KR20210117021A

KR20210117021A - 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼

Info

Publication number: KR20210117021A
Application number: KR1020200033342A
Authority: KR
Inventors: 이갑현
Original assignee: 세진테크 주식회사
Priority date: 2020-03-18
Filing date: 2020-03-18
Publication date: 2021-09-28

Abstract

본 발명은 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 파우치를 집게식으로 고정하도록 한 쌍으로 이루어져 파우치 포장기의 턴테이블(2)에 지지된 그립 아암(10); 상기 그립 아암(10)의 선단부에 구비된 고정 그립편(12); 상기 그립 아암(10)의 선단부측에 힌지부(HP)에 의해 결합된 작동 그립편(14); 상기 그립 아암(10)에 기단부측에 힌지부(HP)에 의해 결합된 작동 브라켓(20); 일단부가 상기 작동 브라켓(20)에 힌지부(HP)에 의해 연결되고 타단부는 상기 작동 그립편(14)에 힌지부(HP)에 의해 연결되어 상기 작동 브라켓(20)에 대하여 엇각 운동하는 링크(30); 상기 그립 아암(10)과 상기 작동 브라켓(20)에 연결된 셀프락 탄성수단(40);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼{Pouch packaging machine gripper with self-lock function}

본 발명은 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서로 마주하는 위치에서 일정한 압력으로 파우치의 양면을 잡아주는 고무들이 그립퍼를 비교적 오래 사용하다가 마모되더라도 항상 일정한 압력으로 고무들이 파우치를 견고하게 잡아줄 수 있는 새로운 구성의 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 파우치의 두께가 달라질 때마다 유격 조정을 할 필요가 없이 스프링의 장력으로 자동적으로 파우치 두께에 맞추어서 견고하게 파우치를 잡아줄 수 있는 새로운 구성의 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼에 관한 것이다.

일반적으로, 레토르트 식품, 액체 주스, 소스류, 분말은 비닐이나 알루미늄으로 제작된 포장지(통상, 파우치라 함)에 포장하고, 도정된 쌀과 같은 곡물류는 비닐류 포장지에 포장하여 제공하게 된다. 이러한 포장지에는 자동화 기계인 로터리 포장기에 의해 내용물을 충전하게 된다. 로터리 포장기에 의해 포장지에 내용물을 충전하여 포장하는 과정에 대해 개략적으로 설명하면, 턴테이블에 구비된 그립퍼에 파우치 공급부를 통해 공급되는 낱개의 파우치를 턴테이블에 구비된 그립퍼에 의해 수직으로 지지하여 잡은 상태에서 턴테이블을 회전시켜 내용물 충전부를 통해 파우치에 내용물을 충전한 다음, 계속해서 턴테이블을 회전시켜 파우치의 개구부를 열간 실링한 후 파우치을 그립퍼에서 낙하시켜 외부로 반출한다.

이때, 그립퍼에는 선단부에 고정 그립편과, 이 고정 그립편에 힌지부를 기준으로 회동하여 상기 고정 그립편과 작동 그립편이 파우치를 잡아서 지지하는데, 상기 고정 그립편과 작동 그립편 서로 마주하는 면에는 고무가 구비되어, 상기 고정 그립편의 고무와 작동 그립편의 고무에 의해 일정 압력으로 파우치를 잡아줌으로써 파우치가 미끄러지지 않고 견고하게 잡아줄 수 있도록 구성된다.

그런데, 종래의 로터리 포장기의 그립퍼는 오래 사용하다보면, 상기 고무들이 마모되어, 상기 작동 그립편을 고정 그립편 쪽으로 회동시켜서 각각의 고무들에 의해 파우치를 잡아주려고 하여도, 상기 작동 그립편의 고무와 고정 그립편의 고무 사이가 떠있는 상태가 되어 버려서, 파우치를 고무들에 의해 잡아주지 못하여서 파우치를 잡아준 상태임에도 불구하고 파우치에 내용물이 채워지는 중량에 의해서 파우치가 밑으로 빠져버리는 문제가 생긴다.

기존에는 고무들이 마모된 경우에는 고무들을 고정 그립편과 작동 그립편에서 풀어서 고무들 사이의 유격을 조정해야 하기 때문에, 고무들이 항시 파우치를 정상적인 그립 상태로 견고하게 잡아주지 못하게 되며, 이로 인하여 파우치에 내용물이 채워지는 중량 등에 의해서 파우치가 밑으로 빠져버리는 문제가 발생하는 것이며, 나아가 고무들을 일일이 풀어서 유격을 조정해야 하는 작업상의 어려움과 번거로움이 생기는 문제가 있다.

따라서, 서로 마주하는 위치에서 일정한 압력으로 파우치의 양면을 잡아주는 고무들이 그립퍼를 비교적 오래 사용하다가 마모되더라도 항상 일정한 압력으로 고무들이 파우치를 견고하게 잡아줄 수 있는 수단이 필요하다.

한국등록특허 제10- 0832548호(2008년5월20일 등록) 한국등록특허 제10-0540467호 (2005년12월26일 등록)

본 발명의 목적은 그립퍼를 비교적 오래 사용하여 파우치를 그립하는 서로 마주하는 고무들이 마모되더라도 항상 일정한 압력으로 파우치를 고무들이 견고하게 잡아줄 수 있으며, 파우치의 두께가 달라질 때마다 유격 조정을 할 필요가 없이 스프링의 장력으로 자동적으로 파우치 두께에 맞추어서 견고하게 파우치를 잡아줄 수 있는 새로운 구성의 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼를 제공하고자 하는 것이다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 파우치를 집게식으로 고정하도록 한 쌍으로 이루어져 파우치 포장기의 턴테이블에 지지된 그립 아암; 상기 그립 아암의 선단부에 구비된 고정 그립편; 상기 그립 아암의 선단부측에 힌지부에 의해 결합된 작동 그립편; 상기 그립 아암에 기단부측에 힌지부에 의해 결합된 작동 브라켓; 일단부가 상기 작동 브라켓에 힌지부에 의해 연결되고 타단부는 상기 작동 그립편에 힌지부에 의해 연결되어 상기 작동 브라켓에 대하여 엇각 운동하는 링크; 상기 그립 아암과 상기 작동 브라켓에 연결된 셀프락 탄성수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼가 제공된다.

상기 셀프락 탄성수단은 스프링의 양단부에 각각 고리가 연결되도록 구성되어, 상기 스프링의 양단부에 구비된 상기 고리들이 상기 그립 아암과 상기 작동 브라켓에 각각 연결된 것을 특징으로 한다.

상기 고리는 상기 스프링에 연결된 판형상의 고리판과, 상기 고리판에 이어진 걸고리편을 포함하며, 상기 그립 아암과 상기 작동 브라켓에 상기 걸고리편이 이어지도록 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 고리판은 양쪽 측단부에 적어도 하나의 스프링 결합홈이 구비되어, 상기 스프링이 상기 스프링 결합홈에 끼워져서 결합된 것을 특징으로 한다.

상기 그립 아암과 상기 작동 브라켓에는 각각 연결 지지핀이 구비되어, 상기 그립 아암의 상기 연결 지지핀과 상기 작동 브라켓의 상기 연결 지지핀에 상기 스프링의 양단부에 연결된 상기 고리들의 상기 걸고리편들이 각각 걸려져서 결합된 것을 특징으로 한다.

상기 걸고리편에는 일측으로 연통된 개방부가 구비되어, 상기 개방부에 의해 상기 연결 지지편의 옆쪽에서 상기 걸고리편을 상기 연결 지지편에 걸어서 결합하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 그립 아암은 양측에 소정 간격을 두고 한 쌍이 대향되도록 배치되며, 한 쌍의 상기 그립 아암은 복귀 스프링에 의해 상호 연결된 것을 특징으로 한다.

상기 작동 브라켓은 그립 아암의 일측에 구비된 스톱퍼에 의해 그 회전각도가 제한되는 것을 특징으로 한다.

상기 그립 아암은 상판의 한쪽 측단부에 측판이 구비되도록 구성되며, 상기 그립 아암은 상기 상판의 저면과 상기 측판의 안쪽면 사이에 상기 작동 브라켓에 대해서 상기 링크가 엇각 운동할 수 있는 공간부가 확보된 것을 특징으로 한다.

