KR102280766B1 - 로터리 파우치 포장기용 파우치 공급장치 - Google Patents

로터리 파우치 포장기용 파우치 공급장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 목적은 로터리 파우치 포장기용 파우치 공급장치를 제공하고자 하는 것으로서, 본 발명의 구성은 로터리 파우치 포장기의 메인 바디에 장착된 그립 실린더(20); 상기 그립 실린더(20)에 연결 브라켓(24)을 매개로 연결된 두께 검출 장치; 상기 그립 실린더(20)의 실린더 로드(22,32)에 힌지부를 매개로 연결된 그립 작동편(40); 상기 그립 작동편(40)에 장착된 그립바(50); 상기 두께 검출 장치에 장착되어 상기 그립 작동편(40)에 구비된 상기 그립바(50)와 함께 파우치(2)를 그립하는 그립패드(60); 상기 그립 작동편(40)에 장착되어 상기 그립바(50)에 의해 상기 그립패드(60)가 눌려지는 정도를 조절하는 두께 조절부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

로터리 파우치 포장기용 파우치 공급장치{Pouch supply device for rotary pouch package machine}
본 발명은 로터리 파우치 포장기용 파우치 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로터리 포장기에 의해 포장백에 내용물을 충전하여 포장하는 과정에서 그립패드의 눌림량이 일정하게 도와주는 장치와 두께 검출 장치가 부착되고, 파우치 그립 실린더를 밀어내지 못하여서 그립바의 밀림 현상을 방지하는 두께 검출 장치를 장착한 파우치 이송장치에 관한 것이다.
수평으로 누워있는 파우치를 그립 실린더에 의해 그립한 후 수직으로 올려서 방향 전환을 해주는 파우치 공급장치가 있다.
로터리 파우치 포장기는 파우치 공급장치, 파우치 벌림장치, 내용물 투입장치, 실링 장치 등으로 이루어져 있다.
로터리 파우치 포장기는 레토르트 식품, 액체 주스, 소스류, 분말은 비닐이나 알루미늄으로 제작된 포장지(통상, 파우치라 함)에 포장하고, 도정된 쌀과 같은 곡물류는 비닐류 포장지에 포장하여 제공하게 된다. 이러한 포장지에는 자동화 기계인 로터리 포장기에 의해 내용물을 충전하게 된다. 로터리 포장기에 의해 포장지에 내용물을 충전하여 포장하는 과정에 대해 개략적으로 설명하면, 턴테이블에 구비된 그립퍼에 포장백 공급부를 통해 공급되는 낱개의 포장백를 턴테이블에 구비된 그립퍼에 의해 수직으로 지지하여 세운 상태에서 턴테이블을 회전시켜 내용물 충전부를 통해 포장백에 내용물을 충전한 다음, 계속해서 턴테이블을 회전시켜 포장백의 개구부를 열간 실링한 후 포장백을 그립퍼에서 낙하시켜 외부로 반출한다.
그런데, 파우치의 공급 과정에서 2장 이상의 파우치가 공급되면 벌림장치에서 파우치를 벌렸다고 하더라도 실질적으로 내용물을 공급할 수 없는 상태가 된다.
만약에 이 상태에서 내용물의 공급이 이루어지면 2장의 파우치 사이로 내용물이 공급되게 되므로 기계의 바닥으로 내용물이 흐르게 되어서 내용물 손실 및 오염 등의 여러 가지 문제가 발생한다.
로터리 파우치 포장기는 각 분할별 각각의 정지 위치에서 파우치 공급, 파우치 벌림, 내용물 충전 등의 작업을 하는데, 그 작업의 종류에 따라 로터리의 분할 및 장치 위치 수가 정해진다.
그래서 로터리 포장기에서는 두 장 이상의 파우치가 공급되었는지 검출하는 스텝(정지위치)이 필요하다. 그러나 이렇게 되면 8등분 분할이면 되는 로터리 포장기가 9등분이 되어야 한다.
