KR200471615Y1 - 로터리 자동 포장기의 그립퍼 개방장치 - Google Patents

로터리 자동 포장기의 그립퍼 개방장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 로터리 자동 포장기의 그립퍼 개방장치에 관한 것으로, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 로터리 자동 포장기의 그립퍼 개방장치는 회전체와 테이블을 포함하고 있는 본체와; 상기 본체 하부에 설치되는 캠과; 상기 본체의 회전체에 결합하며, 봉지를 파지하기 위한 다수의 그립퍼 조와 하단의 그립퍼 개봉롤러를 포함하고 있는 그립퍼;를 포함하는 로터리 자동 포장기에 설치되어 그립퍼를 개방하기 위한 로터리 자동 포장기의 그립퍼 개방장치에 있어서, 상기 캠에 의해 전달받은 동력을 전달하기 위한 동력전달부와; 상기 동력전달부에 연결되어 있으며, 그립퍼에 형성되어 있는 그립퍼 개봉롤러와 접촉하여 그립퍼 조의 파지력을 해제하기 위한 릴레이져;로 구성되며, 상기 릴레이져는 그립퍼의 그립퍼 개봉롤러와 접촉하는 부분에 다각 형상으로 이루어지되 회전 가능한 형태로 형성된 접촉부를 형성해, 그립퍼 개봉롤러와 선접촉이 이루어져 그립퍼에 형성된 그립퍼 조의 파지력을 해제할 수 있도록 구성되어, 그립퍼에 형성된 그립퍼 개봉롤러를 작동시키는 릴레이져의 접촉부가 회전이 이루어질 수 있는 형태로 결합되어 있기 때문에, 봉지의 크기에 맞게 그립퍼 간격을 조정한 후 릴레이져가 작동하였을 때에 위치가 변경된 그립퍼 개봉롤러와 릴레이져의 접촉부가 항상 선접촉이 이루어짐으로써 안정적으로 그립퍼의 그립퍼 조를 작동시킬 수 있고, 그립퍼의 그립퍼 개봉롤러와 릴레이져의 접촉부가 항상 선접촉이 이루어져 특정부분에서의 집중하중이 발생하는 현상을 방지해 파손을 방지할 수 있으며, 릴레이져의 회전바에 결합하는 결합바를 회전시켜 방향 조정가능하여 가공 및 조립 과정에서 오차가 발생하더라도 이를 용이하게 보정할 수 있을 뿐만 아니라, 동력전달부 및 릴레이져 사이에 캡을 형성해 본체 내부로 물이 유입되지 않도록 구성되어 있어 물에 의한 부식 방지 효과 및 물청소가 가능한 로터리 자동 포장기의 그립퍼 개방장치를 제공한다.

Description

로터리 자동 포장기의 그립퍼 개방장치{Gripper opening device of a rotary packaging machine}
본 고안은 로터리 자동 포장기의 그립퍼 개방장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 그립퍼에 형성된 그립퍼 개봉롤러를 작동시키는 릴레이져의 접촉부가 회전이 이루어질 수 있는 형태로 결합되어 있기 때문에, 봉지의 크기에 맞게 그립퍼 간격을 조정한 후 릴레이져가 작동하였을 때에 위치가 변경된 그립퍼 개봉롤러와 릴레이져의 접촉부가 항상 선접촉이 이루어짐으로써 안정적으로 그립퍼의 그립퍼 조를 작동시킬 수 있고, 그립퍼의 그립퍼 개봉롤러와 릴레이져의 접촉부가 항상 선접촉이 이루어져 특정부분에서의 집중하중이 발생하는 현상을 방지해 파손을 방지할 수 있으며, 릴레이져의 회전바에 결합하는 결합바를 회전시켜 방향 조정가능하여 가공 및 조립 과정에서 오차가 발생하더라도 이를 용이하게 보정할 수 있을 뿐만 아니라, 동력전달부 및 릴레이져 사이에 캡을 형성해 본체 내부로 물이 유입되지 않도록 구성되어 있어 물에 의한 부식 방지 효과 및 물청소가 가능한 로터리 자동 포장기의 그립퍼 개방장치에 관한 것이다.
일반적으로 로터리 자동 포장기는 미리 제작된 봉지 혹은 필름을 공급받아 봉지개봉, 제품충전, 개구부 접합, 배출 등 일련의 공정을 회전하면서 순차적으로 하는 기기이다.
