JP2003341633A - ロータリー式自動包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 包装形態の寸法変更に対応でき、自動包装機
としての組立作業の容易化、部品コストの低減、メイン
テナンス作業の容易化を図ることのできるロータリー式
自動包装機を提供する 【解決手段】 一対のシールバー７２，７３を作動する
第一ローラ７４を案内する第一カム７６と、充填物用の
シュート１０を上下動する第二ローラ７９を案内する第
二カム２０１と、シュート１０を取付けたシャフト７８
を上下動する第三ローラ２０３を案内する第三カム２０
５のうち、少なくとも一つを分割、及び、組み付け調整
可能に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺な包装フィル
ムを長手方向に沿って二つ折りし、その折り目を下側に
位置させて略水平方向に向けて包装フィルムを送り出す
包装フィルム送出手段と、二つ折りされた前記包装フィ
ルムに対して前記折り目と略直交するように包装フィル
ムに一定間隔をあけて縦シール部を形成して袋部とする
袋形成手段と、各袋部に充填物を一定量ずつ充填するた
めに隣り合う前記袋形成手段の間に位置する充填手段と
が外周まわりに沿って一定間隔をあけて複数設けられた
回転体と、各袋部の上側開口を横シール部とするシール
手段とを備え、各袋部一つずつを単位とする個装体を連
続して生産するいわゆるロータリー式（横流し式）自動
包装機の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開２００１−１２２
２０８号公報に記載されているようなロータリー式自動
包装機がある。この種のロータリー式自動包装機では、
回転体の直径方向に沿って並設される袋形成手段の一部
としての一対のシールバーを備えている。そして、回転
体の直径方向外側に位置する外シールバーの下端部は直
径方向内側に位置する内シールバーの下端部に前記直径
方向を含む平面に沿って回動可能に軸支され、内シール
バーは回転体に起立状態で固定されている。

【０００３】外シールバーには略水平状態にあるとき軸
心が略鉛直方向を向く第一ローラが取り付けられ、回転
体の回転に連動して外シールバーを略水平状態と起立状
態との間で変位させるように第一ローラを案内するカム
溝が形成された第一カムが、回転体の外周回りに設けら
れている。

【０００４】充填手段は袋部の上側開口から袋部内に挿
入されるシュート部を備え、このシュート部は回転体の
上下方向に延びるシャフトに固定されている。そして、
このシャフトの長手方向中間部位には、このシャフトの
長手方向と直交する方向に軸心を向けた第二ローラが取
り付けられている。

【０００５】さらに、一対のシールバーとこれらと隣り
合う他の一対のシールバーとの間で挟持された袋部が所
定位置にあるときに、シュートが最下点に位置するよう
に回転体の回転に連動してシュートを上下変位させるた
めに第二ローラを案内するカム溝が形成された第二カム
が回転体の外周回りに設けられている。

【０００６】シュートが取り付けられているシャフトの
下端部には、シャフトの長手方向と直交する方向に延び
るアームが取り付けられ、シャフトの軸心から偏心させ
て第三ローラがアームに取り付けられている。そして、
シュートが最下点に位置するときに、シュートの下端開
口部が袋部の上側開口に挿入可能なように回転体の回転
に連動してシャフトを軸回りに回動させるためのカム溝
が形成された第三カムが、回転体の外周周りに設けられ
ている。

【０００７】この種のロータリー式自動包装機によれ
ば、上述した袋形成手段と充填手段とが複数設けられた
回転体を回転させながら包装作業を行うので、包装フィ
ルムを上から下方へ流しつつ充填包装するいわゆる縦型
自動包装機と比べて個装体の生産能力が格段に高いとい
う利点がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
構成のロータリー式自動包装機では、各ローラを案内す
るカム溝が形成されたカム（回転体の外周回りに設けら
れる輪状枠）が一体物とされているため、包装形態の寸
法変更には対応できない（特定の一つの包装形態の個装
体しか生産できない）という不具合、包装機組立が面倒
であるという不具合、部品コストが高額であるという不
具合もあった。また、ローラが摺接する箇所の磨耗や修
理のためにカムを着脱する際に、重量が重いこととも相
俟って作業が面倒であるという不具合があった。