상기 작동 그립편은 힌지부에 의해 상기 그립 아암의 선단부측에 연결되어, 상기 힌지부를 기준으로 상기 고정 그립편 쪽으로 회동하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 고정 그립편과 상기 작동 그립편은 서로 마주하는 면에 완충패드가 구비되어, 상기 작동 그립편이 상기 힌지부를 기준으로 상기 고정 그립편 쪽으로 회동한 상태에서 상기 고정 그립편의 상기 완충패드와 상기 작동 그립편의 상기 완충패드와 맞닿도록 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 스톱퍼는 외주면에 나사가 구비된 볼트로 구성되고, 상기 그립 아암의 측판에는 내주면에 볼트 결합 나사가 구비된 볼트 결합홀이 구비되어, 상기 스톱퍼 외주면의 나사가 상기 볼트 결합홀의 상기 볼트 결합 나사에 결합되고, 상기 스톱퍼의 헤드부는 상기 그립 아암의 상기 측벽의 한쪽면과 마주하고, 상기 스톱퍼 외주면의 나사에는 너트가 결합되고, 상기 너트는 상기 측벽의 다른쪽 면과 마주하는 위치에 배치된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 파우치를 집게식으로 고정하도록 한 쌍으로 이루어져 파우치 포장기의 턴테이블에 지지된 그립 아암; 상기 그립 아암의 선단부에 구비된 고정 그립편; 상기 그립 아암의 선단부측에 힌지부에 의해 결합된 작동 그립편; 상기 그립 아암에 기단부측에 힌지부에 의해 결합된 작동 브라켓; 일단부가 상기 작동 브라켓에 힌지부에 의해 연결되고 타단부는 상기 작동 그립편에 힌지부에 의해 연결되어 상기 작동 브라켓에 대하여 엇각 운동하는 링크; 상기 그립 아암과 상기 작동 브라켓에 연결된 셀프락 탄성수단;을 포함하고, 상기 셀프락 탄성수단은 스프링의 양단부에 각각 고리가 연결되도록 구성되어, 상기 스프링의 양단부에 구비된 상기 고리들이 상기 그립 아암과 상기 작동 브라켓에 각각 연결되고, 상기 고정 그립편과 상기 작동 그립편은 서로 마주하는 면에 완충패드가 구비되어, 상기 작동 그립편이 상기 힌지부를 기준으로 상기 고정 그립편 쪽으로 회동한 상태에서 상기 고정 그립편의 상기 완충패드와 상기 작동 그립편의 상기 완충패드와 맞닿도록 구성되고, 상기 고정 그립편의 안쪽면에는 보강편 안착홈이 구비되고, 상기 고정 그립편은 상기 보강편 안착홈의 좌우 양쪽에 한 쌍의 지지턱이 구비되도록 구성되고, 상기 고정 그립편의 상기 보강편 안착홈에 보강편이 안착되고, 상기 고정 그립편의 상기 보강편 안착홈에 상기 보강편이 안착되어 있는 상태에서는 한 쌍의 상기 지지턱이 상기 보강편의 좌우 측면을 지지하고, 상기 보강편에 맞닿도록 상기 완충패드가 배치되고, 상기 완충패드와 상기 보강편은 체결구에 의해 상기 고정 그립편에 고정되도록 구성되고, 상기 작동 그립편의 안쪽면에도 보강편 안착홈이 구비되고, 상기 작동 그립편은 상기 보강편 안착홈의 좌우 양쪽에 한 쌍의 지지턱이 구비되도록 구성되고, 상기 작동 그립편의 상기 보강편 안착홈에 보강편이 안착되고, 상기 작동 그립편의 상기 보강편 안착홈에 상기 보강편 안착되어 있는 상태에서는 한 쌍의 상기 지지턱이 상기 보강편의 좌우 측면을 지지하고, 상기 보강편에 맞닿도록 상기 완충패드가 배치되고, 상기 완충패드와 상기 보강편은 체결구에 의해 상기 작동 그립편에 고정되도록 구성된 것을 특징으로 하는 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼가 제공된다.

본 발명에 의하면, 파우치를 집게식으로 고정하도록 한 쌍으로 이루어져 파우치 포장기의 턴테이블에 지지된 그립 아암; 상기 그립 아암의 선단부에 구비된 고정 그립편; 상기 그립 아암의 선단부측에 힌지부에 의해 결합된 작동 그립편; 상기 그립 아암에 기단부측에 힌지부에 의해 결합된 작동 브라켓; 일단부가 상기 작동 브라켓에 힌지부에 의해 연결되고 타단부는 상기 작동 그립편에 힌지부에 의해 연결되어 상기 작동 브라켓에 대하여 엇각 운동하는 링크; 상기 그립 아암과 상기 작동 브라켓에 연결된 셀프락 탄성수단;을 포함하고, 상기 셀프락 탄성수단은 스프링의 양단부에 각각 고리가 연결되도록 구성되어, 상기 스프링의 양단부에 구비된 상기 고리들이 상기 그립 아암과 상기 작동 브라켓에 각각 연결되고, 상기 고정 그립편과 상기 작동 그립편은 서로 마주하는 면에 완충패드가 구비되어, 상기 작동 그립편이 상기 힌지부를 기준으로 상기 고정 그립편 쪽으로 회동한 상태에서 상기 고정 그립편의 상기 완충패드와 상기 작동 그립편의 상기 완충패드와 맞닿도록 구성되고, 상기 완충패드 안쪽면에는 그립 가압돌기가 구비되어, 한 쌍의 완충패드의 그립 가압돌기가 파우치의 양면을 일정 압력으로 더 가압하여 파우치를 그립하도록 구성되며, 상기 그립 가압돌기의 전방에는 테이퍼부가 구비된 것을 특징으로 하는 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼가 제공된다.

본 발명에 의하면, 파우치를 집게식으로 고정하도록 한 쌍으로 이루어져 파우치 포장기의 턴테이블에 지지된 그립 아암; 상기 그립 아암의 선단부에 구비된 고정 그립편; 상기 그립 아암의 선단부측에 힌지부에 의해 결합된 작동 그립편; 상기 그립 아암에 기단부측에 힌지부에 의해 결합된 작동 브라켓; 일단부가 상기 작동 브라켓에 힌지부에 의해 연결되고 타단부는 상기 작동 그립편에 힌지부에 의해 연결되어 상기 작동 브라켓에 대하여 엇각 운동하는 링크; 상기 그립 아암과 상기 작동 브라켓에 연결된 셀프락 탄성수단;을 포함하고, 상기 셀프락 탄성수단은 스프링의 양단부에 각각 고리가 연결되도록 구성되어, 상기 스프링의 양단부에 구비된 상기 고리들이 상기 그립 아암과 상기 작동 브라켓에 각각 연결되고, 상기 고정 그립편과 상기 작동 그립편은 서로 마주하는 면에 완충패드가 구비되어, 상기 작동 그립편이 상기 힌지부를 기준으로 상기 고정 그립편 쪽으로 회동한 상태에서 상기 고정 그립편의 상기 완충패드와 상기 작동 그립편의 상기 완충패드와 맞닿도록 구성되고, 상기 작동 브라켓에는 상기 링크의 기단부가 힌지부에 의해 연결되고, 상기 힌지부는 상기 작동 브라켓에 구비된 브라켓측 힌지핀홀과, 상기 링크의 기단부에 구비된 링크측 힌지핀홀과, 상기 브라켓측 힌지핀홀과 링크측 힌지핀홀에 결합된 힌지핀을 포함하고, 상기 링크측 힌지핀홀과 힌지핀 사이에는 로테이션 힌지부시가 개재되고, 상기 로테이션 힌지부시에는 상기 링크의 상면과 상기 작동 브라켓 사이에 개재된 플랜지부가 구비되고, 상기 작동 그립편에는 상기 링크의 선단부가 힌지부에 의해 연결되고, 상기 힌지부는 상기 작동 그립편에 구비된 작동 그립편측 힌지핀홀과, 상기 링크의 선단부에 구비된 링크측 선단부 힌지핀홀과, 상기 작동 그립편측 힌지핀홀과 링크측 선단부 힌지핀홀에 결합된 힌지핀을 포함하고, 상기 링크측 선단부 힌지핀홀과 힌지핀 사이에는 로테이션 힌지부시가 개재되고, 상기 로테이션 힌지부시에는 상기 링크의 상면과 작동 브라켓과 링크의 기단부를 힌지부로 연결되도록 하는 힌지핀의 헤드부 사이에 개재된 플랜지부가 구비되고, 상기 링크의 선단부측 상면과 상기 작동 그립편 사이에 개재된 플랜지부가 구비된 것을 특징으로 하는 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼가 제공된다.

본 발명의 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼는 로터리 포장기의 그립퍼를 오래 사용하여 고무 재질의 완충패드들이 마모된 경우, 상기 셀프락 탄성수단에 의해서 고정 그립편의 완충패드와 작동 그립편의 완충패드 사이가 떠있는 상태가 되지 않고, 항시 셀프락으로 고정 그립편과 작동 그립편의 완충패드들이 파우치를 강하게 그립하는 상태가 되므로, 파우치에 내용물이 채워지는 중량 등에 의해서 파우치가 밑으로 빠져버리는 문제를 해결하는 효과가 있다.

또한, 본 발명에서는 파우치의 두께가 달라질 때에 파우치를 견고하게 그립하도록 유격 조정이 필요가 없이 스프링의 장력으로 자동적으로 파우치 두께에 맞추어서 고정 그립퍼와 작동 그립퍼의 완충패드들에 의해 파우치를 견고하게 잡아줄 수 있으므로, 사용성이 매우 우수한 효과가 있으며, 파우치 두께에 따른 유격 조정이 필요 없어서 작업성이 높아지는 효과도 있다.