9등분이 되면 기계는 더 커져야 하고 그로 인해 구동계 장치는 더 큰 힘을 받아야 한다. 따라서, 기존의 작업 파트에서 파우치의 두께 검출을 할 수 있다면 가장 좋은 구조가 되나 기존의 파트에 이러한 장비를 설치하는 것은 대단히 어렵다. 특히, 파우치가 벌어지기 전에 검출해야 하므로 파우치 공급과 파우치 벌림 사이에서 반드시 이루어져야 한다.
기존의 장비는 파우치 공급과 파우치 벌림 사이에 두께 검출 실린더를 사용하였다. 이렇게 되면 상기한 바와 같이 정지 스텝이 추가되서 필요 이상 크기의 기계를 만들어야 한다. 그래서 다음과 같은 방법을 만들었다. 기존의 그립에어 실린더의 하부에 두께 검출 실린더를 장착한다. 이렇게 하면 그립에서 실린더가 파우치를 그립하면 두께 검출 실린더가 동작해서 파우치의 두께를 측정할 수 있다.
그러나, 여기에는 두 가지 문제가 있다. 하나는 그립 에어 실린더와 두께 검출 실린더가 서로 마주보고 있어서 두께 검출 실린더의 압력이 그립 에어 실린더의 압력보다 크면, 그립 에어 실린더를 밀어버려서 측정의 기준점이 되는 그립바를 밀어버리게 된다.
이렇게 되면 정확한 두께 측정은 불가능하다. 따라서, 두께 검출 실린더에 에어 압력 조정 장치 및 압력계를 설치해서 실린더가 동작하는데 필요한 최소한의 압력만 사용하도록 셋팅한다.
그러나, 압력으로 동작하는 에어 실린더의 특성상 이것만으로 그립바 밀림 현상을 완전히 제거하지 못한다. 따라서, 그립 에어 실린더의 내경을 두께 검출 실린더보다 더 크게 하거나 그 전진력을 크게 해줘서 그립바 밀림 현상을 제거해야 한다.
두번째로는 그립바가 파우치를 그립하였을 때 파우치 그립을 위해 설치되어 있는 고무패드가 눌리게 된다. 그런데, 고무의 눌림량이 항상 일정하면 문제가 없지만 고무패드의 수명 및 에어 압력에 따라 고무의 눌림량이 달라지게 되고, 그로 인해서 또 다시 그립바의 위치가 일정해지지 않는 문제가 발생한다. 따라서, 에어 압력이나 고무의 수명에 관계없이 그립바가 일정한 정지 위치를 가지도록 고안해야 한다. 그래서 고무 상단에 파우치가 닿지 않는 위치에 두께 조절볼트를 설치해서 그립 실린더가 동작했을 때 그립바의 위치가 일정하게 하는 구조를 만들어야 한다.
한국등록특허 제10-00832548호(2008년5월20일 등록) 한국등록특허 제10-0540467호 (2005년12월26일 등록)
본 발명은 전술한 바와 같은 제반 문제점을 해소하고자 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 두께 검출 장치가 장착된 파우치 이송장치로서 로터리 포장기에 의해 포장백에 내용물을 충전하여 포장하는 과정에서 그립패드의 눌림량이 일정하게 도와주는 장치와 두께 검출 장치가 부착된 파우치 이송장치를 제공하고자 하는 것이다. 또한, 본 발명의 목적은 파우치 그립 실린더보다 전진력이 약해서 파우치 그립 실린더를 밀어내지 못함으로써 그립바의 밀림 현상을 방지하는 두께 검출 장치를 장착한 파우치 이송장치를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명에 의하면, 로터리 파우치 포장기의 메인 바디에 장착된 그립 실린더; 상기 그립 실린더에 연결 브라켓을 매개로 연결된 두께 검출 장치; 상기 그립 실린더의 실린더 로드에 힌지부를 매개로 연결된 그립 작동편; 상기 그립 작동편에 장착된 그립바; 상기 두께 검출 장치에 장착되어 상기 그립 작동편에 구비된 상기 그립바와 함께 파우치를 그립하는 그립패드; 상기 그립 작동편에 장착되어 상기 그립바에 의해 상기 그립패드가 눌려지는 정도를 조절하는 두께 조절부재;를 포함하여 구성된 로터리 파우치 포장기용 파우치 공급장치가 제공된다.
