JP2537321B2 - 円筒状物品用把持装置 - Google Patents
円筒状物品用把持装置Info
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- JP2537321B2 JP2537321B2 JP4051959A JP5195992A JP2537321B2 JP 2537321 B2 JP2537321 B2 JP 2537321B2 JP 4051959 A JP4051959 A JP 4051959A JP 5195992 A JP5195992 A JP 5195992A JP 2537321 B2 JP2537321 B2 JP 2537321B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、異径で多品種の円筒状
物品をそれぞれに対して一律に把持し得る装置に関す
る。
物品をそれぞれに対して一律に把持し得る装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】円筒状物品、例えば、液体を充填包装す
る容器またはそのキャップ等は、その内容物の性状や用
途によって様々な形状を呈しているもので、特に、その
胴部の外形は、図７に示すように、千差万別なものが市
場提供されているものであり、これら異径の円筒状物品
に対して処理・加工を施す機械、例えば、充填機，巻締
機，洗浄機，容器等の切断機は、大型で高価なこともあ
って一台の機械により汎用することが一般的である。
る容器またはそのキャップ等は、その内容物の性状や用
途によって様々な形状を呈しているもので、特に、その
胴部の外形は、図７に示すように、千差万別なものが市
場提供されているものであり、これら異径の円筒状物品
に対して処理・加工を施す機械、例えば、充填機，巻締
機，洗浄機，容器等の切断機は、大型で高価なこともあ
って一台の機械により汎用することが一般的である。
【０００３】そのため、これら異径の円筒状物品に対応
するためには、それぞれの物品ごとに前記機械における
把持装置あるいはアタッチメントの交換を行うことでそ
の汎用性を持たせていたものである。
するためには、それぞれの物品ごとに前記機械における
把持装置あるいはアタッチメントの交換を行うことでそ
の汎用性を持たせていたものである。
【０００４】しかしながら、前記した把持装置あるいは
アタッチメントの交換には、機械および物品の搬送ライ
ン等関連設備をすべて停止させた後行なわなければなら
ないので、その作業が大掛かりとなる上、交換時間も大
幅に掛かって作業能率が低下する。
アタッチメントの交換には、機械および物品の搬送ライ
ン等関連設備をすべて停止させた後行なわなければなら
ないので、その作業が大掛かりとなる上、交換時間も大
幅に掛かって作業能率が低下する。
【０００５】また、最近では、少量多品種の処理・加工
が多くなり、そのための、それぞれ異なる把持装置ある
いはアタッチメントをあらかじめ準備する必要があっ
て、これらの部品管理やその保管スペースに困難を生ず
る問題点があり、その結果、製品のコストアップとなる
ものであった。
が多くなり、そのための、それぞれ異なる把持装置ある
いはアタッチメントをあらかじめ準備する必要があっ
て、これらの部品管理やその保管スペースに困難を生ず
る問題点があり、その結果、製品のコストアップとなる
ものであった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記した問
題点を解決するためになされたもので、異径の円筒状物
品であっても、アタッチメントの交換無しで一律にその
外周を把持することができるものであり、また、物品を
挟んでその両側に該物品を把持する把持体を、一端を軸
着した回動アームにより支承させてあって、外径修正に
伴う物品の把持中心の変化に、前記把持体を調整手段に
より適宜移動させることにより、把持体が物品外周を均
一に当接した時、物品の把持中心が常に一定位置にある
ように把持することができる円筒状物品用把持装置を提
供することを目的としている。
題点を解決するためになされたもので、異径の円筒状物
品であっても、アタッチメントの交換無しで一律にその
外周を把持することができるものであり、また、物品を
挟んでその両側に該物品を把持する把持体を、一端を軸
