WO2016072737A1 - 파우치용 로터리 포장장치 - Google Patents

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WO2016072737A1
WO2016072737A1 PCT/KR2015/011778 KR2015011778W WO2016072737A1 WO 2016072737 A1 WO2016072737 A1 WO 2016072737A1 KR 2015011778 W KR2015011778 W KR 2015011778W WO 2016072737 A1 WO2016072737 A1 WO 2016072737A1
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WO
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pouch
rotary
bar
linker
press
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PCT/KR2015/011778
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English (en)
French (fr)
Inventor
주관석
Original Assignee
(주)주팩
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/20—Feeding, e.g. conveying, single articles by reciprocating or oscillatory pushers

Definitions

  • the present invention relates to a rotary packaging device for a pouch
  • a transfer including a rotary arm each having a grab member having a pouch tongs at each end, comprising an integrated spacing control unit to collectively adjust the spacing of the tongs at each rotary arm end,
  • a rotary transfer including a plurality of rotary arms is introduced to accurately clamp the pouch continuously fed through a transmitter including a feed magazine and a picker, and to transfer the contents to a filling part.
  • the operation of the operation of the second clamper with respect to the fixed first clamper of the forceps is implemented by the operating unit, in particular the operating unit presses the press point of the pressbar, the linear movement of the pressbar And it is configured to cause the swinging motion of the second clamper relates to a pouch rotary packaging device, which allows the clamping operation of the forceps to be accurate and fast.
  • Patent Registration No. 10-1067454 (Registration date September 19, 2011) [Bug holding device for opening the bag of the dual gripper type packaging device]
  • This patent is configured to rotate in response to the position change caused by the opening of the bag by the rotary gripper, the vacuum adsorption portion adsorbing the front and back of the bag, the opening of the bag is smoothly filled to smooth the contents filling into the bag
  • Dual gripper type packaging device which can be made and prevents damage to the vacuum cup of the encapsulation and vacuum adsorption part by the rotating vacuum adsorption part, and forms a spring to return to the original position after the rotation of the rod.
  • This patent discloses that a turntable equipped with a plurality of grippers becomes large so that an automatic packaging machine having a large turntable equipped with a larger number of grippers can facilitate the operation of the gripper, and the simple structure of the opening of the bag
  • the gripper operating device of the rotary type automatic packing machine to adjust the amount of opening is presented.
  • the patent consists of gripping at least two rows of pouches by means of a side gripper and a single center gripper, which are the main parts of the turntable of the rotary packing machine, to fill and pack the contents inside the pouches, It is configured to select only the pouches that are normally supported so that the filling and packing of the contents are carried out, and when the pouch is supplied to be gripped by the side gripper and the center gripper, the pouch and the gripper do not collide with each other.
  • the center gripper which is held and supported by heat, is constructed to be as compact as possible, preventing the size of the rotary baler itself from becoming too large. This eliminates the difficulty of installing the rotary baler in a limited space and also makes it difficult to handle transportation or export.
  • the pouch grip device for a rotary baler to bite the pouch in the state of supplying the pouch from the pouch supply tray to the turntable in the rotary two-row packing machine or four-row packing machine or even numbered rotary packing machine so as to be eliminated Suggesting.
  • This patent relates to a rotary type automatic packaging machine which is capable of absorbing only the packaging bags positioned at the top from the packaging bags which are improved in productivity and are stacked obliquely and supplied to the gripper.
  • all of these conventional rotary packaging devices include a rotary transfer including a plurality of rotary arms to accurately clamp pouches continuously fed through a transmitter including a feed magazine and a picker to transfer the contents to the filling part.
  • the action of the actuated second clamper with respect to the fixed first clamper of the forceps is implemented by the operating part, in particular the operating part presses the press point of the press bar to press It corresponds to a technique that is not related to the technical characteristics configured to cause the linear movement of the bar and the advancement of the press bar to cause the swing movement of the second clamper, or the structure for collectively adjusting the spacing of the tongs at the end of each rotary arm.
  • an object of the present invention is to provide a rotary packaging device for double pouches, in particular, comprising an integrated gap control unit for adjusting the distance between the rotary arm and the tongs, each having a grab member including a pouch tong of a rotary transfer. do.
  • the present invention is a control bar having an integrated spacing control unit connecting a rotary arm of each rotary arm set, and a control bar having a working axis to adjust the distance of each rotary arm by the force of the adjustment spring, and the adjustment bar centers on the working axis. It is an object of the present invention to provide a rotary pouch for a double pouch configured to include a drive means moving to be configured to easily adjust the interval of the forceps.
  • the present invention is an operating unit for causing the swing movement of the second clamper through a linear movement press bar for pressing the second clamper of the fixed first clamper and the second clamper of the clamp constituting the grab member of the rotary transfer (transfer) It is an object of the present invention to provide a rotary packaging device configured to precisely clamp a pouch continuously fed through a transmitter including a magazine and a picker to be transferred to a content filling unit.
