KR101425139B1

KR101425139B1 - 로타리 자동 포장기의 봉지 떨굼장치

Info

Publication number: KR101425139B1
Application number: KR1020130069775A
Authority: KR
Inventors: 이일해
Original assignee: 주식회사리팩
Priority date: 2013-06-18
Filing date: 2013-06-18
Publication date: 2014-08-05

Abstract

본 발명은 로타리 자동 포장기에 설치되어 완제품 배출시 작업성을 향상시키기 위한 자동포장기의 봉지 탈착장치에 관한 것으로, 릴레이져를 포함하는 그립퍼 작동장치에 의해 봉지를 파지 및 해제하는 그립퍼와 봉지에 내용물 주입이 완료된 완제품을 정렬 배출하여 다음 공정으로 보내기 위한 슬라이더를 포함하는 로타리 자동 포장기에 장착되는 봉지 탈착장치에 있어서, 로드 및 제1 힌지에 의해 회전하여 그립퍼의 접촉부와 접촉하는 릴레이져와 상기 제1 힌지를 중심으로 릴레이져의 타측에 형성되어 있는 작동판넬로 구성된 그립퍼 작동장치와; 상기 슬라이더의 배면에 형성되어 있는 제1 브라켓과 로드를 보호하기 위한 로드 하우징에 결합되어 있는 제2 브라켓과 상기 제1, 2 브라켓에 결합되어 있는 가동링크로 이루어진 가동링크부와; 상기 그립퍼 작동장치의 작동판넬과 가동링크부의 가동링크에 회전 가능하게 결합되어 있는 작동링크;로 이루어져 있어, 그립퍼 작동장치의 구동과 동시에 슬라이더를 그립퍼가 형성되어 있는 방향으로 가동시킬 수 있도록 구성되어 있어, 로타리 자동 포장기를 통해 완제품을 생산한 후 그립퍼를 통해 완제품을 배출시킬 때에 슬라이더가 그립퍼 작동장치와 연동하여 작동함으로써 그립퍼에 완제품이 달라붙는 현상을 방지함과 동시에 완제품을 정렬된 상태로 이동시킬 수 있도록 하여 작업지연 및 후공정에서 완제품 정렬에 따른 공정을 줄일 수 있고, 슬라이더에 형성된 확장슬라이더를 통해 다양한 크기의 완제품에 적용할 수 있는 로타리 자동 포장기의 봉지 떨굼장치를 제공한다.

Description

로타리 자동 포장기의 봉지 떨굼장치{Pouch releasing unit of rotary packaging machine}

본 발명은 로타리 자동 포장기에 설치되어 완제품 배출시 작업성을 향상시키기 위한 자동포장기의 봉지 탈착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 로타리 자동 포장기를 통해 완제품을 생산한 후 그립퍼를 통해 완제품을 배출시킬 때에 슬라이더가 그립퍼 작동장치와 연동하여 작동함으로써 그립퍼에 완제품이 달라붙는 현상을 방지함과 동시에 완제품을 정렬된 상태로 이동시킬 수 있도록 하여 작업지연 및 후공정에서 완제품 정렬에 따른 공정을 줄일 수 있고, 슬라이더에 형성된 확장슬라이더를 통해 다양한 크기의 완제품에 적용할 수 있는 로타리 자동 포장기의 봉지 떨굼장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동 로타리 포장기는 봉지 내부에 내용물을 주입한 후 실링 작업을 거쳐 완제품을 생산하는 장치이다.

이러한, 자동 로타리 포장기는 기본적으로 다수의 그립퍼가 구성되어 있고, 이 그립퍼는 회전축에 의해 회전하면서 여러 공정을 거쳐 완제품을 생산하게 된다.

이러한, 자동 로타리 포장기와 관련하여 한국공개특허 10-2008-0035056호, 한국공개특허 10-2002-0029198호, 한국공개특허 10-1998-0065147호 등 다양한 형태의 자동 로타리 포장기가 제안된 바 있다.

일반적인 자동 로타리 포장기의 경우 합성수지계열로 이루어진 봉지에 내용물 주입 후 주입구를 실링한 후 이를 배출하게 되어 있다.