도 1은 본 발명에 의한 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼의 사시도
도 2는 본 발명에 의한 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼와 턴테이블의 사시도
도 3은 도 2의 저면 사시도
도 4와 도 2의 평면도
도 5는 본 발명의 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼에 의해 파우치를 그립하도록 주요부인 작동 그립편이 고정 그립편 쪽으로 회동된 상태를 보여주는 평면도
도 6은 도 5에 도시된 작동 그립편 부분의 구조를 확대하여 보여주는 평면도
도 7은 도 5에 도시된 고정 그립편 부분의 구조를 확대하여 보여주는 평면도
도 8은 본 발명의 주요부인 고정 그립편과 작동 그립편의 구조를 확대하여 보여주는 평면도
도 9는 도 8의 전면 사시도
도 10은 도 8의 후면 사시도
도 11은 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼의 다른 주요부인 로테이션 힌지부시의 사시도
도 12는 도 11에 도시된 로테이션 힌지부시와 링크의 힌지부를 보여주는 측면도
도 13은 도 12에 도시된 로테이션 힌지부시와 링크의 기단부측 힌지부 구조를 확대하여 보여주는 측면도
도 14는 도 12에 도시된 로테이션 힌지부시와 링크의 선단부측 힌지부 구조를 확대하여 보여주는 측면도
도 15는 본 발명의 주요부인 작동 그립편이 고정 그립편에서 벌어진 상태와 링크의 위치를 보여주는 평면도
도 16은 도 15에 도시된 작동 그립편이 고정 그립편 쪽으로 회동되어 파우치를 정상적으로 그립할 때의 상태를 보여주는 평면도
도 17은 도 16에 도시된 작동 그립편과 고정 그립편의 완충패드가 마모되어 완충패드들 사이에 유격이 생길 때에 유격을 보상하여 파우치를 그립하는 상태를 보여주는 평면도
도 18은 본 발명의 주요부인 작동 그립편과 고정 그립편의 완충패드들이 파우치를 그립하기 이전의 상태를 확대하여 보여주는 평면도
도 19는 도 18에 도시된 작동 그립편과 고정 그립편의 완충패드들이 파우치를 정상적인 상태로 그립하는 노멀 그립 상태를 보여주는 평면도
도 20은 도 18에 도시된 작동 그립편과 고정 그립편의 완충패드들이 마모되어 유격이 발생한 상태와 파우치 그립 상태를 보여주는 평면도
도 21은 도 20에 도시된 작동 그립편과 고정 그립편의 완충패드들이 마모되어 발생한 유격을 보상하여 완충패드들이 파우치를 그립한 상태를 보여주는 평면도
도 22는 본 발명의 주요부인 작동 그립편과 고정 그립편의 변형된 완충패드들이 파우치를 그립하기 이전의 상태를 확대하여 보여주는 평면도
도 23은 도 22에 도시된 작동 그립편과 고정 그립편의 완충패드들이 파우치를 정상적인 상태로 그립하는 노멀 그립 상태를 보여주는 평면도
도 24는 도 22에 도시된 작동 그립편과 고정 그립편의 완충패드들이 마모되어 유격이 발생한 상태와 파우치 그립 상태를 보여주는 평면도
도 25는 도 24에 도시된 작동 그립편과 고정 그립편의 완충패드들이 마모되어 발생한 유격을 보상하여 완충패드들이 파우치를 그립한 상태를 보여주는 평면도

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

또한, 본 발명에서 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼는 파우치를 집게식으로 고정하도록 한 쌍으로 이루어져 파우치 포장기의 턴테이블(2)에 지지된 그립 아암(10)에 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)이 구비되고, 작동 그립편(14)과 작동 브라켓(20)에 링크(30)가 연결되고, 상기 그립 아암(10)과 작동 브라켓(20)에는 셀프락 탄성수단(40)에 연결된다.

상기 그립 아암(10)은 상판(10A)의 일측 단부에서 일체로 절곡 형성된 측판(10B)을 구비한다. 그립 아암(10)은 턴테이블(2)에 힌지부(HP)에 의해 연결된다. 그립 아암(10)의 기단부가 턴테이블(2)에 힌지부(HP)에 의해 연결된다. 한편, 상기 턴테이블(2)에 방사상으로 배열된 다수의 그립 아암(10)에 있어서, 소정 간격을 두고 이웃하는 두 개의 그립 아암(10)은 복귀 스프링(42)에 의해 상호 연결된다. 즉, 상기 각 그립 아암(10)의 상판(10A)의 상면에는 동일 위치에 고정구가 설치되고, 마주보는 한 쌍의 그립 아암(10)의 고정구에는 복귀 스프링(42)의 양단이 각각 결합되어 한 쌍의 그립 아암(10)을 상호 탄성적으로 연결하게 된다.

서로 이웃한 그립 아암(10)의 기단부에는 각각 제1연동 링크와 제2연동 링크가 구비되고, 상기 제1연동 링크에는 이웃한 두 개의 그립 아암(10) 사이의 내측면 사이의 가상의 중심선에 대해 교차되는 방향으로 장홀이 연장되고, 상기 제2연동 링크에는 상기 장홀에 삽입된 연동핀이 구비되고, 상기 연동핀에는 연동 롤러가 구비되고, 상기 연동 롤러의 외주면이 상기 장홀의 길이 방향 내측 전면과 후면에 접촉되도록 구성된다.

상기 턴테이블(2)의 중심부가 회전 가능하게 지지된 파우치 포장기의 센터축에는 실린더와 같은 푸시 작동기가 구비되고, 상기 푸시 작동기에는 푸셔(푸시 작동기가 실린더인 경우 실린더 로드)가 상기 제2연동 링크에 연결된다.

상기 제1연동 링크와 상기 제2연동 링크가 힌지부(HP)에 의해 턴테이블(2)에 결합되므로, 서로 이웃한 두 개의 그립 아암(10)의 기단부가 턴테이블(2)에 힌지부(HP)를 매개로 연결된 구조가 된다.

상기 푸셔가 전진하여 상기 제2연동 링크를 밀어주는 힘이 작용하면, 상기 제2연동 링크에 구비된 연동핀이 제1연동 링크의 장홀을 따라 전진하고 연동 롤러는 장홀에서 한쪽 방향으로 롤링되고, 동시에 상기 제1연동 링크와 제2연동 링크가 연동핀과 장홀을 기준으로 턴테이블(2)의 중심부에서 멀어지는 쪽으로 경사지게 밀리면서 서로 이웃한 두 개의 그립 아암(10)이 기단부의 각각의 힌지부(HP)에 의해 턴테이블(2)을 기준으로 한쪽 방향으로 회전하면서 이웃한 두 개의 그립 아암(10)을 벌려주고 동시에 복귀 스프링(42)은 늘어나서 탄성력을 보유하고 있는 상태로 된다.

한편, 상기 푸셔가 후진하여 상기 제2연동 링크를 밀어주는 힘이 해제되면, 상기 제2연동 링크에 구비된 연동핀이 제1연동 링크의 장홀을 따라 반대 방향으로 전진하고 연동 롤러는 장홀에서 반대 방향으로 롤링되고, 동시에 복귀 스프링(42)이 늘어져 있던 상태에서 탄성력에 의해 다시 축소되면서 상기 제1연동 링크와 제2연동 링크가 연동핀과 장홀을 기준으로 턴테이블(2)의 중심부 쪽으로 가까워지는 쪽으로 펴지면서 서로 이웃한 두 개의 그립 아암(10)이 기단부의 각각의 힌지부(HP)에 의해 턴테이블(2)을 기준으로 다른 쪽 방향으로 회전하면서 이웃한 두 개의 그립 아암(10)이 벌려져 있던 상태에서 원래의 좁혀진 상태로 복귀된다.

즉, 서로 이웃한 그립 아암(10) 중에서 한쪽 그립 아암(10) 기단부에 구비된 제1연동 링크를 밀어주는 힘이 작용하면 제1연동 링크와 제2연동 링크에 의해 서로 이웃한 그립 아암(10)들이 기단부의 힌지부(HP)들에 의해 턴테이블(2)에서 벌어지고, 상기 한쪽 그립 아암(10)의 기단부를 밀어주는 힘이 해제되면 복귀 스프링(42)의 탄성 복원력에 의해 서로 이웃하여 벌어져 있던 그립 아암(10)들이 기단부의 힌지부(HP)들에 의해 턴테이블(2)에서 다시 원래의 위치로 좁아지게 된다.

상기 그립 아암(10)의 선단부에 고정 그립편(12)이 구비된다. 고정 그립편(12)은 그립 아암(10)의 선단부에 일체형으로 연결됨과 동시에 그립 아암(10)의 길이 방향과 교차되는 방향으로 배치된다. 서로 이웃한 두 개의 그립 아암(10)에 구비된 두 개의 고정 그립편(12)이 서로 마주하는 방향으로 연장된 구조가 된다. 상기 고정 그립편(12)에는 완충패드(16)가 구비된다. 고정 그립편(12)에서 작동 그립편(14)과 마주하게 되는 바깥면에 상기 완충패드(16)가 구비된다.

상기 고정 그립편(12)과 마주보도록 그립 아암(10)의 선단부측 힌지부(HP)에 의해 결합된 작동 그립편(14)이 구비된다. 상기 작동 그립편(14)은 고정 그립편(12)과 마주하게 되는 안쪽면에 완충패드(16)가 구비된다. 상기 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 마주보는 면에 각각 파우치를 집게 고정하였을 경우 그 파우치가 파손되지 않도록 하면서도 마찰력에 의해 그립력을 높이도록 고무재질로 이루어진 완충패드(16)가 결합된다.

상기 작동 브라켓(20)은 소정의 두께를 가진 금속판재로서 대략 삼각형상으로 이루어지며, 그 일측 꼭지점 부분이 힌지부(HP)에 의해 그립 아암(10)의 기단부측 저면에 소정 각도 회전 가능하게 결합되며, 다른 꼭지점 부분에는 고정 그립편(12)에 대해 작동 그립편(14)을 개폐할 수 있도록 각각의 링크(30)를 작동시키는 작동핸들(13)이 설치된다.

상기 힌지부(HP)를 구성하는 힌지축의 외주면에는 지지 스프링(42)이 설치되어 힌지축(33)에 대해 작동 브라켓(20)의 회전 후의 위치를 그대로 유지시켜 준다. 즉, 상기 작동 브라켓(20)과 링크(30)는 힌지부(HP)에 대해 엇각 운동을 하게 됨으로써 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)에 의해서 파우치를 견고하게 그립시킬 수 있고, 더불어 파우치를 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)으로 고정하였을 때 작동핸들(13)을 이용하여 링크(30)를 강제 해제하지 않고는 작동 그립편(14)이 풀리지 않게 되므로 파우치의 이탈을 방지하게 된다.

한편, 상기 그립 아암(10)의 측판(10B)에는 작동 브라켓(20)의 회전에 의해 작동 그립편(14)이 고정 그립편(12)에 대해 폐쇄된 상태가 될 경우 그 회전 각도를 제한하기 위한 스톱퍼(15)가 구비된다.

