CN115889599B - 一种钣金件冲压模具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钣金件冲压模具，属于冲压模具技术领域，其包括上模组件和位于上模组件下表面的下模组件，通过上模组件的冲头形状设置，与下模组件的活动柱、型腔结合，使得钣金件在随冲头运作下压时，其两端通过折角槽对活动柱施力，带动活动柱旋转，活动柱在旋转过程中通过折角槽向内侧压紧钣金件，并包裹冲头底端，以此在冲头向上方运作时，将塑形完成的钣金件冲压成品带出，活动柱在运作完成后通过拉簧的弹力复位，规避了顶针结构的操作繁琐性，且活动柱、冲头均为可更换结构，可根据钣金件冲压所需，替换不同类型的配套冲头以及活动柱，通过出料调节组件的侧向传送带与纵向传送带结合，达成进一步完善的自动化上下料以及调节功能。

Description

一种钣金件冲压模具

技术领域

本发明属于冲压模具技术领域，具体地说，涉及钣金件冲压模具。

背景技术

冲压模具是一种通过冲压做工方式，带动冲头下移，并与相应型腔结合，达成对于钣金件的快速定型功能，在冲压模具的实际使用过程中，由于冲压模具在冲压过程中，会因为自身作用力将钣金件原料压入型腔内部，此时位于其内侧的钣金件会出现不便于取出的情况，往往需要借助顶针部件进行辅助，且顶针类部件在运作时也容易对钣金件冲压成品造成一定的损坏，需要进行改进。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种钣金件冲压模具，包括上模组件和位于上模组件下表面的下模组件，所述下模组件的前端固定安装有进出料调节组件；

进出料调节组件：对于钣金件进料及成品出料工作进行驱动和细化调节工作；

所述上模组件包括上框板，所述上框板的外表面两侧均设置有液压杆，所述液压杆的输出端均装有端头，两组所述端头均与上框板通过螺栓固定连接，所述上框板的下表面两侧均装有导轨，所述上框板的下表面设置有冲头。

作为本发明的进一步方案：两组所述液压杆的施力流程在于，基于冲头左右侧形状差异，进行压力模拟变化，调整两组所述液压杆的压力施加值，使得冲头处于完全水平状态稳定下压。

作为本发明的进一步方案：所述冲头的后端两侧均开设有限位槽，所述限位槽套设在导轨的外表面，所述导轨与限位槽的内壁前端相贴合，所述限位槽的内壁前端装有固定板，所述固定板的前端开设有固定孔，所述固定孔的一端贯穿至导轨的内侧。

作为本发明的进一步方案：所述下模组件包括下框架，所述下框架的外表面底端装有底座，所述底座与液压杆的底端固定连接，所述下框架的上表面两侧均装有导柱，所述导柱的外表面顶端开设有螺纹，所述螺纹的外壁螺纹连接有限位盘，所述导柱的一端贯穿至上框板的上表面，所述导柱与上框板滑动连接。

作为本发明的进一步方案：所述下框架的前端顶部开设有型腔，所述型腔的内壁两侧均设置有内驱动机构，所述内驱动机构包括传送链，所述传送链传动连接在型腔的内侧，所述传送链的外表面装有皮带，所述传送链的侧表面设置有防护板，所述防护板通过螺栓与下框架固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述型腔的底端两侧均开设有活动槽口，所述活动槽口的后端中心位置开设有通孔，所述通孔的一端贯穿至下框架的后端，所述活动槽口的内侧设置有活动柱，所述活动柱的外表面开设有折角槽，所述折角槽套设在冲头的底端外表面，所述冲头插设在型腔的内侧，所述活动柱的后端装有中心轴，所述中心轴通过通孔贯穿至下框架的后端，所述中心轴的后端装有齿轮，所述下框架的后端装有后驱动电机，所述后驱动电机的输出端装有齿圈，所述齿圈与齿轮相啮合。

作为本发明的进一步方案：所述下框架的前端转动连接有转轴和挡板，所述转轴的外表面装有拉簧，所述拉簧的一端装有插销，所述活动柱的前端边缘位置开设有插孔，所述插销插设在插孔的内侧，所述挡板与活动柱的前端相贴合，所述下框架的前端装有搭架，所述搭架套设在挡板的外表面。