着した回動アームにより支承させてあって、外径修正に
伴う物品の把持中心の変化に、前記把持体を調整手段に
より適宜移動させることにより、把持体が物品外周を均
一に当接した時、物品の把持中心が常に一定位置にある
ように把持することができる円筒状物品用把持装置を提
供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ための本発明の手段は、フレームにおける円筒状物品の
載置位置の近傍において、該フレームへ回動自在に立設
させた一対の支軸と、これら支軸に基部を固着して前記
載置位置へ前記円筒物品を挟むように張り出させた一対
の回動アームと、これら一対の回動アームの長手方向に
それぞれ設けたガイドと、これらガイドへそれぞれ摺動
自在に取り付けて前記円筒状物品の外周面に当接する略
Ｖ字状の押え面を有する移動把持体と、前記支軸に連係
させて前記一対の回動アームを回動させる駆動手段と、
前記回動アームの開閉角度の変化により前記移動把持体
を摺動移動させて把持位置を修正させる調整手段とを備
えさせ、前記調整手段は、フレームに設けて回動アーム
の回動軌跡位置に臨ませたカム部材と、回動アームの基
部と移動把持体における内端側とに連結して折曲自在と
した二つ折れリンクと、該二つ折れリンクの中間支軸に
設けて前記カム部材に当接するローラと、前記移動把持
体に連係させて該リンクの中間支軸に設けたローラを、
前記カム部材へ当接させるように付勢させるばねと、よ
りなる円筒状物品用把持装置の構成のものである。
ための本発明の手段は、フレームにおける円筒状物品の
載置位置の近傍において、該フレームへ回動自在に立設
させた一対の支軸と、これら支軸に基部を固着して前記
載置位置へ前記円筒物品を挟むように張り出させた一対
の回動アームと、これら一対の回動アームの長手方向に
それぞれ設けたガイドと、これらガイドへそれぞれ摺動
自在に取り付けて前記円筒状物品の外周面に当接する略
Ｖ字状の押え面を有する移動把持体と、前記支軸に連係
させて前記一対の回動アームを回動させる駆動手段と、
前記回動アームの開閉角度の変化により前記移動把持体
を摺動移動させて把持位置を修正させる調整手段とを備
えさせ、前記調整手段は、フレームに設けて回動アーム
の回動軌跡位置に臨ませたカム部材と、回動アームの基
部と移動把持体における内端側とに連結して折曲自在と
した二つ折れリンクと、該二つ折れリンクの中間支軸に
設けて前記カム部材に当接するローラと、前記移動把持
体に連係させて該リンクの中間支軸に設けたローラを、
前記カム部材へ当接させるように付勢させるばねと、よ
りなる円筒状物品用把持装置の構成のものである。
【０００８】
【作用】前記のように構成される本発明の円筒状物品用
把持装置は以下に述べる作用を奏する。
把持装置は以下に述べる作用を奏する。
【０００９】本発明の円筒状物品用把持装置は、処理・
加工機において取り付けられるもので、駆動手段の操作
に伴って支軸に支承された回動アームは、該装置におけ
る載置位置において供給された円筒状物品を把持する方
向、すなわち、内方へ向かって回動し始める。
加工機において取り付けられるもので、駆動手段の操作
に伴って支軸に支承された回動アームは、該装置におけ
る載置位置において供給された円筒状物品を把持する方
向、すなわち、内方へ向かって回動し始める。
【００１０】このとき、回動アームに取り付けられた移
動把持体はばねにより内側へ向かって押圧され、そのカ
ム面はフレームのローラに当接しながらその位置を徐々
に修正しつつ該移動把持体を外方へ押し出すと共に、回
動アームが閉じられる。
動把持体はばねにより内側へ向かって押圧され、そのカ
ム面はフレームのローラに当接しながらその位置を徐々
に修正しつつ該移動把持体を外方へ押し出すと共に、回
動アームが閉じられる。
【００１１】供給された円筒状物品が大径の場合は、前
記移動把持体はほとんど移動することなくその押え面が
円筒状物品の外周面に当接して所定圧により把持され
る。
記移動把持体はほとんど移動することなくその押え面が
円筒状物品の外周面に当接して所定圧により把持され
る。
【００１２】しかし、供給された円筒状物品が小径の場
合は、前記大径物品の位置より更に回動アームが内方へ
回動すると共に、ばねにより内側へ向かって押圧されて
いる移動把持体は、そのカム面がフレームのローラに当