상기 스톱퍼(15)는 외주면에 나사가 구비된 볼트로 구성되고, 상기 그립 아암(10)의 측판(10B)에는 내주면에 볼트 결합 나사가 구비된 볼트 결합홀이 구비되어, 상기 스톱퍼(15) 외주면의 나사가 측판(10B)에 형성된 볼트 결합홀 내주면의 볼트 결합 나사에 결합되고, 상기 스톱퍼(15)의 헤드부는 그립 아암(10)의 측벽의 한쪽면과 마주하고, 상기 스톱퍼(15) 외주면의 나사에는 너트(NT)가 결합되고, 상기 너트(NT)는 측판(10B)의 다른 쪽 면과 마주하는 위치에 배치된다.

상기 그립 아암(10)의 측판(10B)에는 작동 브라켓(20)의 회전에 의해 작동 그립편(14)이 고정 그립편(12)에 대해 폐쇄된 상태가 될 경우, 상기 스톱퍼(15)의 선단부에 작동 브라켓(20)이 접촉되어 작동 브라켓(20)의 회전 각도가 제한될 수 있다. 상기 스톱퍼(15)를 볼트식으로 풀고 조임에 따라 작동 브라켓(20)의 회전 각도를 조정할 수 있다. 상기 스톱퍼(15)를 링크(30)의 한쪽 측면쪽으로 상대적으로 더 전진시키면 작동 브라켓(20)의 회전 각도가 상대적으로 더 작아지고, 상기 스톱퍼(15)를 링크(30)의 한쪽 측면쪽에서 상대적으로 더 후진시키면 작동 브라켓(20)의 회전 각도가 상대적으로 더 커지게 된다.

상기 셀프락 탄성수단(40)은 스프링(42)의 양단부에 각각 고리(44)가 연결되도록 구성된다. 상기 스프링(42)의 양단부에 구비된 고리(44)들이 그립 아암(10)과 작동 브라켓(20)에 각각 연결된다. 상기 고리(44)는 스프링(42)에 연결된 판형상의 고리판(44A)과, 상기 고리판(44A)에 이어진 걸고리편(44B)을 포함하며, 상기 그립 아암(10)과 작동 브라켓(20)에 걸고리편(44B)이 이어지도록 구성되는데, 상기 작동 브라켓(20)에 구비된 연결 지지핀에 한쪽의 걸고리편(44B)이 걸려지고, 상기 그립 아암(10)의 선단부에 구비된 연결 지지핀에 다른 쪽의 걸고리편(44B)이 걸려지게 된다.

이때, 상기 고리판(44A)은 양쪽 측단부에 적어도 하나의 스프링 결합홈(44C)이 구비되어, 상기 스프링(42)이 스프링 결합홈(44C)에 끼워져서 결합된다. 적어도 두 개의 스프링 결합홈(44C)이 고리판(44A)의 기단부측 양쪽 측단부에 구비되어, 상기 스프링(42)이 고리판(44A)의 스프링 결합홈(44C)이 끼워져서 결합된다.

상기한 구성의 본 발명에 의하면, 서로 이웃한 그립 아암(10)들을 턴테이블(2)에서 벌려준다. 서로 이웃한 그립 아암(10) 중에서 한쪽 그립 아암(10) 기단부에 구비된 제1연동 링크를 밀어주는 힘이 작용하면 제1연동 링크와 제2연동 링크에 의해 서로 이웃한 그립 아암(10)들이 기단부의 힌지부(HP)들에 의해 턴테이블(2)에서 벌어진 상태가 된다.

서로 이웃한 그립 아암(10)들이 벌려지도록 한 상태에서 각각의 그립 아암(10)에 구비된 작동핸들(13)을 뒤쪽으로 후방으로 가압 조작(미도시된 실린더의 실린더 로드와 같은 푸셔에 의해 후방으로 가압 조작)하게 되면 작동 브라켓(20)에 대해 링크(30)가 힌지부(HP)에 의해 소정 각도 회전하게 되면서 각 그립 아암(10)의 고정 그립편(12)에 대해 작동 그립편(14)을 개방시키게 된다. 작동 그립편(14)을 개방시킨다는 것은 그립 아암(10)의 선단부에서 힌지부(HP)에 의해 고정 그립편(12)에서 작동 그립편(14)이 벌어진다는 것을 의미한다. 이처럼 개방된 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14) 사이에 파우치를 개재시킨다. 즉, 서로 이웃한 한 쌍의 작동 그립편(14)이 고정 그립편(12)에서 벌어진 상태에서 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14) 사이에 파우치의 좌우 양쪽 측단부와 인접한 부분을 개재시킨다.

이처럼 좌우 인접한 각 그립 아암(10)들의 작동 그립편(14)들에서 작동 그립편(14)들이 벌어져 있는 상태에서 작동핸들(13)을 전방으로 가압하게 되면, 작동 브라켓(20)에 대해 링크(30)가 힌지부(HP)에 의해 소정 각도 엇각으로 회전하게 되면서 각 그립 아암(10)의 고정 그립편(12)에 대해 작동 그립편(14)을 폐쇄시키게 되므로, 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14) 사이에 파우치가 맞물린 상태(그립된 상태)가 된다. 작동 그립편(14)을 폐쇄시킨다는 것은 그립 아암(10)의 선단부에서 힌지부(HP)에 의해 고정 그립편(12) 쪽으로 작동 그립편(14)이 회동되어 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)이 파우치를 그립한다는 것을 의미한다. 한편, 상기 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 서로 마주하는 면에는 완충패드(16)(고무 재질로 이루어짐)이 구비되어, 고정 그립편(12)의 완충패드(16)와 작동 그립편(14)의 완충패드(16)가 일정한 가압력으로 파우치를 그립하게 된다. 좌우 한 쌍의 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 완충패드(16)들이 일정한 가압력으로 파우치의 좌우 양쪽 측단부와 인접한 양면을 그립하게 된다.

이때, 본 발명에서 셀프락 탄성수단(40)은 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)에 구비된 고무 재질의 완충패드(16)들이 마모되어 파우치를 완충패드(16)들이 제대로 그립하지 못하게 될 때에 셀프락 기능을 하면서 파우치가 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 완충패드(16)들이 파우치를 제대로 그립하지 못하는 경우를 방지한다.

상기 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 완충패드(16)들이 파우치 포장기를 비교적 장기간 사용하면서 마모되는 경우가 많고, 상기 완충패드(16)들이 마모되면, 상기 고정 그립편(12) 쪽으로 작동 그립편(14) 쪽으로 회동되어 파우치를 그립하는 상태로 전환되더라도 두 개의 완충패드(16)들의 마주하는 면 사이에 간격이 생기게 되어서 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 완충패드(16)들이 파우치의 양면을 제대로 그립하지 못하여, 파우치에 내용물을 충전하는 동안 내용물의 중량 등에 의해 파우치가 밑으로 빠지게 된다.

그런데, 본 발명에서는 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 완충패드(16)들이 마모된 상태에서 고정 그립편(12) 쪽으로 작동 그립편(14)이 회동하여 파우치를 그립하는 상태로 전환될 때에 상기 셀프락 탄성수단(40)이 자체의 탄성력으로 작동 브라켓(20)에 힌지부로 연결되어 있는 링크(30)를 그립 아암(10)의 선단부 쪽으로 더 밀어주면서 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 완충패드(16)들 사이에 생긴 유격(SP)을 보상함으로써 상기 완충패드(16)들이 파우치(1)를 정상적인 상태로 견고하게 그립할 수 있도록 한다. 이하에서는 본 발명의 완충패드(16)들의 마모가 생기지 않아서 파우치(1)를 정상적으로 그립하는 노멀 그립 모드와 완충패드(16)들의 마모가 생겨서 완충패드(16) 사이에 유격(SP)이 생긴 유격 발생 모드와 완충패드(16)들의 마모가 생겨서 완충패드(16) 사이에 유격(SP)이 생겼을 때에 완충패드(16)들 사이의 유격(SP)을 보상하여 파우치(1)를 그립하는 유격 보상 그립 모드로 구분하여 설명하기로 한다.

<노멀 그립 모드>

노멀 그립 모드에서는 상기 좌우 인접한 각 그립 아암(10)들의 내측단에 구비된 측판(10B)들은 서로 마주하는 방향으로 배치되어 있고, 좌우 인접한 각 그립 아암(10)들의 고정 그립편(12)들에서 작동 그립편(14)들이 벌어져 있는 상태에서 작동핸들(13)을 전방으로 가압하면, 작동 브라켓(20)은 그립 아암(10)에 연결된 힌지부(HP)를 기준으로 그립 아암(10) 내측단의 측판(10B) 쪽으로 회동되고, 동시에 상기 링크(30)는 그립 아암(10)과 작동 브라켓(20)에 연결된 힌지부(HP)를 기준으로 작동 브라켓(20)에 대해 엇각으로 회동(도 15의 L-L선 위치에서 도 16의 L-L"선 위치로 회동)함과 동시에 그립 아암(10)의 앞쪽으로 전진하게 된다.

상기 링크(30)가 그립 아암(10)의 앞쪽으로 전진함과 동시에 상기 힌지부들을 기준으로 엇각으로 회동되면서 상기 고정 그립편(12) 쪽으로 작동 그립편(14)을 힌지부(HP)를 기준으로 회동(작동 그립편(14)이 그립 아암(10)의 선단부에 연결된 힌지부(HP)를 기준으로 작동 그립편(14)을 회동)시키게 되므로, 상기 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14) 사이에 파우치(1)가 맞물린 상태(그립된 상태)가 된다. 도 18은 파우치(1)를 완충패드(16)들이 그립하기 이전의 상태이고, 도 19는 완충패드(1)들이 파우치(1)를 그립한 상태이다.