【０００９】本発明は、上記の事情を考え合わせて創作
されたもので、包装形態の寸法変更に対応でき、自動包
装機としての組立作業の容易化、部品コストの低減、メ
インテナンス作業の容易化を図ることのできるロータリ
ー式自動包装機を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係るロータリー
式自動包装機は上記の技術的課題を解決するため、長尺
な包装フィルムを長手方向に沿って二つ折りし、その折
り目を下側に位置させて略水平方向に向けて包装フィル
ムを送り出す包装フィルム送出手段と、二つ折りされた
前記包装フィルムに対して前記折り目と略直交するよう
に一定間隔をあけて縦シール部を形成して袋部とする袋
形成手段と、各袋部に充填物を一定量ずつ充填するため
に隣り合う前記袋形成手段の間に位置する充填手段とが
外周まわりに沿って一定間隔をあけて複数設けられた回
転体と、各袋部の上側開口を横シール部とする横シール
手段とを備えたロータリー式自動包装機であって、前記
袋形成手段は前記回転体の直径方向に沿って並設される
一対のシールバーを備え、前記回転体の直径方向外側に
位置する外シールバーの下端部は前記直径方向内側に位
置する内シールバーの下端部に前記直径方向を含む平面
に沿って回動可能に軸支され、前記内シールバーは前記
回転体に起立状態で固定され、前記外シールバーには略
水平状態にあるとき軸心が略鉛直方向を向く第一ローラ
が取り付けられ、前記回転体の回転に連動して前記外シ
ールバーを略水平状態と起立状態との間で変位させるよ
うに前記第一ローラを案内するカム案内摺接面が形成さ
れた第一カムが前記回転体の外周回りに設けられ、前記
充填手段は前記袋部の上側開口から前記袋部内に挿入さ
れるシュート部を備え、このシュート部は前記回転体の
上下方向に延びるシャフトに固定され、このシャフトの
長手方向中間部位には、このシャフトの長手方向と直交
する方向に軸心を向けた第二ローラが取り付けられ、前
記一対のシールバーとこれらと隣り合う他の一対のシー
ルバーとの間で挟持された前記袋部が所定位置にあると
きに、前記シュートが最下点に位置するように前記回転
体の回転に連動して前記シュートを上下変位させるため
に前記第二ローラを案内するカム案内摺接面が形成され
た第二カムが前記回転体の外周回りに設けられ、前記シ
ュートが取り付けられている前記シャフトの下端部に前
記シャフトの長手方向と直交する方向に延びるアームを
取り付け、前記シャフトの軸心から偏心させて第三ロー
ラを前記アームに取り付け、前記シュートが最下点に位
置するときに前記シュートの下端開口部が前記袋部の上
側開口に挿入可能なように前記回転体の回転に連動して
前記前記シャフトを軸回りに回動させるためのカム溝が
形成された第三カムが前記回転体の外周周りに設けられ
ているロータリー式自動包装機において、前記第一カム
と前記第二カムと前記第三カムのうちの少なくとも一つ
を分割可能とし、かつ組み付け調整可能としたことを特
徴としている（請求項１）。

【００１１】また、請求項１に係るロータリー式自動包
装機において、前記第二カムを前記シュートのシャフト
よりも外周側に設けたことを特徴としている（請求項
２）。

【００１２】請求項１に係るロータリー式自動包装機に
よれば、第一カム、第二カム、第三カムのうちの少なく
とも一つが分割可能とされているので、その分割可能な
カムについては回転体への着脱を容易に行うことができ
る。また、組み付け調整可能とされているので、包装フ
ィルム自体の寸法、シール幅等の包装形態の寸法変更に
容易に対応することができる。