作为本发明的进一步方案：所述进出料调节组件包括支撑架，所述支撑架的数量为两组，两组所述支撑架分别固定安装在下框架的前端两侧，所述支撑架之间装有下驱动电机，所述下驱动电机的输出端装有机械臂组件。

作为本发明的进一步方案：所述机械臂组件包括一级机械臂，所述一级机械臂的输出端转动连接有二级机械臂，所述一级机械臂与二级机械臂之间装有折叠联动架，所述二级机械臂的输出端装有联轴器。

作为本发明的进一步方案：所述联轴器的顶端装有上驱动电机，所述上驱动电机的输出端装有转盘，所述转盘的上表面传动连接有纵向传送带和侧向传送带，所述侧向传送带对称分布在纵向传送带的两侧。

有益效果：

通过上模组件的冲头形状设置，与下模组件的活动柱、型腔结合，使得钣金件在随冲头运作下压时，其两端通过折角槽对活动柱施力，带动活动柱旋转，活动柱在旋转过程中通过折角槽向内侧压紧钣金件，并包裹冲头底端，以此在冲头向上方运作时，将塑形完成的钣金件冲压成品带出，活动柱在运作完成后通过拉簧的弹力复位，规避了顶针结构的操作繁琐性，且液压杆在施力过程中，能够基于冲头左右侧形状差异，进行压力模拟变化，进而调整两组液压杆独立的压力施加值，使得冲头处于完全水平状态稳定下压。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明上模组件示意图；

图3为本发明上模组件爆炸示意图；

图4为本发明图3的背视角示意图；

图5为本发明下模组件示意图；

图6为本发明下模组件爆炸示意图；

图7为本发明进出料调节组件示意图；

图8为本发明进出料调节组件仰视角示意图。

图中：1、上模组件；101、上框板；102、液压杆；103、冲头；104、导轨；105、固定板；

2、下模组件；201、下框架；202、导柱；203、限位盘；204、型腔；205、传送链；206、皮带；207、防护板；208、活动槽口；209、活动柱；210、中心轴；211、齿轮；212、后驱动电机；213、齿圈；214、转轴；215、拉簧；216、插销；217、挡板；218、搭架；

3、进出料调节组件；301、支撑架；302、下驱动电机；303、一级机械臂；304、二级机械臂；305、折叠联动架；306、联轴器；307、上驱动电机；308、转盘；309、纵向传送带；310、侧向传送带。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明。

如图1至图2所示，一种钣金件冲压模具，包括上模组件1和位于上模组件1下表面的下模组件2，下模组件2的前端固定安装有进出料调节组件3；

进出料调节组件3：对于钣金件进料及成品出料工作进行驱动和细化调节工作；

上模组件1包括上框板101，上框板101的外表面两侧均设置有液压杆102，液压杆102的输出端均装有端头，两组端头均与上框板101通过螺栓固定连接，上框板101的下表面两侧均装有导轨104，上框板101的下表面设置有冲头103。

上模组件1包括上框板101，两组液压杆102的施力流程在于，基于冲头103左右侧形状差异，进行压力模拟变化，调整两组液压杆102的压力施加值，使得冲头103处于完全水平状态稳定下压。

通过上模组件1的冲头103，与下模组件2的活动柱209、型腔204结合，使得钣金件在随冲头103运作下压时，其两端通过折角槽对活动柱209施力，带动活动柱209旋转，活动柱209在旋转过程中通过折角槽向内侧压紧钣金件，并包裹冲头103底端，以此在冲头103向上方运作时，将塑形完成的钣金件冲压成品带出，活动柱209在运作完成后通过拉簧215的弹力复位，规避了顶针结构的操作繁琐性，且液压杆102在施力过程中，能够基于冲头103左右侧形状差异，进行压力模拟变化，进而调整两组液压杆102独立的压力施加值，使得冲头103处于完全水平状态稳定下压。

