JPH0986706A - 袋の分離取出し方法及び装置 - Google Patents
袋の分離取出し方法及び装置Info
- Publication number
- JPH0986706A JPH0986706A JP26802895A JP26802895A JPH0986706A JP H0986706 A JPH0986706 A JP H0986706A JP 26802895 A JP26802895 A JP 26802895A JP 26802895 A JP26802895 A JP 26802895A JP H0986706 A JPH0986706 A JP H0986706A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 袋を集積状態から容易且つ安定的に１枚ずつ
分離して取出すこと。 【解決手段】 袋１の分離取出し方法において、袋１を
集積し、最上層の袋１の４コーナー部を押さえるととも
に、袋集積体２を下方から押上げて最上層の袋１のレベ
ルを一定レベルに設定し、最上層の袋１の中央部を吸着
して取出すもの。
分離して取出すこと。 【解決手段】 袋１の分離取出し方法において、袋１を
集積し、最上層の袋１の４コーナー部を押さえるととも
に、袋集積体２を下方から押上げて最上層の袋１のレベ
ルを一定レベルに設定し、最上層の袋１の中央部を吸着
して取出すもの。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、袋を集積状態から
１枚ずつ分離して取出す、袋の分離取出し方法及び装置
に関する。
１枚ずつ分離して取出す、袋の分離取出し方法及び装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】袋の供給方法として、袋を集積し、最上
層の袋の中央部を吸着して取出す方法がある。
層の袋の中央部を吸着して取出す方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】袋が表裏の構造差（例
えば、袋の表裏を構成する２枚のシートのうち、表側シ
ートがプラスチックフィルム、裏側シートが不織布から
なるもの）により、湿度の変化等の影響を受けたときの
表裏の伸びが異なり、袋の反りを生じ、袋のコーナー部
にカールを生ずることがある。このため、従来技術で
は、下記〜の問題点がある。
えば、袋の表裏を構成する２枚のシートのうち、表側シ
ートがプラスチックフィルム、裏側シートが不織布から
なるもの）により、湿度の変化等の影響を受けたときの
表裏の伸びが異なり、袋の反りを生じ、袋のコーナー部
にカールを生ずることがある。このため、従来技術で
は、下記〜の問題点がある。
【０００４】袋の全体が凹状に反り、最上層の袋のレ
ベルを一定レベルに揃えにくく、結果として吸着取出し
装置（吸着パッド）による吸着に困難を伴う。
ベルを一定レベルに揃えにくく、結果として吸着取出し
装置（吸着パッド）による吸着に困難を伴う。
【０００５】上下の袋のカール状コーナー部が互いに
絡み合い、上下の袋の分離を困難にする。袋が不織布、
布等の繊維の露出を伴うものは、この繊維が上述の絡み
合いを促進する。
絡み合い、上下の袋の分離を困難にする。袋が不織布、
布等の繊維の露出を伴うものは、この繊維が上述の絡み
合いを促進する。
【０００６】上記、により、袋を集積状態から１
枚ずつ分離して取出すことを困難にする。
枚ずつ分離して取出すことを困難にする。
【０００７】本発明の課題は、袋を集積状態から容易且
つ安定的に１枚ずつ分離して取出すことにある。
つ安定的に１枚ずつ分離して取出すことにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、袋を集積状態から１枚ずつ分離して取出す、袋の分
離取出し方法において、袋を集積し、最上層の袋の４コ
ーナー部を押さえるとともに、袋集積体を下方から押し
上げて最上層の袋のレベルを一定レベルに設定し、最上
層の袋の中央部を吸着して取出すようにしたものであ
る。
は、袋を集積状態から１枚ずつ分離して取出す、袋の分
離取出し方法において、袋を集積し、最上層の袋の４コ
ーナー部を押さえるとともに、袋集積体を下方から押し
上げて最上層の袋のレベルを一定レベルに設定し、最上
層の袋の中央部を吸着して取出すようにしたものであ
る。
【０００９】請求項２に記載の本発明は、袋を集積状態
