JP2907242B2 - 容器処理装置 - Google Patents

容器処理装置

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JP2907242B2
JP2907242B2 JP17710291A JP17710291A JP2907242B2 JP 2907242 B2 JP2907242 B2 JP 2907242B2 JP 17710291 A JP17710291 A JP 17710291A JP 17710291 A JP17710291 A JP 17710291A JP 2907242 B2 JP2907242 B2 JP 2907242B2
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  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】
【産業上の利用分野】本発明は容器処理装置に関し、よ
り詳しくは、大きさの異なる容器を処理することが可能
な兼用型の容器処理装置に関する。
【従来の技術】従来、容器処理装置として、容器を載置
して回転する回転テーブルと、上記回転テーブルに設け
られて該回転テーブルに載置された容器を支持する複数
の支持手段とを備えたものは知られている(例えば、特
公昭59−46874号公報)。上記特公昭59−46
874号公報の容器処理装置では、回転テーブルの回転
に伴って、該回転テーブルに設けた支持手段としての切
欠きと円弧状ガイドとによって容器を支持して移送する
ようにしている。そして、容器の移送区間の上流側の位
置で充填機構によって容器内に充填液を充填し、その
後、移送区間の下流側においてキャッパによって容器に
キャップを取り付けるようにしている。
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上述した従
来の容器処理装置では、処理すべき容器の大きさを変更
する場合には、該変更する容器の大きさに合わせて、支
持手段としての切欠きを設けた回転テーブルを交換する
必要があったので、その交換作業が煩雑なものとなって
いた。
【課題を解決するための手段】上述した事情に鑑み、本
発明は、容器を載置して回転する回転テーブルと、上記
回転テーブルに設けられて該回転テーブルに載置された
容器を支持する複数の支持手段とを備えた容器処理装置
において、上記支持手段を、回転テーブル上に載置した
容器を挟んで、回転テーブルの半径方向内方側と外方側
とに配設した内側支持部材と外側支持部材とから構成す
るとともに、上記各支持手段の内側支持部材と外側支持
部材とを回転テーブルの半径方向において移動可能と
し、また、上記各支持手段の内側支持部材と外側支持部
材とを相互に逆方向に移動させて、内側支持部材と外側
支持部材とが隔てた間隔を調整する間隔調整機構を各支
持手段ごとに配設し、さらに、上記各間隔調整機構に連
動してそれら各間隔調整機構を一斉に作動させる駆動手
段を設けたものである。
【作用】このような構成によれば、処理すべき容器の大
きさを変更する場合には、上記駆動機構によってすべて
の間隔調整機構を一斉に作動させて、各支持手段の内側
支持部材と外側支持部材とを一斉に所要の間隔に調整す
ることができる。したがって、容器の大きさを変更する
際に支持手段を交換する必要がなく、しかも支持手段の
調整作業を従来に比較して簡略化することができる。
【実施例】以下、図示実施例について本発明を説明する
と、図1において、容器処理装置1は、容器2を載置し
て間欠的に回転する回転テーブル3と、容器2内に所定
量の充填液を充填する充填機構4と、さらに充填が完了
した容器2の上端口部にキャップを取り付けるキャッパ
5とから構成している。上記回転テーブル3上には、円
周方向に等ピッチpで後に詳述する支持手段6を設けて
いる。また図2に示すように回転テーブル3の回転軸3
aは、フレーム7に設けた筒状部材8に回転自在に軸支
してあり、筒状部材8を貫通させた回転軸3aの下端外
周部には大径歯車9を嵌着している。大径歯車9には図