상기 두께 검출 장치는 두께 검출 실린더로 구성되고, 상기 그립패드와 상기 그립바에 의해 상기 파우치를 그립할 때에 상기 두께 검출 실린더가 상기 그립패드의 눌려지는 두께를 검출하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 그립패드는 연결 브라켓에 구비된 패드 지지편의 패드 수용홈에 들어간 상태로 고정된 것을 특징으로 한다.
상기 그립 실린더의 상기 실린더 로드가 전진할 때에 상기 그립 작동편이 상기 연결 브라켓에서 상기 힌지부를 기준으로 상기 그립패드 쪽으로 회동되어, 상기 그립 작동편에 구비된 상기 그립바와 연결 브라켓에 구비된 상기 그립패드가 상기 파우치를 그립하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 그립 실린더는 상기 그립바와 상기 그립 작동편을 회동시키는 에어 실린더로 구성되고, 상기 두께 검출 실린더와 상기 그립 실린더는 나란하게 배치된 것을 특징으로 한다.
상기 힌지부는 상기 그립 실린더의 상기 실린더 로드에 기단부가 연결된 제1힌지부와, 상기 연결 브라켓에 연결된 제2힌지부로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 두께 조절부재는 상기 그립 작동편과 상기 그립바에 결합된 두께 조절볼트로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 그립 작동편과 상기 그립바에는 탭홀이 형성되고, 상기 탭홀에 상기 두께 조절볼트가 결합된 것을 특징으로 한다.
상기 그립 실린더의 상기 실린더 로드의 전진력에 비하여 상기 두께 검출 실린더의 실린더 로드의 전진력이 더 작도록 구성된다.
상기 연결 브라켓에는 서포트 샤프트가 구비되고, 상기 서포트 샤프트는 로터리 파우치 포장기의 메인 바디에 장착된 서포트 브라켓에 힌지부를 매개로 연결된 것을 특징으로 한다.
상기 그립 실린더는 로터리 파우치 포장기의 메인 바디에 링크와 힌지부를 매개로 연결된 것을 특징으로 한다.
상기 그립 실린더의 기단부가 힌지부에 의해 링크에 연결되어, 상기 링크를 메인 바디에 구비된 링크 회동 작동체에 의해 회동시킴에 따라 그립 실린더가 메인 바디에서 수평 방향과 상하 방향으로 회동되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 파우치에 내용물을 충전하여 포장하도록 하는 로터리 파우치 포장기에 적용되는 것으로, 그립 실린더의 그립 에어 압력이나 그립패드(고무 패드)의 수명에 관계없이 그립바가 일정한 정지 위치를 가지도록 파우치가 닿지 않는 위치에 두께 조절볼트를 설치함으로써 그립 실린더가 동작했을 때 그립바의 위치가 일정하게 할 수 있는 효과를 가지며, 파우치의 그립 두께를 일정하게 하기 위해서 두께 조절볼트만 설치하면 되므로, 로터리 파우치 포장기의 크기가 더 커져야 되는 경우도 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 의한 로터리 파우치 포장기용 파우치 공급장치의 주요부인 그립 실린더와 두께 검출 실린더를 수직 방향으로 세워놓은 상태를 보여주는 도면
도 2는 도 1에 도시된 그립패드와 그립 실린더에 구비된 그립바에 의해 파우치를 그립하여 수직 방향으로 세워서 공급하는 상태를 보여주는 도면
도 3은 도 2에 도시된 주요부인 그립 실린더의 작동에 의해 그립바를 그립패드에서 벌려놓은 상태를 보여주는 도면
도 4는 도 2에 도시된 주요부인 그립 실린더의 작동에 의해 그립바와 그립패드에 의해 파우치를 그립한 상태를 보여주는 도면
도 5와 도 6은 본 발명의 주요부인 두께 조절볼트에 의해 그립바가 그립패드를 눌러주는 정도를 조절하는 구조를 보여주는 도면
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다
또한, 본 발명에서 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
도면을 참조하면, 본 발명은 두께 검출 장치가 장착된 파우치 이송장치로서, 그립패드(60)의 눌림량이 일정하게 도와주는 장치와 두께 검출 장치가 부착된 파우치 이송장치이다. 또한, 본 발명은 파우치 그립 실린더(20)보다 전진력이 약해서 파우치 그립 실린더(20)를 밀어내지 못하는 두께 검출 장치를 장착한 파우치 이송장치이다.