【００１３】請求項２に係るロータリー式自動包装機に
よれば、第二カムがシュートのシャフトよりも外周側に
設けられているので、第二カムの着脱は従来に比べ一層
容易になる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るロータリー
式自動包装機の実施の形態を図面と共に説明する。図１
は、本発明を実施したロータリー式自動包装機の概略の
構成を説明した側面図である。図２は、同ロータリー式
自動包装機の要部を説明した部分断面図である。図１中
符号１はロータリー式自動包装機を示している。

【００１５】図１において、符号２及び３は、フィルム
状の包材２Ｆ、３Ｆをロール状に巻き取ってある原反
で、左側の原反２は使用中のもので、右側の原反３は予
備のものである。

【００１５】原反２及び３の上部には、使用中の原反２
の包材２Ｆが無くなりかけたときにその終端片に予備の
原反の包材３Ｆの始端片をつなぎ合わせるための自動つ
なぎ装置４が機体６の側面に設けられている。

【００１７】自動つなぎ装置４を通過した包材２Ｆ（あ
るいは３Ｆ）は上方に引き上げられ、水平方向に配置さ
れている包装フィルム送出手段としての製袋シュート５
へ導かれる。製袋シュート５は、図３に示すように包材
２Ｆ等を長手方向に沿って折り目５１を下側にして二つ
折りし、その折り目５１を略水平方向に向けて送り出
す。

【００１８】機体６の上部には、充填材料を貯留するホ
ッパー７が設置されている。ホッパー７の下部には、ホ
ッパー７から供給される充填材料を定量容器９に供給す
る平面視円盤形状の定量供給装置８が水平回転可能に軸
支されている。定量供給装置８の下方の機体６内部の構
造については後述する。

【００１９】定量容器９の下部には、図４に示すように
製袋シュート５によって包材２Ｆの下側に形成された折
り目５１と略直交するように包材２Ｆに一定間隔Ｄをあ
けて縦シール部５２を形成して袋部５３とする袋形成手
段７１が回転体８１（詳細は後述する）の円周に沿って
複数設けられている。

【００２０】そして、連続した袋部５３のそれぞれに充
填材料を充填する充填部としての充填シュート１０が定
量容器９の下部に上下動可能に配設されている。なお、
袋形成手段７１とともに、充填シュート１０は回転体８
１の円周に沿って同複数設けられるものである。

【００２１】符号６１は連続した袋部５３の上部開口５
４をシールするシール手段としての横シール装置で、シ
ールローラ６２とシールローラ６２を水平回転させる駆
動モータ６３とから大略構成されている。この横シール
装置６１によって横シール（６４）されたのち、図５に
示すような連続体１０１（袋部が連なり充填材料Ｃが充
填された個装体６５の連続体）が得られる。

【００２２】なお、横シール装置６１の下流側に各個装
体６５の横シール部６４に開封用のノッチ（切り欠き）
を形成するためのカッターを設ける場合もある。また、
ロータリー式自動包装機１から排出された連続体７１
は、段ボール箱などに畳んだ状態で一旦保管される場合
もある。

【００２３】図２は、定量供給装置８の下方の機体６内
部の構造を示している。図中符号９１は、図示省略の駆
動モータのドライブシャフトである。ドライブシャフト
９１の上端部には定量供給装置８の基底円盤８Ａが固定
されている。

【００２４】回転体８１は筒状のケーシングであり、上
蓋８２にはドライブシャフト９１が回動可能に軸支され
る軸受８３が取り付けられている。上蓋８２の裏面側の
内周面には内歯車（図示省略）が取り付けられている。
そして、回転体８１を回転駆動させる駆動軸（図示省
略）に取り付けられた平歯車（ピニオン）がこの内歯車
と噛み合うような駆動伝達機構が設けられている。回転
体８１はドライブシャフト９１の駆動伝達により、ドラ
イブシャフト９１の軸心から偏心した軸心周りに回転す
る。

【００２５】回転体８１の上部（上蓋８２の下部）に
は、円盤８４が取り付けられている。円盤８４の上面周
縁部には、複数の袋形成手段７１が一定間隔をあけて配
設されている。袋形成手段７１は、回転体８１ならびに
円盤８４の直径方向に沿って並設される一対のシールバ
ーを備えている。すなわち、回転体８１の直径方向外側
に位置する外シールバー７２と回転体８１の直径方向内
側に位置する内シールバー７３とである。