具体的，如图2所示，两组液压杆102的施力流程在于，基于冲头103左右侧形状差异，进行压力模拟变化，调整两组液压杆102的压力施加值，使得冲头103处于完全水平状态稳定下压。

即通过压力模拟的方式，分析冲头103在下压至各位置时的受力状态，以此分析钣金件所造成反作用力，进行压力模拟变化，调整两组液压杆102的压力施加值，提升冲头103运作稳定性。

具体的，如图3至图4所示，冲头103的后端两侧均开设有限位槽，限位槽套设在导轨104的外表面，导轨104与限位槽的内壁前端相贴合，限位槽的内壁前端装有固定板105，固定板105的前端开设有固定孔，固定孔的一端贯穿至导轨104的内侧。

通过限位槽与导轨104的结构组合，能够对冲头103的装配轨迹进行限定，进而将冲头103完全套设在导轨104表面，并在固定孔内侧打入螺丝，与导轨104相连接，即可完成对于冲头103的装配工作，并根据条件所需，匹配适合冲头103进行运作。

具体的，如图5所示，下模组件2包括下框架201，下框架201的外表面底端装有底座，底座与液压杆102的底端固定连接，下框架201的上表面两侧均装有导柱202，导柱202的外表面顶端开设有螺纹，螺纹的外壁螺纹连接有限位盘203，导柱202的一端贯穿至上框板101的上表面，导柱202与上框板101滑动连接。

通过底座能够给下框架201与液压杆102提供稳定支撑，通过沿螺纹转动限位盘203的方式，可以调整导柱202表面的可活动范围，进而对上框板101的移动工作提供限定。

具体的，如图6所示，下框架201的前端顶部开设有型腔204，型腔204的内壁两侧均设置有内驱动机构，内驱动机构包括传送链205，传送链205传动连接在型腔204的内侧，传送链205的外表面装有皮带206，传送链205的侧表面设置有防护板207，防护板207通过螺栓与下框架201固定连接。

通过防护板207能够对传送链205以及皮带206进行保护，将钣金件放置在下框架201上表面后，其与皮带206相接触，启动传送链205带动两侧皮带206运作，就可达成对于钣金件原料的进一步驱动效果。

具体的，如图6所示，型腔204的底端两侧均开设有活动槽口208，活动槽口208的后端中心位置开设有通孔，通孔的一端贯穿至下框架201的后端，活动槽口208的内侧设置有活动柱209，活动柱209的外表面开设有折角槽，折角槽套设在冲头103的底端外表面，冲头103插设在型腔204的内侧，活动柱209的后端装有中心轴210，中心轴210通过通孔贯穿至下框架201的后端，中心轴210的后端装有齿轮211，下框架201的后端装有后驱动电机212，后驱动电机212的输出端装有齿圈213，齿圈213与齿轮211相啮合。

活动柱209在型腔204内部旋转，通过中心轴210在通孔内侧的旋转，能够对活动柱209的活动轨迹进行限定，在冲头103下压时，钣金件随之与折角槽接触，并以此对活动柱209施力，活动柱209随之旋转，折角槽向内侧收紧，并包裹冲头103底端，以此在冲头103向上方运作时，将塑形完成的钣金件冲压成品带出，在冲头103冲能不足时，可通过后驱动电机212的运作带动齿圈213旋转，并对齿轮211施力，达成对于齿轮211的驱动效果，通过中心轴210对活动柱209施力，提供动能补充。

具体的，如图6所示，下框架201的前端转动连接有转轴214和挡板217，转轴214的外表面装有拉簧215，拉簧215的一端装有插销216，活动柱209的前端边缘位置开设有插孔，插销216插设在插孔的内侧，挡板217与活动柱209的前端相贴合，下框架201的前端装有搭架218，搭架218套设在挡板217的外表面。

当挡板217搭在搭架218上时，活动柱209处于位置锁定状态，将插销216插入插孔内侧，活动柱209随该冲压模具运作进行旋转后，通过拉簧215的弹力能够带动活动柱209自动复位。

具体的，如图7所示，进出料调节组件3包括支撑架301，支撑架301的数量为两组，两组支撑架301分别固定安装在下框架201的前端两侧，支撑架301之间装有下驱动电机302，下驱动电机302的输出端装有机械臂组件。