  • the present invention is to provide a rotary packaging device that the press bar of the operating portion is configured to penetrate through the mounting bar of the rotary arm so that the swing movement of the second clamper of the tongs constituting the grab member can be made accurately and quickly while minimizing the number of parts. The purpose.
  • the present invention is configured such that the press bar is pressed by a press panel provided at the end of the third linker by connecting the actuator for the grab member of the transfer to a plurality of linkers, thereby ensuring the simplicity of the configuration and the operational reliability. It is an object to provide a rotary packaging device.
  • the present invention is introduced by the anti-vibration panel consisting of the anti-vibration panel connected to the third linker in the process of transferring the pouch from the gripper of the relay body constituting the transmitter to the forceps of the grab member constituting the transfer of the pouch by the anti-vibration panel
  • An object of the present invention is to provide a rotary packaging device that prevents shaking and enables stable pouch delivery.
  • an object of the present invention is to provide a rotary packaging device that improves the opening member to open the opening of the zipper pouch for filling the zipper pouch or zipper white case.
  • a rotary transfer having a grab member for clamping the double pouch delivered from the transmitter, the rotary transfer including a plurality of rotary arm sets radially arranged about a shaft arranged on a table;
  • a packing material filling part including an opening member provided at one side of the rotary arm and opening the pouch clamped to the grab member;
  • the grab member of the rotary transfer is
  • a pouch tongs consisting of an inner fixed first clamper provided at an end of the mounting arm of the rotary arm, an actuated second clamper coupled to the first clamper through a swing shaft;
  • Pressurizing the press point of the press bar and including an operation unit for causing the linear movement of the press bar and the swing movement of the second clamper,
  • the rotary arm of the rotary transfer is operated in a set of two together for a single pouch
  • the rotary arm sets are characterized in that it further comprises an integrated interval adjusting unit for collectively adjusting the interval of the forceps of each rotary arm end for the double pouch.
  • the pouch rotary packaging device according to the present invention
  • An adjustment bar having a working shaft to adjust the distance of each rotary arm by the force of the adjustment spring
  • a rotary transfer having a grab member for clamping the pouch delivered from the transmitter, the rotary transfer including a plurality of rotary arms arranged radially about a shaft arranged on a table;
  • a packing material filling part including an opening member provided at one side of the rotary arm and opening the pouch clamped to the grab member;
  • the grab member of the rotary transfer is
  • a pouch tongs consisting of an inner fixed first clamper provided at an end of the mounting arm of the rotary arm, an actuated second clamper coupled to the first clamper through a swing shaft;
  • Pressing the press point of the press bar is characterized in that it comprises an operating unit for causing the linear movement of the press bar and the swing movement of the second clamper.
  • the press bar is arranged through the mounting bar of the rotary arm,
  • the press point of the press bar is a protrusion projecting downward from the inner end, the clamp is provided with two to be spaced apart to clamp both side ends of the pouch,
  • the outer end of the press bar is preferably connected via a play shaft connected to the second clamper at a position shifted from the swing shaft.
  • Reverse 'L' type second having a lower 1-1 axis pin and upper upper 1-2 axis pin for connection with the first linker, and a central 1-3 axis pin for swinging the table mounting unit.
  • a press panel provided at an upper end of the third linker to press the press point of the press bar
  • a fourth linker connected to the mounting portion of the table through an upper end portion connected to the second shaft pin of the third linker and a third shaft pin arranged behind the first to third shaft pins to provide a pressing operation guide function of the press panel;
  • rocking prevention portion composed of a link bar connected to the upper body of the third linker, and a pouch rocking prevention panel connected to the end of the link bar and arranged under the forceps.
  • Transmitter for delivering a zipper pouch supplied straight from the supply magazine
  • a rotary transfer having a grab member for clamping a zipper pouch delivered from the transmitter, the rotary transfer including a plurality of rotary arm sets arranged radially about a shaft arranged on a table;
  • a packing material filling part including an opening member provided at one side of the rotary arm and opening the pouch clamped to the grab member;
  • the pouch opening member of the package filling part includes a suction pad part for primary opening
  • Each pair of tongs is composed of a fixing piece (folding) in contact with the inside of the opening sheet of the pouch, and a swing piece in contact with the outside of the sheet and coupled to the fixing piece via a swing pin,
  • the second driving part moves the swing piece
  • Rotary packaging device for a pouch is an integrated interval adjusting unit for adjusting the interval between the rotary arm and each of the tongs each having a grab member including a pouch tongs of the rotary transfer, more specifically each rotary A tongs comprising an adjustment spring for connecting the rotary arm of the arm set, an adjustment bar having an operating shaft to adjust the distance between the rotary arms by the force of the adjustment spring, and a driving means for moving the adjustment bar about the operating axis.
  • the spacing of the can be easily adjusted in batches.