이때에, 그립퍼의 파지력에 의해 완성품이 배출구간에서 정상적으로 떨어지지 않으면 빈 봉지가 새로 공급되는 다음 구간까지 완성품이 이동할 때 발생하는 작업 중단으로 인해 생산성 저하가 발생하고 있다. 또한 그립퍼에서 봉지가 동시에 떨어지지 않는 경우 제품이 배출컨베이어 밖으로 떨어질 수 있으며, 제품이 원하지 않는 형태로 정렬되는 경우 작업자가 수작업으로 정렬해야 하는 불편함이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 로타리 자동 포장기의 봉지 떨굼장치는 릴레이져를 포함하는 그립퍼 작동장치에 의해 봉지를 파지 및 해제하는 그립퍼와 봉지에 내용물 주입이 완료된 완제품을 정렬 배출하여 다음 공정으로 보내기 위한 슬라이더를 포함하는 로타리 자동 포장기에 장착되는 봉지 탈착장치에 있어서, 로드 및 제1 힌지에 의해 회전하여 그립퍼의 접촉부와 접촉하는 릴레이져와 상기 제1 힌지를 중심으로 릴레이져의 타측에 형성되어 있는 작동판넬로 구성된 그립퍼 작동장치와; 상기 슬라이더의 배면에 형성되어 있는 제1 브라켓과 로드를 보호하기 위한 로드 하우징에 결합되어 있는 제2 브라켓과 상기 제1, 2 브라켓에 결합되어 있는 가동링크로 이루어진 가동링크부와; 상기 그립퍼 작동장치의 작동판넬과 가동링크부의 가동링크에 회전 가능하게 결합되어 있는 작동링크;로 이루어져 있어, 그립퍼 작동장치의 구동과 동시에 슬라이더를 그립퍼가 형성되어 있는 방향으로 가동시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 슬라이더는 메인슬라이더의 내측에 삽입되어 확장시킬 수 있는 확장슬라이더로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 가동링크부의 가동링크는 제1, 2 브라켓에 회전 가능한 형태로 결합하는 제1, 2 가동 링크로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 로타리 자동 포장기를 통해 완제품을 생산한 후 그립퍼를 통해 완제품을 배출시킬 때에 슬라이더가 그립퍼 작동장치와 연동하여 작동함으로써 그립퍼에 완제품이 달라붙는 현상을 방지함과 동시에 완제품을 정렬된 상태로 이동시킬 수 있도록 하여 작업지연 및 후공정에서 완제품 정렬에 따른 공정을 줄일 수 있다.

또한, 슬라이더에 형성된 확장슬라이더를 통해 다양한 크기의 완제품에 적용할 수 있는 유용한 발명이다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 로타리 포장기의 봉지 탈착장치를 도시한 측면도.
도 2는 도 1의 작동 상태를 도시한 측면도.
도 3은 본 발명에서의 슬라이더를 도시한 정면도 및 평면도.

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 구성을 더욱 상세하게 살펴보면 다음과 같다.

본 발명은 도 1 내지 도 2에서 도시된 바와 같이 봉지를 파지하기 위한 그립퍼(2)와 릴레이져(11)를 포함하고 있는 그립퍼 작동장치(10) 및 완제품을 별도의 컨베이어(cv)로 배출하는 슬라이더(S)로 이루어진 로타리 자동 포장기(1)에 설치되어 있다.

여기서, 상기 로타리 자동 포장기(1)의 그립퍼(2)는 하측에 접촉부(2a)가 구성되어 그립퍼 작동장치(10)가 로드(L)에 의해 작동하였을 때에 그립퍼 작동장치(10)에 형성되어 있는 릴레이져(11)가 접촉부(2a)와 맞닿게 되면서 그립퍼(2)가 벌어지거나 오므라지게 되면서 봉지의 파지 및 파지의 해제가 이루어지게 된다.

특히, 본 발명에서의 로타리 자동 포장기(1)는 도면에서 상세히 도시되지 않았지만, 회전축(3)을 중심으로 다수의 그립퍼(2)가 방사형태로 형성되어 있어, 회전축(3)의회전에 의해 그립퍼(2)가 일정 각도로 회전하면서 봉지 내부에 내용물 주입 및 실링 후 슬라이더(S)를 통해 별도의 컨베이어(cv)로 완제품을 배출할 수 있는 일반적인 구성으로 이루어져 있다.

