CN112758419B - 一种自动装袋计算总价的称量设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种自动装袋计算总价的称量设备，所述操作台上端设有第一传送带，所述第一传送带右端内部设有称重区，所述称重区前端的操作台上端位于计算机左端固定连接有摄像头，所述操作台右端开有装袋腔，所述装袋腔左上端设有开口连接第一传送带的投料口，所述装袋腔左端内壁固定连接有固定部，所述固定部右端固定连接有能吸附包装袋的第二真空吸盘，所述投料口右端固定连接有转动部，所述转动部右端转动连接有丝杆的一端，所述丝杆的另一端固定连接有电机，所述电机固定连接于装袋腔右侧内壁，所述丝杆外侧螺纹连接有滑块，所述滑块内部设有运动装置，所述运动装置下端固定连接有折杆的一端，所述折杆的另一端固定连接有能吸附包装袋的第一真空吸盘。

Description

一种自动装袋计算总价的称量设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及称量商品领域，尤其涉及一种自动装袋计算总价的称量设备及其使用方法。

背景技术

目前，超市里用的称量商品的台秤，需要在称量商品前调节到相应商品的单价信息，再将商品进行称量，操作员开出小票，为商品封装，现阶段的台秤或电子称一次只能用于称量、计算一种类型的商品价格，只能计算单一商品总价，不能针对不同种类的商品价格进行相加计算总价，而且目前商品称量完成后，需要操作员自行手动对商品进行封装，操作繁琐，面对大批量不同商品时不够智能、便捷。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供了一种自动装袋计算总价的称量设备及其使用方法，针对不同种类商品在传输到称量设备前进行自动识别、调节单价，累计计算商品总价，最后对商品进行自动封装。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种自动装袋计算总价的称量设备，包括操作台、传送带和设于操作台上端的计算机，所述操作台上端设有第一传送带，所述第一传送带右端内部设有称重区，所述计算机左端固定连接有摄像头，所述操作台右端连接有装袋腔，所述装袋腔左上端设有开口连接第一传送带的投料口，所述投料口右端开有丝杆腔，所述丝杆腔左端内壁固定连接有转动部，所述转动部右端转动连接有丝杆的一端，所述丝杆的另一端固定连接有电机，所述电机固定连接于丝杆腔右侧内壁，所述丝杆外侧螺纹连接有滑块，所述滑块内部设有运动装置，所述运动装置包括有斜齿齿轮、转动轴、带齿圆盘和转接部，所述斜齿齿轮上端齿合连接于丝杆下端，所述斜齿齿轮前端通过转动轴固定连接有带齿圆盘，所述转动轴前端转动连接有固定连接于内腔内壁的转动轴固定部，所述带齿圆盘下端设有与带齿圆盘边缘贴合连接的转接部，所述转接部下端固定连接于折杆上端，所述折杆外侧转动连接有固定连接于内腔内壁的折杆限位部，所述折杆的另一端固定连接有能吸附包装袋的第一真空吸盘，所述装袋腔右端内壁固定连接有储袋部，所述摄像头带有AI图像识别技术，技术员将各种商品的图像信息提前储存至计算机内，各种商品经过摄像头识别后，计算机会调用出该商品的单价信息，商品传送至称重区将称重后的商品质量与商品单价相乘计算出单个商品总价，计算机再将不同种类的商品价格相加，计算出总价；

所述装袋腔左端内壁前后两侧固定连接有封袋器的固定端，所述封袋器包括有固定端、伸缩杆、夹节点、夹杆、第一夹口和第二夹口，前端的所述固定端后侧固定连接第一夹口，后端的所述固定端前侧固定连接第二夹口，前后两端所述固定端之间固定连接伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端固定连接有若干夹杆，所述夹杆之间通过夹节点转动连接，前端的所述伸缩杆位于第一夹口下端，后端的所述伸缩杆位于第二夹口下端，所述封袋器用于为包装好的商品封口。

为了进一步完善，所述第一传送带上端设有若干分类器，所述分类器用于区分不同种类的商品，将不同种类的商品进行区别分类，操作员区分放置。

进一步完善，所述投料口下端地面上设有第二传送带，所述第二传送带用于传送已经包装好的商品运送至出口由操作员将其集中管理。

进一步完善，所述储袋部左端设有上下两个用于固定包装袋的夹袋器，所述储袋部左端设有储袋口，所述储袋口上下两端的夹袋器将包装袋竖向固定，供第一吸塑带获取。

进一步完善，所述滑块内侧开有内腔，所述滑块前端滑动连接于装袋腔内壁，所述运动装置设于内腔内，所述滑块内的内腔用于放置运动装置和其他连接部件。

进一步完善，所述带齿圆盘边缘设有圆盘齿部，所述带齿圆盘上端位于圆盘齿部左右两端固定连接有圆盘杆，所述转接部左端设有齿部，所述转接部的齿部左右两端固定连接有挡杆，所述转接部远离齿部的一端设有钝部，所述圆盘杆与挡杆垂直，所述圆盘杆触碰到挡杆时，配合齿部与圆盘齿部齿合旋转。