  • the present invention is also the operation to cause the swing movement of the second clamper through the linear movement press bar for pressing the second clamper of the fixed first clamper and the second clamper of the clamp constituting the grab member of the rotary transfer (transfer) It is possible to precisely clamp the pouch continuously fed through a transmitter including a magazine and a picker to transfer the contents to the filling part, and the press bar of the operating part penetrates the mounting bar of the rotary arm. It can be configured to make the swing movement of the second clamper of the tongs constituting the grab member precisely and quickly while minimizing the number of parts, and furthermore, the operation part for the grab member of the transfer is connected by a plurality of linkers.
  • the press bar is configured to be pressurized by the press panel provided at the end of the third linker.
  • a rocking prevention portion composed of a rocking prevention panel connected to the third linker Stable prevention of pouches can be prevented by the rocking prevention panel.
  • the present invention improves the opening member for opening the opening of the zipper pouch for filling the pouch rotary packaging device to ensure the opening reliability of the zipper pouch opening for filling even when the pouch is a zipper pouch or zipper bag (zipper bag) Can be.
  • Fig. 1 is a main view of a pouch, particularly a rotary pouch for a double pouch, for the main part of the present invention.
  • FIG. 2 is a yaw diagram of a double pouch feed magazine and transmitter.
  • 4 to 7 is an overall view of a rotary packaging device according to the present invention as viewed from various directions, respectively.
  • FIG 8 and 9 are perspective views of the pouch supply magazine (maganzine) in the rotary packaging device according to the present invention.
  • FIG 10 and 11 are views of the picker and the lifting body of the transmitter (transmitter) to transfer the pouch from the pouch feed magazine (maganzine) to the grab member of the transfer in the rotary packaging device according to the present invention.
  • FIG. 13 and 14 illustrate a grab member in a picker of a transfer and a transmitter including a forceps of a grab member provided at each end of a mounting bar of a plurality of rotary arms rotating about a shaft in a rotary packaging device according to the present invention.
  • a relay that delivers the pouch to its forceps.
  • 15 and 16 are views of the actuating part which is one of the main parts of the transmitter.
  • Figures 17 and 18 show the main part in connection with the filling part, in particular with respect to the opening part of the filling part for a zipper pouch (or zipper bag).
  • T1 Column T2: Mounting Base T3: Mounting Section
  • the same reference numerals in particular, the tens and ones digits, or the same digits, tens, ones, and alphabets refer to members having the same or similar functions, and unless otherwise specified, each member in the figures The member referred to by the reference numeral may be regarded as a member conforming to these criteria.
  • the inlet (a15) side of the supply magazine (a) is set to the rear and the outlet (a17) side to the front, based on the conveying direction of the pouch (P).
  • the description and the claims of the invention related to the other drawings are specifically directed to this standard.
  • Figures 1 to 3 and 12 attached in the present invention is a view showing the main configuration of a rotary packaging device for a double pouch (P)
  • other drawings are the configuration of a rotary packaging device for a single pouch (P)
  • 17 and 18 are views of the opening of the filling portion for the zipper pouch, the former transfers the two pouches at once to fill the contents to seal the opening.
  • the main difference in some respects in that it is discharged by (in particular, the integrated integrated spacing control unit (c50) of the forceps (c30a)), the main difference, but mainly has a common configuration.
  • FIG. 4 is a top perspective view
  • Fig. 5 is a plan view
  • Fig. 6 is Front view
  • FIG. 7 is a right side view
  • This rotary packaging device especially double pouch (P) rotary packaging device (A)
  • a rotary transfer (c) each having a grab member for clamping the pouch delivered from the transmitter and comprising a plurality of rotary arms arranged radially about a shaft arranged on a table,
  • the sealing part (e) which closes the opening of the pouch (P) after filling the package or contents such as liquid, powder, granule, grain or chestnut, and other processed materials, and the cooling part for fast stabilization and curing of the sealed opening.
  • the cooling part for fast stabilization and curing of the sealed opening.
  • the pouch supply magazine (a) and the transmitter (b) are basically outside a rotary table (meaning a table with rotary arms) (T) arranged with a plurality of rotary arms (c20) rotating about a shaft (c10). And the remaining components c, d, e, f, g are arranged in the rotary table T area.
  • the base (a10) of the supply magazine (a) is fixed to the mounting base (T2) through the mounting bracket (ab) (see Fig. 8 [B]) having a cross section 'b'.
  • the pouch P is supplied in large quantities such that the openings are uniformly directed toward the front outlet a17 in a bundle form. It is loaded in the magazine (a).
  • This supply magazine (a) has a base (a10) installed on the mounting support (T) connected to the table (T) of the rotary packaging device (A), from the rear inlet (a15) of the base toward the front outlet (a17) Two guide panels a11 spaced apart from both sides are provided.
  • the lower conveying part a20 and the upper conveying part a30 are provided for the sequential conveyance of the pouches P loaded on the two guide panels a11.