接しながらその位置を徐々に修正しつつ該移動把持体を
外方へ押し出して、円筒状物品の外周面に対する移動把
持体の押え面の当接位置が補正されて該押え面における
二点が均一に当接するものであるから、小径物品は該移
動把持体により所定圧により把持される。
合は、前記大径物品の位置より更に回動アームが内方へ
回動すると共に、ばねにより内側へ向かって押圧されて
いる移動把持体は、そのカム面がフレームのローラに当
接しながらその位置を徐々に修正しつつ該移動把持体を
外方へ押し出して、円筒状物品の外周面に対する移動把
持体の押え面の当接位置が補正されて該押え面における
二点が均一に当接するものであるから、小径物品は該移
動把持体により所定圧により把持される。
【００１３】
【実施例】次に本発明に関する円筒状物品用把持装置の
一実施例を図面に基づいて説明する。
一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１４】本発明の円筒状物品用把持装置Ａは、円筒
状物品１、例えば、容器に液体または流体を充填する充
填機，この容器にキャップを施して巻締する機械，容器
の洗浄機，容器等の切断機等のいわゆる加工処理機に採
用されるものである。
状物品１、例えば、容器に液体または流体を充填する充
填機，この容器にキャップを施して巻締する機械，容器
の洗浄機，容器等の切断機等のいわゆる加工処理機に採
用されるものである。
【００１５】図１および図５においてＡは本発明の第一
実施例装置で、フレーム２（本実施例においては回転
板）へ立設させた一対の支軸３，３と、一対の回動アー
ム４，４と、これら一対の回動アーム４，４にそれぞれ
設けたガイド５，５と、前記一対の回動アーム４，４に
それぞれ取り付けた移動把持体６，６と、前記支軸３，
３に連係させた駆動手段７と、前記移動把持体６，６の
把持位置を修正させる調整手段８，８とにより基本的に
構成される。
実施例装置で、フレーム２（本実施例においては回転
板）へ立設させた一対の支軸３，３と、一対の回動アー
ム４，４と、これら一対の回動アーム４，４にそれぞれ
設けたガイド５，５と、前記一対の回動アーム４，４に
それぞれ取り付けた移動把持体６，６と、前記支軸３，
３に連係させた駆動手段７と、前記移動把持体６，６の
把持位置を修正させる調整手段８，８とにより基本的に
構成される。
【００１６】前記支軸３，３は、前記装置Ａにおける円
筒状物品１の載置位置2aの近傍において、そのフレーム
２へ所定間隔で一対を回動自在に立設してある。
筒状物品１の載置位置2aの近傍において、そのフレーム
２へ所定間隔で一対を回動自在に立設してある。
【００１７】前記した一対の回動アーム４，４は、前記
一対の支軸３，３の上部にその基部を固着させ、前記載
置位置2aへ前記円筒状物品１を両側より挟むように張り
出させて、前記した支軸３，３を中心として所定の範囲
内を揺動し得るように構成される。
一対の支軸３，３の上部にその基部を固着させ、前記載
置位置2aへ前記円筒状物品１を両側より挟むように張り
出させて、前記した支軸３，３を中心として所定の範囲
内を揺動し得るように構成される。
【００１８】前記した一対の移動把持体６，６は、前記
円筒状物品１の外周に当接して前記した加工処理機によ
る加工処理時に、この他力により載置位置2aの円筒状物
品１が回転しないように把持しておくもので、前記回動
アーム４，４の中間部に穿設したガイド５，５へこの移
動把持体６，６の外側に突設した係合部９，９を摺動自
在に挿嵌し、常時は、前記ガイド５，５内の外端と前記
係合部９，９の外面との間に設けたばね10,10 により、
該移動把持体６，６が内方へ片寄せられるように取り付
けられているもので、この内側には、前記円筒状物品１
の外周面に当接する略Ｖ字状の押え面11,11 を形成して
あって、この押え面11,11 の二点（一対により四点）に
よって円筒状物品１の外周面を均一に押圧する。
円筒状物品１の外周に当接して前記した加工処理機によ
る加工処理時に、この他力により載置位置2aの円筒状物
品１が回転しないように把持しておくもので、前記回動
アーム４，４の中間部に穿設したガイド５，５へこの移
動把持体６，６の外側に突設した係合部９，９を摺動自
在に挿嵌し、常時は、前記ガイド５，５内の外端と前記
