆臂设有吸嘴。
11.如权利要求10所述的电子元件包装载带补料装置，其特征在于，该间歇旋转流路与该载带直线的间歇搬送流路交汇处的入料口，设有一强排机构，其于入料口上方设有电磁驱动的排出构件，将转盘上载槽中搬送至该入料口处的待包装元件强制排入下方对应交汇的载带的置纳槽中。
12.如权利要求10所述的电子元件包装载带补料装置，其特征在于，该移载机构的X轴向第一驱动件，其借一驱动座与一Z轴向第二驱动件间的一第一连动件，使Z轴向第二驱动件可被X轴向第一驱动件驱动而在X轴向第一滑轨上作X轴向滑动位移，其位移区间受分设X轴向两侧的一第一位移止动部、一第二位移止动部所限位。
13.如权利要求12所述的电子元件包装载带补料装置，其特征在于，该Z轴向第二驱动件作X轴向滑动位移至第一连动件触及该第二位移止动部时，该旋转驱动件的转轴的旋转中心至该吸嘴的距离，等于该旋转驱动件的转轴的旋转中心至该检测区间的检测装置对应检测的该置纳槽的距离，亦等于该旋转驱动件的转轴的旋转中心至该卸料口的距离。
14.如权利要求10所述的电子元件包装载带补料装置，其特征在于，该移载机构的Z轴向第二驱动件借一第二连动件与旋转驱动件连动，而驱动旋转驱动件可在一Z轴向第二滑轨作Z轴向滑动位移。
15.如权利要求10所述的电子元件包装载带补料装置，其特征在于，该旋转驱动件驱动的摆臂其摆动角度借一定位件触及相隔间距及角度的一第一旋转止动部及第二旋转止动部而规范限制其角度范围。
16.如权利要求10所述的电子元件包装载带补料装置，其特征在于，该旋转驱动件驱动的摆臂包括一与旋转驱动件的转轴固设连动的固定臂及与固定臂接设延伸的延伸臂。
17.如权利要求16所述的电子元件包装载带补料装置，其特征在于，该固定臂与延伸臂接设处设有一Z轴向第三滑轨，该延伸臂可在上方受一弹簧构成的弹性元件作用下，于该第三滑轨上作Z轴向上、下滑移。
18.如权利要求10所述的电子元件包装载带补料装置，其特征在于，该卸料口位于相对于移载机构的载带另一侧。
19.如权利要求10所述的电子元件包装载带补料装置，其特征在于，同时该卸料口至载带所提供的X轴向直线的间歇搬送流路的距离，与捡料区至载带所提供的X轴向直线的间歇搬送流路的距离相等。
20.如权利要求10所述的电子元件包装载带补料装置，其特征在于，且该卸料口至捡料区的直线位移路径与载带所提供的X轴向直线的间歇搬送流路相隔间距并平行。
21.一种电子元件包装载带补料装置，包括：用以执行权利要求1至9任一项所述电子元件包装载带补料方法的装置。
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