CN103600872B - 一种全自动食品生产包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动食品生产包装设备，它包括机架，所述机架上设置有带动下包装膜在机架上运动的带动装置，所述机架的前端位置上安装有下包装膜成形的成形模具，所述机架的后端位置上安装有将上包装膜和下包装膜压合在一起的抽真空热压模具，在机架上且位于成形模具和抽真空热压模具之间的位置上活动安装有若干个下料装置，所述下料装置由安装在机架上的伺服电机带动沿与机架长度方向相垂直的方向运动。本发明可以大大提高食品生产和包装的效率。

Description

一种全自动食品生产包装设备
技术领域：
本发明涉及食品包装技术领域，更具体地说涉及一种高效、快捷的全自动食品生产包装设备。
背景技术：
在现有的食品加工生产领域，自动化的机械设备已经逐渐替代纯手工的生产方式，在食品加工过程中需要有多道工序，其中为了食品卫生有一个工序是必不可少的，那就是对食品料进行包装，在现有技术中对食品进行包装的时候一般采用将食品料放置在一下料装置中，然后从下料装置的出料口中排料，排出的食品料由包装膜或是包装纸进行包装，现有技术中这一过程中，下料装置多为固定不动的，而且在下料的时候一般采用单线下料，就是一输送带从下料装置下方经过，下料装置将食品料排放至输送带上的包装纸或是包装膜上，这种下料方式生产效率会比较低，而且包装麻烦，有时候还需要借助人力才能完成包装。
发明内容：
本发明的目的就在于提供一种全自动食品生产包装设备，它可以大大提高食品生产和包装的效率。
为实现上述目的，本发明的一种全自动食品生产包装设备，它包括机架，所述机架上设置有带动下包装膜在机架上运动的带动装置，所述机架的前端位置上安装有下包装膜成形的成形模具，所述机架的后端位置上安装有将上包装膜和下包装膜压合在一起的抽真空热压模具，在机架上且位于成形模具和抽真空热压模具之间的位置上活动安装有若干个下料装置，所述下料装置由安装在机架上的伺服电机带动沿与机架长度方向相垂直的方向运动；所述下料装置的结构包括一料桶，所述料桶上具有一进料口和一出料口，所述料桶上可转动地安装有一空心轴和一螺旋轴，所述螺旋轴插套在空心轴的中心孔中，所述空心轴和螺旋轴分别与一电机主轴连接，所述空心轴上固定有搅拌叶片，所述螺旋轴上固定有呈螺旋状的螺旋叶片；所述出料口的下方设置有一推料板，所述推料板上成型有定量孔，所述推料板通过连接板与一推料气缸的活塞杆连接；料桶安装在一座板上，座板上开设有一与定量孔相对应的顶料出口，在座板上设置有顶料气缸，所述顶料气缸的活塞杆通过连接板与顶料杆连接，所述顶料杆正对着顶料出口，推料板位于料桶的出料口和座板之间；推料气缸的活塞杆前伸，定量孔与出料口同轴连通，定量孔中进入食品料，而在推料气缸的活塞杆后退时，定量孔与顶料出口同轴连通，顶料气缸的活塞杆将食品料从顶料出口顶出。
作为上述技术方案的优选，所述螺旋轴与一伺服电机的主轴同心固定，所述空心轴通过齿轮与减速电机的主轴连接。
作为上述技术方案的优选，所述机架上与抽真空热压模具相对应的位置上安装有上包装膜送料机构。
作为上述技术方案的优选，所述机架上安装有旋转切刀。
作为上述技术方案的优选，所述带动装置是由伺服电机驱动的。
本发明的有益效果在于：本发明的下料装置能移动下料，且为多台下料装置同时下料，本发明大大缩短了从下料到成品加工完成的工时，提高了食品生产和包装的效率。
另外，本发明的下料装置具有搅拌和下料的功能，而且下料装置的结构紧凑，可节省空间。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的左视图；
图4为本发明中下料装置的结构示意图；
图5为空心轴和螺旋轴的装配示意图。
图中符号说明：