【００２６】外シールバー７２の下端部は内シールバー
７３の下端部に回転体８１の直径方向を含む平面に沿っ
て回動可能に軸支されている。そして、内シールバー７
３は回転体８１の円盤８４に起立状態で固定されてい
る。

【００２７】外シールバー７２には、自身が略水平状態
にあるとき軸心が略鉛直方向を向いてカム本体が軸より
も下に位置する第一ローラ７４が取り付けられている。

【００２８】そして、回転体８１の回転に連動して外シ
ールバー７２を略水平状態と起立状態との間で変位させ
るように第一ローラ７４を案内するカム案内摺接面７５
が形成された第一カム７６が回転体８１の外周回りに設
けられている。この第一カム７６については後述する。

【００２９】円盤８４には、外シールバー７２、内シー
ルバー７３よりも直径方向内側に外シールバー７２（内
シールバー７３）と同数の挿通孔７７が形成されてい
る。挿通孔７７には、充填手段の一部をなすシュート部
１０が取り付けられたシャフト７８が摺接可能に挿通さ
れている。

【００３０】上端部に充填シュート１０が取り付けられ
たシャフト７８の長手方向中間部位には、シャフト７８
の長手方向と直交する方向に軸心を向けた第二ローラ７
９が取り付けられている。そして、一対の外シールバー
７２、内シールバー７３とこれらと隣り合う他の一対の
シールバーとの間で挟持された袋部５３が所定位置（定
量容器９と充填シュート１０とが対向する位置）にある
ときに、充填シュート１０が最下点に位置するように、
回転体８１の回転に連動して充填シュート１０を上下変
位させるために第二ローラ７９を案内するカム案内摺接
面８０が形成された第二カム２０１が回転体８１の外周
回りに設けられている。

【００３１】シャフト７８の下端部にはシャフト７８の
長手方向と直交する方向に延びるアーム２０２が取り付
けられている。アーム２０２には、シャフト７８の軸心
から偏心させて第三ローラ２０３が取り付けられてい
る。

【００３２】そして、充填シュート１０が最下点に位置
するときに充填シュート１０の下端開口部１０Ａが袋部
５３の上側開口５４に挿入可能なように回転体８１の回
転に連動してシャフト７８を軸回りに回動させるための
カム溝２０４が形成された第三カム２０５が回転体８１
の外周回りに設けられている。

【００３３】第一カム７６は、図６（Ａ）の側面図に示
すように、平面視円環形状とされ、分割線３０１を境に
して分割可能となっている。第一カム７６は、図６
（Ｂ）中Ｖ−Ｖ断面図を示す図７（Ａ）と、Ｗ−Ｗ断面
図を示す図７（Ｂ）に示すように、全周にわたって第一
ローラ７４が軸心を鉛直方向と水平方向との間で変位す
るような溝３０２と、カム案内摺接面７５を備えてい
る。

【００３４】第一カム７６の分割線３０１における接合
構造は、図８の各図に示すようになっている。即ち、図
８（Ａ）は図６（Ｂ）中Ｘ視側面図、（Ｂ）は（Ａ）の
分解平面図、（Ｃ）は図６（Ｂ）中Ｙ視側面図、（Ｄ）
は（Ｃ）の分解平面図であって、一方の分割体７６Ａの
接合端縁の壁部７６Ｂ、７６Ｃには切り欠き７６Ｄ、７
６Ｅが形成され、これらの切り欠き７６Ｄ、７６Ｅに嵌
入する嵌入片７６Ｆ，７６Ｇが他方の分割体７６Ｈに形
成されている。

【００３５】そして、切り欠き７６Ｄに嵌入片７６Ｆが
嵌入され、切り欠き７６Ｅに嵌入片７６Ｇが嵌入される
ようになっている。また、嵌入片７６Ｆ、７６Ｇにはネ
ジ孔Ｗ１が形成され、分割体７６Ａの壁部７６Ｂ、７６
Ｃには、ネジ孔Ｗ２が形成されている。