係合部９，９の外面との間に設けたばね10,10 により、
該移動把持体６，６が内方へ片寄せられるように取り付
けられているもので、この内側には、前記円筒状物品１
の外周面に当接する略Ｖ字状の押え面11,11 を形成して
あって、この押え面11,11 の二点（一対により四点）に
よって円筒状物品１の外周面を均一に押圧する。
【００１９】なお、この押え面11,11 には、ゴム系の滑
り止め12,12 をそれぞれ貼着してあり、前記係合部９，
９は、回動アーム４，４の外側に配設した支持板13,13
をねじ14,14 により止め付けて、抜け止めおよび係合部
９，９の摺動の円滑化を計るものである。
り止め12,12 をそれぞれ貼着してあり、前記係合部９，
９は、回動アーム４，４の外側に配設した支持板13,13
をねじ14,14 により止め付けて、抜け止めおよび係合部
９，９の摺動の円滑化を計るものである。
【００２０】前記した駆動手段７は、前記支軸３，３す
なわち回動アーム４，４を揺動させるもので、図５に示
すように、支軸３，３の下部にレバー15を介して取り付
けたコロ16を機台17に設けたカム板18へばね19の弾性に
より連係させて、前記回転板２の回転に伴ってコロ16の
移動により前記支軸３，３を回動するようにしてあるも
のであり、この支軸３，３は、これに軸支させた連係ギ
ヤー20,20 の噛合により対称的に運動するように構成さ
れる。
なわち回動アーム４，４を揺動させるもので、図５に示
すように、支軸３，３の下部にレバー15を介して取り付
けたコロ16を機台17に設けたカム板18へばね19の弾性に
より連係させて、前記回転板２の回転に伴ってコロ16の
移動により前記支軸３，３を回動するようにしてあるも
のであり、この支軸３，３は、これに軸支させた連係ギ
ヤー20,20 の噛合により対称的に運動するように構成さ
れる。
【００２１】前記した調整手段８，８は、円筒状物品１
の大径のものから小径のものまで、その把持中心を常に
一定に保ちながら、一律に移動把持体６，６により把持
し得るように、その押え面11,11 の把持位置を修正する
ものであって、前記した移動把持体６，６における内端
に所定傾斜を有するカム部材21,21 を付設し、前記回転
板２上において前記カム部材21,21 に対応させて、前記
ばね10,10 の付勢により、このカム部材21,21 に当接す
るローラ22,22 を設けてあり、図２において回動アーム
４，４は開いた状態から、載置位置2aに供給された円筒
状物品へ向かって前記駆動手段７により徐々に閉じられ
るもので、これに伴って、前記カム部材21,21 は前記ロ
ーラ22,22 に当接しその移動を規制されるため、ばね1
0,10 の力に抗してガイド５，５に沿って外方へ押し出
される。
の大径のものから小径のものまで、その把持中心を常に
一定に保ちながら、一律に移動把持体６，６により把持
し得るように、その押え面11,11 の把持位置を修正する
ものであって、前記した移動把持体６，６における内端
に所定傾斜を有するカム部材21,21 を付設し、前記回転
板２上において前記カム部材21,21 に対応させて、前記
ばね10,10 の付勢により、このカム部材21,21 に当接す
るローラ22,22 を設けてあり、図２において回動アーム
４，４は開いた状態から、載置位置2aに供給された円筒
状物品へ向かって前記駆動手段７により徐々に閉じられ
るもので、これに伴って、前記カム部材21,21 は前記ロ
ーラ22,22 に当接しその移動を規制されるため、ばね1
0,10 の力に抗してガイド５，５に沿って外方へ押し出
される。
【００２２】したがって、この円筒状物品１の中心位
置、すなわち、その外周面へ移動把持体６，６における
二点の押え面11,11 が均一に当接するように位置の修正
が行なわれる。
置、すなわち、その外周面へ移動把持体６，６における
二点の押え面11,11 が均一に当接するように位置の修正
が行なわれる。
【００２３】図６においてＡは本発明の第二実施例で、
基本的な構成は前記した第一実施例とほぼ同様である
が、円筒状物品１の大径のものから小径のものまで、そ
の把持中心を常に一定に保ちながら、一律に移動把持体
６，６により把持し得るようにその押え面11,11 の把持
位置を修正する調整手段８，８の構成が異なる。
基本的な構成は前記した第一実施例とほぼ同様である