이러한, 로터리 자동 포장기에는 봉지를 파지할 수 있는 그립퍼가 형성된다.
상기 그립퍼는 2개소가 한조를 이루어 하나의 봉지를 파지하는 타입과 한쌍의 그립퍼 사이에 중간 그립퍼를 형성하여 두개의 봉지를 동시에 파지하는 타입으로 이루어지며, 이때에 그립퍼에는 한쌍의 그립퍼 조가 형성되어 봉지를 파지하거나 또는 파지를 해제하는 작동을 할 수 있게 된다.
이러한, 그립퍼는 한쌍의 그립퍼 간 간격에 따라 다양한 크기의 봉지를 파지할 수 있게 된다.
특히, 상술한 그립퍼의 경우 도 1에서와 같이 서로 수평한 상태로 구성하는 것이 아니라, 도 2의 (a)에서와 같이 회전하는 축을 기준으로 가상의 중심선상에 그립퍼가 일정한 간격으로 형성된다.
이는, 도 1과 같이 형성할 경우 그립퍼의 간격조절범위가 좁아지게 되어 다양한 봉지에 적용할 수 없기 때문이다.
즉 도 2에서와 같이 회전하는 축을 기준으로 가상의 중심선상에 그립퍼가 형성되면 그립퍼 끝단이 겹치지 않는 한 더 큰 봉지의 결합도 가능하기 때문이다.
한편, 상기와 같은 로터리 자동 포장기에는 그립퍼의 파지력을 제거하기 위한 릴레이져가 형성되어 봉지의 최초 집을 때 또는 제품 생산이 완료되는 시점에서 봉지의 파지력을 제거함으로써 봉지를 그립퍼에 물리거나 또는 제거할 수 있도록 구성된다.
하지만, 로터리 자동 포장기의 경우 그립퍼가 중심축을 중심으로 방사형태로 결합되는 구조로 이루어져 있기 때문에 그립퍼의 간격을 조정하게 되면 릴레이져와 그립퍼에 형성되는 그립퍼 개봉롤러(도면에 미도시) 사이의 간격 및 위치가 맞지 않아 안정적으로 그립퍼의 파지력을 제거할 수 없었다.
또한, 그립퍼 간격 조정에 따른 그립퍼 개봉롤러의 이동에 의해 릴레이져가 그립퍼의 특정 부분에 집중되도록 힘이 작용하는 경우가 많아 잦은 유지보수가 필요한 실정이다.
그리고 상기와 같이 위치가 어긋나 있는 상태에서는 그립퍼는 그립퍼 조라는 구성이 한쌍을 이루어서 파지력이 발생하는 구조로 이루어져 있는데, 이러한 그립퍼 조가 일정 각도만큼 벌어지지 않거나, 또는 벌어지더라도 봉지를 잡고 있는 그립퍼 중 어느 하나의 그립퍼의 파지력이 늦게 해제됨으로써 봉지의 파손을 초래하는 현상이 발생하였다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 로터리 자동 포장기의 그립퍼 개방장치는 회전체와 테이블을 포함하고 있는 본체와; 상기 본체 하부에 설치되는 캠과; 상기 본체의 회전체에 결합하며, 봉지를 파지하기 위한 다수의 그립퍼 조와 하단의 그립퍼 개봉롤러를 포함하고 있는 그립퍼;를 포함하는 로터리 자동 포장기에 설치되어 그립퍼를 개방하기 위한 로터리 자동 포장기의 그립퍼 개방장치에 있어서, 상기 캠에 의해 전달받은 동력을 전달하기 위한 동력전달부와; 상기 동력전달부에 연결되어 있으며, 그립퍼에 형성되어 있는 그립퍼 개봉롤러와 접촉하여 그립퍼 조의 파지력을 해제하기 위한 릴레이져;로 구성되며, 상기 릴레이져는 그립퍼의 그립퍼 개봉롤러와 접촉하는 부분에 다각 형상으로 이루어지되 회전 가능한 형태로 형성된 접촉부를 형성해, 그립퍼 개봉롤러와 선접촉이 이루어져 그립퍼에 형성된 그립퍼 조의 파지력을 해제할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 고안에서 동력전달부는 캠과 연결되어 있는 아암과 연결되어 있는 구동축으로 이루어져 있으며, 상기 릴레이져는 동력전달부에 형성된 구동축 양 끝단에 결합하여 구동축의 회전력을 전달받도록 전체적인 형상이 ㄷ자 형태로 이루어지며, 상측으로는 제1 결합부를 포함하고 있는 회전바와, 상기 회전바에 형성된 제1 결합부에 결합하는 제2 결합부와 원통형상의 수평바가 T자 형상으로 형성되어 있는 결합바와, 상기 