【００３６】分割体７６Ａと７６Ｈとの接合（組み付
け）は、ネジ孔Ｗ１とＷ２とを一致させてボルト締めに
よって行われる。

【００３７】第二カム２０１は、図９に示すように、平
面視円環形状とされている。そして、その上面は第二ロ
ーラ７９が摺接するカム案内摺接面８０となっており
（溝は備えていない）、二つの分割体２０１Ａと分割体
２０１Ｂとに分割可能となっている。

【００３８】第二カム２０１の接合構造は、図９、図１
０に示すようになっている。すなわち、一方の分割体２
０１Ａの接合端縁の壁部２０１Ｃには切り欠き２０１Ｄ
が形成され、切り欠き２０１Ｄに嵌入する嵌入片２０１
Ｅが他方の分割体２０１Ｂに形成されている。

【００３９】そして、切り欠き２０１Ｄに嵌入片２０１
Ｅが嵌入されるようになっている。また、嵌入片２０１
Ｅには上下方向に延びる３つのネジ孔Ｗ３・・・が形成
され、分割体２０１Ａの壁部２０１Ｃには、横方向に延
びる長孔Ｗ４が形成されている。

【００４０】分割体２０１Ａと２０１Ｂとの接合（組み
付け）は、ネジ孔Ｗ３・・・と長孔Ｗ４とを適宜上下及
び横方向に調整させて、ボルトＷＴ・・・で締めること
によって行われる。図１０において符号Ｐは機体６側に
固定されている基板で、この基板Ｐに分割体２０１Ｂを
ボルトＢによって固定することにより第二カム２０１の
機体６への据付がより強固なものとなる。

【００４１】なお、第二カム２０１は、充填シュート１
０のシャフト７８よりも外周側に設けることにより、上
記構成のように分割できる第二カム２０１の取り付け、
取り外し及び高さ調整が一層容易なものとなる。また、
第三カム２０５についての接合分割構造は、上記の第
一、第二カム７６，２０１と同様の構成でよいので、本
実施の形態ではその記述を省略する。

【００４２】

【発明の効果】以上述べた次第で、本発明に係るロータ
リー式自動包装機によれば、第一カム、第二カム、第三
カムのうちの少なくとも一つが分割可能とされているの
で、その分割可能なカムについては回転体への着脱を容
易に行うことができる。また、組み付け調整可能とされ
ているので、包装フィルム自体の寸法、シール幅等の包
装形態の寸法変更に対応することができるという優れた
効果を奏する。

【００４３】さらに、第二カムがシュートのシャフトよ
りも外周側に設けられているので、第二カムの着脱は従
来に比べ一層容易になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るロータリー式自動包装機の概略を
示す側面図である。

【図２】本発明に係るロータリー式自動包装機の要部を
示す一部断面図である。

【図３】包材を長手方向に沿って折り目を下側にして二
つ折りした状態を示す説明図である。

【図４】製袋シュート５によって包材の下側に形成され
た折り目と略直交するように包材に一定間隔をあけて縦
シール部を形成した状態を示す説明図である。

【図５】連続体を示す説明図である。

【図６】第一カムを示す（Ａ）側面図、（Ｂ）平面図で
ある。

【図７】第一ローラの変位を示すもので、（Ａ）軸心を
鉛直方向にした側断面図（図６（Ｂ）中Ｖ−Ｖ断面
図）、（Ｂ）同水平方向にした側断面図（図６（Ｂ）中
Ｗ−Ｗ断面図）である。

【図８】第一カムの分割接合構造を示すもので、（Ａ）
は図６（Ｂ）中Ｘ矢視側面図、（Ｂ）は（Ａ）の平面
図、（Ｃ）は図６（Ｂ）中Ｙ矢視側面図、（Ｄ）は
（Ｃ）の平面図である。