본 발명에 의한 로터리 파우치 포장기용 파우치 공급장치는 로터리 파우치 포장기의 메인 바디에 장착된 그립 실린더(20)와, 상기 그립 실린더(20)에 연결 브라켓(24)을 매개로 연결된 두께 검출 장치와, 상기 그립 실린더(20)의 실린더 로드(22)에 힌지부를 매개로 연결된 그립 작동편(40)과, 상기 그립 작동편(40)에 장착된 그립바(50)와, 상기 그립 작동편(40)에 구비된 상기 그립바(50)와 함께 파우치(2)를 그립하는 그립패드(60)와, 그립바(50)에 의해 그립패드(60)가 눌려지는 정도를 조절하는 두께 조절부재를 구비한다.
상기 그립 실린더(20)는 로터리 파우치 포장기의 메인 바디에 링크와 힌지부를 매개로 연결된다. 그립 실린더(20)의 기단부가 힌지부에 의해 링크에 연결되어, 상기 링크를 메인 바디에 구비된 링크 회동 작동체(미도시)에 의해 회동시킴에 따라 그립 실린더(20)가 메인 바디에서 수평 방향과 상하 방향으로 회동된다. 이때, 상기 연결 브라켓(24)에는 서포트 샤프트(26)가 구비되고, 상기 서포트 샤프트(26)는 로터리 파우치 포장기의 메인 바디에 장착된 서포트 브라켓(28)에 힌지부를 매개로 연결된다. 그립 실린더(20)가 메인 바디에서 수평 방향과 상하 방향으로 회동될 때에 서포트 샤프트도 서포트 브라켓에서 힌지부를 기준으로 수평 방향과 상하 방향으로 회동된다. 두께 검출 실린더(30)는 연결 브라켓(24)에 장착되어 그립 실린더(20)와 나란한 방향으로 배치되며, 그립 실린더(20)와 함께 두께 검출 실린더(30)도 수평 방향과 상하 방향(주로 수직 방향)으로 회동된다.
상기 링크 회동 작동체(미도시)에 의해 링크를 회동시킴에 따라 그립 실린더(20)가 메인 바디에서 수평 방향과 상하 방향으로 회동되는 구성은 로터리 파우치 포장기에는 통상적으로 구비된 구성이므로, 이에 대한 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.
본 발명에서 두께 검출 장치는 두께 검출 실린더(30)로 구성된다. 상기 그립 실린더(20)가 중간 힌지부를 매개로 연결 브라켓(24)에 장착되고, 상기 두께 검출 실린더(30)는 연결 브라켓(24)에 장착되어, 상기 두께 검출 실린더(30)가 연결 브라켓(24)을 매개로 그립 실린더(20)에 연결된 구조가 된다. 두께 검출 실린더(30)는 연결 브라켓(24)을 기준으로 그립 실린더(20)와 마주하는 방향으로 배치된다. 두께 검출 실린더(30)의 실린더 로드(32)와 그립 실린더(20)의 실린더 로드(22)의 전후진 방향(작동 방향)과 동일한 방향이다.