示しない間欠駆動機構のピニオン10が噛合しているの
で、間欠駆動機構が駆動されると、回転テーブル3は各
支持手段6を設けた1ピッチpづつ間欠的に時計方向に
回転するようになっている。さらに回転テーブル3の一
側には、容器2を搬送する搬送コンベヤ14を設けてあ
り、この搬送コンベヤ14によって上流側から容器2の
受け渡し位置Aまで搬送されてきた先頭の容器2は、受
け渡し位置Aに設けたストッパ14aに当接して停止さ
れるようになっている。上記受け渡し位置Aには、搬送
コンベヤ14を挟んで回転テーブル3と反対側に給排ロ
ボット15を設けてあり、この給排ロボット15は上記
回転テーブル3の間欠回転に同期して作動されるように
なっている。そして、給排ロボット15は、ストッパ1
4aによって停止された先頭の容器2を保持して回転テ
ーブル3の支持手段6に順次供給すると同時に、容器処
理装置1による処理が完了した容器2を1本づつ回転テ
ーブル3上から搬送コンベヤ14上に排出するようにし
ている。給排ロボット15によって、回転テーブル3の
支持手段6に受け渡された各容器2は、該支持手段6に
よって転倒しないように支持されている。このようにし
て、受け渡し位置Aにおいて回転テーブル3の各支持手
段6に受け渡された容器2は、回転テーブル3が間欠回
転されることに伴って充填機構4の下方側に導入され
る。充填機構4は3本の充填ヘッド4aを備えており、
回転テーブル3の外周縁に沿って図1に実線で示す上流
端位置と想像線で示す下流端位置とにわたって往復動さ
れるとともに、上昇端と下降端とにわたって昇降される
ように構成されている。すなわち、回転テーブル3によ
って3本の容器2が上流端位置に停止した各充填ヘッド
4aの下方まで導入されると、充填機構4は上昇端から
下降端まで下降して、3本の容器2の上端口部に各充填
ヘッド4aを係合させる。そして、その状態において、
充填機構4は回転テーブル3の間欠回転に追従して下流
端位置にむけて移動するようになっている。この下流側
にむけての追従作動の際に3本の充填ヘッド4aによっ
て容器2内に充填液を充填するようになっている。充填
機構4は、このようにして3本の容器2内に充填を行い
下流端位置まで移動すると、元の上昇端まで上昇すると
とともに追従開始前の上流端位置まで早戻りするように
なっている。これによって、各充填ヘッド4aは容器2
の上端口部から離隔するので、充填が完了した3本の容
器2は、回転テーブル3によって下流側のキャッパ5に
向けて移送される。充填機構4は、上述した往復動と昇
降作動とを繰り返すことで、回転テーブル3上の3本の
容器2毎に充填液を充填するようにしている。次に、充
填機構4による充填が完了した容器2は、回転テーブル
3の間欠回転に伴ってキャッパ5の下方位置に導入さ
れ、該キャッパ5によって上端口部にキャップを取り付
けられるようになっており、これによって容器処理装置
1によるすべての処理を完了する。このようにして、処
理が完了した容器2は、上述したように受け渡し位置A
の給排ロボット15によって回転テーブル3上から1本
づつ搬送コンベヤ14上に排出される。上述した充填機
構4、キャッパ5および給排ロボット15の構成は、従
来公知なのでそれらの構成の説明は省略する。しかし
て、図2および図3に示すように、本実施例の支持手段
6は、鉛直上方を向けた2本のピンからなる内側支持部
材16と、それに対向させた2本のピンからなる外側支
持部材17とから構成している。容器2は上述した給排
ロボット15によって内側支持部材16と外側支持部材
17との間に上方側から挿入されて回転テーブル3上に
載置されるようになっており、したがって、容器2は内
側支持部材16と外側支持部材17に係合して転倒しな
いように支持される。図3に示すように、各支持手段6
を設けた回転テーブル3の外周部には、そこに載置する
容器2の中心の移動軌跡Bを挟んだ内方側と外方側と
に、回転テーブル3の半径方向に向けた4か所の長穴3
b,3cを穿設している。これら4か所の長穴3b,3
cは同一寸法としてあり、また内方側の2か所の長穴3
bと外方側の2か所の長穴3cとは容器2の中心の移動
軌跡Bから等距離だけ離隔させている。そして、内方側