결합바에 결합하는 결합홀를 포함하고 있는 다각 형상의 접촉바 및 고정부재로 이루어진 접촉부로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 고안에서 릴레이져의 결합바에 형성된 제2 결합부에는 접촉부의 회전을 구속하기 위한 스토퍼가 더 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 고안에서 동력전달부의 구동축과 릴레이져의 회전바 사이에는 동력전달부로 유입되는 물의 유입을 차단할 수 있도록 본체의 테이블에 고정 결합하는 캡이 더 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 고안에서 캡은 하부에는 본체의 테이블과 결합하는 캡 결합부가 형성되고 일측에는 동력전달부의 구동축이 돌출할 수 있는 구동축 홀이 형성되며, 상기 캡 결합부에는 밀폐성을 향상시키기 위한 밀폐부재가 더 포함되어 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 고안은 그립퍼에 형성된 그립퍼 개봉롤러를 작동시키는 릴레이져의 접촉부가 회전이 이루어질 수 있는 형태로 결합되어 있기 때문에, 봉지의 크기에 맞게 그립퍼 간격을 조정한 후 릴레이져가 작동하였을 때에 위치가 변경된 그립퍼 개봉롤러와 릴레이져의 접촉부가 항상 선접촉이 이루어짐으로써 안정적으로 그립퍼의 그립퍼 조를 작동시킬 수 있다.
또한, 그립퍼의 그립퍼 개봉롤러와 릴레이져의 접촉부가 항상 선접촉이 이루어져 특정부분에서의 집중하중이 발생하는 현상을 방지해 파손을 방지할 수 있다.
그리고 릴레이져의 회전바에 결합하는 결합바를 회전시켜 방향 조정가능하여 가공 및 조립 과정에서 오차가 발생하더라도 이를 용이하게 보정할 수 있다.
아울러, 동력전달부 및 릴레이져 사이에 캡을 형성해 본체 내부로 물이 유입되지 않도록 구성되어 있어 물에 의한 부식 방지 효과 및 물청소가 가능한 유용한 고안이다.
도 1은 일반적인 로터리 자동 포장기의 그립퍼 배치 상태를 비교하기 위한 비교도.
도 2는 일반적인 로터리 자동 포장기의 그립퍼 정렬 상태를 도시한 상태도.
도 3은 본 고안에 따른 로터리 자동 포장기의 그립퍼 개방장치를 도시한 정면도.
도 4는 도 3의 측면도.
이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 고안의 구성을 더욱 상세하게 살펴보면 다음과 같다.
우선, 본 고안에서의 로터리 자동 포장기는 다수의 구성요소로 이루어져 있으나, 본 고안과 관련이 없는 부분에 대해서는 상세한 설명 및 도면에서는 일부 생략한다.
본 고안은 도 3 내지 도 4에서와 같이 로터리 자동 포장기가 구성된다.
상기 로터리 자동 포장기는 도면에서 도시된 바와 같이 회전체(11)가 테이블(12)에 안착된 구조로 이루어진 본체(10)로 구성된다.
또한, 상기 본체(10)의 테이블(12)의 하부에는 다수의 캠(C)이 구성되어 회전체(11)에 결합하는 다수의 구성요소들에 동력을 전달할 수 있는 구조로 이루어져 있다.
이러한, 캠(C)은 일정한 주기로 왕복하여 회전하는 형태로 이루어져 있다.
그리고 상기 본체(10)의 회전체(11)에는 다수의 그립퍼(20)가 구성되어 있다.
상기 그립퍼(20)는 봉지 양 측면을 파지할 수 있는 그립퍼 조(21)가 짝을 이루어 구성되어 있고, 상기 그립퍼 조(21)의 하측에는 원통 형상으로 이루어진 그립퍼 개봉롤러(22)가 구성된다.
다음으로, 상기 로터리 자동 포장기의 테이블(12) 하부에는 다수의 캠(C)이 설치되어 동력을 발생할 수 있도록 구성되어 있다.
다음으로, 동력전달부(30)는 상술한 캠(C)에 연결되어 캠(C)에 의한 구동력을 전달할 수 있도록 구성된다.
