KR100832548B1 - 로터리 포장기용 그립퍼 어셈블리 - Google Patents
로터리 포장기용 그립퍼 어셈블리 Download PDFInfo
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- 로터리 포장기(1)에 회전 가능하게 수평 설치된 턴테이블(10)과, 선단부에 고정그립편(21)과 회동그립편(22)이 구비되고 내부에는 상기 회동그립편(22)에 연결되어 전후진되는 푸시로드(27)와 상기 푸시로드(27)를 탄지하여 상기 회동그립편(22)을 고정그립편(21)에 가압밀착시키는 스프링(29)이 내장되도록 구성되어 상기 턴테이블(10)에 장착된 그립퍼(20)와, 상기 그립퍼(20)의 푸시로드(27)를 동력전달수단(50)에 의해 전후진 작동시켜 상기 회동그립편(22)이 고정그립편(21)에 가압 밀착되거나 이격되도록 작동시키는 푸셔(33,43)를 갖는 그립퍼 작동수단(30,40)을 포함하고,상기 그립퍼 작동수단(30,40)은 상기 턴테이블(10)의 포장백 공급부(4)에 인접 설치된 그립핑유닛(30)과, 상기 턴테이블(10)의 포장백 배출부(5)에 인접 설치된 그립핑 해제유닛(40)으로 구성되며,상기 그립핑유닛(30)은 상기 턴테이블(10)의 하측에 동력전달수단(50)에 의해 승강 가능하게 직립 설치된 제1승강로드(31)와, 상기 제1승강로드(31)의 상단부에 힌지부(h)를 통해 연결되어 직립 설치되며 상기 그립퍼(20)의 푸시로드(27) 일측에서 하향으로 연장된 핀로드(27a)와 접촉되는 제1푸셔(33)를 포함하여 구성되고, 상기 그립핑 해제유닛(40)은 상기 그립핑유닛(30)의 제1승강로드(31) 일측에 위치되도록 상기 턴테이블(10)의 하측에 직립 배치되어 상기 동력전달수단(50)에 의해 승강되는 제2승강로드(41)와, 상기 제2승강로드(41)의 상단부에 힌지부(h)를 통해 연결되어 직립 설치되며 상기 제2그립퍼(20)의 푸시로드(27)의 하향으로 연장된 핀로드(27a)와 접촉되는 제2푸셔(43)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로터리 포장기용 그립퍼 어셈블리.
- 제 3 항에 있어서, 상기 동력전달수단(50)은 모터에 의해 회전되는 캠(52)과, 상기 캠(52)의 회전력을 상기 승강로드(31,41)에 전달하여 승강로드(31,41)를 승하강 작동시키는 크랭크(54)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로터리 포장기용 그립퍼 어셈블리.
- 제 4 항에 있어서, 상기 제1 및 제2승강로드(31,41) 중에서 어느 하나의 승강로드(31)의 하단부는 상기 캠(52)에 연결되고, 다른 하나의 승강로드(41)는 상기 어느 하나의 승강로드(31)에 연결되도록 구성되어, 상기 동력전달수단(50)의 작동에 따라 상기 제1 및 제2승강로드(31,41)가 동시에 승하강되는 것을 특징으로 하는 로터리 포장기용 그립퍼 어셈블리.
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- 제 3 항에 있어서, 상기 제1 및 제2푸셔(33,43)는 각각 상단부에 힌지부(33h,43h)를 통해 회동푸셔(33a,43a)가 전후방으로 회동 가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 로터리 포장기용 그립퍼 어셈블리.
- 제 7 항에 있어서, 상기 제1 및 제2푸셔(33,43)의 상단에 구비된 제1 및 제2회동푸셔(33a,43a)는 턴테이블(10)에 장착된 한 쌍의 좌우 그립퍼(20) 내부의 푸시로드(27)의 전후진 방향으로 회동되도록 구성되고, 상기 푸시로드(27a)의 하향으로 연장된 핀로드(27a)의 둘레부에는 상기 제1 및 제2회동푸셔(33a,43a)에 각각 접촉되는 합성수지재의 롤러(27b)가 장착된 것을 특징으로 하는 로터리 포장기용 그립퍼 어셈블리.