본 발명은 상기와 같은 로타리 자동 포장기(1)에 설치되는 것으로 그 구성에 대해 살펴보면 다음과 같다.

우선, 그립퍼 작동장치(10)의 릴레이져(11)는 상술한 바와 같이 로드(L)와 제1 힌지(H1)에 연결된 구조로 이루어져 있어 로드(L)의 구동에 의해 그립퍼(2)의 접촉부(2a)와 릴레이져(11)가 접촉 및 접촉 해제가 이루어질 수 있도록 구성된다.

특히, 상기 그립퍼 작동장치(10)에는 로드(L)의 작동시 제1 힌지(H1)를 중심으로 릴레이져(11)가 회전하는 반대방향으로 회전하는 작동판넬(12)이 구성된다.

다음으로, 가동 링크부(20)는 상술하였던 슬라이더(S)의 배면, 즉, 완제품이 이동하는 면의 반대면에 형성되어 있는 제1 브라켓(21)과 상술한 로드(L)를 보호하기 위해 로드(L)의 외측에 형성되어 있는 로드 하우징(H)에 결합되어 있는 제2 브라켓(22)으로 이루어져 있으며, 상기 제1, 2 브라켓(21, 22) 사이에는 가동링크(23)가 구성되어 있다.

여기서, 상기 가동링크(23)는 제1, 2 브라켓(21, 22)과의 결합시 회전이 가능한 상태로 결합이 이루어져 있으며, 특히, 슬라이더(S)의 안정적인 이동을 위해 제1, 2 가동링크(23a, 23b)로 구성되어 4절 링크 결합 형태로 구성하는 것이 좋다.

다음으로, 작동링크(30)는 일측은 상기 그립퍼 작동장치(10)의 작동판넬(12)에 연결되고 타측은 가동링크부(20)의 가동링크(23)에 형성되어 있는 제1, 2 가동링크(23a, 23b) 중 로드 하우징(H)과 인접해 있는 제2 가동링크(23b)에 회전 가능하도록 결합되어 있다.

따라서, 본 발명은 로드(L)의 작동에 의해 그립퍼(2)의 작동과 동시에 슬라이더(S)가 움직일 수 있도록 구성된다.

한편, 본 발명에서의 슬라이더(S)는 도 3에서와 같이 메인슬라이더(S1) 내부에 삽입되어 전체적인 폭을 확장 및 축소시킬 수 있는 확장슬라이더(S2)로 구성된다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 로타리 자동 포장기의 봉지 떨굼장치의 바람직한 실시 예를 살펴보면 다음과 같다.

우선, 본 발명의 작동관계 이전에 로타리 자동 포장기(1)의 작동 매커니즘을 간단히 살펴보면, 로타리 자동 포장기(1)에 형성되어 있는 회전축(3)에 의해 봉지를 파지한 다수의 그립퍼(2)가 회전하게 되면서 여러 공정을 거쳐 봉지 내부에 내용물 주입 및 실링이 이루어진 후 도 1에서와 같이 슬라이더(S)가 형성되어 있는 구간에서 로드(L)에 의해 작동하는 그립퍼 작동장치(10)의 릴레이져(11)가 작동하여 그립퍼(2)의 접촉부(2a)와 맞닿게 된다.

그러면, 상기 그립퍼(2)는 파지력이 해제 되어 완제품이 슬라이더(S)를 통해 컨베이어(cv)로 이동하게 된다.

이때에, 본 발명에서는 도 2에서와 같이 그립퍼 작동장치(10)의 릴레이져(11) 타측에 형성된 작동판넬(12)이 릴레이져(11)와 반대방향으로 회전하게 된다.

그러면, 상기 그립퍼 작동장치(10)의 작동판넬(12)에 회전 가능하도록 결합되어 있는 작동링크(30)가 작동판넬(12)이 회전하는 각도만큼 이동이 발생하게 되고, 이렇게 이동한 작동링크(30)는 다시 가동 링크부(20)의 제2 가동링크(23b)를 가동시키도록 작용하게 된다.

따라서, 상기 가동링크(23)는 그립퍼(2)의 작동과 동시에 슬라이더(S)를 완제품이 떨어지는 위치, 다시 말해 그립퍼(2)와 인접한 위치로 이동시키도록 작용하게 된다.

