JPH06122422A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数組の保持腕により袋体が保持され、袋体
が各作業位置を移動して袋体の開き動作、内容物の供給
などが行われる包装装置において、各組の保持腕の間隔
を調整できるようにする。 【構成】 複数組の保持腕４ａ，４ｂは第１の回転テー
ブル３に支持されている。第２の回転テーブル４１には
駆動機構４０が設けられ、そのリンク４６と保持腕４ａ
とが駆動ロッド４９により連結されている。リンク４６
に連結されているフォロウローラ５２がカム板５５の外
周を転動することにより、駆動ロッド４９を介して保持
腕４ａと４ｂの間隔が縮まり、袋体Ｗの口が開かれる。
調整ハンドル８５により調整機構６０の調整軸６４を回
転させると、調整ねじ６８の雌ねじ部材７７への螺着量
が変化し、第１と第２の回転テーブル３と４１の相対位
置が変えられ、ロッド４９を介して各組の保持腕４ａと
４ｂの対向距離が調整される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は袋体を保持して各作業部
へ順次移動させ、袋体の開口、内容物の供給、袋体の閉
鎖などが連続的に行われる包装装置に係り、特に袋体を
保持する一対の保持腕の対向距離を袋体の幅寸法に応じ
て可変できるようにした包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】樹脂製の袋体の内部に菓子などの食品を
入れて包装し、またはパック包装材にレトルト食品など
を入れて包装する包装装置では、袋体が各作業部に順次
送られて自動包装作業が行われる。この包装装置は、例
えば対をなす保持腕が回転テーブルに複数組設けられて
いる。そしてこの回転テーブルが間欠的に回転して、保
持腕がそれぞれ、袋体の供給部、袋体の開き部、内容物
の供給部、袋体を閉じてシールする閉鎖・シール部、袋
体の排出部へ順次送られる。

【０００３】この種の包装装置では、使用する袋体を一
種類に限らず、異なる幅寸法の袋体を全て使用できるよ
うにするのが好ましい。この複数種類の袋体に対応でき
るようにするためには、袋体の幅寸法に応じて一対の保
持腕の対向距離を可変できるようにする必要がある。た
だし、回転テーブルには保持腕が複数組設けられている
ため、異なる幅寸法の袋体を使用するときに、全ての組
の保持腕の対向距離を同時に同じだけ可変する必要があ
る。

【０００４】この対向距離を変化させるための機構とし
て従来は、それぞれの組の保持腕の対向間隔を変えるた
めの機構として歯車を使用したものとし、さらに回転テ
ーブルの回転中心と同軸となる大径の歯車を設け、前記
各組の保持腕に対応する対向距離可変機構の歯車を前記
大径の歯車の周囲に噛み合うようにしておく。そして各
組の保持腕の対向距離を変えるときには、前記大径の歯
車を回転させ、各組の対向距離可変機構を同時に動作さ
せて、保持腕の対向距離を変えるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように歯車を使用して保持腕の対向距離を可変する機構
では、複数の歯車を使用しまた大径の歯車を使用しなく
てはならないため、部品点数が多く、また部品製造コス
トも高くなる。さらに、各組の保持腕の対向距離を変え
るために、前記の大径の歯車を回転させなければならな
いため、この大径の歯車の回転角度を調整するために機
構も複雑になる。