から１枚ずつ分離して取出す、袋の分離取出し装置にお
いて、袋を集積状態で収容する収容部と、最上層の袋の
４コーナー部を押さえる押さえ部と、最上層の袋の中央
部を開放する取出口と、最下層の袋の中央部を開放する
押上げ口とを備えてなるカートリッジと、カートリッジ
の押上げ口に対応し、カートリッジの収容部に収容され
ている袋集積体を下方から押上げて最上層の袋のレベル
を一定レベルに設定する押上げ装置と、カートリッジの
取出口に対応し、カートリッジの収容部内で最上層に位
置する袋の中央部を吸着して取出す吸着取出し装置とを
有してなるものである。
から１枚ずつ分離して取出す、袋の分離取出し装置にお
いて、袋を集積状態で収容する収容部と、最上層の袋の
４コーナー部を押さえる押さえ部と、最上層の袋の中央
部を開放する取出口と、最下層の袋の中央部を開放する
押上げ口とを備えてなるカートリッジと、カートリッジ
の押上げ口に対応し、カートリッジの収容部に収容され
ている袋集積体を下方から押上げて最上層の袋のレベル
を一定レベルに設定する押上げ装置と、カートリッジの
取出口に対応し、カートリッジの収容部内で最上層に位
置する袋の中央部を吸着して取出す吸着取出し装置とを
有してなるものである。
【００１０】本発明によれば、下記〜の作用効果が
ある。 袋をカートリッジに収容する等により、最上層の袋の
４コーナー部を押さえるとともに、押上げ装置等により
袋集積体を下方から押上げて最上層の袋のレベルを一定
レベルに設定する。これにより、袋が表裏の構造差に起
因する反りを生じ易い構成からなるものであっても、こ
の反りを防止することにて最上層の袋のレベルを一定レ
ベルに揃え、吸着取出し装置による吸着を安定化でき
る。
ある。 袋をカートリッジに収容する等により、最上層の袋の
４コーナー部を押さえるとともに、押上げ装置等により
袋集積体を下方から押上げて最上層の袋のレベルを一定
レベルに設定する。これにより、袋が表裏の構造差に起
因する反りを生じ易い構成からなるものであっても、こ
の反りを防止することにて最上層の袋のレベルを一定レ
ベルに揃え、吸着取出し装置による吸着を安定化でき
る。
【００１１】袋をカートリッジに収容する等により、
最上層の袋の４コーナー部を押さえる。これにより、袋
が表裏の構造差に起因する反りを生じて袋のコーナー部
にカールを生じ易い構成からなるものであっても、この
カールを防止することにて該コーナー部の絡み合いを回
避し、上下の袋の分離を容易にする。
最上層の袋の４コーナー部を押さえる。これにより、袋
が表裏の構造差に起因する反りを生じて袋のコーナー部
にカールを生じ易い構成からなるものであっても、この
カールを防止することにて該コーナー部の絡み合いを回
避し、上下の袋の分離を容易にする。
【００１２】上記、により、袋を集積状態から容
易且つ安定的に１枚ずつ分離して取出し可能とする。
易且つ安定的に１枚ずつ分離して取出し可能とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態を示す
模式図、図２は袋集積体とカートリッジを示す模式図、
図３は袋の分離取出し工程を示す模式図、図４は袋を示
す模式図である。
模式図、図２は袋集積体とカートリッジを示す模式図、
図３は袋の分離取出し工程を示す模式図、図４は袋を示
す模式図である。
【００１４】袋分離取出し装置１０は、図１に示す如
く、袋１を集積状態から１枚ずつ分離して取出し可能と
する。
く、袋１を集積状態から１枚ずつ分離して取出し可能と
する。
【００１５】このとき、袋１は、図４に示す如く、袋１
の表裏を構成する２枚のシートのうち、表側シート１Ａ
をプラスチックフィルム、裏側シート１Ｂを不織布から
構成している。このため、袋１は、自由状態では、上述
の表裏の構造差により、湿度の変化等の影響を受けたと
きの表裏の伸びが異なり、袋１の反りを生じ、袋１のコ
ーナー部にカールを生じ易い。
の表裏を構成する２枚のシートのうち、表側シート１Ａ
をプラスチックフィルム、裏側シート１Ｂを不織布から
構成している。このため、袋１は、自由状態では、上述
の表裏の構造差により、湿度の変化等の影響を受けたと
きの表裏の伸びが異なり、袋１の反りを生じ、袋１のコ
ーナー部にカールを生じ易い。
【００１６】然るに、袋分離取出し装置１０は、カート
リッジ１１と、押上げ装置１２と、吸着取出し装置１３
とを有する。
リッジ１１と、押上げ装置１２と、吸着取出し装置１３