이때, 상기 완충패들(16)들은 작동 그립편(14)이 고정 그립편(12) 쪽으로 회동된 상태(즉, 작동 그립편(14)이 닫힌 상태)에서는 완충패들(16)들이 일정 두께만큼 눌린 1차 가압 상태에서 상대적으로 덜 눌린 2차 가압 상태에서 파우치(1)의 양면을 그립하게 된다. 예를 들어, 상기 완충패드(16)들의 1차 가압 상태에서 완충패드(16)들이 눌린 두께가 1mm라 하면, 완충패드(16)들의 2차 가압 상태에서는 완충패드(16)들이 눌린 두께가 0.8mm가 될 수 있으며, 이처럼 완충패드(16)들이 2차 가압 상태에서 파우치(1)의 양면을 그립하게 된다. 즉, 상기 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 서로 마주하는 면에 구비된 완충패드(16)들이 일정한 가압력으로 파우치(1)의 좌우 양쪽 측단부와 인접한 양면을 그립하게 된다.

상기 고정 그립편(12)에서 작동 그립편(14)이 벌어져 있는 상태에서 상기 링크(30)가 그립 아암(10)과 연결된 선단부측 힌지부와 링크(30)가 작동 브라켓(20)과 연결된 힌지부 사이의 각도를 직선 각도라 하면, 상기 작동 그립편(14)이 고정 그립편(12) 쪽으로 회동되어 상기 작동 그립편(14)의 완충패드(16)와 고정 그립편(12)의 완충패드(16)가 파우치(1)를 그립한 상태에서 상기 링크(30)가 그립 아암(10) 쪽으로 더 가까워지도록 엇각으로 회동한 각도는 α가 된다. 도 16 참조.

이때, 상기 스톱퍼(15)의 선단부는 작동 브라켓(20)에 접촉(작동 브라켓(20)의 안쪽면에 접촉)되므로 스톱퍼(15)에 의해 링크(30)가 엇각으로 회동된 상태와 완충패드(16)들이 파우치(1)를 그립한 상태가 유지된다.

<유격 발생 모드>

상기 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 완충패드(16)들이 마모된 상태에서 본 발명의 주요부인 셀프락 탄성수단(40)이 구비되지 않은 경우(즉, 셀프락 탄성체(42)와 고리(44)가 구비되지 않은 경우)에는 완충패드(16)들 사이에 일정 거리 이격된 유격(간격)이 생기게 된다. 이러한 상태에서는 파우치(1)를 완충패드(16)들이 제대로 그립하지 못하게 되고, 이로 인하여 파우치(1)가 내용물이 채워지는 중량 등에 의해서 밑으로 빠지게 된다. 도 20 참조.

<유격 보상 그립 모드>

고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 완충패드(16)이 마모되어 유격이 발생한 상태라 하더라도 셀프락 탄성수단(40)의 셀프락 탄성체(42)가 자체의 탄성력에 의해서 링크(30)가 작동 브라켓(20)과 그립 아암(10)과의 사이에 회동 기준부인 힌지부(HP)들을 기준으로 그립 아암(10)의 앞쪽으로 더 전진(화살표 B 방향으로 더 전진)하게 되면서 상기 작동 그립편(14)을 그립 아암(10)의 선단부와의 회동 기준부인 힌지부(HP)를 기준으로 고정 그립편(12) 쪽으로 더 많이 회동(작동 그립편(14)을 고정 그립편(14) 쪽으로 유격이 생긴만큼 더 밀리도록 회동)시키면서, 상기 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 완충패드(16)들이 마모된 유격을 보상하여 소거함으로써 강하게 파우치(1)의 양면(즉, 파우치(1)의 좌우 측단부와 인접한 양면)을 그립하게 되므로, 상기 파우치(1)에 내용물을 충전하는 동안 내용물의 중량 등에 의해 파우치(1)가 밑으로 빠지는 경우가 방지된다. 셀프락 탄성수단(40)의 주요부인 스프링(42)이 자체의 탄성력으로 작동 브라켓(20)을 당기는 힘을 더 가하게 되면서 작동 브라켓(20)이 그립 아암(10)과의 힌지부(HP)를 기준으로 그립 아암(10) 쪽으로 상대적으로 덜 회동(상기 링크(30)의 회동 각도 A보다 덜 회동)시키게 되고, 상기 링크(30)는 작동 브라켓(20)과 그립 아암(10)과의 사이에 회동 기준부인 힌지부(HP)들을 기준으로 그립 아암(10)의 앞쪽으로 더 전진(화살표 B 방향으로 더 전진)하게 되면서 상기 작동 그립편(14)을 그립 아암(10)의 선단부와의 회동 기준부인 힌지부(HP)를 기준으로 고정 그립편(12) 쪽으로 더 많이 회동시키게 되므로, 상기 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 완충패드(16)들이 마모된 간격을 보상하여 강하게 파우치(1)의 양면을 그립하게 된다. 상기 작동 그립편(14)이 고정 그립편(12) 쪽으로 회동되어 상기 작동 그립편(14)의 완충패드(16)와 고정 그립편(12)의 완충패드(16)가 파우치(1)를 그립한 상태에서 상기 링크(30)가 그립 아암(10) 쪽으로 더 가까워지도록 엇각으로 회동하더라도, 유격 보상 그립 모드에서 링크(30)의 회동 각도는 상기 각도 α보다는 작다. 도 20 참조.

물론, 상기 스톱퍼(15)는 작동 브라켓(20)이 그립 아암(10)의 내측단에 구비된 측판(10B) 쪽으로 덜 회동될 수 있도록 상기 측판(10B)에서 뒤쪽으로 더 후진하도록 조절되어 있는 상태로 전환할 수 있다. 상기 스톱퍼(15)를 볼트식으로 그립 아암(10)의 측판(10B)에서 돌려서 스톱퍼(15)의 선단부가 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 완충패드(16)들이 마모가 안된 노멀 그립 상태일 때에 전진하여 있던 위치보다 더 앞쪽으로 전진시키면, 상기 작동 브라켓(20)이 그립 아암(10)의 내측단에 구비된 측판(10B) 쪽으로 덜 회동된 상태에서 스톱퍼(15)의 선단부에 접촉될 수 있다. 다시 말해, 상기 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 완충패드(16)들이 마모가 되지 않은 노멀 그립 상태에서 스톱퍼(15)가 그립 아암(10)의 측판(10B)에서 전진하여 있는 거리가 A라 하면, 상기 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 완충패드(16)들이 마모되어 있는 유격 조정 필요 상태인 경우에는 스톱퍼(15)가 그립 아암(10)의 측판(10B)에서 전진하여 있는 거리를 A보다 더 큰 거리로 돌출되도록 후진시켜 주면, 상기 작동 브라켓(20)이 그립 아암(10)의 내측단에 구비된 측판(10B) 쪽으로 덜 회동된 상태에서 스톱퍼(15)의 선단부에 접촉될 수 있다.

그러면, 완충패드(16)들이 그 사이에 생긴 유격을 보상하여 파우치(1)의 양면을 강하게 그립하는 상태로 유지되므로, 상기 파우치(1)에 충전되는 내용물의 중량 등에 의해서 파우치(1)가 밑으로 빠지는 경우 방지될 수 있다. 상기 작동 브라켓(20)이 그립 아암(10)의 내측단에 구비된 측판(10B) 쪽으로 덜 회동된 상태에서 스톱퍼(15)의 선단부에 접촉될 수 있으며, 이로 인하여 상기 작동 그립편(14)을 그립 아암(10)의 선단부와의 회동 기준부인 힌지부(HP)를 기준으로 고정 그립편(12) 쪽으로 덜 회동시키면서, 상기 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 완충패드(16)들 사이의 마모된 유격이 보상됨으로써 강하게 파우치(1)의 양면(즉, 파우치의 좌우 측단부와 인접한 양면)을 그립하게 된다.

바람직하게, 고정 그립편(12)의 완충패드(16)와 작동 그립편(14)의 완충패드(16)들의 서로 마주하는 안쪽면에는 상대편 완충패드(16)의 그립 가압돌기(16GP)가 들어와서 결합되는 돌기홈(16PGR)이 구비되어, 서로 마주하는 완충패드(16)들의 그립 가압돌기(16GP)가 상대편 완충패드(16)의 돌기홈(16PGR)에 삽입되어 가압되도록 구성된다. 고정 그립편(12)에 구비된 완충패드(16)의 그립 가압돌기(16GP)와 작동 그립편(14)에 구비된 완충패드(16)의 안쪽면에 구비된 그립 가압돌기(16GP)는 서로 어긋난 위치에 배치되고, 고정 그립편(12)의 완충패드(16)의 안쪽면에 구비된 그립 가압돌기(16GP)는 작동 그립편(14)의 완충패드(16)의 안쪽면에 구비된 돌기홈(16PGR)에 삽입되어 가압되도록 구성되고, 작동 그립편(14)의 완충패드(16)의 안쪽면에 구비된 그립 가압돌기(16GP)는 고정 그립편(12)의 완충패드(16)의 안쪽면에 구비된 돌기홈(16PGR)에 삽입되어 가압되도록 구성된다.