이러한, 동력전달부(30)는 아암(31)과 구동축(32)으로 구성되어 캠(C)에서 발생하는 동력을 전달하게 된다.
즉, 상기 동력전달부(30)는 주기적으로 회전방향이 바뀌는 캠(C)에 의해 직선운동을 하는 아암(31)과 상기 아암(31)으로 부터 동력을 전달받아 이를 회전운동으로 전환하는 구동축(32)으로 이루어진다.
이를 위해, 상기 캠(C)과 아암(31)은 회전 가능한 형태로 결합되고, 아암(31)과 구동축(32)은 고정 결합된 상태를 유지하는 것이 바람직하다.
특히, 상기 아암(31)은 도 4에서는 제1, 2 아암(31a, 31b)으로 도시하였으나 이에 한정되지 않고 1개소 또는 그 이상으로 형성될 수 있다.
다음으로, 상술한 캠(C) 및 동력전달부(30)에 연결되어 작동하여 그립퍼(20)의 그립퍼 개봉롤러(22)를 작동시켜 그립퍼(20)에 형성된 그립퍼 조(21)를 통해 발생하는 봉지의 파지력이 제거될 수 있도록 작동하는 릴레이져(70)가 구성된다.
상기 릴레이져(70)는 회전바(40)와 결합바(50) 및 접촉부(60)로 구성된다.
우선, 회전바(40)는 동력전달부(30)에 형성되어 있는 구동축(32)에 결합되어 있다.
더욱 구체적으로는, 상기 회전바(40)는 전체적인 형상이 ㄷ자 형상으로 이루어져 있으며, 동력전달부(30)에 형성된 구동축(32)의 양 가장자리에 고정결합된 상태를 유지하도록 구성되고, 상측에는 제1 결합부(41)가 구성되어 있다.
또한, 결합바(50)는 회전바(40)의 제1 결합부(41)에 결합할 수 있는 제2 결합부(51)를 형성하고 있으며, 상기 제2 결합부(51)와 대략 직각방향에 형성되어 있는 수평바(52)로 구성되어 제2 결합부(51)와 수평바(52)가 대략 T자 형상으로 형성되어 있다.
특히, 상기 회전바(40) 및 결합바(50)의 제1, 2 결합부(41, 51)는 원통 형상으로 형성하고,상기 제1 결합부(41)의 일측에 통상의 볼트(B)를 형성하여 제1, 2 결합부(41, 51)가 고정될 수 있도록 구성된다.
따라서, 상기 회전바(40)에 결합한 결합바(50)는 상, 하 방향으로의 위치 조정 및 전, 후, 좌, 우측으로 회전시킬 수 있는 구조로 구성된다.
아울러, 접촉부(60)는 상술한 결합바(50)에 형성되어 있는 수평바(52)에 결합하는 구성으로, 수평바(52) 외측에 결합할 수 있도록 내측에 결합홀(61a)을 형성한 접촉바(61)가 형성된다.
또한, 상기 수평바(52)에 결합된 접촉바(61)가 탈락되지 않도록 접촉바(61)의 좌, 우측에 결합하는 고정부재(62)로 구성되어 있다.
특히, 상기 접촉부(60)는 결합바(50)의 수평바(52)와 결합시 접촉바(61)가 회전할 수 있도록, 수평바(52)와 접촉부(60)의 접촉바(61)에 형성된 결합홀(61a)을 원형으로 형성하는 것이 바람직하다.
한편, 본 고안에서는 상기 릴레이져(70)의 결합바(50)에 형성되어 있는 제2 결합부(51)에 스토퍼(S)를 더 구성할 수 있다.
상기 스토퍼(S)는 결합바(50)에 결합되어 있는 접촉부(60)의 접촉바(61)가 일정한 각도 이상으로 회전하지 못하도록 구성되는 것으로, 도 4에서는 결합바(50)의 제2 결합부(51)에 홀(h)을 형성한 후 핀 형태의 스토퍼(S)를 삽입하는 구조로 이루어져 있으나 꼭 이에 한정되지는 않는다.
여기서, 상기 스토퍼(S)는 봉지를 파지하는 그립퍼(20)와 그립퍼(20) 사이의 간격 조정시 봉지를 수용하 수 있는 최소거리일 때와 최대거리일 때를 감안하여 릴레이져(70)의 접촉부(60)에 형성된 접촉바(61)가 이 모두를 수용할 수 있을 정도로 회전할 수 있는 위치에 형성하는 것이 좋다.