【０００６】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、高価な部品を使用することなくまた簡単な構造に
より、複数組のそれぞれの保持腕の対向距離を変えるこ
とができるようにした包装装置を提供することを目的と
している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による包装装置
は、袋体を保持する一対の保持腕と、この保持腕を複数
組支持し且つこの保持腕を、袋体の供給部、袋体開き
部、内容物供給部、袋体閉じ部の各位置へ移動させる第
１の回転テーブルと、前記保持腕と連結された保持腕駆
動機構と、この保持腕駆動機構が複数組支持された第２
の回転テーブルと、第１ならびに第２の回転テーブルの
回転位置に応じて前記駆動機構を動作させ前記保持腕に
保持された袋体を開き状態または閉じ状態とするカム機
構と、前記第１の回転テーブルと第２の回転テーブルの
回転方向の相対位置を可変して各保持腕の対向距離を可
変させる保持腕の対向距離調整機構とが設けられている
ことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】上記手段では、第１の回転テーブルに設けられ
た複数組の保持腕により袋体が保持できるようになって
いる。対をなす保持腕は、これに保持された袋体の口を
開くときに袋体の張力を弛める方向へ接近させ、また袋
体の口を閉じるときには保持腕の間隔を広げて、袋体に
張力を与える必要がある。このための保持腕駆動機構は
第２の回転テーブルに設けられている。この保持腕駆動
機構と前記保持腕とはそれぞれリンクロッドなどにより
連結されている。そして第１と第２の回転テーブルが回
転するときに、保持腕駆動機構がカム機構により動作さ
せられ、一対の保持腕が互いに接近する方向または離れ
る方向に駆動される。そして、保持腕に供給する袋体の
幅寸法が変わるときには、対向距離調整機構により第１
の回転テーブルと第２の回転テーブルの相対的な回転角
度を変える。これにより、前記リンクロッドなどにより
連結された保持腕駆動機構と保持腕との相対位置が変わ
り、保持腕の対向距離を変えることができるようにな
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。図１は本発明による包装装置の平面図、図２はその
正面図、図３は包装作業の工程を説明する概略の平面
図、図４は包装装置の各部の連結状態を示す概略の分解
斜視図、図５以下は各部の詳細な構造を示すものであ
る。まず図１と図２により全体の構造を説明する。図２
に示すように、架台１上の軸部２には、第１の回転テー
ブル３が設けられており、この回転テーブル３に８組の
袋保持機構４が設けられている。図１に示すように、袋
保持機構４は、前記軸部２を中心とした８等分角度（４
５度）に配置されている。それぞれの袋保持機構４は対
向する一対の保持腕４ａと４ｂを有しており、この保持
腕４ａと４ｂとの間に袋体Ｗが保持される。

【００１０】前記第１の回転テーブル３は前記８等分角
度（４５度）にて間欠的に時計方向へ回転し、回転テー
ブル３の４５度ずつの間欠回転により、各袋保持機構４
が順次作業位置（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）…へ移動して短時間
停止する。この停止時間中に、袋体供給部（Ａ）では、
スタッカー５から吸着機構６により１枚ずつ袋体Ｗが取
りだされ保持腕４ａ，４ｂに供給される。

【００１１】印刷部（Ｂ）では、印刷機構７により袋体
Ｗに製造年月日が印刷される。袋体開き部（Ｃ）では、
一対の保持腕４ａと４ｂの間隔が狭まり、袋体Ｗの張力
が弱まり、一対の吸着アーム８ａと８ｂとにより袋体Ｗ
の口が開かれる。このとき上方から袋体Ｗの口部に空気
が噴射され、袋体Ｗの口を開きやすくする。第１の内容
物充填部（Ｄ）では、口が開かれた袋体Ｗの内部にホッ
パ９から内容物（例えばレトルト用食品の具など）が供
給される。第２の内容物充填部（Ｅ）では供給機構１１
により内容物（例えばレトルト食品の液状物など）がさ
らに充填される。予熱部（Ｆ）では、一対の保持腕４
ａ，４ｂの対向距離が広がって袋体Ｗの口部が閉じら
れ、加熱装置１２により袋体Ｗの口部が予熱される。シ
ール部（Ｇ）では、シール機構１３により閉じられ袋体
Ｗの口部が熱シールされる。そして排出部（Ｈ）にてシ
ールが完了した袋体Ｗが保持腕４ａ，４ｂから離れ、排
出機構１４により外部へ排出される。