따라서, 상기 두 개의 완충패드(16)에 의해 파우치(1)의 양면을 일정한 압력으로 눌러서 파우치(1)를 그립할 때에 한쪽 완충패드(16)의 그립 가압돌기(16GP)는 상대편 마주하는 완충패드(16)의 돌기홈(16PGR)에 삽입되어 눌려진 상태에서 두 개의 완충패드(16)의 안쪽면이 파우치(1)의 양쪽면을 일정 압력으로 가압한 상태로 그립함과 동시에 각각의 그립 가압돌기(16GP)와 돌기홈(16PGR) 사이에는 파우치(1)의 일부가 굴곡진 형태로 변형된 상태에서 파우치(1)의 굴곡진 부분을 상기 그립 가압돌기(16GP)와 돌기홈(16PGR)들이 일정 압력으로 가압한 상태로 파우치(1)를 그립하게 된다. 이로 인하여, 파우치(1)를 두 개의 완충패드(16)가 가압하여 그립할 때에 잡아주는 힘을 더욱 향상시키게 되므로, 파우치(1)의 내용물을 충전할 때의 중량 등에 의해 파우치(1)가 완충패드(16)들에서 밑으로 빠지는 경우를 더욱 확실하게 방지한다.

상기 두 개의 완충패드(16)들이 마모가 되어서 완충패드(16)들의 안쪽면과 상기 그립 가압돌기(16GP)와 돌기홈(16PGR) 사이에 일정 간격 벌어진 유격이 발생한 경우에는 상기 셀프락 탄성수단(40)의 주요부인 셀프락 탄성체(42)의 탄성력에 의해서 상기와 같이 링크(30)를 그립 아암(20)의 선단부 쪽으로 더 밀어서 작동 그립편(14)이 고정 그립편(12) 쪽으로 더 밀리도록 함으로써, 상기 완충패드(16)들의 안쪽면과 그립 가압돌기(16GP)와 돌기홈(16PGR) 사이에 생겨있는 유격을 보상하여 한쪽 완충패드(16)의 그립 가압돌기(16GP)는 상대편 마주하는 완충패드(16)의 돌기홈(16PGR)에 삽입되어 눌려진 상태에서 두 개의 완충패드(16)의 안쪽면이 파우치(1)의 양쪽면을 일정 압력으로 가압한 상태로 그립함과 동시에 각각의 그립 가압돌기(16GP)와 돌기홈(16PGR) 사이에는 파우치(1)의 일부가 굴곡진 형태로 변형된 상태에서 파우치(1)의 굴곡진 부분을 상기 그립 가압돌기(16GP)와 돌기홈(16PGR)들이 일정 압력으로 가압한 상태로 파우치(1)를 그립하기 때문에, 두 개의 완충패드(16)가 충분한 힘으로 파우치(1)의 양면을 그립하지 못하는 경우가 방지되며, 이로 인하여 파우치(1)의 내용물을 충전할 때의 중량 등에 의해 파우치(1)가 완충패드(16)들에서 밑으로 빠지는 경우를 더욱 확실하게 방지하는 것이다.

한편, 상기 파우치에 내용물이 다 충전된 다음에는 소정 거리 벌어진 그립 아암(10)에 가해지던 힘을 제거하면 복귀 스프링(42)에 의해 서로 이웃한 그립 아암(10)은 원위치로 복귀되면서 파우치의 전후 파우치 시트가 벌어져 있던 상태에서 펼쳐지면서 파우치에서 내용물을 충전하기 위해 벌어져 있던 투입구가 닫히게 되며, 이러한 상태에서 파우치 포장기에 구비된 실링부에 의해서 파우치의 서로 맞닿아 있는 파우치 시트를 열간 실링하여 파우치 제품을 만들게 된다.

또한, 상기 파우치 제품을 서로 이웃한 그립 아암(10)의 한 쌍의 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)이 그립하고 있는 상태에서 상기 작동핸들(13)을 전방으로 가압한 상태에서 후진시키는 힘(푸셔가 실린더에 구비된 실린더 로드이면 실린더 로드를 후진시켜서 작동핸들을 후진시키는 힘)을 가해주면, 상기 작동 브라켓(20)은 그립 아암(10)에 연결된 힌지부(HP)를 기준으로 그립 아암(10) 내측단의 측판(10B) 쪽에서 벌어지도록 회동되고, 동시에 상기 링크(30)는 그립 아암(10)과 작동 브라켓(20)에 연결된 힌지부(HP)를 기준으로 작동 브라켓(20)에 대해 엇각으로 운동하고 그립 아암(10)의 내측단 측판(10B) 쪽에서 다시 벌어짐과 동시에 그립 아암(10)의 뒤쪽으로 후진하게 되면서 상기 고정 그립편(12) 쪽에서 작동 그립편(14)을 힌지부(HP)를 기준으로 벌어지도록 회동(작동 브라켓(20)에 연결된 링크(30)가 작동 그립편(14)과 연결된 힌지부를 기준으로 작동 그립편(14)을 고정 그립편(12)에서 벌어지는 방향으로 회동)시키게 되므로, 상기 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14) 사이에 파우치(1)가 맞물린 상태(그립된 상태)가 해제된다. 즉, 상기 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 서로 마주하는 면에 구비된 완충패드(16)들이 일정한 가압력으로 파우치(1)의 좌우 양쪽 측단부와 인접한 양면을 그립하였던 상태가 해제된다. 따라서, 파우치(1)에 내용물이 다 충전되어 투입구까지 실링된 파우치 제품이 밑으로 낙하하여 파우치 포장기의 반출부를 통해서 파우치 제품이 반출될 수 있다.

상기한 구성의 본 발명에 의한 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼는 로터리 포장기의 그립퍼를 오래 사용하여 고무 재질의 완충패드(16)들이 마모된 경우, 상기 셀프락 탄성수단(40)에 의해서 고정 그립편(12)의 완충패드(16)와 작동 그립편(14)의 완충패드(16) 사이가 떠있는 유격 발생 상태가 되지 않고, 항시 셀프락으로 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 완충패드(16)들이 파우치를 강하게 그립하는 상태가 되므로, 파우치에 내용물이 채워지는 중량 등에 의해서 파우치가 밑으로 빠져버리는 문제를 해결한다. 즉, 본 발명은 서로 마주하는 위치에서 일정한 압력으로 파우치의 양면을 잡아주는 완충패드(16)들이 파우치 포장기를 비교적 오래 사용하다가 마모되더라도 항상 일정한 압력으로 상기 완충패드(16)들이 파우치(1)를 셀프락 보상에 의해서 견고하게 잡아줄 수 있게 된다.

기존에는 완충패드(16)들이 마모된 경우에는 완충패드(16)들을 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)에서 풀어서 완충패드(16) 사이의 유격을 조정할 필요가 있었으나, 본 발명에서는 셀프락 탄성수단(40)에 의해서 완충패드(16)들 사이의 유격을 보상하여 없애줌으로써 완충패드(16)들이 항시 파우치(1)를 정상적인 그립 상태로 견고하게 잡아주기 때문에, 파우치에 내용물이 채워지는 중량 등에 의해서 파우치가 밑으로 빠져버리는 문제를 해결하는 것이며, 나아가 완충패드(16)들을 일일이 풀어서 유격을 조정해야 하는 작업상의 어려움과 번거로움을 해소하게 된다.

또한, 본 발명에서 셀프락 탄성수단(40)은 스프링(42)의 양단부에 각각 고리(44)가 연결되도록 구성되어, 상기 스프링(42)의 양단부에 구비된 고리(44)들이 그립 아암(10)과 작동 브라켓(20)에 각각 연결되며, 상기 고리판(44A)은 양쪽 측단부에 적어도 하나의 스프링 결합홈(44C)이 구비되어, 상기 스프링(42)이 스프링 결합홈(44C)에 끼워져서 결합된다.

따라서, 상기 셀프락 탄성수단(40)을 조립하는 작업도 신속 용이하고, 상기 셀프락 탄성수단(40)을 그립 아암(10)과 작동 브라켓(20) 사이에 연결하여 조립하는 과정 역시 신속 용이한 효과가 있다.

또한, 상기 스프링(42)을 고리(44)에 형성된 스프링 결합홈(44C)에 끼워진 상태에서 스프링(42)을 돌려주면 상기 스프링(42)이 고리(44)의 스프링 결합홈(44C)을 따라 이동하면서 스프링(42)의 양단부에 결합된 두 개의 고리(44) 사이의 거리가 조절되며, 상기 두 개의 고리(44) 사이의 거리가 조절됨에 따라 고리(44)가 그립 아암(10)과 작동 브라켓(20)에 결합된 상태에서 스프링(42)의 탄성력을 조절할 수 있으며, 이러한 스프링(42)의 탄성력 조절이 되면 상기 작동 그립편(14)과 고정 그립편(12)이 파우치의 양면을 그립하는 힘을 조절할 수 있으므로, 파우치를 그립하는 힘을 필요에 따라 신속하고 정밀하게 조절할 수 있으며, 나아가 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)이 파우치의 양면을 그립하여 지지하는 기능에 있어서 더욱 신뢰성을 높일 수 있게 된다.

한편, 본 발명에서 고정 그립편(12)의 안쪽면에는 보강편 안착홈(12CG)이 구비된다. 고정 그립편(12)은 보강편 안착홈(12CG)의 좌우 양쪽에 한 쌍의 지지턱(12SP)이 구비되도록 구성된다. 또한, 고정 그립편(12)은 바깥면에서 안쪽면으로 연통된 체결구 결합홀(12CH)이 구비된다. 체결구 결합홀(12CH)은 고정 그립편(12)의 바깥면에는 보강편 안착홈(12CG)까지 연통된다. 상기 체결구 결합홀(12CH)의 내주면에는 나사부가 구비된다.