  • the high-song part a20 has a lower friction member A21, and in particular, a plurality of bands composed of O-rings having high friction characteristics, such as rubber and silicon, as shown in the drawing substitute image in the lower one-dot chain line of FIG. 4) (in FIG. 9, only the O-ring band at the bottom of the support panel is omitted for the sake of confirmation of the support panel a23, and the band at the top of the support panel is omitted for convenience.
  • the band is rotated in a caterpillar form by the power of the motor.
  • FIG. 2A a pair of guide panels a11, a high feed part a20, and a lower friction member a21 of two supply magazines a are provided to simultaneously supply two pouches (double pouches), and FIG. In [B], it can be seen that the two phase transfer parts a30 are arranged side by side.
  • the insertion opening a15a of the base A10 is provided with a release prevention jaw a15a for preventing the rear separation of the loaded pouch bundle.
  • the upper feed part a30 moves between the guide rollers a35a and a35b arranged up and down of the frame a33 inclined downward, and moves between the upper and lower guide rollers, and the lower friction member a21 and the lower guide roller a35b. It consists of an upper friction member (a31) to be brought into contact with the pouch of the sheet to the outlet (a17),
  • the upper friction member is a belt made of tough fibers such as nylon, and moves between the upper and lower guide rollers in an endless track form by a power source such as a motor, and a soft material such as rubber or silicone is coated or coated on the outer surface to increase friction characteristics. It is preferable that it is woven and exposed.
  • a tension roller a35c is further provided between the upper and lower guide rollers a35a and a35b to protrude downward from the upper and lower guide rollers to maintain the tension of the upper friction member a31. It is.
  • the frame a33 has an inverse ( ⁇ , reference to FIG. 8 [A]) in which a motor for rotating the upper guide roller a35a (which can cause the caterpillar movement of the upper friction member in various ways) is formed.
  • a motor for rotating the upper guide roller a35a which can cause the caterpillar movement of the upper friction member in various ways
  • Connected to a housing a30h see FIGS. 8A and 9),
  • the phase transfer part is configured to be able to move back and forth, so as to assist in utilizing the rotary packaging device A regardless of the size of the pouch.
  • the phase transfer part has a reverse 'B' shaped housing (a30h).
  • the housing and the frame a33 are preferably configured to be moved back and forth along the guide rail.
  • the distance of the guide panel a11 that is, the width adjustment, the height adjustment of the support panel a23 provided on the side of the high-song section a20, and the telescopic type adjustment of the telescopic frame a33 are also helpful. do.
  • the separation distance that is, the width adjustment of the guide panel a11 is made by the separation distance adjusting member a13, which is arranged on the base a10, which is capable of turning in place, and a bolt bar having a handle a13h. And a nut a13b coupled to the lower portion of each guide panel a11.
  • the bolt bar a13a screwed to the nut acts to bring the distance between the guide panels a11 closer or farther depending on the direction of rotation of the handle a13h,
  • the nut (a13b) of the guide panel is formed in the female screw direction differently in the left and right screw direction, respectively, the male screw direction of the bolt bar (a13a) is formed in one direction (for example, right screw),
  • the nut a13b needs to take a manner in which the female screw direction is in one direction (for example, a right hand thread), and the male thread direction of the bolt bar a13a is divided so that left and right screws are formed on both left and right sides.
  • the front and rear contact surfaces of the two powder panels (a23b) and (a23a) each have a shape of 'jaw' and 'iron', and the two powder panels a23b ( The interval of a23a) can be adjusted by a sliding movement method.
  • the support panel a23 is provided on the contact surface of the upper and lower friction members a31 and a21 (the contact surface of the upper and lower friction members at the lower position of the lower guide roller a35b) on the base and is caught by the upper and lower friction members a31 and a21.
  • the lower friction member a21 and the worn pouch are supported so that the pouch P can be conveyed more reliably forward.
  • the telescopic type length adjusting function of the powdered frame a33 is a concept to adjust the length by powdering the frame of the upper feed part a30, which is a vertical friction member at the lower guide roller a35b.
  • (a31) (a21) is to implement the intention to adjust the inclination angle of the frame to be in contact with each other by a specific portion of the lower guide roller according to the width and length of the pouch (P).
  • the length of the pouch is short, shorten the frame so that the frame is slanted gently.
  • the lower powder a33b of the frame a33 is provided, and the nut is provided in the frame a33 body and penetrates through the nut to be coupled to the bracket bent over the powder a33b so that the bolt can be rotated in place.
  • introducing the adjusting member (a33d) consisting of,
  • the lower powder a33b is positioned relative to the frame body by relative movement with the nut as the bolt rotates, thereby adjusting the length of the entire frame,
  • the lower guide roller (a35b) is arranged in the lower powder (a33b), the distance between the upper and lower guide rollers (a35a, a35b) is adjusted accordingly, and the belt-type upper friction member (a31) needs to be replaced or adjusted accordingly. Do.
  • 'telescopic type length adjustment of the frame' more essentially means that the distance and length of the upper and lower guide rollers and the upper friction member is adjusted.