とを有する。
【００１７】カートリッジ１１は、箱状をなし、袋１を
集積状態で収容する収容部１１Ａと、最上層の袋１の４
コーナー部を含む両側縁部を押さえる２枚の板状押さえ
部１１Ｂ、１１Ｂと、最上層の袋１の中央部を開放する
窓状取出口１１Ｃと、最下層の袋１の中央部を開放する
孔状押上げ口１１Ｄとを備える。
集積状態で収容する収容部１１Ａと、最上層の袋１の４
コーナー部を含む両側縁部を押さえる２枚の板状押さえ
部１１Ｂ、１１Ｂと、最上層の袋１の中央部を開放する
窓状取出口１１Ｃと、最下層の袋１の中央部を開放する
孔状押上げ口１１Ｄとを備える。
【００１８】押上げ装置１２は、カートリッジ１１の押
上げ口１１Ｄに対応し、カートリッジ１１の収容部１１
Ａに収容されている袋集積体２を下方から押上げて最上
層の袋１のレベルを一定レベル（押さえ部１１Ｂが規制
するレベル）に設定する。押上げ装置１２は、押上げ板
１２Ａを空圧シリンダ等により上動し、もしくは押上げ
板１２Ａを空圧ばね、コイルばね等により上方に弾発す
るものにて構成される。
上げ口１１Ｄに対応し、カートリッジ１１の収容部１１
Ａに収容されている袋集積体２を下方から押上げて最上
層の袋１のレベルを一定レベル（押さえ部１１Ｂが規制
するレベル）に設定する。押上げ装置１２は、押上げ板
１２Ａを空圧シリンダ等により上動し、もしくは押上げ
板１２Ａを空圧ばね、コイルばね等により上方に弾発す
るものにて構成される。
【００１９】吸着取出し装置１３は、カートリッジ１１
の取出し口１１Ｃに対応し、カートリッジ１１の収容部
１１Ａ内で、最上層に位置する袋１の中央部を吸着して
取出す。吸着取出し装置１３は、真空吸着パッド１３Ａ
を上下及び横移動可能とするものにて構成される。
の取出し口１１Ｃに対応し、カートリッジ１１の収容部
１１Ａ内で、最上層に位置する袋１の中央部を吸着して
取出す。吸着取出し装置１３は、真空吸着パッド１３Ａ
を上下及び横移動可能とするものにて構成される。
【００２０】袋分離取出し装置１０の使用方法について
説明する（図２、図３） (1) 袋１を集積して袋集積体２とする。このとき、袋集
積体２を構成する袋１は、全体が凹状に反り、コーナー
部にカールを生ずる傾向にある（図２（Ａ））。
説明する（図２、図３） (1) 袋１を集積して袋集積体２とする。このとき、袋集
積体２を構成する袋１は、全体が凹状に反り、コーナー
部にカールを生ずる傾向にある（図２（Ａ））。
【００２１】(2) 袋集積体２をカートリッジ１１の収容
部１１Ａに収容する。押上げ装置１２によりカートリッ
ジ１１内の袋集積体２を下方から押上げ、最上層の袋１
の４コーナー部をカートリッジ１１の押さえ部１１Ｂ、
１１Ｂにて押さえるとともに、最上層の袋１のレベルを
一定レベル（押さえ部１１Ｂが規制するレベル）に設定
する（図２（Ｂ））。
部１１Ａに収容する。押上げ装置１２によりカートリッ
ジ１１内の袋集積体２を下方から押上げ、最上層の袋１
の４コーナー部をカートリッジ１１の押さえ部１１Ｂ、
１１Ｂにて押さえるとともに、最上層の袋１のレベルを
一定レベル（押さえ部１１Ｂが規制するレベル）に設定
する（図２（Ｂ））。
【００２２】(3) 吸着取出し装置１３により上記(2) の
最上層の袋１の中央部を吸着し（図３（Ａ））、該袋１
を持ち上げる（図３（Ｂ））。吸着取出し装置１３に吸
着された袋１は、カートリッジ１１の押さえ部１１Ｂに
より２枚目の袋１と分離され（図３（Ｃ））、取出され
る（図３（Ｄ））。
最上層の袋１の中央部を吸着し（図３（Ａ））、該袋１
を持ち上げる（図３（Ｂ））。吸着取出し装置１３に吸
着された袋１は、カートリッジ１１の押さえ部１１Ｂに
より２枚目の袋１と分離され（図３（Ｃ））、取出され
る（図３（Ｄ））。
【００２３】本実施形態の作用効果について説明する。 袋１をカートリッジ１１に収容する等により、最上層
の袋１の４コーナー部を押さえるとともに、押上げ装置
１２等により袋集積体２を下方から押上げて最上層の袋
１のレベルを一定レベルに設定する。これにより、袋１
が表裏の構造差に起因する反りを生じ易い構成からなる
ものであっても、この反りを防止することにて最上層の
袋のレベルを一定レベルに揃え、吸着取出し装置１３に
よる吸着を安定化できる。
の袋１の４コーナー部を押さえるとともに、押上げ装置
１２等により袋集積体２を下方から押上げて最上層の袋
１のレベルを一定レベルに設定する。これにより、袋１