【００１２】次に各部の構造を説明する。まず図５は、
第１の回転テーブル２に支持されている各袋保持機構４
ならびにその駆動機構を示す平面図、図６は図５の縦断
面図である。図６に示すように、前記軸部２は二重軸と
なっており、固定軸２ａの外周には固定軸２ａの周囲を
回動するカム板駆動筒２ｂが設けられている。前記第１
の回転テーブル３を支持している駆動部材２１は、前記
カム板駆動筒２ｂの外周にて軸受２３を介して回転自在
に支持されている。前記駆動部材２１がモータの動力に
より駆動され、これにより第１の回転テーブル３は図１
において時計方向へ４５度ずつ間欠的に回転駆動され
る。

【００１３】図５に示すように、前記袋保持機構４の各
保持腕４ａと４ｂはそれぞれ、第１の回転テーブル３上
に固定された支持軸２５に回転自在に支持されている。
この支持軸２５は隣合う袋保持機構４の保持腕４ａと４
ｂを共通に支持している。すなわち図６に示すように、
保持腕４ｂは支持軸２５に軸受２６，２６を介して回転
自在に支持され、また同じ支持軸２５に対し、他方の保
持腕４ａが軸受２７，２７により回転自在に支持されて
いる。１組の袋保持機構４を構成している対をなす保持
腕４ａと４ｂは連結ロッド２８により互いに連結され、
対向距離を狭める方向または広げる方向に互いに一緒に
回動できるようになっている。さらに対をなす保持腕４
ａと４ｂの間にはスプリング２９が渡されており、この
スプリング２９により保持腕４ａと４ｂは互いに狭まる
方向に引き付けあっている。

【００１４】図５に示すように、一方の保持腕４ｂの先
端にはピン３１により爪３２が回動自在に支持されてい
る。また保持腕４ｂの中間部分には軸３３を中心として
回動自在に支持された円板３４が設けられている。この
円板３４に設けられたピン３５と前記爪３２のアーム部
３２ａに設けられたピン３６とがロッド３７により連結
されている。前記円板３４には軸３８ａに回転自在に支
持された駆動ローラ３８が設けられている。また円板３
４と保持腕４ｂとの間にはスプリング３９が渡されてお
り、このスプリング３９により円板３４は図６において
時計方向へ付勢されている。なお保持腕４ｂには円板３
４の時計方向の回動を図５の状態で規制するストッパが
設けられている。また対向側の保持腕４ａの先端にも爪
３２が設けられており、またロッド３７と円板３４など
と同じ機構が保持腕４ｂとは対称な構造として設けられ
ている。また爪３２ならびにこれを動作させるための機
構は、他の組の全ての保持腕４ａ，４ｂに設けられてい
る。

【００１５】図５に示すように、保持腕４ｂに設けられ
ている円板３４がスプリング３９により時計方向へ回動
付勢されている状態では、ロッド３７を介して爪３２が
反時計方向へ回動付勢され、保持腕４ｂの先端と爪３２
とで袋体Ｗの縁部が保持できるようになる。同様に保持
腕４ａの先端の爪３２も袋体Ｗの縁部を保持できる状態
となる。前記第１の回転テーブル３が時計方向へ間欠駆
動され、いずれかの袋保持機構４が図１にて（Ａ）また
は（Ｈ）の作業位置に至ると、図示しない押圧機構によ
り前記駆動ローラ３８が押圧され円板３４がスプリング
３９の付勢力に対抗する方向へ回動し、ロッド３７によ
り爪３２が保持腕４ａ，４ｂの先端から離れる方向へ駆
動され（図５の鎖線状態）、袋体Ｗの保持が解除され
る。