が、円筒状物品１の大径のものから小径のものまで、そ
の把持中心を常に一定に保ちながら、一律に移動把持体
６，６により把持し得るようにその押え面11,11 の把持
位置を修正する調整手段８，８の構成が異なる。
【００２４】そして、その構成は、フレーム２へ回動ア
ーム４，４の回動軌跡位置、すなわち、該回動アーム
４，４の基部と移動把持体６，６における内端側との間
へ固定式のカム部材21，21を臨ませると共に、回動アー
ム４，４の基部と移動把持体６，６における内端側と
に、軸23，24，25により折曲自在とした二つ折れリンク
26，27を連結して、該二つ折れリンク26，27の中間支軸
24には、前記ばね10,10 の付勢により、前記カム部材2
1，21に当接するローラ22，22を設けてある。
ーム４，４の回動軌跡位置、すなわち、該回動アーム
４，４の基部と移動把持体６，６における内端側との間
へ固定式のカム部材21，21を臨ませると共に、回動アー
ム４，４の基部と移動把持体６，６における内端側と
に、軸23，24，25により折曲自在とした二つ折れリンク
26，27を連結して、該二つ折れリンク26，27の中間支軸
24には、前記ばね10,10 の付勢により、前記カム部材2
1，21に当接するローラ22，22を設けてある。
【００２５】前記した構成により、前記第一実施例と同
様に、回動アーム４，４は開いた状態から、載置位置2a
に供給された円筒状物品へ向かって前記駆動手段７によ
り徐々に閉じられるもので、これに伴って、前記カム部
材21,21 に当接する前記ローラ22,22 により該回動アー
ム４，４の移動が規制されるため、折曲していた二つ折
れリンク26，27は伸延されると共に、ばね10,10 の力に
抗して移動把持体６，６がガイド５，５に沿って外方へ
押し出される。
様に、回動アーム４，４は開いた状態から、載置位置2a
に供給された円筒状物品へ向かって前記駆動手段７によ
り徐々に閉じられるもので、これに伴って、前記カム部
材21,21 に当接する前記ローラ22,22 により該回動アー
ム４，４の移動が規制されるため、折曲していた二つ折
れリンク26，27は伸延されると共に、ばね10,10 の力に
抗して移動把持体６，６がガイド５，５に沿って外方へ
押し出される。
【００２６】したがって、この円筒状物品１の中心位
置、すなわち、その外周面へ移動把持体６，６における
二点の押え面11,11 が均一に当接するように位置の修正
が行なわれる。
置、すなわち、その外周面へ移動把持体６，６における
二点の押え面11,11 が均一に当接するように位置の修正
が行なわれる。
【００２７】
【発明の効果】前述のように構成される本発明の円筒状
物品用把持装置は、回動アームに取り付けられた移動把
持体の移動により、大径から小径の円筒状物品の把持が
均一に行なえ、しかも、その把持位置も常に一律のた
め、前記異径の円筒状物品の把持が単一の装置によりな
される。
物品用把持装置は、回動アームに取り付けられた移動把
持体の移動により、大径から小径の円筒状物品の把持が
均一に行なえ、しかも、その把持位置も常に一律のた
め、前記異径の円筒状物品の把持が単一の装置によりな
される。
【００２８】そのため、従来のように、円筒状物品の外
径が変わるたびに把持装置やアタッチメントを交換する
必要が無くなり、これに要する作業時間やその手間が不
要となって、大幅な省人化が計れ、少量多品種の円筒状
物品への加工・処理には極めて有効である。
径が変わるたびに把持装置やアタッチメントを交換する
必要が無くなり、これに要する作業時間やその手間が不
要となって、大幅な省人化が計れ、少量多品種の円筒状
物品への加工・処理には極めて有効である。
【００２９】また、前記把持装置やアタッチメントの交
換が無くなるので、これらの準備や管理および管理に必
要な収納スペースや、その作業員も不要となるからコス
トダウンの目的が達せられる。等の格別な効果を奏する
ものである。
換が無くなるので、これらの準備や管理および管理に必
要な収納スペースや、その作業員も不要となるからコス
トダウンの目的が達せられる。等の格別な効果を奏する
ものである。
【図１】本発明に関する円筒状物品用把持装置の一実施
例を示すもので、小径円筒状物品を把持した状態の一部
を破断した平面図である。
例を示すもので、小径円筒状物品を把持した状態の一部