상기와 같이 이동한 슬라이더(S)는 완제품의 낙하시 자유낙하 하는 거리를 최소화시켜 완제품이 슬라이더(S)를 통해 컨베이어(cv)로 이동시 완제품이 슬라이더(S) 내에서 앞, 뒤면이 바뀌거나 위치가 흐트러지는 것을 방지하여 후공정에서 정렬작업에 따른 별도의 공정을 추가하지 않아도 된다.

한편, 통상적으로 로타리 자동 포장기(1)를 이용해 완제품을 제작하는 공정 중 내용물의 주입 후 주입구를 실링(추가적인 작업으로 실링된 부분의 쿨링작업도 이루어질 수 있음) 후 완제품을 슬라이더(S)가 형성되어 있는 공정으로 이동시키게 된다.

이때에, 상기 완제품의 실링된 부분의 잔존하는 열과 더불어 그립퍼(2) 자체의 파지력에 의해 실링된 부분이 그립퍼(2)에 들러붙는 문제가 발생할 수도 있게 되는데, 본 발명에서는 슬라이더(S)가 이동하면서 완제품의 일부분과 접촉하여 그립퍼(2)로 부터 완제품을 떼어내는 작용도 같이 하기 때문에 상술한 바와 같은 문제점을 해결할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에서는 슬라이더(S)를 메인슬라이더(S1)와 확장용 슬라이더(S2)로 구성하여 다양한 크기의 봉지에 적용이 가능하게 된다.

상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 대해 기재한 것이지만 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술적이 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 변경하여 실시할 수 있음을 명시한다.

1 : 로타리 자동 포장기
2 : 그립퍼 2a : 접촉부
L : 로드 H : 로드 하우징
3 : 회전축
S : 슬라이더 S1 : 메인슬라이더 S2 : 확장슬라이더
10 : 그립퍼 작동장치
11 : 릴레이져 12 : 작동판넬
20 : 가동링크부
21 : 제1 브라켓 22 : 제2 브라켓 23 : 가동링크 23a : 제1 가동링크
23b : 제2 가동링크
50 : 로타리 자동 포장기의 봉지 떨굼장치

Claims

릴레이져(11)를 포함하는 그립퍼 작동장치(10)에 의해 봉지를 파지 및 해제하는 그립퍼(2)와 봉지에 내용물 주입이 완료된 완제품을 정렬 배출하여 다음 공정으로 보내기 위한 슬라이더(S)를 포함하는 로타리 자동 포장기에 장착되는 봉지 탈착장치에 있어서,
로드(L) 및 제1 힌지(H1)에 의해 회전하여 그립퍼(2)의 접촉부(2a)와 접촉하는 릴레이져(11)와 상기 제1 힌지(H1)를 중심으로 릴레이져(11)의 타측에 형성되어 있는 작동판넬(12)로 구성된 그립퍼 작동장치(10);
상기 슬라이더(S)의 배면에 형성되어 있는 제1 브라켓(21)과 로드(L)를 보호하기 위한 로드 하우징(H)에 결합되어 있는 제2 브라켓(22)과 상기 제1, 2 브라켓(21, 22)에 결합되어 있는 가동링크(23)로 이루어진 가동링크부(20);
상기 그립퍼 작동장치(10)의 작동판넬(12)과 가동링크부(20)의 가동링크(23)에 회전 가능하게 결합되어 있는 작동링크(30);로 이루어져 있어, 그립퍼 작동장치(10)의 구동과 동시에 슬라이더(S)를 그립퍼(2)가 형성되어 있는 방향으로 가동시킬 수 있도록 구성된 것에 특징이 있는 로타리 자동 포장기의 봉지 떨굼장치.
제 1항에 있어서, 상기 슬라이더(S)는 메인슬라이더(S1)의 내측에 삽입되어 확장시킬 수 있는 확장슬라이더(S2)로 구성된 것에 특징이 있는 로타리 자동 포장기의 봉지 떨굼장치.
제 1항에 있어서, 상기 가동링크부(20)의 가동링크(23)는 제1, 2 브라켓(21, 22)에 회전 가능한 형태로 결합하는 제1, 2 가동 링크(23a, 23b)로 구성되어 있는 것에 특징이 있는 로타리 자동 포장기의 봉지 떨굼장치.