【００１６】図６に示すように、前記カム板駆動筒２ｂ
の上部外周には軸受４２により第２の回転テーブル４１
が回転自在に支持され、この回転テーブル４１には、前
記８組の袋保持機構４に対応する駆動機構４０が支持さ
れている。この駆動機構４０では、図６に示すように第
２の回転テーブル４１に軸受ハウジング４３が固定され
ており、このハウジング４３に保持された軸受４４，４
４に駆動軸４５が回転自在に支持されている。この駆動
軸４５の下端は、第２の回転テーブル４１の下方に延び
ており、この下端に駆動リンク４６が固定されている。
この駆動リンク４６にはピン４７が設けられ、前記一方
の保持腕４ａにはピン４８が設けられており、両ピン４
７と４８が駆動ロッド４９により連結されている。前記
駆動軸４５の上端は第２の回転テーブル４１の上方へ突
出しており、この上端にはアーム５１が固定され、この
アーム５１の先部にはフォロウローラ５２が回転自在に
支持されている。

【００１７】図６に示すように、前記二重軸のカム板駆
動筒２ｂの上端は支持部２ｃとなっており、この支持部
２ｃにカム板５５が設置されている。図４に示すよう
に、支持板２ｃにはねじ穴２ｄが形成され、カム板５５
には円弧状の長穴５５ａが形成されている。この長穴５
５ａに挿入され且つ前記ねじ穴２ｄに螺着される締め付
けねじ５６により、前記カム板駆動筒２ｂとカム板５５
とが互いに固定できるようになっている。また前記締め
付けねじ５６を弛めることにより、カム板５５とカム板
駆動筒２ｂとの相対取付角度を可変できるようになって
いる。前記カム板駆動筒２ｂは、モータの動力により、
前記固定軸２ａを中心として４５度だけ往復回動するよ
うに駆動される。

【００１８】８組の駆動機構４０のぞれぞれのフォロウ
ローラ５２は、図４と図５に示す前記スプリング２９の
付勢力によりカム板５５の外周面に圧接されている。カ
ム板５５には半径Ｒａの大径部５５ｂと半径Ｒｂの小径
部５５ｃとが形成されている。前記第１の回転テーブル
３が時計方向へ間欠回転するように駆動され、駆動ロッ
ド４９を介して第２の回転テーブル４１がこれに追従し
て回動すると、前記駆動機構４０のフォロウローラ５２
はカム板５５の大径部５５ｂと小径部５５ｃの位置を順
次転動する。

【００１９】図９は各保持腕４ａと４ｂの動作を説明す
るものであるが、前記フォロウローラ５２がカム板５５
の大径部５５ｂに接しているときには、前記駆動ロッド
４９により保持腕４ａは実線で示す（イ）の位置へ移動
させられ、連結ロッド２８により連結されている反対側
の保持腕４ｂも（イ）で示す位置に移動させられて、保
持腕４ａと４ｂは互いに開いた状態となっている。フォ
ロウローラ５２がカム板５５の小径部５５ｃに接する状
態になると、アーム５１、駆動リンク４６はこれに追従
して図９にて反時計方向へ回動し、駆動ロッド４９に引
かれて保持腕４ａが図９にて（ロ）で示す角度まで回動
し、ロッド２８にて連結されている反対側の保持腕４ｂ
も（ロ）で示す位置まで回動させられ、保持腕４ａと４
ｂの間隔が狭められる。

【００２０】保持腕４ａと４ｂが図９にて（ロ）で示す
ように間隔が狭められるのは、主に袋体Ｗが図１に示す
袋体の開き部（Ｃ）から第２の内容物供給部（Ｅ）まで
の作業位置に至ったときであり、このとき袋体Ｗの口部
が開かれる。また袋体Ｗが図１における加熱部（Ｆ）へ
移動したときに、一対の保持腕４ａと４ｂが図９にて
（イ）で示す状態に開かれ、袋体Ｗの口が閉じられる。

【００２１】図７は、前記８組の袋保持機構４のそれぞ
れの保持腕４ａ，４ｂの対向距離を調整する対向距離調
整機構６０を平面図により示し、図８はそのＶＩＩＩ−
ＶＩＩＩ断面図を示している。なお図６にはこの対向距
離調整機構６０の一部分が示され、図４にはこの対向調
整機構６０が分解斜視図として示されている。前記第２
の回転テーブル４１の下面にはコの字形状の機構枠６１
が固定されている。なお図４はこの機構枠６１を図示し
ていない。この機構枠６１の上端と前記第２の回転テー
ブル４１にかけて軸受６２が保持され、この軸受６２
と、機構枠６１の下端に保持された軸受６３との間に調
整軸６４が回転自在に支持されている。この調整軸６４
の上端は断面が四角形状となった操作部６４ａとなって
いる。