の2か所の長穴3bに上記内側支持部材16の下方小径
部を貫通させるとともに、その下端部を板状のブラケッ
ト18に嵌着している。またこれと同様に、外方側の2
か所の長穴3cに、上記外側支持部材17の下方小径部
を貫通させるとともに、その下端部を板状のブラケット
19に嵌着している。したがって、各支持手段6を構成
する内側支持部材16と外側支持部材17とは、上記長
穴3b、3cに案内されて回転テーブル3の半径方向に
移動可能となっており、対向状態を維持して近接あるい
は離隔できるようになっている。さらに、本実施例で
は、上記各支持手段6を構成する内側支持部材16と外
側支持部材17との間隔を調整する間隔調整機構20を
各支持手段6ごとに設けてあり、またそれらすべての間
隔調整機構20を一斉に駆動させる駆動機構21を設け
ている。すなわち、間隔調整機構20は、回転テーブル
3の半径方向に向けて配設されて上記ブラケット18、
19に螺合するねじ軸22を備えている。このねじ軸2
2の中央の平坦な外周部は、回転テーブル3の裏面に固
定した板状の軸受部材23によって回転自在に軸支して
あり、またねじ軸22における内方側外周部は、回転テ
ーブル3の裏面に設けたボールベアリング24によって
回転自在に軸支している。上記軸受部材23よりも外方
側となるねじ軸22の外周部は、左ねじを螺刻した左ね
じ部としてあり、その左ねじ部を上記外側支持部材17
を連結したブラケット19の雌ねじ部に螺合している。
他方、軸受部材23よりも内方側となるねじ軸22の外
周部は、右ねじを螺刻した右ねじ部としてあり、その右
ねじ部を上記内側支持部材16を連結したブラケット1
8の雌ねじ部に螺合している。なおねじ軸22における
上記右ねじ部と左ねじ部の外径およびピッチは同一に設
定している。上記ねじ軸22における外方側の端部に
は、手回しハンドル25と係合する四角柱状の係合部2
2aを形成している。したがって、ねじ軸22の係合部
22aに手回しハンドル25を係合させて該ねじ軸22
を正逆に回転させると、上記内側支持部材16と外側支
持部材17は、相互に逆方向に同一距離だけ移動されて
近接あるいは離隔するので、内側支持部材16と外側支
持部材17との間隔を容器2の大きさに合わせて調整で
きるようになっている。次に、上記間隔調整機構20を
駆動させる駆動機構21は、上記各ねじ軸22における
内方側の端部外周に嵌着した小径傘歯車28と、回転テ
ーブル3の回転軸3aに嵌着されて上記各小径傘歯車2
8に噛合する大径傘歯車29とから構成している。上記
大径傘歯車29は、連結ボルト30によって回転テーブ
ル3に連結されるようになっており、連結ボルト30を
緩めて9は、大径傘歯車29と回転テーブル3との連結
状態を解除すると、大径傘歯車29は回転テーブル3に
対して円周方向に相対移動されるようになっている。以
上の構成によれば、容器処理装置1で処理すべき容器2
の大きさを変更する場合には、大径傘歯車29と回転テ
ーブル3との連結状態を解除して、1つの間隔調整機構
20のねじ軸22を手回しハンドル25によって正逆に
回転させることによって、容器処理装置1が備えるすべ
ての間隔調整機構20を一斉に作動させることができ、
それによって、変更する容器2の大きさに適合するよう
に、各支持手段6の内側係合部材16と外側係合部材1
7との間隔を調整することができる。したがって、容器
2の大きさを変更する際に各支持手段6を交換する必要
がなく、しかも支持手段6の調整作業をきわめて簡単に
行うことができる。 (第2実施例)図4は、本発明の第2実施例を示したも
のである。上述した第1の実施例では、支持手段6を構
成する内側支持部材16と外側支持部材17とをそれぞ
れ2本のピンから構成していたが、この第2実施例で
は、内側支持部材116と外側支持部材117とをそれ
ぞれ単体の板状部材から構成するようにしている。内側
支持部材116と外側支持部材117との対向面の中央
には、それぞれ凹部を形成し、その凹部によって容器の
外周部を支持するようにしている。またこれら内側支持
部材116と外側支持部材117の下面所定位置には、