が表裏の構造差に起因する反りを生じ易い構成からなる
ものであっても、この反りを防止することにて最上層の
袋のレベルを一定レベルに揃え、吸着取出し装置１３に
よる吸着を安定化できる。
【００２４】袋１をカートリッジ１１に収容する等に
より、最上層の袋１の４コーナー部を押さえる。これに
より、袋１が表裏の構造差に起因する反りを生じて袋１
のコーナー部にカールを生じ易い構成からなるものであ
っても、このカールを防止することにて該コーナー部の
絡み合いを回避し、上下の袋１の分離を容易にする。
より、最上層の袋１の４コーナー部を押さえる。これに
より、袋１が表裏の構造差に起因する反りを生じて袋１
のコーナー部にカールを生じ易い構成からなるものであ
っても、このカールを防止することにて該コーナー部の
絡み合いを回避し、上下の袋１の分離を容易にする。
【００２５】上記、により、袋１を集積状態から
容易且つ安定的に１枚ずつ分離して取出し可能とする。
容易且つ安定的に１枚ずつ分離して取出し可能とする。
【００２６】以上、本発明の実施形態を図面により詳述
したが、本発明の具体的な構成はこの実施形態に限られ
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計
の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明
の実施において、カートリッジ等に設ける押さえ部は、
袋１の両側縁部を押さえるものでなく、少なくとも袋１
の４コーナー部を押さえるものであれば足りる。
したが、本発明の具体的な構成はこの実施形態に限られ
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計
の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本発明
の実施において、カートリッジ等に設ける押さえ部は、
袋１の両側縁部を押さえるものでなく、少なくとも袋１
の４コーナー部を押さえるものであれば足りる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、袋を集積
状態から容易且つ安定的に１枚ずつ分離して取出すこと
ができる。
状態から容易且つ安定的に１枚ずつ分離して取出すこと
ができる。
【図１】図１は本発明の一実施形態を示す模式図であ
る。
る。
【図２】図２は袋集積体とカートリッジを示す模式図で
ある。
ある。
【図３】図３は袋の分離取出し工程を示す模式図であ
る。
る。
【図４】図４は袋を示す模式図である。
１ 袋 ２ 袋集積体 １０ 袋分離取出し装置 １１ カートリッジ １１Ａ 収容部 １１Ｂ 押さえ部 １１Ｃ 取出口 １１Ｄ 押上げ口 １２ 押上げ装置 １３ 吸着取出し装置
Claims (2)
- 【請求項１】 袋を集積状態から１枚ずつ分離して取出
す、袋の分離取出し方法において、 袋を集積し、最上層の袋の４コーナー部を押さえるとと
もに、袋集積体を下方から押し上げて最上層の袋のレベ
ルを一定レベルに設定し、 最上層の袋の中央部を吸着して取出すことを特徴とする
袋の分離取出し方法。 - 【請求項２】 袋を集積状態から１枚ずつ分離して取出
す、袋の分離取出し装置において、 袋を集積状態で収容する収容部と、最上層の袋の４コー
ナー部を押さえる押さえ部と、最上層の袋の中央部を開
放する取出口と、最下層の袋の中央部を開放する押上げ
口とを備えてなるカートリッジと、 カートリッジの押上げ口に対応し、カートリッジの収容
部に収容されている袋集積体を下方から押上げて最上層
の袋のレベルを一定レベルに設定する押上げ装置と、 カートリッジの取出口に対応し、カートリッジの収容部
内で最上層に位置する袋の中央部を吸着して取出す吸着
取出し装置とを有してなることを特徴とする袋の分離取
出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26802895A JPH0986706A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | 袋の分離取出し方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26802895A JPH0986706A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | 袋の分離取出し方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0986706A true JPH0986706A (ja) | 1997-03-31 |