1、下料装置；2、机架；3、带动装置；4、成形模具；5、抽真空热压模具；6、上包装膜送料机构；7、旋转切刀；8、伺服电机；9、底板；11、料桶；12、进料口；13、出料口；14、螺旋轴；15、空心轴；16、伺服电机；17、减速电机；18、搅拌叶片；19、螺旋叶片；20、推料板；21、定量孔；22、推料气缸；23、齿轮；24、顶料杆；25、顶料气缸；26、顶料出口；27、座板；101、第一下料机；102、第二下料机；103、第三下料机；104、第四下料机；105、第五下料机；a、下包装膜；b、上包装膜
具体实施方式：
以下所述仅为体现本发明原理的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
如图1至5所示为本发明一种全自动食品生产包装设备的实施例，它包括机架2，在本实施例中，机架2上从右到左依次设置有下包装膜成形工位，下料工位，以及将上包装膜和下包装膜压合在一起的合膜工位，最后为下料工位，在下包装膜成形工位上安装有下包装膜成形的成形模具4，在下料工位上安装有若干台下料装置1，在合膜工位上安装有抽真空热压模具5，抽真空热压模具5的作用是将上包装膜和下包装膜通过热压压合在一起，而且在该合膜工位上还安装有上包装膜送料机构6，该上包装膜送料机构6给抽真空热压模具5送料，在下料工位上安装有一将合膜完成的食品包切割成带状连包的旋转切刀7。
另外，在本实施例中，机架2上设置有使得下包装膜在机架2上运动的带动装置3，带动装置3是由伺服电机驱动的，下料装置1由安装在机架1上的伺服电机8带动沿与机架2长度方向相垂直的方向运动，在本实施例中的下料装置1为五台，它们分别为第一下料机101、第二下料机102、第三下料机103、第四下料机104以及第五下料机105，在机架2上设置有两块底板9，在底板9上设置有滑轨，滑轨与机架2的长度方向相垂直，而第一下料机101、第二下料机102和第三下料机103安装在一底板9的滑轨上，而第四下料机104以及第五下料机105则安装在另一底板9的滑轨上，第一下料机101、第二下料机102和第三下料机103由一台伺服电机8驱动，而第四下料机104和第五下料机105由另一台伺服电机8驱动。
在本实施例中，下料装置1的结构包括一料桶11，料桶11上具有一进料口12和一出料口13，该料桶11为漏斗形状，所述料桶11上可转动地安装有一空心轴15和一螺旋轴14，所述螺旋轴14插套在空心轴15的中心孔中，空心轴15和螺旋轴14位于料桶11的内腔中，所述空心轴15和螺旋轴14分别与一电机主轴连接，所述空心轴15上固定有搅拌叶片18，所述螺旋轴14上固定有呈螺旋状的螺旋叶片19。
出料口13的下方设置有一推料板20，所述推料板20上成型有定量孔21，所述推料板20与一推料气缸22的活塞杆连接，而且本实施例中，料桶11安装在一座板27上，而且座板27上开设有一与定量孔21相对应的顶料出口26，在座板27设置有顶料气缸25，所述顶料气缸25的活塞杆通过连接板与顶料杆24连接，所述顶料杆24正对着顶料出口26，推料板20位于料桶11的出料口13和座板27之间，推料气缸22的活塞杆前伸，此时定量孔21与出料口13同轴连通，定量孔21中进入食品料，而在推料气缸22的活塞杆后退，此时定量孔21与顶料出口26同轴连通，顶料气缸25的活塞杆将食品料从顶料出口26顶出。
具体到本实施例中，螺旋轴14与一伺服电机16的主轴同心固定，所述空心轴15通过齿轮23与减速电机17的主轴连接，空心轴15在减速电机17的带动下，固定在空心轴15上的搅拌叶片18旋转起到将食品料搅拌均匀的作用，而螺旋轴14在伺服电机16带动下，螺旋叶片19旋转产生向下的作用力，具有将食品料推进排出的作用。