通过支撑架301能够给下驱动电机302的运作提供稳定支撑，并通过下驱动电机302进行机械臂组件面向方向的调节工作。

具体的，如图7所示，机械臂组件包括一级机械臂303，一级机械臂303的输出端转动连接有二级机械臂304，一级机械臂303与二级机械臂304之间装有折叠联动架305，二级机械臂304的输出端装有联轴器306。

在机械臂组件中，通过一级机械臂303的运作对二级机械臂304施力，即可带动折叠联动架305进行收缩或展开，调整二级机械臂304角度，进行适当的调节工作，并通过二级机械臂304的运作，带动联轴器306进行移动。

具体的，如图8所示，联轴器306的顶端装有上驱动电机307，上驱动电机307的输出端装有转盘308，转盘308的上表面传动连接有纵向传送带309和侧向传送带310，侧向传送带310对称分布在纵向传送带309的两侧。

联轴器306在移动过程中，转盘308也随之移动，并使得钣金件成品或原料落于转盘308表面，通过纵向传送带309的运作，达成上下料工作的驱动功能，且上料过程中能够通过两侧的侧向传送带310运作，进一步将钣金件原料调节至居中或其他对应位置。

工作原理：

通过液压杆102的运作能够带动端头进行位置调节，以此调整上框板101位置，两组液压杆102的施力流程在于，基于冲头103左右侧形状差异，进行压力模拟变化，调整两组液压杆102的压力施加值，使得冲头103处于完全水平状态稳定下压，通过限位槽与导轨104的结构组合，能够对冲头103的装配轨迹进行限定，进而将冲头103完全套设在导轨104表面，并在固定孔内侧打入螺丝，与导轨104相连接，即可完成对于冲头103的装配工作，并根据条件所需，匹配适合冲头103进行运作，通过底座能够给下框架201与液压杆102提供稳定支撑，通过沿螺纹转动限位盘203的方式，可以调整导柱202表面的可活动范围，进而对上框板101的移动工作提供限定，活动柱209在型腔204内部旋转，通过中心轴210在通孔内侧的旋转，能够对活动柱209的活动轨迹进行限定，在冲头103下压时，钣金件随之与折角槽接触，并以此对活动柱209施力，活动柱209随之旋转，折角槽向内侧收紧，并包裹冲头103底端，以此在冲头103向上方运作时，将塑形完成的钣金件冲压成品带出，在冲头103冲能不足时，可通过后驱动电机212的运作带动齿圈213旋转，并对齿轮211施力，达成对于齿轮211的驱动效果，通过中心轴210对活动柱209施力，提供动能补充，当挡板217搭在搭架218上时，活动柱209处于位置锁定状态，将插销216插入插孔内侧，活动柱209随该冲压模具运作进行旋转后，通过拉簧215的弹力能够带动活动柱209自动复位，通过支撑架301能够给下驱动电机302的运作提供稳定支撑，并通过下驱动电机302进行机械臂组件面向方向的调节工作，在机械臂组件中，通过一级机械臂303的运作对二级机械臂304施力，即可带动折叠联动架305进行收缩或展开，调整二级机械臂304角度，进行适当的调节工作，并通过二级机械臂304的运作，带动联轴器306进行移动，通过防护板207能够对传送链205以及皮带206进行保护，联轴器306在移动过程中，转盘308也随之移动，并使得钣金件成品或原料落于转盘308表面，通过纵向传送带309的运作，达成上下料工作的驱动功能，且上料过程中能够通过两侧的侧向传送带310运作，进一步将钣金件原料调节至居中或其他对应位置，将钣金件放置在下框架201上表面后，其与皮带206相接触，启动传送链205带动两侧皮带206运作，就可达成对于钣金件原料的进一步驱动效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (7)