  • the upper powder a33a is further introduced into the frame, and the position can be moved through an adjusting member a33c consisting of a long hole of the upper powder and a bolt for fastening the frame a33 body and the upper powder through the long hole portion. .
  • the tension roller (a35c) is formed in the upper powder (a33a) to the downwardly protruding projections, and when the bolts connected to the long holes are loosened and the upper and lower positions of the upper powder are adjusted, the relative to the bolts and the frame body within the section of the long holes As the position is adjusted and the position of the tension roller is also moved, the position of the tension roller contacting the inner side of the upper friction member a31 changes the friction characteristics of the pouch positioned between the upper friction member and the lower friction member. It is possible to optimize the sheet feed characteristics of the sheet.
  • the transmitter (b) is sucked into the pouch (P) of the sheet by the upper and lower friction members (a31, a21) in contact with the outlet (a17) of the supply magazine (a), especially the lower guide roller (a35b) of the frame (a33) It moves to a picker type b10 (FIG. 2 [B] and FIG. 13 [A], where two pairs of pickers b10 are provided for the double pouch P).
  • the transmitter (b) is basically arranged at the outlet (a17) side of the supply magazine (a) base (a10) (especially the picker and the lifting body), the picker (b10), the lifting body (b20) for raising and lowering the picker And a pouch adsorbed by the picker lifted by the elevating body to deliver the pouch to the grab member c30 of the transfer c (the relay is an outlet a17 of the table T). It is provided to the pillar (T1) adjacent to the side).
  • the lifting body b20 has a 'c' shaped first lifting bar b21 coupled to an accumulator part bs (see FIG. 9) formed at a sidewall of the base a10 at the outlet port a17 of the supply magazine a. It is mounted to the base by a lifting shaft b21a corresponding to the shaft pin.
  • Picker (b10) for adsorbing to separate the pouch (P) discharged from the supply magazine (a) in a sheet is fixed to the long hole-shaped mounting portion (b21b) formed in the upper panel of the elevating bar (b21) (b11) ( It is fixed through (see FIG. 10), and the position adjustment is possible along the long mounting portion (b21b) (used to adjust the distance between the two pickers according to the size of the pouch).
  • a rotary friction body b27a is further introduced to be provided at the outlet a17 of the supply magazine a to push the pouch P more reliably to the picker b10.
  • the rotary friction body b27a is made of a material having excellent friction characteristics and durability, particularly rubber or silicone, and is provided with a plurality of radial friction vanes.
  • the rotating friction body b27a is arranged on the rotating shaft b27b constituting the horizontal bar of the 'c' shaped second lifting bar b27, and the rotating shaft b27b is connected to the motor through a belt that is the rotating member b27c. Not shown, in FIG. 10 is rotated by receiving the power of the motor built in the box on the left side of the action bar (b21c).
  • the sensing signal is transmitted to a controller configured by a programmable logic controller (PLC) or a microcomputer, etc., the controller is not shown, and is embedded in a storage unit below the table T, and a display exposed on the table as needed, in particular, Can be operated via touch panel type display)
  • PLC programmable logic controller
  • the rotating friction body b27a rotates, so that the pouch P of the sheet is transferred to the lower portion of the picker b10 more accurately and reliably.
  • the pouch P is adsorbed by providing a suction force (composed through a pipe and a pneumatic distribution block equipped with a compressor and a valve) to the picker b10 sucker when the first elevating bar b21 descends,
  • the first and second elevating bars b21 and b27 pivot about the lifting axis b21a due to the movement of the lever b21d connected to the action bar b21c, so that each elevating bar is lifted as it is. It becomes the state same as photograph in single-dot chain line circle. At this time, the rotation of the rotating friction body b27a may be stopped.
  • Movement of the action bar b21c for elevating the first and second elevating bars b21 and b27 is shown by the letters 'L' connected to the central portion of the action bar b21c, as shown in FIGS. 10 and 11.
  • the connecting bar b21e moves up and down to move the lever b21d, whereby the action bar b21c moves at a predetermined angle (for example, 50 to 100 degrees).
  • a predetermined angle for example, 50 to 100 degrees.
  • the left turn (rising of the first and second lifting bars b21 and b27) and the right turn (falling of the first and second lifting bars) are repeated, and the suction force acts on the picker b10 so that the pouch sheet Proceed with the split up operation.
  • first and second elevating bars (b21) and (b27) collide with two grooves at each of the guide panel a11, especially at the outlet side end, when the lowering, so as to prevent noise and component damage from occurring.
  • a sieve b27d is provided, which can be found in FIGS. 8B, 10, and 11, and FIGS. 10 and 11 include a buffer mounted on a base for ease of understanding. It is shown as if attached to both sides of the elevating bar (b27).