【図９】第二カムを示す平面図である。

【図１０】第二カムの分割接合構造を拡大して示した側
面図である。

【符号の説明】

１ ロータリー式自動包装機 ２Ｆ，３Ｆ 包装フィルム ５ 包装フィルム送出手段 ７１ 袋形成手段 ５３ 袋部 １０ 充填手段（充填シュート） ８１ 回転体 ５４ 上側開口 ６１ 横シール装置 ７２ 外シールバー ７３ 内シールバー ７４ 第一ローラ ７５ カム案内摺接面 ７６ 第一カム ７８ シャフト ７９ 第二ローラ ８０ カム案内摺接面 ２０１ 第二カム ２０２ アーム ２０３ 第三ローラ ２０４ カム溝 ２０５ 第三カム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E050 AB02 AB08 CB09 DB01 DD03 DF02 FA01 FB01 FB08 FC02 3E055 AA03 BB01 BB08 CA01 CA06 CB01 CB05 DA03 EA02 FA01 3E056 AA05 BA03 CA01 DA05 EA09 FD04 HA05 3E094 AA12 CA07 CA15 DA08 EA04 HA11 HA15

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺な包装フィルムを長手方向に沿って
   二つ折りし、その折り目を下側に位置させて略水平方向
   に向けて包装フィルムを送り出す包装フィルム送出手段
   と、 二つ折りされた前記包装フィルムに対して前記折り目と
   略直交するように一定間隔をあけて縦シール部を形成し
   て袋部とする袋形成手段と、各袋部に充填物を一定量ず
   つ充填するために隣り合う前記袋形成手段の間に位置す
   る充填手段とが外周まわりに沿って一定間隔をあけて複
   数設けられた回転体と、 各袋部の上側開口を横シールする横シール手段とを備え
   たロータリー式自動包装機であって、 前記袋形成手段は前記回転体の直径方向に沿って並設さ
   れる一対のシールバーを備え、前記回転体の直径方向外
   側に位置する外シールバーの下端部は前記直径方向内側
   に位置する内シールバーの下端部に前記直径方向を含む
   平面に沿って回動可能に軸支され、前記内シールバーは
   前記回転体に起立状態で固定され、前記外シールバーに
   は略水平状態にあるとき軸心が略鉛直方向を向く第一ロ
   ーラが取り付けられ、前記回転体の回転に連動して前記
   外シールバーを略水平状態と起立状態との間で変位させ
   るように前記第一ローラを案内するカム案内摺接面が形
   成された第一カムが前記回転体の外周回りに設けられ、 前記充填手段は前記袋部の上側開口から前記袋部内に挿
   入されるシュート部を備え、このシュート部は前記回転
   体の上下方向に延びるシャフトに固定され、このシャフ
   トの長手方向中間部位には、このシャフトの長手方向と
   直交する方向に軸心を向けた第二ローラが取り付けら
   れ、前記一対のシールバーとこれらと隣り合う他の一対
   のシールバーとの間で挟持された前記袋部が所定位置に
   あるときに、前記シュートが最下点に位置するように前
   記回転体の回転に連動して前記シュートを上下変位させ
   るために前記第二ローラを案内するカム案内摺接面が形
   成された第二カムが前記回転体の外周回りに設けられ、 前記シュートが取り付けられている前記シャフトの下端
   部に前記シャフトの長手方向と直交する方向に延びるア
   ームを取り付け、前記シャフトの軸心から偏心させて第
   三ローラを前記アームに取り付け、前記シュートが最下
   点に位置するときに前記シュートの下端開口部が前記袋
   部の上側開口に挿入可能なように前記回転体の回転に連
   動して前記前記シャフトを軸回りに回動させるためのカ
   ム溝が形成された第三カムが前記回転体の外周回りに設
   けられているロータリー式自動包装機において、 前記第一カムと前記第二カムと前記第三カムのうちの少
   なくとも一つを分割可能とし、かつ組み付け調整可能と
   したことを特徴とするロータリー式自動包装機。
2. 【請求項２】 前記第二カムを前記シュートのシャフト
   よりも外周側に設けたことを特徴とする請求項１記載の
   ロータリー式自動包装機。