상기 고정 그립편(12)의 보강편 안착홈(12CG)에 보강편(17)이 안착된다. 보강편(17)의 바깥면이 고정 그립편(12)의 안쪽면(즉, 보강편 안착홈(12CG)의 바닥면)에 접촉된 상태로 고정 그립편(12)의 보강편 안착홈(12CG)에 보강편(17)이 안착된다. 고정 그립편(12)의 보강편 안착홈(12CG)에 보강편(17)이 안착되어 있는 상태에서는 한 쌍의 상기 지지턱(12SP)이 보강편(17)의 좌우 측면을 지지하게 된다. 상기 보강편(17)에는 바깥면에서 안쪽면으로 연통된 체결구 통과홀(17IH)이 구비된다. 상기 체결구 통과홀(17IH)은 고정 그립편(12)의 체결구 결합홀(12CH)과 만나도록 정렬된다.

상기 보강편(17)에 맞닿도록 상기 완충패드(16)가 배치된다. 완충패드(16)의 바깥면이 보강편(17)의 안쪽면과 맞닿도록 배치된다. 완충패드(16)에는 바깥면에서 안쪽면으로 연통된 체결구 삽입홀(16IH)이 구비된다.

상기 완충패드(16)와 보강편(17)은 체결구에 의해 고정 그립편(12)에 고정된다. 체결구는 외주면에 나사부가 있는 볼트인데, 설명의 편의상 볼트를 체결구(BT)라 칭하기로 한다. 상기 체결구(BT)를 완충패드(16)의 체결구 삽입홀(16IH)과 보강편(17)의 체결구 통과홀(17IH)에 삽입한 상태에서 상기 고정 그립편(12)에 형성된 체결구 결합홀(12CH) 내주면의 나사부에 상기 체결구(BT) 외주면의 나사부를 결합함으로써, 상기 체결구(BT)를 볼트 결합식으로 고정 그립편(12)에 체결하여 상기 고정 그립편(12)의 안쪽면에 완충패드(16)와 보강편(17)을 고정한다. 이때, 상기 완충패드(16)는 접착제에 의해 보강편(17)에 접합되어 있고, 상기 보강편(17)은 고정 그립편(12)의 보강편 안착홈(12CG)의 좌우 양쪽에 배치된 지지편에 의해 양쪽 측면이 지지되어 있어서, 상기 체결구(BT)를 회전시켜서 상기 고정 그립편(12)의 체결구 결합홀(12CH)에 조여주는 과정에서 상기 보강편(17)이 고정 그립편(12)의 보강편 안착홈(12CG)에서 헛도는 것이 방지되므로, 상기 완충패드(16)와 보강편(17)을 고정 그립편(12)에 손쉽고 원활하게 고정할 수 있다.

이때, 상기 완충패드(16) 내부에 형성된 체결구 삽입홀(16IH)의 선단부측 내부에는 헤드 안착홈이 구비되어, 상기 체결구(BT)에 구비된 헤드가 완충패드(16) 내부의 헤드 안착홈에 들어가 있게 되면서 상기 체결구(BT)의 헤드가 완충패드(16)의 안쪽면으로 돌출되는 경우가 방지되므로, 상기 고정 그립편(12)의 완충패드(16)와 작동 그립편(14)의 완충패드(16)가 파우치의 양면을 그립할 때에 상기 체결구(BT)의 헤드가 걸려서 파우치의 양면을 제대로 그립하지 못하는 경우가 방지된다.

또한, 본 발명에서 작동 그립편(14)의 안쪽면에도 보강편 안착홈(12CG)이 구비된다. 작동 그립편(14)은 보강편 안착홈(12CG)의 좌우 양쪽에 한 쌍의 지지턱(12SP)이 구비되도록 구성된다. 또한, 작동 그립편(14)은 바깥면에서 안쪽면으로 연통된 체결구 결합홀(12CH)이 구비된다. 체결구 결합홀(12CH)은 작동 그립편(14)의 바깥면에는 보강편 안착홈(12CG)까지 연통된다. 상기 체결구 결합홀(12CH)의 내주면에는 나사부가 구비된다.

상기 작동 그립편(14)의 보강편 안착홈(12CG)에 보강편(17)이 안착된다. 보강편(17)의 바깥면이 작동 그립편(14)의 안쪽면(즉, 보강편 안착홈(12CG)의 바닥면)에 접촉된 상태로 작동 그립편(14)의 보강편 안착홈(12CG)에 보강편(17)이 안착된다. 작동 그립편(14)의 보강편 안착홈(12CG)에 보강편(17)이 안착되어 있는 상태에서는 한 쌍의 상기 지지턱(12SP)이 보강편(17)의 좌우 측면을 지지하게 된다. 상기 보강편(17)에는 바깥면에서 안쪽면으로 연통된 체결구 통과홀(17IH)이 구비된다. 상기 체결구 통과홀(17IH)은 작동 그립편(14)의 체결구 결합홀(12CH)과 만나도록 정렬된다.

상기 완충패드(16)와 보강편(17)은 체결구(BT)에 의해 작동 그립편(14)에 고정된다. 체결구(BT)는 외주면에 나사부가 있는 볼트인데, 설명의 편의상 볼트를 체결구(BT)라 칭하기로 한다. 상기 체결구(BT)를 완충패드(16)의 체결구 삽입홀(16IH)과 보강편(17)의 체결구 통과홀(17IH)에 삽입한 상태에서 상기 작동 그립편(14)에 형성된 체결구 결합홀(12CH) 내주면의 나사부에 상기 체결구(BT) 외주면의 나사부를 결합함으로써, 상기 체결구(BT)를 볼트 결합식으로 작동 그립편(14)에 체결하여 상기 작동 그립편(14)의 안쪽면에 완충패드(16)와 보강편(17)을 고정한다. 이때, 상기 완충패드(16)는 접착제에 의해 보강편(17)에 접합되어 있고, 상기 보강편(17)은 작동 그립편(14)의 보강편 안착홈(12CG)의 좌우 양쪽에 배치된 지지편에 의해 양쪽 측면이 지지되어 있어서, 상기 체결구(BT)를 회전시켜서 상기 작동 그립편(14)의 체결구 결합홀(12CH)에 조여주는 과정에서 상기 보강편(17)이 작동 그립편(14)의 보강편 안착홈(12CG)에서 헛도는 것이 방지되므로, 상기 완충패드(16)와 보강편(17)을 작동 그립편(14)에 손쉽고 원활하게 고정할 수 있다.

이때, 상기 완충패드(16) 내부에 형성된 체결구 삽입홀(16IH)의 선단부측 내부에는 헤드 안착홈이 구비되어, 상기 체결구(BT)에 구비된 헤드가 완충패드(16) 내부의 헤드 안착홈에 들어가 있게 되면서 상기 체결구(BT)의 헤드가 완충패드(16)의 안쪽면으로 돌출되는 경우가 방지되므로, 상기 작동 그립편(14)의 완충패드(16)와 작동 그립편(14)의 완충패드(16)가 파우치의 양면을 그립할 때에 상기 체결구(BT)의 헤드가 걸려서 파우치의 양면을 제대로 그립하지 못하는 경우가 방지된다.

한편, 상기 보강편(17)의 경도는 완충패드(16)의 경도보다 더 높도록 구성된다. 완충패드(16)가 고무 재질이어서 보강편(17)은 고무보다 더 경도가 높은 플라스틱 재질 등으로 구성될 수 있다.

따라서, 각각의 완충패드(16)가 고정 그립편(12)의 안쪽면과 작동 그립편(14)의 안쪽면에 직접 접촉되어 가압된 상태로 고정되기 보다는 고무 재질의 완충패드(16)보다 더 높은 경도를 가지는 각각의 보강편(17)이 고정 그립편(12)의 안쪽면과 작동 그립편(14)의 안쪽면에 접촉된 상태에서 각각의 완충패드(16)가 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)에 고정되므로, 상기 고정 그립편(12)의 완충패드(16)와 작동 그립편(14)의 완충패드(16)가 파우치의 양면을 일정 압력으로 눌러서 그립할 때에 작용하는 누르는 힘이 완충패드(16)에 직접적으로 가해지는 경우가 방지므로, 상기 완충패드(16)의 수명이 더 연장될 수 있으며, 완충패드(16)의 수명이 더 연장된다는 것은 파우치 포장기(주로, 로터리 파우치 포장기)에 사용되는 그립퍼의 수명이 그만큼 더 연장된다는 것을 의미한다.

또한, 상기 완충패드(16)의 안쪽면에는 그립 가압돌기(16GP)가 구비되어, 한 쌍의 완충패드(16)의 그립 가압돌기(16GP)가 파우치의 양면을 일정 압력으로 더 가압하여 파우치를 그립하게 되는데, 상기 그립 가압돌기(16GP)의 전방에는 테이퍼부(16GPT)가 구비된다. 테이퍼부(16GPT)는 완충패드(16)의 후방에서 전방 쪽으로 갈수록 직경이 점점 작아지도록 구성된다. 따라서, 두 개의 완충패드(16)에 의해 파우치의 양면을 일정한 압력으로 눌러서 파우치(1)를 그립할 때에 완충패드(16)들의 그립 가압돌기(16GP)가 눌려진 상태에서 파우치의 양면을 누르는 힘을 더하여서 파우치를 그립하게 되는데, 상기 테이퍼부(16GPT)는 누르는 압력에 의해 옆쪽으로 펴지도록 눌려지면서 파우치를 가압하는 힘을 더욱더 가하게 되므로, 상기 파우치를 더욱 안정된 힘으로 가압하여 그립할 수 있게 된다. 파우치를 그립하여 잡아주는 힘을 더욱 강하게 함으로써, 상기 고정 그립퍼와 작동 그립퍼의 각각의 완충패드(16)가 파우치를 잡아서 지지하는 신뢰성이 더욱 높아지게 된다.