Family
ID=17452891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26802895A Withdrawn JPH0986706A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | 袋の分離取出し方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0986706A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008024312A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Toppan Printing Co Ltd | 板状内容物一枚取出容器 |
| JP2014131926A (ja) * | 2012-12-06 | 2014-07-17 | Furukawa Mfg Co Ltd | 大容量袋供給装置 |
| CN106044115A (zh) * | 2016-07-25 | 2016-10-26 | 浙江舜宇光学有限公司 | 隔片自动供料装置 |
| US20160325960A1 (en) * | 2015-05-06 | 2016-11-10 | Xerox Corporation | System, apparatus and method for dampening and stabilizing automation picking and stacking |
| JP2019001589A (ja) * | 2017-06-14 | 2019-01-10 | 株式会社京都製作所 | 可撓性部材取出装置 |
| JP2019104619A (ja) * | 2017-12-14 | 2019-06-27 | 日本クロージャー株式会社 | 搬出装置 |
-
1995
- 1995-09-22 JP JP26802895A patent/JPH0986706A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008024312A (ja) * | 2006-07-18 | 2008-02-07 | Toppan Printing Co Ltd | 板状内容物一枚取出容器 |
| JP2014131926A (ja) * | 2012-12-06 | 2014-07-17 | Furukawa Mfg Co Ltd | 大容量袋供給装置 |
| US9714105B2 (en) | 2012-12-06 | 2017-07-25 | Furukawa Mfg. Co., Ltd. | Apparatus for supplying a large amount of bag |
| US20160325960A1 (en) * | 2015-05-06 | 2016-11-10 | Xerox Corporation | System, apparatus and method for dampening and stabilizing automation picking and stacking |
| US9815653B2 (en) * | 2015-05-06 | 2017-11-14 | Xerox Corporation | System, apparatus and method for damping and stabilizing automation picking and stacking |
| CN106044115A (zh) * | 2016-07-25 | 2016-10-26 | 浙江舜宇光学有限公司 | 隔片自动供料装置 |
| JP2019001589A (ja) * | 2017-06-14 | 2019-01-10 | 株式会社京都製作所 | 可撓性部材取出装置 |
| JP2019104619A (ja) * | 2017-12-14 | 2019-06-27 | 日本クロージャー株式会社 | 搬出装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021203 |