- 로터리 포장기(1)에 회전 가능하게 수평 설치된 턴테이블(10)과, 선단부에 고정그립편(21)과 회동그립편(22)이 구비되고 내부에는 상기 회동그립편(22)에 연결되어 전후진되는 푸시로드(27)와 상기 푸시로드(27)를 탄지하여 상기 회동그립편(22)을 고정그립편(21)에 가압밀착시키는 스프링(29)이 내장되도록 구성되어 상기 턴테이블(10)에 장착된 그립퍼(20)와, 상기 그립퍼(20)의 푸시로드(27)를 동력전달수단(50)에 의해 전후진 작동시켜 상기 회동그립편(22)이 고정그립편(21)에 가압 밀착되거나 이격되도록 작동시키는 푸셔(33,43)를 갖는 그립퍼 작동수단(30,40)을 포함하며,상기 그립퍼(20)는 상기 턴테이블(10)의 회전 원주상에 좌우 방향으로 서로 마주하는 위치에 배치된 한 쌍의 그립퍼(20)로 구성되고, 상기 좌우 한 쌍의 그립퍼(20)의 각각의 기단부 일측은 상기 턴테이블(10)에 힌지부(h)를 통해 연결되고, 상기 좌우 그립퍼(20)의 기단부의 서로 마주하는 내측부는 중간힌지부(14,15)를 통해 상호 연결되고, 상기 좌우 한 쌍의 그립퍼(20)는 간격조절유닛에 의해 상호 멀어지거나 가까워지는 방향으로 간격 조절되도록 구성된 것을 특징으로 하는 로터리 포장기용 그립퍼 어셈블리.
- 제 9 항에 있어서, 상기 그립퍼(20) 기단부의 중간힌지부(14,15)는 상기 좌우측 그립퍼(20)의 서로 대향하는 내측면 중에서 어느 하나의 그립퍼(20)의 내측면에 구비된 중간힌지축(14)과, 다른 하나의 그립퍼(20)의 내측면에 구비되어 상기 중간힌지축(14)이 슬라이드 가능하게 결합된 장공(15)으로 구성되며, 상기 중간힌지축(14) 둘레부에는 상기 장공(15)의 내측면과 접촉되는 합성수지재의 롤러(16)가 구비된 것을 특징으로 하는 로터리 포장기용 그립퍼 어셈블리.
- 제 9 항에 있어서, 상기 간격조절유닛은 상기 턴테이블(10)을 지지하는 회전축의 외측부에 수평 방향으로 설치되며 상면 둘레부 일측에는 다른 부분보다 상대적으로 상향 돌출된 가이드부(61)가 상기 턴테이블(10)의 회전 원주 방향과 대응되는 원호 방향으로 연장 형성된 캠디스크(60)와, 측면에서 볼 때 수평연장부(65)와 수직연장부(66)를 갖는 형상으로 이루어져 상기 턴테이블(10)의 하측에 힌지부(h)를 통해 회동 가능하게 장착되며 상기 수평연장부(65)의 기단부는 상기 캠디스크(60)의 가이드부(61)의 원주 방향 연장선상에 배치되고 상기 수직연장부(66)의 선단부는 상기 한 쌍의 좌우 그립퍼(20) 중에서 어느 하나의 그립퍼(20) 기단부와 마주하는 위치에 배치된 푸시레버(62)와, 상기 좌우 한 쌍의 그립퍼(20) 사이에 연결되어 상기 그립퍼(20)를 서로 마주하는 방향으로 가까워지도록 탄지하는 스프링(S)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로터리 포장기용 그립퍼 어셈블리.
- 제 11 항에 있어서, 상기 캠디스크(60)의 가이드부(61)는 측면에서 볼 때 양측의 경사가이드부(61a)에 연속적으로 이어지는 수평가이드부(61b)를 갖는 형상으로 구성된 것을 특징으로 하는 로터리 포장기용 그립퍼 어셈블리.
- 제 11 항에 있어서, 상기 푸시레버(62)의 수평연장부(65) 기단부에는 상기 캠디스크(60)의 상면에 접촉되는 베어링(B)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 로터 리 포장기용 그립퍼 어셈블리.
- 제 13 항에 있어서, 상기 푸시레버(62)의 수평연장부(65) 선단부에 일체화된 수직연장부(66) 선단부는 턴테이블(10)에 힌지부(h)를 통해 회동 가능하게 장착된 그립퍼(20)의 기단부와 마주하도록 배치되고, 상기 수직연장부(66)의 선단부 둘레부에는 상기 그립퍼(20)의 기단부에서 하향으로 연장된 하향연장편(21a)과 접촉되어 구름운동하는 롤러(R)가 구비된 것을 특징으로 하는 로터리 포장기용 그립퍼 어셈블리.
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