【００２２】また第２の回転テーブル４１の上に位置し
ている前記カム板５５には前記操作部６４ａを臨ませる
挿通穴５５ｄが形成されている。図４に示すように、前
記挿通穴５５ｄはカム板５５において４５度の角度で８
箇所形成されている。第１の回転テーブル３と第２の回
転テーブル４１が時計方向に４５度ずつ間欠的に回転し
て停止すると、前記操作部６４ａは、カム板５５に形成
された８箇所の挿通穴５５ｄのいずれかの真下に位置す
るようになる。

【００２３】図８に示すように、前記機構枠６１内には
前記調整軸６４に対し軸受６５，６５により回動自在に
支持されたねじ支持枠６６が設けられている。このねじ
支持枠６６の側部には軸受６７により調整ねじ６８が回
転自在に支持されている。前記調整軸６４にはキー７３
ａにより傘歯ギヤ７１が固定され、調整ねじ６８にはキ
ー７３ｂにより傘歯ギヤ７２が固定され、両傘歯ギヤ７
１と７２が互いに噛み合っている。前記機構枠６１が固
定されている第２の回転テーブル４１の下側に位置して
いる前記第１の回転テーブル３の上面には、支持台７５
が固定ねじ７６，７６により固定されている。この支持
台７５には、雌ねじ部材７７が設けられている。この雌
ねじ部材７７には軸７８が一体に設けられており、この
軸７８がスリーブ７９を介して前記支持台７５に回動自
在に支持されている。前記調整ねじ６８は、この雌ねじ
部材７７に形成された雌ねじ穴７７ａに螺装されてい
る。

【００２４】次に上記包装装置の動作について説明す
る。モータの動力は図６に示す駆動部材２１を介して第
１の回転テーブル３に伝達され、第１の回転テーブル３
は図１と図３にて時計方向に４５度ずつ間欠的に回転駆
動される。図３では４５度の間欠回動を（ｉ）にて示し
ている。この間欠回動により、第１の回転テーブルに８
組設けられている袋保持機構４の各保持腕４ａと４ｂは
図１と図３に示す各作業位置（Ａ）から（Ｈ）へ順次移
動し、各作業位置にて短時間停止し、この間に各作業が
行われる。

【００２５】図４と図５に示すように、第１の回転テー
ブル３に設けられた８組のそれぞれの袋保持機構４の保
持腕４ａと、第２の回転テーブル４１に設けられた８組
の駆動機構４０とは駆動ロッド４９により連結されてい
るため、第１の回転テーブル３が前記のように４５度ず
つ間欠回動させられると、第２の回転テーブル４１はこ
の第１の回転テーブル３に追従して４５度ずつ間欠的に
時計方向へ駆動される。

【００２６】８組の袋保持機構４のいずれかが図１と図
３に示す袋供給部（Ａ）に至ると、その一対の保持腕４
ａと４ｂのそれぞれに設けられた駆動ローラ３８が、図
示しない押圧機構により押され、円板３４がスプリング
３９に対抗して駆動され、ロッド３７により爪３２がピ
ン３１を中心として駆動され、一対の保持腕４ａ，４ｂ
のそれぞれの先端に設けられた爪３２，３２が保持腕４
ａ，４ｂの先端から離れる（図５にて鎖線で示す状
態）。（Ａ）の作業位置では、吸着機構６によりスタッ
カー５から袋体Ｗが１枚ずつ供給され、この袋体Ｗの上
部左右縁部が保持腕４ａ，４ｂの先端と爪３２との間に
供給される。このとき駆動ローラ３８に対する押圧力が
解除され、スプリング３９の付勢力により爪３２が閉
じ、図２に示すように袋体Ｗの上部左右縁部が保持腕４
ａ，４ｂの先端と爪３２とで挟持される。袋保持機構４
が（Ｂ）から（Ｇ）で示す各作業位置へ移動する間、袋
体Ｗは保持腕４ａ，４ｂに保持されたままの状態であ
る。そして袋保持機構４が排出部（Ｈ）に至ると、再度
図５に示す駆動ローラ３８が押圧機構により押圧され、
爪３２，３２による袋体Ｗの保持が解除され、内容物の
充填が完了した袋体Ｗが排出される。