本发明在工作的时候，带动装置3由伺服电机驱动，带动下包装膜a沿着机架2的长度方向行进，在下包装膜a行进到成形模具4的时候，成形模具4使得下包装膜a上形成6排5列呈矩阵分布的30个凹槽，对这些凹槽的标示如图2中所示，分别为图2中的一、二、三、四、五、六共6排和A、B、C、D、E共5列，而在填充的过程中，五台下料装置1中的每台下料装置1对应地填充特定列的凹槽，举例说明的话，在成形模具4完成工作后,此时E列的凹槽位于第五下料机105的填充位置上，那么第五下料机105动作，依次完成E列中一到六号凹槽的填充，此时第五下料机105位于第六排的位置上，此时下包装膜a需要行进A、B、C、D、E共5列的距离，第五下料机105从第六排的位置运动到第一排的位置，在这个过程中对下一个E列完成填充，依次类推第四下料机104、第三下料机103、第二下料机102以及第一下料机101分别完成D、C、B、A列的填充，在下包装膜a经过抽真空热压模具5的时候，抽真空热压模具5将下包装膜a和上包装膜b热压压合制得真空食品料包，最后到下料工作的时候，旋转切刀7将真空食品料包切割成6条带状连包从机架2的下料工位滑落。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种全自动食品生产包装设备，它包括机架(2)，其特征在于：
所述机架(2)上设置有带动下包装膜在机架(2)上运动的带动装置(3)，所述机架(2)的前端位置上安装有下包装膜成形的成形模具(4)，所述机架(2)的后端位置上安装有将上包装膜和下包装膜压合在一起的抽真空热压模具(5)，在机架(2)上且位于成形模具(4)和抽真空热压模具(5)之间的位置上活动安装有若干个下料装置(1)，所述下料装置(1)由安装在机架( 2)上的伺服电机(8)带动沿与机架(2)长度方向相垂直的方向运动；
下料装置(1)的结构包括一料桶(11)，所述料桶(11)上具有一进料口(12)和一出料口(13)，所述料桶(11)上可转动地安装有一空心轴(15)和一螺旋轴(14)，所述螺旋轴(14)插套在空心轴(15)的中心孔中，所述空心轴(15)和螺旋轴(14)分别与一电机主轴连接，所述空心轴(15)上固定有搅拌叶片(18)，所述螺旋轴(14)上固定有呈螺旋状的螺旋叶片(19)；
出料口(13)的下方设置有一推料板(20)，所述推料板(20)上成型有定量孔(21)，所述推料板(20)通过连接板与一推料气缸(22)的活塞杆连接；
料桶(11)安装在一座板(27)上，座板上开设有一与定量孔(21)相对应的顶料出口(26)，在座板上设置有顶料气缸(25)，所述顶料气缸的活塞杆通过连接板与顶料杆(24)连接，所述顶料杆正对着顶料出口，推料板(20)位于料桶的出料口(13)和座板(27)之间；推料气缸(22)的活塞杆前伸，定量孔与出料口同轴连通，定量孔中进入食品料，而在推料气缸的活塞杆后退时，定量孔与顶料出口同轴连通，顶料气缸的活塞杆将食品料从顶料出口顶出。
2.根据权利要求1所述的一种全自动食品生产包装设备，其特征在于：螺旋轴(14)与一伺服电机(16)的主轴同心固定，所述空心轴(15)通过齿轮(23)与减速电机(17)的主轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动食品生产包装设备，其特征在于：机架(2)上与抽真空热压模具(5)相对应的位置上安装有上包装膜送料机构(6)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动食品生产包装设备，其特征在于：机架(2)上安装有旋转切刀(7)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动食品生产包装设备，其特征在于：带动装置(3)是由伺服电机驱动的。
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