한편, 상기 작동 브라켓(20)에는 링크(30)의 기단부가 힌지부(HP)에 의해 연결되고, 상기 힌지부(HP)는 작동 브라켓(20)에 구비된 브라켓측 힌지핀홀과, 상기 링크(30)의 기단부에 구비된 링크측 힌지핀홀과, 상기 브라켓측 힌지핀홀과 링크측 힌지핀홀에 결합된 힌지핀(HPP)을 포함하는데, 상기 링크측 힌지핀홀과 힌지핀(HPP) 사이에는 로테이션 힌지부시(32)가 개재되고, 로테이션 힌지부시(32)에는 작동 브라켓(20)과 링크(30)의 기단부를 힌지부로 연결되도록 하는 힌지핀(HHP)의 헤드부와 상기 링크(30)의 선단부측 상면 사이에 개재된 플랜지부(32FL)가 구비된다.

따라서, 상기 링크(30)가 작동 브라켓(20)과 연결된 상기 힌지부(HP)를 기준으로 회동 작동을 할 때에 링크(30)가 로테이션 힌지부시(32)에 의해 보다 원활하게 회동 작동이 가능하며, 상기 로테이션 힌지부시(32)의 플랜지부(32FL)도 힌지부(HP)를 기준으로 링크(30)가 회동할 때에 링크(30)와 작동 브라켓(20) 사이의 마찰력(정확하게는 작동 브라켓(20)과 링크(30)의 기단부를 힌지부로 연결되도록 하는 힌지핀(HHP)의 헤드부와 링크(30)의 상면 사이의 마찰력)을 줄이면서도 링크(30)가 유동이 없이 회동되도록 지지하므로, 링크(30)의 회동 작동에 있어서 보다 원활하면서 안정성이 있게 된다. 상기 작동 브라켓(20)과 링크(30)는 금속재이고 로테이션 부시는 마찰력과 경도가 작동 브라켓(20)과 링크(30)보더 더 낮은 재질(예를 들어, 플라스틱)로 구성되어, 링크(30)의 회동 작동에 있어서 보다 원활하면서 안정성을 가지게 하는 것이다.

또한, 상기 작동 그립편(14)에는 링크(30)의 선단부가 힌지부(HP)에 의해 연결되고, 상기 힌지부(HP)는 작동 그립편(14)에 구비된 작동 그립편(14)측 힌지핀홀과, 상기 링크(30)의 선단부에 구비된 링크측 선단부 힌지핀홀과, 상기 작동 그립편(14)측 힌지핀홀과 링크측 선단부 힌지핀홀에 결합된 힌지핀(HPP)을 포함하는데, 상기 링크측 선단부 힌지핀홀과 힌지핀(HPP) 사이에는 로테이션 힌지부시(32)가 개재되고, 로테이션 힌지부시(32)에는 상기 링크(30)의 상면과 작동 그립편 사이에 개재된 플랜지부(32FL)가 구비된다. 작동 그립편(30)의 링크 결합편과 링크(30)의 상면 사이에 플랜지부(32FL)이 개재된다.

따라서, 상기 링크(30)가 작동 그립편(14)과 연결된 상기 힌지부(HP)를 기준으로 회동 작동을 할 때에 링크(30)가 로테이션 힌지부시(32)에 의해 보다 원활하게 회동 작동이 가능하며, 상기 로테이션 힌지부시(32)의 플랜지부(32FL)도 힌지부(HP)를 기준으로 링크(30)가 회동할 때에서 상기 작동 그립편(14)과 링크(30) 사이의 마찰력을 줄이면서도 링크(30)가 유동이 없이 회동되도록 지지하므로, 링크(30)의 회동 작동에 있어서 보다 원활하면서 안정성이 있게 된다. 상기 작동 그립편(14)과 링크(30)는 금속재이고 로테이션 부시는 마착력과 경도가 작동 그립편(14)과 링크(30)보더 더 낮은 재질(예를 들어, 플라스틱)로 구성되어, 링크(30)의 회동 작동에 있어서 보다 원활하면서 안정성을 가지게 하는 것이다.

이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10. 그립 아암 10A. 상판
10B. 측판 11. 복귀 스프링
12. 고정 그립편 12CG. 보강편 안착홈
12SP. 지지턱 12CH. 체결구 결합홀
13. 작동 핸들 14. 작동 그립편
15. 스톱퍼 16. 완충패드
16IH. 체결구 삽입홀 17. 보강편
17IH. 체결구 통과홀 20. 작동 브라켓
30. 링크 32. 로테이션 힌지부시
32FL. 플랜지부 HPP. 힌지핀
HPH. 헤드부 40. 셀프락 탄성수단
42. 스프링 44. 고리
44A. 고리판 44B. 걸고리편
44C. 스프링 결합홈

Claims

파우치를 집게식으로 고정하도록 한 쌍으로 이루어져 파우치 포장기의 턴테이블(2)에 지지된 그립 아암(10);
상기 그립 아암(10)의 선단부에 구비된 고정 그립편(12);
상기 그립 아암(10)의 선단부측에 힌지부(HP)에 의해 결합된 작동 그립편(14);
상기 그립 아암(10)에 기단부측에 힌지부(HP)에 의해 결합된 작동 브라켓(20);
일단부가 상기 작동 브라켓(20)에 힌지부(HP)에 의해 연결되고 타단부는 상기 작동 그립편(14)에 힌지부(HP)에 의해 연결되어 상기 작동 브라켓(20)에 대하여 엇각 운동하는 링크(30);
상기 그립 아암(10)과 상기 작동 브라켓(20)에 연결된 셀프락 탄성수단(40);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼.
제1항에 있어서,
상기 셀프락 탄성수단(40)은 스프링(42)의 양단부에 각각 고리(44)가 연결되도록 구성되어, 상기 스프링(42)의 양단부에 구비된 상기 고리(44)들이 상기 그립 아암(10)과 상기 작동 브라켓(20)에 각각 연결된 것을 특징으로 하는 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼.
제2항에 있어서,
상기 고리(44)는 상기 스프링(42)에 연결된 판형상의 고리판(44A)과, 상기 고리판(44A)에 이어진 걸고리편(44B)을 포함하며, 상기 그립 아암(10)과 상기 작동 브라켓(20)에 상기 걸고리편(44B)이 이어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼.
제3항에 있어서,
상기 그립 아암(10)과 상기 작동 브라켓(20)에는 각각 연결 지지핀이 구비되어, 상기 그립 아암(10)의 상기 연결 지지핀과 상기 작동 브라켓(20)의 상기 연결 지지핀에 상기 스프링(42)의 양단부에 연결된 상기 고리(44)들의 상기 걸고리편(44B)들이 각각 걸려져서 결합된 것을 특징으로 하는 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼.
제4항에 있어서,
상기 걸고리편(44B)에는 일측으로 연통된 개방부가 구비되어, 상기 개방부에 의해 상기 연결 지지편의 옆쪽에서 상기 걸고리편(44B)을 상기 연결 지지편에 걸어서 결합하도록 구성된 것을 특징으로 하는 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼.
제1항에 있어서,
상기 그립 아암(10)은 양측에 소정 간격을 두고 한 쌍이 대향되도록 배치되며, 한 쌍의 상기 그립 아암(10)은 복귀 스프링(42)에 의해 상호 연결된 것을 특징으로 하는 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼.
제1항에 있어서,
상기 작동 브라켓(20)은 그립 아암(10)의 일측에 구비된 스톱퍼(15)에 의해 그 회전각도가 제한되는 것을 특징으로 하는 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼.
제1항에 있어서,
상기 그립 아암(10)은 상판(10A)의 한쪽 측단부에 측판(10B)이 구비되도록 구성되며, 상기 그립 아암(10)은 상기 상판(10A)의 저면과 상기 측판(10B)의 안쪽면 사이에 상기 작동 브라켓(20)에 대해서 상기 링크(30)가 엇각 운동할 수 있는 공간부가 확보된 것을 특징으로 하는 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼.
제1항에 있어서,
상기 작동 그립편(14)은 힌지부(HP)에 의해 상기 그립 아암(10)의 선단부측에 연결되어, 상기 힌지부(HP)를 기준으로 상기 고정 그립편(12) 쪽으로 회동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼.
제9항에 있어서,
상기 고정 그립편(12)과 상기 작동 그립편(14)은 서로 마주하는 면에 완충패드(16)가 구비되어, 상기 작동 그립편(14)이 상기 힌지부(HP)를 기준으로 상기 고정 그립편(12) 쪽으로 회동한 상태에서 상기 고정 그립편(12)의 상기 완충패드(16)와 상기 작동 그립편(14)의 상기 완충패드(16)와 맞닿도록 구성된 것을 특징으로 하는 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼.
제1항에 있어서,
상기 고정 그립편(12)과 상기 작동 그립편(14)의 상기 완충패드(16)이 마모되어 유격이 발생한 상태라 하더라도 상기 셀프락 탄성수단(40)의 셀프락 탄성체(42)가 자체의 탄성력에 의해서 상기 링크(30)가 상기 작동 브라켓(20)과 상기 그립 아암(10)과의 사이에 회동 기준부인 힌지부들을 기준으로 상기 그립 아암(10)의 앞쪽으로 더 전진하게 되면서 상기 작동 그립편(14)을 상기 그립 아암(10)의 선단부와의 회동 기준부인 힌지부를 기준으로 상기 고정 그립편(12) 쪽으로 밀리도록 회동시키면서, 상기 고정 그립편(12)과 상기 작동 그립편(14)의 상기 완충패드(16)들이 마모된 유격을 보상하여 상기 파우치(1)의 양면을 상기 작동 그립편(14)과 상기 고정 그립편(12)의 상기 완충패드(16)들에 의해서 그립하도록 구성된 것을 특징으로 하는 셀프락 기능을 구비한 파우치 포장기용 그립퍼.