  • the rotary packaging device (A) according to the present invention is accurate and rapid delivery of the pouch, in particular
  • the relay body b30 includes a gripper b31 that receives the pouch P adsorbed to the picker b10, and
  • a first swing arm b33 provided at the end of the gripper and moving about an arc of a first axis b33a;
  • a second swing connected to the column T1 provided on the table T through an arc movement second axis b35a, and connected through a first swing arm b33 and a first axis b33a. Arm b35.
  • first axis b33a It is connected to the other end of the second swing arm b35 via the first axis b33a and moves about a predetermined angle (for example, about 90 degrees) about the first axis (embedded in the housing of the first swing arm, the motor ( Driven by the first swing arm b33).
  • One end is connected to and restrained by the first swing arm b33 through a third axis b37a so that the operation of the stator is stable, and the other end is connected to the pillar T1 through the fourth axis b37b. It is preferable to further include a third swing arm (b37) connected to the support bracket (T1a) mounted on the pillar.
  • the pouch P of the sheet adsorbed to the picker b10 when the lifting body b20 is lifted has a second swing arm b35 lowered (counterclockwise rotation) about the second axis b35a, and a first Following the operation of the first swing arm b33 that has rotated about the axis b33a and lowered (clockwise rotated) (the third swing arm b37 also rotates clockwise about the fourth axis b37b). box)
  • the picker b10 and the lifting body b20 that have delivered the pouch are lowered for adsorption, ascending, and delivery (removal of suction input) of the next pouch.
  • the 1st swing arm b33 provided in the edge part turns and raises (counterclockwise rotation) about the 1st axis b33a, and the 2nd swing arm b35 ) Rotates and rises (clockwise rotation) about the second axis b35a
  • the third swing arm b37 also rotates counterclockwise about the fourth axis b37b.
  • the pouch can be transferred to the grab member c30 of the transfer c.
  • the pouch P continuously fed through the transmitter b including the feed magazine a and the picker b10 is accurately clamped. It looks at the rotary transfer (c) including a plurality of rotary arms (c20) to transfer to the package to the contents filling unit (d).
  • Each grab member is provided at the end of the rotary arm c20, and a plurality of rotary arms are arranged radially about the shaft c10 arranged on the table T.
  • Pouch consisting of an inner fixed first clamper c31a provided at the end of the mounting bar c21 of the rotary arm c20 and an actuated second clamper c31b coupled through the first clamper and the swing shaft c31c.
  • Tongs (c30a)
  • a press part for pressurizing the second clamper and an actuating part c40 for pressing the press point of the press bar to cause a linear movement of the press bar and a swing movement of the second clamper.
  • FIG. 14 a partial cutaway perspective view of the mounting bar in the upper center single-dot dashed circle, a top view in the left one-dot dashed circle, a bottom observation perspective in the right one-dot dashed circle,
  • the press bar c33 is arranged to penetrate the mounting bar c21 of the rotary arm c20,
  • Press points (c33a) of the press bar (c33) is a protrusion projecting downward from the inner end, in order to clamp both side ends of the pouch (P) is provided with two tongs (c30a) spaced apart,
  • the outer end of the press bar c33 is connected through a play shaft c33b connected to the second clamper c31b at a position shifted from the swing shaft c31c.
  • the press bar c33 arranged through the mounting bar c21 thus eliminates the need for a separate press bar guide member, which simplifies the construction and ensures the clamping operation of the second clamper by the precise linear movement of the press bar. It becomes possible.
  • the end of the press bar may be configured to simply pressurize, not connected to the second clamper.
  • the press bar and the second clamper are configured to compensate for the difference between the linear motion of the press bar and the arc motion of the second clamper by making the shaft pin insertion hole larger than the play shaft c33b, that is, the shaft pin.
  • Axle holes larger than the shaft pins of the play shaft c33b may be formed at the end of the press bar or the corresponding portion of the second clamper, or both.
  • the press bar c33 inserted into the mounting bar c21 is inserted into the coil spring c33s as shown in a partial cutaway perspective view of the mounting bar in the upper central single-dot chain line of FIG. It is preferable that the coil spring contracted in the open state of the clampers c31a and c31b be configured to assist the retraction of the pressbar and the engagement of the two clampers more quickly when the pressbar is retracted for the engagement of the two clampers.
  • a friction pad made of rubber, silicon, or the like is interposed on the contact surfaces of the first and second clampers c31a and c31b so that the pouch can be accurately clamped without slipping.
  • FIGS. 3B, 1B and C a grab member c30 having a tong c30a for a double pouch P, and an operation unit for operating the gram member
  • two tongs (c30a) constituting the grab member (c30) of the transfer (c) for pouch transfer are coordinated together in a set
  • Four operating portions c40 see Fig. 3 [B]) pressurizing each of the press points c33a (see Fig. 1 [C]) for clamping and unclamping of the second clamper can be seen.