进一步完善，所述第一夹口包括有推腔、推部限位端和限位口，所述推腔的一端固定连接于固定端，所述推腔的另一端滑动连接推部限位端，所述推部限位端后端设有限位口。

进一步完善，所述第二夹口包括有活动口、锥体、推钮、弹钮、钮腔、弹推板和锥体限位部，所述第二夹口上端开有空腔，所述空腔后端内壁固定连接有弹推板的一端，所述弹推板的另一端推有若干通过软铁皮连接的封口铁丝，所述空腔前端上部开有钮腔，所述钮腔左端滑动连接推钮，所述钮腔通过弹钮滑动连接锥体，所述空腔内壁上端固定连接有锥体限位部，所述锥体与锥体限位部滑动连接。

进一步完善，一种自动装袋计算总价的称量设备的使用方法，其使用步骤如下：

步骤1、将不同商品放置于第一传送带左端，通过分类器分类，商品经过第一传送带传送进入称重区前摄像头对商品进行照射、识别，计算机获得商品信息调节至相应商品的单价；

步骤2、所述步骤1后，经过摄像头识别的商品传送至称重区称重，计算机依次计算不同商品称重后的商品总价，并且显示在计算机的显示屏上；

步骤3、所述步骤2后，第一真空吸盘获取右端储袋部内的包装袋，电机正转后运动装置中圆盘杆触碰到挡杆，使齿部和圆盘齿部齿合，转接部带动折杆下端的第一真空吸盘正转180°，所述第一真空吸盘通过丝杆作用向左运动与第二真空吸盘贴合后，第二真空吸盘开始捕获包装袋，电机反转一段距离，第一真空吸盘和第二真空吸盘共同作用将包装袋袋口撑开对准投料口；

步骤4、所述步骤3后，第一传送带将商品投送至投料口下端的包装袋中，第一真空吸盘和第二真空吸盘将包装好的商品投至第二传送带，电机反转，当运动装置中圆盘杆触碰到挡杆，转接部带动折杆下端的第一真空吸盘反转180°，第一真空吸盘归位；

步骤5、所述步骤4商品包装掉入第二传动带后，前后两端的伸缩杆伸长，所述夹杆和夹节点配合将包装袋口夹紧，推部限位端和活动口伸长，活动口受到限位口挤压带动封口铁丝弯曲夹紧袋口，同时推钮受挤压锥体向下切断软铁皮，下一个封口铁丝掉入活动口。

本发明有益的效果是：本发明提供的这种自动装袋计算总价的称量设备可以通过摄像头图像摄像和计算机的图像识别，调用出相应的商品单价供计算机计算，改变了现有的商品称量秤需要人工调取相应商品单价，再称重称量计算商品质量，且本发明计算机有依次累加不同商品单价计算总价的功能，方便操作员对批量商品进行结算，省去操作员需要单一累加商品价格的麻烦，此外操作台右端设有装袋腔，经过分类器识别、分类将同种商品在运动装置和真空吸盘的配合下，将商品装入袋中，省去了人工操作，手动装袋的麻烦。