下方に突出する図示しない棒状の突出部を1箇所形成し
てあり、それら各支持部材116、117の突出部を、
上記回転テーブル103に半径方向に設けた一対の長穴
(図示せず)に貫通させている。これによって、内側支
持部材116と外側支持部材117とは、対向状態を維
持して回転テーブル103の半径方向に移動可能となっ
ている。さらに、上記各長穴の下方位置となる回転テー
ブル103の裏面には、それぞれラック131,132
を移動可能に設けてあり、一方のラック131に内側支
持部材116の下方突出部を連結する一方、他方のラッ
ク132に外側支持部材117の下方突出部を連結して
いる。上記ラック131,132は、回転テーブル10
3の裏面に設けたピニオン133を介して相互に連動し
ているので、一方のラック131と他方のラック132
とは相互に逆方向に移動されるようになっており、それ
によって、上記内側支持部材116と外側支持部材11
7との間隔を調整できるようにしている。このように第
2実施例では、上記ラック131,132とピニオン1
33とによって間隔調整機構120を構成している。上
記内側支持部材116を連結したラック131における
外方側の端部と回転テーブル103の裏面とにわたって
は引張りばね134を取り付けて、ラック131を回転
テーブル103の中心にむけて付勢するようにしてい
る。そして、このように付勢されたラック131におけ
る内方側の先端部は、カム部材135の外周面に設けた
波形のカム面135aの1つに摺動自在に圧接させてい
る。上記カム部材135は、上述した第1実施例の大径
傘歯車29と同様に図示しない連結ボルトによって回転
テーブル103に連結されている。したがって、カム部
材135と回転テーブル103との連結状態を解除し
て、カム部材135を回転テーブル103に対して相対
回転させると、すべての間隔調整機構120を一斉に作
動させて、上記各支持部材106の内側支持部材116
外側支持部材117との間隔を調整することができる。
そのほかの構成は、上記第1実施例と同じであり、上記
第1実施例の部材と対応する各部材には、それぞれ10
0を加算した部材番号を付している。このような第2実
施例によっても上述した第1実施例と同様の作用、効果
を得ることができる。
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、容器の
大きさを変更する際に支持手段を交換する必要がなく、
しかも支持手段の調整作業を従来に比較して簡略化する
ことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明の一実施例を示す概略平面図
【図2】図2は図1のII−II線に沿う断面図
【図3】図3は図2の矢印IIIに沿う平面図
【図4】図4は本発明の他の実施例を示す要部の概略平
面図
【符号の説明】
2 容器 3 回転テーブル 6 支持手段 16 内側支持部材 17 外側支持部材 20 間隔調整機構 21 駆動機構

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 容器を載置して回転する回転テーブル
    と、上記回転テーブルに設けられて該回転テーブルに載
    置された容器を支持する複数の支持手段とを備えた容器
    処理装置において、上記支持手段を、回転テーブル上に
    載置した容器を挟んで、回転テーブルの半径方向内方側
    と外方側とに配設した内側支持部材と外側支持部材とか
    ら構成するとともに、上記各支持手段の内側支持部材と
    外側支持部材とを回転テーブルの半径方向において移動
    可能とし、また、上記各支持手段の内側支持部材と外側
    支持部材とを相互に逆方向に移動させて、内側支持部材
    と外側支持部材とが隔てた間隔を調整する間隔調整機構
    を各支持手段ごとに配設し、さらに、上記各間隔調整機
    構に連動してそれら各間隔調整機構を一斉に作動させる
    駆動手段を設けたことを特徴とする容器処理装置。
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