  • a first linker c42 which is lifted and lowered by this lifting means
  • first-first shaft pin (c43a) and the upper first-second shaft pin (c43b) for the connection with the first linker to swing the table T mounting portion (T3), in particular mounting bar (T3a)
  • a reverse 'L' shaped (right side observation standard) second linker c43 having a central 1-3 axis pin c43c,
  • a 'L' shaped third linker c44 connected to the second linker in a form of sharing the second linker and the first-second shaft pin c43b as a central shaft pin, and having a lower second shaft pin c44a;
  • a press panel c46 provided at an upper end of the third linker to press the press point c33a of the press bar c33;
  • the press panel c46 is connected to the mounting portion T3 of the table through an upper end portion connected to the second shaft pin c44a of the third linker and a third shaft pin c45a arranged behind the third-axis pin c43c. It comprises a fourth linker (c45) to provide a pressing operation of the guide function.
  • the lifting means c41 provided below the table T is composed of a seesaw linker c41a and a cam drum c41b which causes the seesaw linker movement and is connected to a motor (not shown).
  • the lifting and lowering motion of the first linker c42 by the cam drum c41b and the seesaw linker c41a is based on the seesaw motion around the first and third axis pins c43c of the second linker c43, and the third linker. leads to the movement of (c44),
  • the third linker c44 Since the fourth linker c45 is constrained by the third shaft pin c45a to perform arc motion, the third linker c44 is fixed to the first and second shaft pins c43b and c44a moving forward and backward. Due to the interaction between the first 1-3 axis pin (c43a) and the third axis pin (c45a) shows a similar motion to the forward and backward linear motion than the arc ( ⁇ ) movement,
  • the projection press point (c33a) protruding downward from the inner end has a cushioning shell of synthetic resin, rubber, silicon material, etc. in order to prevent damage and noise generation.
  • the third linker (c44) is preferably provided with a pouch shake prevention portion (c47),
  • This rocking prevention portion is composed of a third linker (c44), in particular a link bar (c47a) connected to the upper body, and a pouch rocking prevention panel (c47b) connected to the end of the link bar and arranged below the tongs (c30a). .
  • the gripper b31 received by clamping the single pouch P adsorbed by the picker b10 of the lifting body b20 is subjected to the continuous operation of the first, second and third swing arms b33, b35, and b37.
  • the press panel c46 presses the press point c33a and the press bar c33 is advanced to play the play of the second clamper c31b. It is transmitted through the shaft (c33b) to swing around the swing shaft (c31c) in a state that is separated from the fixed first clamper (c31a)
  • press panel c46 reverses (moves to the right of the drawing) in a continuous operation following the lowering of the first linker c42 of the operating unit c40.
  • the press bar c33 retreats to the expansion and restoration of the coil spring c33s, and the second clamper c31b of the tongs c30a moves about the swing shaft c31c, thereby occupying the two clampers c31a and c31b.
  • the gripper b31 of the relay body b30 is opened to release the pouch clamping state, and the first, second and third swingarms are moved again to move the gripper toward the picker b10.
  • the pouch is continuously transported from the supply magazine (a) via the transmitter (b) to the grab member (c30) of the transfer (c).
  • the oscillation prevention panel (c47b) is in contact with the lower left (based on the drawing) of the pouch (P) transferred from the grab member (c30) to the tongs (c30a) to assist in accurate delivery of the pouch.
  • the filling part (d) has an opening member (d10) which opens the opening of the pouch before the hopper type filling nozzle (d20) filling the filling contents into the pouch through the opening of the pouch.
  • the opening member includes a suction pad d11 that receives suction power by using a compressor or the like and adheres to both sides of the opening of the pouch, and the suction pad is a support arm that is operated by the power of the motor, pneumatic or hydraulic pressure. ) Is provided at the end.
  • the opening member further includes a blower (d13) provided in the upper portion of the opening of the pouch (P) to provide a wind to open the opening.
  • the pouch in which the opening is joined is transferred to the cooling unit f, whereby the joint is hardened and stabilized.
  • the cooling unit is configured by an air cooling method (using cold air wind) or
  • the cooling plate at room temperature or low temperature (possible to configure the flow path so that the water or the refrigerant is circulated) is moved to be configured in a contact cooling method to press the both sides of the pouch opening to cool.
  • the pouch having passed through the cooling unit (f) is transferred to the discharge unit (g) to the final process to be packaged in a packaging box, etc.
  • the clamper of the clamp (c30a) by the operation of the operating unit (c40) and the press bar (c33) (c31, c31b) is opened to release the clamping state of the pouch.
  • the discharge part (g) may be configured to take an additional configuration such as a conveyor belt or take a slide type self-weight transfer method.
  • the integrated gap control unit may be used for a rotary packaging device for a single pouch or a rotary packaging device for a double pouch, and for a rotary packaging device for transporting and packing three or more pouches.
  • Integral spacing control unit (c50) is a rotary arm (c20) of the rotary transfer (c) and the forceps (c30a) of the end is operated in a set of two together for one pouch (single pouch) (P),
  • the rotary arm sets serve to collectively adjust the spacing of the tongs c30a at each rotary arm end for the double pouch.