또한, 본 고안에서는 캡(80)을 더 구성할 수도 있다.
상기 캡(80)은 본체(10)에 형성되어 있는 테이블(12)에 고정 결합할 수 있도록 캡 결합부(81)를 형성하고 있다.
이러한, 캡(80)은 동력전달부(30) 전체를 감싸는 형태로 구성하여 물이 본체(10)의 테이블(12) 하부로 유입되는 것을 방지할 수 있도록 구성된다.
따라서, 상기 캡(80)은 하부는 개방되어 있고, 상부는 막힌 구조로 이루어져 있다.
특히, 상기 캡(80)은 동력전달부(30)의 구동축(32)의 양 가장자리는 돌출되도록 측면에 구동축 홀(82)이 형성되어 동력전달부(30)를 통해 동력을 전달받는 릴레이져(70)와의 간섭이 발생하지 않도록 구성하는 것이 바람직하다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 고안의 로터리 자동 포장기의 그립퍼 개방장치의 바람직한 실시 예를 살펴보면 다음과 같다.
우선, 통상적으로 로터리 자동 포장기는 그립퍼(20)를 통해 봉지를 파지한 후 봉지 내부에 내용물 주입공정, 입구 실링 및 실링 부위를 냉각하는 냉각 공정 등 다수의 공정을 거쳐 완제품을 생산한다.
이때에, 상기 로터리 자동 포장기에 형성된 그립퍼(20)는 봉지를 최초로 파지하기 위한 공정 및 모든 공정이 완료되는 시점에서 그립퍼(20)의 그립퍼 조(21)가 맞물리지 않은 상태를 유지하여야만 한다.
즉, 본 고안에서의 로터리 자동 포장기의 그립퍼 개방장치(100)는 상술한 바와 같이 그립퍼 조(21)가 맞물리지 않는 공정에서 릴레이져(70)가 작동하여 그립퍼(20)의 봉지 파지력을 해제할 수 있도록 작동한다.
이를 상세하게 살펴보면, 우선, 본체(10)의 테이블(12) 하부에 형성되어 있는 캠(C)이 통상의 동력원으로부터 동력을 전달받게 되면, 일정한 주기로 반복적으로 정, 역회전을 하게 된다.
이에 따라, 상기 캠(C)과 연결되어 있는 동력전달부(30)의 아암(31)에 형성된 제1 아암(31a)이 수직으로 직선운동하게 되고, 상기 제1 아암(31a)과 회전 가능하도록 결합되어 있는 제2 아암(31b)은 구동축(32)과 고정 결합되어 있어, 구동축(32)을 회전시키도록 작동하게 된다.
그러면, 상기 동력전달부(30)의 구동축(32)의 양 가장자리에 결합되어 있는 릴레이져(70)가 그립퍼(20)가 형성되어 있는 방향으로 회전하면서 릴레이져(70)의 접촉부(60)가 그립퍼(20)에 형성되어 있는 그립퍼 개봉롤러(22)를 밀게되면서 그립퍼 조(21)의 맞물림이 해제되어 봉지의 파지력이 제거된다.
특히, 본 고안에서의 릴레이져(70)에 형성되어 있는 접촉부(60)의 접촉바(61)는 결합바(50)의 수평바(52)에 회전 가능한 상태로 결합되어 있다.
이러한, 회전 가능한 형태의 접촉부(60)의 접촉바(61)는 릴레이져(70)가 회전하여 그립퍼(20)의 그립퍼 개봉롤러(22)와의 접촉시 선접촉이 발생하도록 작동함으로써, 그립퍼 개봉롤러(22)에 하중이 작용해 다수의 그립퍼(20) 중 어느 하나의 그립퍼(20)에 형성되어 있는 그립퍼 조(21)가 다른 그립퍼 조(21) 보다 늦게 밀림으로써 발생할 수 있는 봉지의 파손을 방지하게 된다.
또한, 상기와 같이 그립퍼 개봉롤러(22)에 고르게 하중이 작용하게 되면 기기의 파손을 방지하여 유지보수가 줄어드는 효과를 얻을 수 있게 된다.
상기와 같은 효과에 대해 보다 구체적으로 설명하면, 본 고안에서의 로터리 자동 포장기의 경우 다양한 봉지를 그립퍼(20)를 통해 파지하게 된다.