상기 그립 실린더(20)의 실린더 로드(22)에 힌지부를 매개로 그립 작동편(40)이 연결된다. 상기 힌지부는 제1힌지부(40A)와 제2힌지부(40B)로 구성된다. 그립 작동편(40)의 기단부가 제1힌지부(40A)에 의해 그립 실린더(20)의 실린더 로드(22)에 연결된다. 상기 그립 작동편(40)의 중간 부분은 제2힌지부(40B)에 의해 상기 연결 브라켓(24)에 결합된다. 상기 그립 실린더(20)의 실린더 로드(22)가 전진하면, 제1힌지부(40A)와 제2힌지부(40B)를 기준으로 그립 작동편(40)이 연결 브라켓(24)에 장착(구체적으로, 연결 브라켓(24)에 구비된 패드 지지편에 장착)된 그립패드(60)와 마주하는 방향으로 회동되고, 상기 그립 실린더(20)의 실린더 로드(22)가 후진하면, 제1힌지부(40A)와 제2힌지부(40B)를 기준으로 그립 작동편(40)이 연결 브라켓(24)에 장착된 그립패드(60)에서 벌어지도록 회동된다. 그립 실린더(20)의 실린더 로드(22)의 전후진에 따라 그립 작동편(40)이 집게처럼 그립패드(60) 쪽으로 좁혀지고 그립패드(60)에서 벌어지게 된다. 본 발명에서 그립패드(60)는 탄성이 있는 패드로 구성된다. 예를 들어, 그립패드(60)는 탄성이 있는 고무 패드로 구성될 수 있다. 그립패드(60)는 연결 브라켓(24)에 구비된 패드 지지편의 패드 수용홈에 들어간 상태로 고정된다.
상기 그립 작동편(40)에는 그립바(50)가 구비되어 있어서, 상기 그립 실린더(20)의 실린더 로드(22)가 전진하면, 제1힌지부(40A)와 제2힌지부(40B)를 기준으로 그립 작동편(40)과 그립바(50)가 연결 브라켓(24)에 장착된 그립패드(60)와 마주하는 방향으로 회동되고, 상기 그립 실린더(20)의 실린더 로드(22)가 후진하면, 제1힌지부(40A)와 제2힌지부(40B)를 기준으로 그립 작동편(40)과 그립바(50)가 연결 브라켓(24)에 장착된 그립패드(60)에서 벌어지도록 회동된다. 상기 그립패드(60)는 그립 작동편(40)에 구비된 그립바(50)와 함께 파우치(2)를 그립하게 된다. 한편, 상기 두께 검출 실린더(30)의 실린더 로드(32)의 선단부는 그립패드(60) 쪽으로 전진하여 있어서, 상기 그립패드(60)와 그립바(50)가 파우치(2)를 그립한 상태에서 두께 검출 실린더(30)가 그립패드(60)의 눌린 거리를 검출하게 된다.
상기 두께 조절부재는 그립 작동편(40)에 장착되는 것으로, 그립바(50)에 의해 그립패드(60)가 눌려지는 정도를 두께 조절부재가 조절하게 된다. 본 발명에서 두께 조절부재는 그립 작동편(40)과 그립바(50)에 결합된 두께 조절볼트(70)로 구성된다. 그립 작동편(40)과 그립바(50)에는 탭홀이 형성된다. 그립 작동편(40) 내부에 형성된 탭홀은 그립 작동편(40)의 바깥면에서 안쪽면으로 관통되도록 형성되고, 상기 그립바(50) 내부에 형성된 탭홀은 그립바(50)의 바깥면에서 안쪽면으로 관통되도록 형성된다. 그립바(50) 내부의 탭홀은 그립 작동편(40) 내부의 탭홀과 만나는 위치에 정렬된다.