1.一种钣金件冲压模具，包括上模组件（1）和位于上模组件（1）下表面的下模组件（2），其特征在于，所述下模组件（2）的前端固定安装有进出料调节组件（3），所述进出料调节组件（3）包括支撑架（301），所述支撑架（301）的数量为两组，两组所述支撑架（301）分别固定安装在下框架（201）的前端两侧，所述支撑架（301）之间装有下驱动电机（302），所述下驱动电机（302）的输出端装有机械臂组件；所述机械臂组件包括一级机械臂（303），所述一级机械臂（303）的输出端转动连接有二级机械臂（304），所述一级机械臂（303）与二级机械臂（304）之间装有折叠联动架（305），所述二级机械臂（304）的输出端固定连接有联轴器（306）；所述联轴器（306）的顶端装有上驱动电机（307），所述上驱动电机（307）的输出端装有转盘（308），所述转盘（308）的上表面传动连接有纵向传送带（309）和侧向传送带（310），所述侧向传送带（310）对称分布在纵向传送带（309）的两侧；

进出料调节组件（3）：对于钣金件进料及成品出料工作进行驱动和细化调节工作；

所述上模组件（1）包括上框板（101），所述上框板（101）的外表面两侧均设置有液压杆（102），所述液压杆（102）的输出端均装有端头，两组所述端头均与上框板（101）通过螺栓固定连接，所述上框板（101）的下表面两侧均装有导轨（104），所述上框板（101）的下表面设置有冲头（103）。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件冲压模具，其特征在于，两组所述液压杆（102）的施力流程在于，基于冲头（103）左右侧形状差异，进行压力模拟变化，调整两组所述液压杆（102）的压力施加值，使得冲头（103）处于完全水平状态稳定下压。

3.根据权利要求1所述的一种钣金件冲压模具，其特征在于，所述冲头（103）的后端两侧均开设有限位槽，所述限位槽套设在导轨（104）的外表面，所述导轨（104）与限位槽的内壁前端相贴合，所述限位槽的内壁前端装有固定板（105），所述固定板（105）的前端开设有固定孔，所述固定孔的一端贯穿至导轨（104）的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种钣金件冲压模具，其特征在于，所述下模组件（2）包括下框架（201），所述下框架（201）的外表面底端装有底座，所述底座与液压杆（102）的底端固定连接，所述下框架（201）的上表面两侧均装有导柱（202），所述导柱（202）的外表面顶端开设有螺纹，所述螺纹的外壁螺纹连接有限位盘（203），所述导柱（202）的一端贯穿至上框板（101）的上表面，所述导柱（202）与上框板（101）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种钣金件冲压模具，其特征在于，所述下框架（201）的前端顶部开设有型腔（204），所述型腔（204）的内壁两侧均设置有内驱动机构，所述内驱动机构包括传送链（205），所述传送链（205）传动连接在型腔（204）的内侧，所述传送链（205）的外表面装有皮带（206），所述传送链（205）的侧表面设置有防护板（207），所述防护板（207）通过螺栓与下框架（201）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种钣金件冲压模具，其特征在于，所述型腔（204）的底端两侧均开设有活动槽口（208），所述活动槽口（208）的后端中心位置开设有通孔，所述通孔的一端贯穿至下框架（201）的后端，所述活动槽口（208）的内侧设置有活动柱（209），所述活动柱（209）的外表面开设有折角槽，所述折角槽套设在冲头（103）的底端外表面，所述冲头（103）插设在型腔（204）的内侧，所述活动柱（209）的后端装有中心轴（210），所述中心轴（210）通过通孔贯穿至下框架（201）的后端，所述中心轴（210）的后端装有齿轮（211），所述下框架（201）的后端装有后驱动电机（212），所述后驱动电机（212）的输出端装有齿圈（213），所述齿圈（213）与齿轮（211）相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种钣金件冲压模具，其特征在于，所述下框架（201）的前端转动连接有转轴（214）和挡板（217），所述转轴（214）的外表面装有拉簧（215），所述拉簧（215）的一端装有插销（216），所述活动柱（209）的前端边缘位置开设有插孔，所述插销（216）插设在插孔的内侧，所述挡板（217）与活动柱（209）的前端相贴合，所述下框架（201）的前端装有搭架（218），所述搭架（218）套设在挡板（217）的外表面。

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