附图说明

图1 为本发明的正视示意图；

图2 为本发明运动装置的截面示意图；

图3 为本发明的转接部和带齿圆盘配合示意图；

图4 为本发明封袋器的结构示意图；

图5 为本发明第二夹口的结构示意图。

附图标记说明：1、操作台，2、第一传送带，3、分类器，4、摄像头，5、称重区，6、计算机，7、投料口，8、转动部，9、丝杆，10、运动装置，11、滑块，12、电机，13、折杆，14、储袋部，15、第一真空吸盘，16、夹袋器，17、第二传送带，18、第二真空吸盘，19、固定部，20、斜齿齿轮，21、转动轴，22、带齿圆盘，23、装袋腔，221、圆盘齿部，222、圆盘杆，24、转接部，241、齿部，242、钝部，243、挡杆，25、内腔，26、折杆限位部，27、转动轴固定部，28、封袋器，281、固定端，282、伸缩杆，283、夹节点，284、夹杆，285、第一夹口，285-1、推腔，285-2、推部限位端，285-3、限位口，286、第二夹口，286-1、活动口，286-2、锥体，286-3、推钮，286-4、弹钮，286-5、钮腔，286-6、弹推板，286-7、锥体限位部，29、丝杆腔，30、空腔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：本实施例中一种自动装袋计算总价的称量设备，包括操作台1、传送带和设于操作台1上端的计算机6，所述操作台1上端设有第一传送带2，所述第一传送带2右端内部设有称重区5，所述称重区5前端的操作台1上端位于计算机6左端固定连接有摄像头4，所述操作台1右端开有装袋腔23，所述装袋腔23左上端设有开口连接第一传送带2的投料口7，所述投料口7右端开有丝杆腔29，所述丝杆腔29左端内壁固定连接有转动部8，所述转动部8右端转动连接有丝杆9的一端，所述丝杆9的另一端固定连接有电机12，所述电机固定连接于丝杆腔29右侧内壁，所述丝杆9外侧螺纹连接有滑块11，所述滑块11内部设有运动装置10，所述运动装置10下端固定连接有L型折杆13的一端，所述折杆13的另一端固定连接有能吸附包装袋的第一真空吸盘15，所述装袋腔23右端内壁固定连接有储袋部14；所述第一传送带2上端设有若干分类器3；所述摄像头4可识别提前输入的各种商品的外形信息；所述投料口7下端地面上设有第二传送带17；所述储袋部14左端设有上下两个用于固定包装袋的夹袋器16；所述滑块11内侧开有内腔25，所述滑块11前端滑动连接于装袋腔23内壁，所述运动装置10设于内腔25内，所述摄像头4固定连接于称重区5左端的操作台1上端，可对进入称重区5前的商品进行识别、对应，所述夹袋器16设于储袋部14左侧外部，所述分类器3放置于第一传送带2上端与商品一同被传动带传送；

所述装袋腔23左端内壁前后两侧固定连接有封袋器28的固定端281，所述封袋器28包括有固定端281、伸缩杆282、夹节点283、夹杆284、第一夹口285和第二夹口286，前端的所述固定端281后侧固定连接第一夹口285，后端的所述固定端281前侧固定连接第二夹口286，前后两端所述固定端281之间固定连接伸缩杆282的一端，所述伸缩杆282的另一端固定连接有若干夹杆284，所述夹杆284之间通过夹节点283转动连接，前端的所述伸缩杆282位于第一夹口285下端，后端的所述伸缩杆282位于第二夹口286下端。

所述运动装置10包括有斜齿齿轮20、转动轴21、带齿圆盘22和转接部24，所述斜齿齿轮20上端齿合连接于丝杆9下端，所述斜齿齿轮20前端通过转动轴21固定连接有带齿圆盘22，所述转动轴21前端转动连接有固定连接于内腔25内壁的转动轴固定部27，所述带齿圆盘22下端设有与带齿圆盘22边缘贴合连接的转接部24，所述转接部24下端固定连接于折杆13上端；所述折杆13外侧转动连接有固定连接于内腔25内壁的折杆限位部26；所述带齿圆盘22边缘设有圆盘齿部221，所述圆盘齿部221左右两端的带齿圆盘22上端固定连接有圆盘杆222，所述转接部24左端设有齿部241，所述转接部24的齿部241左右两端固定连接有挡杆243，所述转接部24远离齿部241的一端设有钝部242，所述圆盘杆222与挡杆243垂直放置，方便圆盘杆222击打挡杆243，使齿部241与圆盘齿部221齿合转动转接部24，转动连接在所述折杆13外侧的折杆限位部26用于限位、相对固定折杆13，使折杆13在一个方向上转动和移动。

所述第一夹口285包括有推腔285-1、推部限位端285-2和限位口285-3，所述推腔285-1的一端固定连接于固定端281，所述推腔285-1的另一端滑动连接推部限位端285-2，所述推部限位端285-2后端设有限位口285-3；所述第二夹口286包括有活动口286-1、锥体286-2、推钮286-3、弹钮286-4、钮腔286-5、弹推板286-6和锥体限位部286-7，所述第二夹口286上端开有空腔30，所述空腔30后端内壁固定连接有弹推板286-6的一端，所述弹推板286-6的另一端推有若干通过软铁皮连接的封口铁丝，所述空腔30前端上部开有钮腔286-5，所述钮腔286-5左端滑动连接推钮286-3，所述钮腔286-5通过弹钮286-4滑动连接锥体286-2，所述空腔30内壁上端固定连接有锥体限位部286-7，所述锥体286-2与锥体限位部286-7滑动连接，前后两端所述固定端281上的伸缩杆282与夹杆284、夹节点283组成抓手，上下两端抓手可将袋口夹紧，方便中端受第一夹口285和第二夹口286夹取袋口为包装袋封口。