상기 두께 조절볼트(70)가 그립 작동편(40) 내부의 탭홀과 그립바(50) 내부의 탭홀에 결합된다. 이때, 상기 그립 작동편(40)의 내부에는 상기 탭홀과 볼트 결합홀이 정렬되는 너트(72)가 내장된다. 상기 너트(72)의 볼트 결합홀이 그립 작동편(40) 내부의 탭홀과 그립바(50) 내부의 탭홀과 만나도록 정렬되어, 상기 두께 조절볼트(70)가 그립 작동편(40) 내부의 탭홀과 너트(72) 내부의 볼트 결합홀 및 그립바(50) 내부의 탭홀과 결합된다. 상기 두께 조절볼트(70)의 헤드부는 그립 작동편(40)의 바깥면 쪽으로 돌출되어 있다. 상기 두께 조절볼트(70)를 탭홀들에서 풀고 조임에 따라 두께 조절볼트(70)의 선단부가 그립바(50)에서 그립패드(60) 쪽으로 돌출되거나 그립패드(60) 쪽에서 후진하게 된다. 상기 두께 조절볼트(70)가 그립바(50)에서 그립패드(60) 쪽으로 돌출된 정도만큼 그립바(50)가 그립패드(60)를 눌러주는 양이 일정하게 유지될 수 있다. 예를 들어, 그립바(50)와 그립패드(60) 사이의 거리가 0.1mm가 요구되면 두께 조절볼트(70)를 회전시켜서 그립바(50)아에서 두께 조절볼트(70)의 선단부를 0.1mm 정도 돌출시키면 되고, 그립바(50)와 그립패드(60) 사이의 거리가 0.2mm가 요구되면 두께 조절볼트(70)를 회전시켜서 그립바(50)아에서 두께 조절볼트(70)의 선단부를 0.2mm 정도 돌출시키면 된다. 두께 조절볼트(70)에 의해 그립바(50)와 그립패드(60)가 파우치(2)가 고정시킬 수 있는 정도로만 그립바(50)와 그립패드(60) 사이의 간격을 조절한다고 할 수 있다.
상기한 구성의 본 발명에 의한 로터리 파우치 포장기용 파우치 공급장치에 의하면, 상기 그립 실린더(20)와 두께 검출 실린더(30)가 로터리 파우치 포장기의 메인 바디에서 수직 방향으로 세워지고, 동시에 그립 실린더(20)의 실린더 로드(22)의 후진에 의해 그립 작동편(40)과 그립바(50)가 연결 브라켓(24)에 구비된 그립패드(60)(고무 패드)에서 벌어져 있는 상태에서 수평 방향으로 배치된 파우치(2)를 그립 실린더(20)의 실린더 로드(22)의 전진에 의해 그립 작동편(40)과 그립바(50)를 상기 그립패드(60) 쪽으로 회동시켜서 파우치(2)를 그립바(50)와 그립패드(60)에 의해 그립한다.
상기 그립패드(60)와 그립바(50)에 의해 파우치(2)를 그립할 때에 상기 두께 검출 실린더(30)가 그립바(50)의 눌려진 거리를 검출한다. 상기 두께 검출 실린더(30)의 실린더 로드(32)의 선단부가 그립패드(60) 쪽으로 전진하여 있는 상태에서 그립패드(60)와 그립바(50)에 의해 파우치(2)를 그립하면, 두께 검출 실린더(30)의 실린더 로드(32)가 전진한 거리에 의해서 그립패드(60)의 눌려지는 두께를 파우치(2)의 두께에 대응하는 두께로 검출하게 된다. 상기 파우치(2)의 두께만큼 그립패드(60)가 눌려지면 두께 검출 실린더(30)에 의해 파우치(2) 한 장이 정상적인 상태(Normal standard state)로 그립패드(60)와 그립바(50)에 의해 그립된 것으로 검출된다. 파우치(2) 한 장이 정상적으로 그립된 상태는 미리 셋팅된다. 예를 들어, 파우치(2)의 두께가 0.1mm라고 하면, 그립패드(60)와 그립바(50)에 의해 파우치(2)를 그립한 상태에서 그립패드(60)가 0.1mm가 눌려지고 두께 검출 실린더(30)의 실린더 로드(32)가 전진하는 거리도 0.1mm에 대응하는 거리로 전진하게 되면서 파우치(2) 한 장이 정상적으로 그립된 것으로 검출하게 된다. 한편, 파우치(2)의 공급 과정에서 2장 이상의 파우치가 공급되면, 두께 검출 실린더(30)에 의해서 비정상적인 상태(Abnormal state)로 검출된다. 예를 들어, 파우치(2)의 두께가 0.1mm일 때에 2장 이상의 파우치(2)가 그립바(50)와 그립패드(60)에 의해 그립된 상태에서는 그립패드(60)가 0.2mm 이상으로 눌리게 되어서 두께 검출 실린더(30)에 의해서 2장 이상의 파우치(2)가 비정상적인 상태(Abnormal state)로 그립된 것으로 검출하게 된다.