여기서, 통상의 로터리 자동 포장기는 종래기술에서도 언급한 바와 같이 각각 그립퍼(20)가 수평 상태로 결합되어 있는 것이 아니라, 회전체(11)를 중심으로 일정한 각도로 벌어진 상태로 결합되어 있다.
따라서, 각각의 그립퍼(20)의 간격을 조정하게 되면 그립퍼(20)에 형성되어 있는 그립퍼 개봉롤러(22)가 좌, 우측 및 전, 후 방향으로 이동하게 되는데, 이때에, 상기와 같이 이동이 이루어진 후에는 릴레이져(70)가 작동하였을 때에 접촉부(60)의 접촉바(61)가 그립퍼(20)의 그립퍼 개봉롤러(22)에 접촉시 선접촉이 이루어지지 않고 어느 한 부분에 집중적인 힘이 가해지는 현상이 발생하게 된다.
하지만, 본 고안에서는 상술한 바와 같이 접촉부(60)의 접촉바(61)가 회전 가능한 상태로 결합되어 있어, 접촉바(61)와 그립퍼 개봉롤러(22)와의 접촉시 선접촉이 이루어질 수 있도록 접촉바(61)가 회전하게 됨으로써 상술한 바와 같은 효과를 얻을 수 있게 된다.
물론, 상기와 같이 그립퍼(20)의 간격조절 이후에는 릴레이져(70)의 결합바(50)와 동력전달부(30)의 구동축(32)의 결합 부분을 일부 조정하여 결합바(50)가 최대 회전시 그립퍼(20)의 그립퍼 개봉롤러(22)를 충분히 누를 수 있는 위치까지 회전할 수 있도록 조정하고, 회전바(40)의 제1 결합바(41)에서 결합바(50)의 제2 결합부(51)의 삽입 깊이를 조정하여 회전 궤적 및 스트로크를 조정할 수 있다.
예컨대, 그립퍼(20)의 간격이 좁아지게 될 경우에는 그립퍼(20)의 그립퍼 개봉롤러(22)가 릴레이져(70) 방향 및 그립퍼(20) 사이 공간 방향으로 이동하게 되므로, 릴레이져(70)의 결합바(50)의 최초 위치를 그립퍼 개봉롤러(22)와 일정 간격 유지하도록 각도를 조절한 상태에서 결합바(50)의 제2 결합부(51)의 삽입 깊이를 더 깊게 하여 스트로크가 짧아지도록 조정할 수 있다.
또한, 본 고안에서의 릴레이져(70)에 형성된 결합바(50)의 제2 결합부(51)에는 스토퍼(S)가 형성되어 접촉부(60)의 접촉바(61)가 일정 각도 이상으로 회전하는 것을 방지하도록 구성되어, 보다 안정적으로 선접촉에 따른 효과를 얻을 수 있도록 작용하게 된다.
한편, 본 고안에서의 로터리 자동 포장기는 매우 정밀한 작업을 하는 기기로서 정밀한 오차로 가공 및 조립이 이루어지게 된다.
하지만, 다수의 구성요소들을 결합하는 과정에서 구성요소들의 치수 공차 또는 조립 상의 문제로 인해 일부 미세 오차가 발생할 여지가 다분하다.
이에, 본 고안에서는 릴레이져(70)에 형성된 회전바(40)의 제1 결합바(41)와 결합바(50)의 제2 결합부(51)를 원통 형상으로 제작하여 결합바(50)를 일부 회전시킬 수 있도록 구성되어 있다.
따라서, 본체(10), 그립퍼(20), 릴레이져(70) 간의 오차가 발생하였을 경우에는 상술한 회전바(40)의 제1 결합바(41)에서 결합바(50)의 제2 결합부(51)를 회전시켜 위치를 보정할 수 있게 된다.
한편, 본 고안에서는 동력전달부(30) 전체를 감쌀 수 있는 형태의 캡(80)이 본체(10)의 테이블(12)에 결합되어 있어, 본체(10)의 테이블(12) 내부에 있는 각종 기기들이 물에 의해 노출되지 않도록 작용하고, 특히, 로터리 자동 포장기는 액상의 식품을 포장하는 경우가 잦기 때문에 물청소가 필수인데, 상술한 캡(80)은 물청소를 하더라도 물이 내부로 스며들지 못하도록 작용하여 항상 청결한 상태를 유지할 수 있게 되는 것이다.