一种自动装袋计算总价的称量设备的使用方法，其使用步骤如下：

步骤1、将不同商品放置于第一传送带2左端，通过分类器3分类，商品经过第一传送带传送进入称重区5前摄像头4对商品进行照射、识别，计算机6获得商品信息调节至相应商品的单价；

步骤2、所述步骤1后，经过摄像头4识别的商品传送至称重区5称重，计算机6依次计算不同商品称重后的商品总价，并且显示在计算机6的显示屏上；

步骤3、所述步骤2后，第一真空吸盘15获取右端储袋部14内的包装袋，电机12正转后运动装置10中圆盘杆222触碰到挡杆243，使齿部241和圆盘齿部221齿合，转接部24带动折杆13下端的第一真空吸盘15正转180°，所述第一真空吸盘15通过丝杆9作用向左运动与第二真空吸盘18贴合后，第二真空吸盘18开始捕获包装袋，电机12反转一段距离，第一真空吸盘15和第二真空吸盘18共同作用将包装袋袋口撑开对准投料口7；

步骤4、所述步骤3后，第一传送带2将商品投送至投料口7下端的包装袋中，第一真空吸盘15和第二真空吸盘18将包装好的商品投至第二传送带17，电机12反转，当运动装置10中圆盘杆222触碰到挡杆243，转接部24带动折杆13下端的第一真空吸盘15反转180°，第一真空吸盘15归位；

步骤5、所述步骤4商品包装掉入第二传动带17后，前后两端的伸缩杆282伸长，所述夹杆284和夹节点283配合将包装袋口夹紧，推部限位端285-2和活动口286-1伸长，活动口286-1受到限位口285-3挤压带动封口铁丝弯曲夹紧袋口，同时推钮286-3受挤压锥体286-2向下切断软铁皮，下一个封口铁丝掉入活动口286-1。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (9)

1.一种自动装袋计算总价的称量设备，包括操作台（1）、传送带和设于操作台（1）上端的计算机（6），其特征是：所述操作台（1）上端设有第一传送带（2），所述第一传送带（2）右端内部设有称重区（5），所述计算机（6）左端固定连接有摄像头（4），所述操作台（1）右端连接有装袋腔（23），所述装袋腔（23）左上端设有开口连接第一传送带（2）的投料口（7），所述装袋腔（23）左端内壁固定连接有固定部（19），所述固定部（19）右端固定连接有能吸附包装袋的第二真空吸盘（18），所述投料口（7）右端开有丝杆腔（29），所述丝杆腔（29）左端内壁固定连接有转动部（8），所述转动部（8）右端转动连接有丝杆（9）的一端，所述丝杆（9）的另一端固定连接有电机（12），所述电机固定连接于丝杆腔（29）右侧内壁，所述丝杆（9）外侧螺纹连接有滑块（11），所述滑块（11）内部设有运动装置（10），所述运动装置（10）包括有斜齿齿轮（20）、转动轴（21）、带齿圆盘（22）和转接部（24），所述斜齿齿轮（20）上端齿合连接于丝杆（9）下端，所述斜齿齿轮（20）前端通过转动轴（21）固定连接有带齿圆盘（22），所述转动轴（21）前端转动连接有固定连接于内腔（25）内壁的转动轴固定部（27），所述带齿圆盘（22）下端设有与带齿圆盘（22）边缘贴合连接的转接部（24），所述转接部（24）下端固定连接于折杆（13）上端，所述折杆（13）外侧转动连接有固定连接于内腔（25）内壁的折杆限位部（26），所述折杆（13）的另一端固定连接有能吸附包装袋的第一真空吸盘（15），所述装袋腔（23）右端内壁固定连接有储袋部（14）；

所述装袋腔（23）左端内壁前后两侧固定连接有封袋器（28）的固定端（281），所述封袋器（28）包括有固定端（281）、伸缩杆（282）、夹节点（283）、夹杆（284）、第一夹口（285）和第二夹口（286），前端的所述固定端（281）后侧固定连接第一夹口（285），后端的所述固定端（281）前侧固定连接第二夹口（286），前后两端所述固定端（281）之间固定连接伸缩杆（282）的一端，所述伸缩杆（282）的另一端固定连接有若干夹杆（284），所述夹杆（284）之间通过夹节点（283）转动连接，前端的所述伸缩杆（282）位于第一夹口（285）下端，后端的所述伸缩杆（282）位于第二夹口（286）下端。