【００２７】前述のように、第１の回転テーブル３と第
２の回転テーブル４１は、４５度ずつ時計方向へ間欠的
に回転する。この回転を図３にて（ｉ）で示している。
一方、図６に示すカム板駆動筒２ｂの上端に固定されて
いるカム板５５は、各回転テーブル３と４１が（ｉ）で
示すように４５度回動するとき、一緒に時計方向へ４５
度だけ回動する。これを（ｉｉ）で示す。そして回転テ
ーブル３と４１が停止している間にカム板５５は（ｉｉ
ｉ）で示すように４５度反時計方向に回動して基の回転
位相に戻る。すなわち回転テーブル３と４１は（ｉ）で
示すように４５度時計方向へ間欠回動するが、カム板５
５は４５度だけ往復回動を繰返す。またカム板５５のあ
る時点での位相は図３に示す通りであり、半径Ｒｂの小
径部５５ｃの角度θは約１３５度であり、残りの部分は
半径Ｒａの大径部５５ｂである。

【００２８】前述のように、図５に示すフォロウローラ
５２がカム板５５の大径部５５ｂに当たっているとき、
対をなす保持腕４ａ，４ｂは図９にて（イ）で示すよう
に互いに離れている。またフォロウローラ５２がカム板
５５の小径部５５ｃに接触すると、スプリング２９の弾
性力により保持腕４ａ，４ｂの間隔は図９にて（ロ）で
示すようにわずかに接近する。図３は、各回転テーブル
３と４１が（ｉ）で示すように４５度時計方向へ回転し
て停止し、またカム板５５が（ｉｉ）で示すように回転
テーブルと一緒に時計方向へ４５度回転した直後の状態
を示している。このとき（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）および
（Ｇ）（Ｈ）の各作業位置へ移動している駆動機構４０
のフォロウローラ５２はカム板５５の大径部５５ｂに当
たっており、保持腕４ａと４ｂは図９にて（イ）で示す
開き状態であり、これに保持された袋体Ｗの口部は閉じ
られている。逆に（Ｄ）（Ｅ）（Ｆ）の各作業位置で
は、フォロウローラ５２がカム板５５の小径部５５ｃに
当たって、保持腕４ａと４ｂが図９にて（ロ）で示すよ
うに互いに接近しており、袋体Ｗの口は開かれている。

【００２９】いま、図３に示す状態からカム板５５が
（ｉｉｉ）で示すように反時計方向へ４５度復帰回転す
ると、（Ｃ）の作業位置にてフォロウローラ５２がカム
板５５の大径部５５ｂから小径部５５ｃに移動し、保持
爪４ａと４ｂの間隔が狭まり、同時に図１に示すように
一対の吸着アーム８ａと８ｂにより袋体Ｗの口が開かれ
る。またこのとき（Ｆ）の作業位置ではフォロウローラ
５２がカム板５５の小径部５５ｃから大径部５５ｂに移
動し、保持腕４ａと４ｂの距離が広がり、袋体Ｗの口が
閉じられる。上記の動作を繰返すことにより、（Ｃ）の
作業位置へ移動した袋体Ｗの口が開かれ、次に（Ｆ）の
作業位置へ移動した袋体Ｗの口が閉じられる。