상기 그립 작동편(40)에 구비된 그립바(50)와 그립패드(60)가 한 장의 파우치(2)를 정상적으로 그립한 상태(Normal grip state)에서 상기 그립 실린더(20)와 두께 검출 실린더(30)를 수평 방향에서 수직 방향으로 회동시켜서 파우치(2)를 수직 방향으로 세워주고, 수직 방향으로 세워진 파우치(2)는 상기 메인 바디의 턴테이블에 구비된 그립퍼(미도시)가 그립하여 추후의 내용물 충전 공정과 실링 공정 등을 수행한다.
본 발명의 로터리 파우치 포장기용 파우치 공급장치는 핵심 구성으로서 그립패드(60)(고무 패드)에 파우치(2)가 닿지 않는 두께 조절볼트(70)를 설치해서 그립 실린더(20)가 동작했을 때 그립바(50)의 위치가 일정하게 함으로써 그립바(50)가 그립패드(60)를 눌러주는 양이 일정하게 유지될 수 있도록 한다. 그립바(50)가 그립패드(60)를 눌러주는 양이 일정하게 유지될 수 있도록 함으로써, 두께 검출 실린더(30)가 동작해서 파우치(2)의 두께를 정확하게 측정할 수 있다. 그립바(50)가 파우치(2)를 그립하였을 때 파우치(2)의 그립을 위해 설치되어 있는 그립패드(60)(고무 패드)가 눌리게 되는데, 고무의 눌림량(즉, 그립패드(60)의 눌림량)이 항상 일정하면 문제가 없지만 그립패드(60)의 수명 및 에어 압력에 따라 그립패드(60)의 눌림량이 달라지게 되고, 그로 인해서 또 다시 그립바(50)의 위치가 일정해지지 않는 문제가 발생하게 되지만, 본 발명은 두께 조절볼트(70)를 설치해서 그립 실린더(20)가 동작했을 때 그립바(50)의 위치가 일정하게 함으로써 그립바(50)가 그립패드(60)를 눌러주는 양이 항시 일정하게 유지될 수 있도록 한다.
상기 그립패드(60)와 그립바(50)에 의해 파우치(2)를 그립한 상태에서 파우치(2)의 두께만큼 그립패드(60)가 눌려지면 두께 검출 실린더(30)의 실린더 로드(32)가 전진하여 그립패드(60)(고무 패드)가 눌려진 상태를 검출하는데, 그립패드(60)의 수명 및 에어 압력에 따라 그립패드(60)의 눌림량이 정상적으로 셋팅된 두께보다 더 눌리게 되면, 두께 검출 실린더(30)의 실린더 로드(30)가 정상적으로 셋팅된 두께보다 덜 전진하게 되면서 그립패드(60)가 비정상적으로 눌린 상태가 검출된다.
이때에 두께 조절볼트(70)의 기능이 중요하다. 상기 두께 조절볼트(70)를 회전시키는 방식으로 그립패드(60)와 그립바(50) 사이의 거리가 항시 일정하도록 유지시킴으로써 그립바(50)가 그립패드(60)를 눌러주는 양이 항시 일정하게 유지될 수 있도록 한다. 예를 들어, 파우치(2)의 두께가 0.1mm로 셋팅되면 두께 조절볼트(70)를 조절하여 그립바(50)와 그립패드(60)가 파우치(2)를 그립한 상태에서 그립패드(60)가 0.1mm가 눌려지도록 조절한다. 그립패드(60)가 수명이나 에어 압력 등에 따라서 정상적으로 눌려지는 양인 0.1mm보다 더 눌리는 상태로 두께 검출 실린더(30)가 검출하게 되면, 상기 두께 조절볼트(70)를 그립패드(60) 쪽으로 전진시키도록 조절하여 그립바(50)가 그립패드(60)를 눌러주는 양이 정상적으로 눌려지는 양인 0.1mm가 눌려지도록 한다. 이처럼, 두께 조절볼트(70)에 의해 그립패드(60)가 눌려지는 양이 항시 일정하게 유지될 수 있도록 함으로써, 한 장의 파우치(2)가 정상적으로 그립되어 공급될 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은 파우치(2)의 그립 두께를 일정하게 하기 위해서 두께 조절볼트(70)만 설치하면 되므로, 로터리 파우치 포장기의 크기가 더 커져야 될 필요가 없게 된다. 로터리 파우치 포장기가 필요 이상 크기로 되는 경우를 방지하게 되는 것이다.