2.根据权利要求1所述的一种自动装袋计算总价的称量设备，其特征是：所述第一传送带（2）上端设有若干分类器（3）。

3.根据权利要求2所述的一种自动装袋计算总价的称量设备，其特征是：所述投料口（7）下端地面上设有第二传送带（17）。

4.根据权利要求3所述的一种自动装袋计算总价的称量设备，其特征是：所述储袋部（14）左端设有上下两个用于固定包装袋的夹袋器（16）。

5.根据权利要求4所述的一种自动装袋计算总价的称量设备，其特征是：所述滑块（11）内侧开有内腔（25），所述滑块（11）前端滑动连接于装袋腔（23）内壁，所述运动装置（10）设于内腔（25）内。

6.根据权利要求5所述的一种自动装袋计算总价的称量设备，其特征是：所述带齿圆盘（22）边缘设有圆盘齿部（221），所述带齿圆盘（22）上端位于圆盘齿部左右两端固定连接有圆盘杆（222），所述转接部（24）左端设有齿部（241），所述转接部（24）的齿部（241）左右两端固定连接有挡杆（243），所述转接部（24）远离齿部（241）的一端设有钝部（242）。

7.根据权利要求6所述的一种自动装袋计算总价的称量设备，其特征是：所述第一夹口（285）包括有推腔（285-1）、推部限位端（285-2）和限位口（285-3），所述推腔（285-1）的一端固定连接于固定端（281），所述推腔（285-1）的另一端滑动连接推部限位端（285-2），所述推部限位端（285-2）后端设有限位口（285-3）。

8.根据权利要求7所述的一种自动装袋计算总价的称量设备，其特征是：所述第二夹口（286）包括有活动口（286-1）、锥体（286-2）、推钮（286-3）、弹钮（286-4）、钮腔（286-5）、弹推板（286-6）和锥体限位部（286-7），所述第二夹口（286）上端开有空腔（30），所述空腔（30）后端内壁固定连接有弹推板（286-6）的一端，所述弹推板（286-6）的另一端推有若干通过软铁皮连接的封口铁丝，所述空腔（30）前端上部开有钮腔（286-5），所述钮腔（286-5）左端滑动连接推钮（286-3），所述钮腔（286-5）通过弹钮（286-4）滑动连接锥体（286-2），所述空腔（30）内壁上端固定连接有锥体限位部（286-7），所述锥体（286-2）与锥体限位部（286-7）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动装袋计算总价的称量设备的使用方法，其使用步骤如下：

步骤1、将不同商品放置于第一传送带（2）左端，通过分类器（3）分类，商品经过第一传送带传送进入称重区（5）前摄像头（4）对商品进行照射、识别，计算机（6）获得商品信息调节至相应商品的单价；

步骤2、所述步骤1后，经过摄像头（4）识别的商品传送至称重区（5）称重，计算机（6）依次计算不同商品称重后的商品总价，并且显示在计算机（6）的显示屏上；

步骤3、所述步骤2后，第一真空吸盘（15）获取右端储袋部（14）内的包装袋，电机（12）正转后运动装置（10）中圆盘杆（222）触碰到挡杆（243），使齿部（241）和圆盘齿部（221）齿合，转接部（24）带动折杆（13）下端的第一真空吸盘（15）正转180°，所述第一真空吸盘（15）通过丝杆（9）作用向左运动与第二真空吸盘（18）贴合后，第二真空吸盘（18）开始捕获包装袋，电机（12）反转一段距离，第一真空吸盘（15）和第二真空吸盘（18）共同作用将包装袋袋口撑开对准投料口（7）；

步骤4、所述步骤3后，第一传送带（2）将商品投送至投料口（7）下端的包装袋中，第一真空吸盘（15）和第二真空吸盘（18）将包装好的商品投至第二传送带（17），电机（12）反转，当运动装置（10）中圆盘杆（222）触碰到挡杆（243），转接部（24）带动折杆（13）下端的第一真空吸盘（15）反转180°，第一真空吸盘（15）归位；

步骤5、所述步骤4商品包装掉入第二传动带（17）后，前后两端的伸缩杆（282）伸长，所述夹杆（284）和夹节点（283）配合将包装袋口夹紧，推部限位端（285-2）和活动口（286-1）伸长，活动口（286-1）受到限位口（285-3）挤压带动封口铁丝弯曲夹紧袋口，同时推钮（286-3）受挤压锥体（286-2）向下切断软铁皮，下一个封口铁丝掉入活动口（286-1）。

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