상술한 실시 예는 본 고안의 가장 바람직한 실시 예에 대해 기재한 것이지만 본 고안은 이에 한정되지 않고 본 고안의 기술적인 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 변경실시 할 수 있음을 명시한다.
1 : 로터리 자동 포장기
10 : 본체
11 : 회전체 12 : 테이블
C : 캠
20 : 그립퍼
21 : 그립퍼 조 22 : 그립퍼 개봉롤러
30 : 동력전달부
31 : 아암 31a, 31b : 제1, 2 아암 32 : 구동축
70 : 릴레이져
40 : 회전바 41 : 제1 결합부
50 : 결합바 51 : 제2 결합부 h : 홀 S : 스토퍼 52 : 수평바
60 : 접촉부 61 : 접촉바 61a : 결합홀 62 : 고정부재
80 : 캡
81 : 캡 결합부 82 : 구동축 홀 83 : 밀폐부재
100 : 로터리 자동 포장기의 그립퍼 개방장치

Claims (5)

  1. 회전체(11)와 테이블(12)을 포함하고 있는 본체(10)와; 상기 본체(10) 하부에 설치되는 캠(C)과; 상기 본체(10)의 회전체(11)에 결합하며, 봉지를 파지하기 위한 다수의 그립퍼 조(21)와 하단의 그립퍼 개봉롤러(22)를 포함하고 있는 그립퍼(20);를 포함하는 로터리 자동 포장기에 설치되어 그립퍼를 개방하기 위한 로터리 자동 포장기의 그립퍼 개방장치에 있어서,
    상기 캠(C)과 연결되어 있는 아암(31)과 결합되어 있는 구동축(32)으로 이루어져 캠(C)에 의해 전달받은 동력을 전달하는 동력전달부(30);
    상기 동력전달부(30)에 연결되어 있으며, 그립퍼(20)에 형성되어 있는 그립퍼 개봉롤러(22)와 접촉하여 그립퍼 조(21)의 파지력을 해제하기 위한 릴레이져(70);로 구성되며,
    상기 릴레이져(70)는 그립퍼(20)의 그립퍼 개봉롤러(22)와 접촉하는 부분에 다각 형상으로 이루어지되 회전 가능한 형태로 형성된 접촉부(60)를 형성해, 그립퍼 개봉롤러(22)와 선접촉이 이루어져 그립퍼(20)에 형성된 그립퍼 조(22)의 파지력을 해제할 수 있도록 구성되는 것에 특징이 있는 로터리 자동 포장기의 그립퍼 개방장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 릴레이져(70)는 동력전달부(30)에 형성된 구동축(32) 양 끝단에 결합하여 구동축(32)의 회전력을 전달받도록 전체적인 형상이 ㄷ자 형태로 이루어지며, 상측으로는 제1 결합부(41)를 포함하고 있는 회전바(40)와, 상기 회전바(40)에 형성된 제1 결합부(41)에 결합하는 제2 결합부(51)와 원통형상의 수평바(52)가 T자 형상으로 형성되어 있는 결합바(50)와, 상기 결합바(50)에 결합하는 결합홀(61a)를 포함하고 있는 다각 형상의 접촉바(61) 및 고정부재(62)로 이루어진 접촉부(60)로 구성된 것에 특징이 있는 로터리 자동 포장기의 그립퍼 개방장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 릴레이져(70)의 결합바(50)에 형성된 제2 결합부(51)에는 접촉부(60)의 회전을 구속하기 위한 스토퍼(S)가 더 구성되는 것에 특징이 있는 로타리 자동 포장기의 그립퍼 개방장치.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 동력전달부(30)의 구동축(32)과 릴레이져(70)의 회전바 (40) 사이에는 동력전달부(30)로 유입되는 물의 유입을 차단할 수 있도록 본체(10)의 테이블(12)에 고정 결합하는 캡(80)이 더 구성되는 것에 특징이 있는 로터리 자동 포장기의 그립퍼 개방장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 캡(80)은 하부에는 본체(10)의 테이블(12)과 결합하는 캡 결합부(81)가 형성되고 일측에는 동력전달부(30)의 구동축(32)이 돌출할 수 있는 구동축 홀(82)이 형성되며, 상기 캡 결합부(81)에는 밀폐성을 향상시키기 위한 밀폐부재(82)가 더 포함되어 구성되는 것에 특징이 있는 로터리 자동 포장기의 그립퍼 개방장치.
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