또한, 본 발명에서는 그립 실린더(20)의 실린더 로드(22)의 전진력에 비하여 상기 두께 검출 실린더(30)의 실린더 로드(32)의 전진력이 더 작도록 구성된다. 그립 실린더(20)의 내경을 두께 검출 실린더(30)보다 더 크게 하거나 그 전진력을 크게 해주도록 구성되므로, 두께 검출 실린더(30)가 그립 실린더(20)를 밀어버려서 파우치(2) 두께 측정의 기준점이 되는 그립바(50)를 밀어버리는 경우가 방지되며, 그립바(50) 밀림 현상을 방지함으로써 파우치(2)의 두께 측정이 정확하게 이루어지도록 한다.
또한, 상기 그립바(50)가 장착된 그립 작동편(40)의 내부에 너트(72)가 내장되어 있고, 너트(72)의 볼트 결합홀에 두께 조절볼트(70)가 결합되어 있어서, 상기 두께 조절볼트(70)를 돌려서 그립바(50)에서 두께 조절볼트(70)를 돌출시킨 상태에서 상기 너트(72)에 의해 두께 조절볼트(70)를 돌려서 조절한 상태를 보다 견고하게 유지할 수 있게 된다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
20. 그립 실린더 22. 실린더 로드
24. 연결 브라켓 26. 서포트 샤프트
28. 서포트 브라켓 30. 두께 검출 실린더
32. 실린더 로드 40. 그립 작동편
40A. 제1힌지부 40B. 제2힌지부
50. 그립바 60. 그립패드
70. 두께 조절볼트 72. 너트

Claims (6)

  1. 로터리 파우치 포장기의 메인 바디에 장착된 그립 실린더(20);
    상기 그립 실린더(20)에 연결 브라켓(24)을 매개로 연결된 두께 검출 장치;
    상기 그립 실린더(20)의 실린더 로드(22)에 힌지부를 매개로 연결된 그립 작동편(40);
    상기 그립 작동편(40)에 장착된 그립바(50);
    상기 두께 검출 장치에 장착되어 상기 그립 작동편(40)에 구비된 상기 그립바(50)와 함께 파우치(2)를 그립하는 그립패드(60);
    상기 그립 작동편(40)에 장착되어 상기 그립바(50)에 의해 상기 그립패드(60)가 눌려지는 정도를 조절하는 두께 조절부재;를 포함하여 구성되고,
    상기 두께 검출 장치는 두께 검출 실린더(30)로 구성되고, 상기 그립패드(60)와 상기 그립바(50)에 의해 상기 파우치(2)를 그립할 때에 상기 두께 검출 실린더(30)가 상기 그립패드(60)의 눌려지는 두께를 검출하도록 구성된 것을 특징으로 하는 로터리 파우치 포장기용 파우치 공급장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 그립 실린더(20)는 상기 그립바(50)와 상기 그립 작동편(40)을 회동시키는 에어 실린더로 구성되고, 상기 두께 검출 실린더(30)와 상기 그립 실린더(20)는 나란하게 배치된 것을 특징으로 하는 로터리 파우치 포장기용 파우치 공급장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 두께 조절부재는 상기 그립 작동편(40)과 상기 그립바(50)에 결합된 두께 조절볼트(70)로 구성된 것을 특징으로 하는 로터리 파우치 포장기용 파우치 공급장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 그립 작동편(40)과 상기 그립바(50)에는 탭홀이 형성되고, 상기 탭홀에 상기 두께 조절볼트(70)가 결합된 것을 특징으로 하는 로터리 파우치 포장기용 파우치 공급장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 그립 실린더(20)의 상기 실린더 로드(22)의 전진력에 비하여 상기 두께 검출 실린더(30)의 실린더 로드(32)의 전진력이 더 작도록 구성된 것을 특징으로 하는 로터리 파우치 포장기용 파우치 공급장치.
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