【００３０】次に、異なる幅寸法の袋体Ｗを使用するた
めに、８組の袋保持機構４の全ての保持腕４ａと４ｂの
対向距離を調整する作業を説明する。この作業には、図
４に示す調整ハンドル８５が使用される。この調整ハン
ドル８５は上部に回転操作ボタン８５ｂが設けられてい
る。この調整ハンドル８５の軸部８５ａは図８に示すよ
うに、カム板５５に８箇所形成された挿通穴５５ｄに隙
間なく挿入できるようになっている。またこの軸部８５
ａの下端には前記調整軸６４の上端の操作部６４ａが嵌
合できるようになっている。各回転テーブル３と４１は
時計方向へ４５度ずつ間欠回転し、カム板５５は４５度
の範囲で往復回動するため、回転テーブル４１が停止し
た状態では、調整軸６４の操作部６４ａが必ずカム板５
５のいずれかの挿通穴５５ｄの真下に位置する。

【００３１】調整作業では、まず前記調整ハンドル８５
の軸部８５ａをカム板５５の挿通穴５５ｄに挿入しその
下端を調整軸６４の操作部６４ａに嵌合させる。調整ハ
ンドル８５の軸部８５ａは挿通穴５５ｄに隙間なく挿入
されるため、この調整ハンドル８５の軸部８５ａを挿入
した段階で、第２の回転テーブル４１とカム板５５は調
整ハンドル８５を介して互いに位置ずれすることなく連
結された状態となる。この状態で図４と図８に示す締め
付けねじ５６を弛めて、カム板５５と、カム板駆動筒２
ｂの上端の支持部２ｃとの連結を解除する。

【００３２】この状態で、調整ハンドル８５を回転させ
ると、第２の回転テーブル４１に固定された機構枠６１
に支持された調整軸６４がいずれかの方向に回転する。
調整軸６４と調整ねじ６８とは傘歯ギヤ７１と７２によ
り連動しているため、調整ハンドル８５の回転量に応じ
た量だけ調整ねじ６８が回転する。よって、図７と図８
に示す雌ねじ部材７７が機構枠６１の方向へ引かれ、あ
るいは機構枠６１から離される。ここで対向間隔調整機
構６０の機構枠６１は第２の回転テーブル４１に固定さ
れ、雌ねじ部材７７は支持台７５を介して第１の回転テ
ーブル３に支持されているため、前記調整ハンドル８５
の回転により、第１の回転テーブル３と第２の回転テー
ブル４１との相対位置が回転方向に変化する。よって第
１の回転テーブル３に支持されている各袋保持機構４の
保持腕４ａを支持している支持軸２５と、第２の回転テ
ーブル４１に支持されている各駆動機構４０のリンク４
６、アーム５１および駆動軸４５との相対位置が変化す
る。駆動機構４０の駆動リンク４６と保持腕４ａとは駆
動ロッド４９により連結されているため、この相対位置
の移動により、保持腕４ａの回動位置が変化し、この保
持腕４ａと連結ロッド２８で連結されている保持腕４ｂ
の回動角度も変化する。

【００３３】これを図９により詳しく説明する。例え
ば、前記調整ハンドル８５の回転調整により、第１の回
転テーブル３が第２の回転テーブル４１に対し反時計方
向へ相対的に移動したとする。このとき保持腕４ａの支
持軸２５が、駆動機構４０の駆動軸４５に対して反時計
方向（ニ）で示すように移動したことになる。よって駆
動機構４０の駆動リンク４６に連結されている駆動ロッ
ド４９により保持腕４ａが図９において時計方向へ引か
れることになる。よって保持腕４ａは例えば（ハ）で示
す角度まで回動し、また連結ロッド２８を介して保持腕
４ｂも（ハ）で示す位置まで回動する。よって第１と第
２の回転テーブル３と４１の相対的な位置を変えること
により、８組の全ての袋保持機構４において対向する保
持腕４ａと４ｂの対向距離を例えば（ハ）で示すように
狭めることができる。また調整ハンドル８５を逆方向へ
回転させれば、全ての保持腕４ａと４ｂの対向距離を離
すこともできる。この調整量は、使用する袋体Ｗの幅寸
法に応じて決められる。