を破断した平面図である。
【図２】図１における回動アームを開いた状態の平面図
である。
である。
【図３】図１における正面図である。
【図４】図１における大径円筒状物品を把持した状態の
平面図である。
平面図である。
【図５】図１における駆動手段を示す一部の縦断側面図
である。
である。
【図６】本発明に関する円筒状物品用把持装置の第二実
施例を示す平面図である。
施例を示す平面図である。
【図７】本発明に係る実施例装置に使用される円筒状物
品の外形を線図で示す説明図である。
品の外形を線図で示す説明図である。
１ 円筒状物品 ２ フレーム 2a 載置位置 ３，３ 支軸 ４，４ 回動アーム ５，５ ガイド ６，６ 移動把持体 ７ 駆動手段 ８，８ 調整手段 10,10 ばね 11,11 押え面 21,21 カム部材 22,22 ローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 フレームにおける円筒状物品の載置位置
の近傍において、該フレームへ回動自在に立設させた一
対の支軸と、これら支軸に基部を固着して前記載置位置
へ前記円筒物品を挟むように張り出させた一対の回動ア
ームと、これら一対の回動アームの長手方向にそれぞれ
設けたガイドと、これらガイドへそれぞれ摺動自在に取
り付けて前記円筒状物品の外周面に当接する略Ｖ字状の
押え面を有する移動把持体と、前記支軸に連係させて前
記一対の回動アームを回動させる駆動手段と、前記回動
アームの開閉角度の変化により前記移動把持体を摺動移
動させて把持位置を修正させる調整手段とを備えさせ、 前記調整手段は、フレームに設けて回動アームの回動軌
跡位置に臨ませたカム部材と、回動アームの基部と移動
把持体における内端側とに連結して折曲自在とした二つ
折れリンクと、該二つ折れリンクの中間支軸に設けて前
記カム部材に当接するローラと、前記移動把持体に連係
させてリンクの中間支軸に設けたローラを、前記カム部
材へ当接させるように付勢させるばねとよりなることを
特徴とする円筒状物品用把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4051959A JP2537321B2 (ja) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | 円筒状物品用把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4051959A JP2537321B2 (ja) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | 円筒状物品用把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05253881A JPH05253881A (ja) | 1993-10-05 |
| JP2537321B2 true JP2537321B2 (ja) | 1996-09-25 |
Family
ID=12901406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4051959A Expired - Lifetime JP2537321B2 (ja) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | 円筒状物品用把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2537321B2 (ja) |
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Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5933520B2 (ja) * | 1977-06-10 | 1984-08-16 | 株式会社日立製作所 | マシンハンド |
-
1992
- 1992-03-11 JP JP4051959A patent/JP2537321B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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