【００３４】上記の調整ハンドル８５の回転により、８
組の全ての袋保持機構４にて保持腕４ａと４ｂの対向距
離を調整した後に、締め付けねじ５６を締め付け、カム
板５５とカム板駆動筒２ｂの上端の支持部２ｃとを固定
する。前記調整において第１の回転テーブル３と第２の
回転テーブル４１との相対回転位置が調整される間、第
２の回転テーブル４１とカム板５５とは調整ハンドル８
５の軸部８５ａにより一体に連結されている。そのた
め、調整完了後、フォロウローラ５２を有する駆動機構
４０が搭載されている第２の回転テーブル４１とこのフ
ォロウローラ５２が当たるカム板５５との相対関係にず
れが生じることがない。よって調整完了後にその位置で
締め付けねじ５６によりカム板５５を固定すれば、その
後はカム板５５と駆動機構４０により、調整前と同様に
保持腕４ａ，４ｂを図９にて（イ）と（ロ）で示すよう
に駆動でき、袋体Ｗの口の開閉動作が行えるようにな
る。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、第１と第
２の回転テーブルの相対位置を変えることにより、第２
の回転テーブルに設けられた駆動機構と第１の回転テー
ブルに設けられた保持腕との連結を利用して、保持腕の
対向距離の調整が可能になる。よって歯車などの追加部
品を使用せず、簡単な構造により保持腕の対向距離の調
整が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による包装装置の実施例を示す全体構造
の平面図、

【図２】図１に示す包装装置の正面図、

【図３】包装装置の各作業工程を示す平面図、

【図４】包装装置の構造の概略を示す分解斜視図、

【図５】第１の回転テーブルに支持された袋保持機構お
よび第２の回転テーブルに支持された駆動機構の構造を
示す部分平面図、

【図６】第１の回転テーブルに支持された袋保持機構お
よび第２の回転テーブルに支持された駆動機構の構造を
示す縦断面図、

【図７】保持腕の対向距離調整機構の構造を示す部分平
面図

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図、

【図９】保持腕の動作説明図、

【符号の説明】

１ 架台 ２ 軸部 ２ａ 固定軸 ２ｂ カム板駆動筒 ３ 第１の回転テーブル ４ 袋保持機構 ４ａ，４ｂ 保持腕 ２５ 支持軸 ２８ 連結ロッド ２９ スプリング ３２ 爪 ３８ 駆動ローラ ４０ 駆動機構 ４１ 第２の回転テーブル ４５ 駆動軸 ４６ リンク ４９ 駆動ロッド ５１ アーム ５２ フォロウローラ ５５ カム板 ５５ｂ 大径部 ５５ｃ 小径部 ５５ｄ 挿通穴 ５６ 締め付けねじ ６０ 対向距離調整機構 ６１ 機構枠 ６４ 調整軸 ６８ 調整ねじ ７１，７２ 傘歯ギヤ ７７ 雌ねじ部材 ８５ 調整ハンドル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 袋体を保持する一対の保持腕と、この保
   持腕を複数組支持し且つこの保持腕を、袋体の供給部、
   袋体開き部、内容物供給部、袋体閉じ部の各位置へ移動
   させる第１の回転テーブルと、前記保持腕と連結された
   保持腕駆動機構と、この保持腕駆動機構が複数組支持さ
   れた第２の回転テーブルと、第１ならびに第２の回転テ
   ーブルの回転位置に応じて前記駆動機構を動作させ前記
   保持腕に保持された袋体を開き状態または閉じ状態とす
   るカム機構と、前記第１の回転テーブルと第２の回転テ
   ーブルの回転方向の相対位置を可変して各保持腕の対向
   距離を可変させる保持腕の対向距離調整機構とが設けら
   れていることを特徴とする包装装置。