  • the integrated spacing controller c50 collectively adjusts the distance between two sets of rotary arms (c20) to two sets of clamps (c30a) for a double pouch, or sets of three or more sets of rotary arms (c20) to three or more clips (c30a). Or, it may take a configuration to collectively adjust the interval of all the rotary arms and tongs of one rotary packaging device.
  • the integrated spacing adjuster of FIG. 1 has a consistent spacing control structure of all rotary arms c20, in particular the mounting bar c21.
  • the integrated spacing controller c50 has an adjustment spring c55 for connecting the rotary arms c20 of each rotary arm set, and the distance between each rotary arm is adjusted by the force (especially elastic force) of the adjustment spring. And a driving means for moving the control bar about the working axis.
  • Integrated interval control unit (c50) is the operation of the control output terminal (c50D) connected to the drive means (not shown) such as a motor, the first control bar 51, the second control bar (c52), the third control bar (c53) And the fourth adjusting bar c54 is transferred to the rotary arm c20 or the mounting bar c21 to adjust the distance between the set of rotary arm c20 and the set of tongs c30a.
  • the first, second, and fourth adjustment bars c51, c52, and c54 have a structure for swinging around the working shafts c51s, c52s, and c54s, respectively, and the third adjustment bar c53 is simply a second and a second. It is to function to connect the fourth control bar.
  • the first, second and fourth adjustment bars c51, c52, and c54 are input bars c51i, c52i, and c54i, respectively, in order to sequentially transfer power transmitted from the driving means, in particular, the control output terminal c50D. Bars c51o, c52o, and c54o (each input bar and output bar maintain an angle of less than 180 degrees, in particular 70 to 110 degrees around the working axis).
  • control output stage c50D having a known structure such as a cam structure in order to convert the rotational movement of the drive means such as the motor into the swing movement of the first adjustment bar
  • the first adjusting bar swings around the working shaft c51s arranged on the fixing bracket at the bottom of the upper exposure rotating disk (arranged around the shaft c10 (see FIG. 5)) of the rotary packaging device and outputs the bar (c51o). Going down,
  • the movement of the output bar of the first control bar is transmitted to the input bar c52i of the second control bar c52, the second control bar swings around the working axis c52s, and the output bar c52o is the shaft. toward (c10),
  • the pulling operation is transmitted to the input bar c54i of the fourth adjusting bar c54 through the third adjusting bar c53, and the fourth adjusting bar swings around the working shaft c54s to output the bar c54o. ) Moves
  • hird third adjustment bars c53 are connected to the output bar c52o of the second adjustment bar c52, and the two third adjustment bars are connected to the mounting bars c21 of different adjacent rotary arm sets.
  • the opening or narrowing of the mounting bar and the tongs of each adjacent rotary arm set will be the same
  • the mounting bar (c21) connected by the output bar (c54o) of the fourth control bar (c54) and the Hangul consonant 'b' character connecting bar (not specified) is moved to move each mounting bar and tongs of the rotary arm (c20) set. (c30a) is moved in a direction away from each other, this movement is an operation to increase the adjustment spring against the tension of the two mounting bars (c21) of the adjustment spring (c55), the adjustment completion state is caused by the play by the tension of the adjustment spring Vibration and fine movement can be prevented (adjustable spring can also be configured to exert elasticity in the direction of opening the two mounting bars).
  • the output bar c54o and the mounting bar c21 of the fourth adjustment bar c54 are connected to the 'b' connecting bar, the output bar c54o is positioned at a position different from the working axis c54s. Can be adjusted so that the displacement effect of arc movement by
  • the displacement of the drive means and each regulating output stage c50D is preferably controlled for the uniform movement of two rotary arms sets or three or more rotary arms sets or all rotary arms sets.
  • the adjusting output stage c50D (having a known structure such as a cam structure in order to convert the rotational movement of the driving means such as the motor into the swing movement of the first adjusting bar).
  • the first adjusting bar swings around the working shaft c51s arranged on the fixing bracket at the bottom of the upper exposure rotating disk (arranged around the shaft c10 (see FIG. 5)) of the rotary packaging device and outputs the bar (c51o). Is rising,
  • the movement of the output bar of the first control bar is transmitted to the input bar (c52i) of the second control bar (c52) by the connection structure, or of the elasticity of the pull spring of the control spring (c55) connecting the two mounting bars (c21) Force is transmitted to the fourth control bar, the third control bar, the second control bar in turn,
  • the second control bar is swinging around the working shaft c52s so that the output bar c52o moves away from the shaft c10.
  • Opening member (D10) of the filling portion (d) arranged is configured to open the opening of the zipper pouch (Pz) for filling the contents.
  • the opening member D10 of FIGS. 17 and 18 is a bag tweezer portion D12 instead of a blower. )
  • the opening member D10 for the zipper pouch Pz includes an adsorption pad part D11 and a back clip part D12.
  • the zipper pouch opening member D10 arranged on the pillar Tp installed on the table T of the rotary packaging device according to the present invention primarily adsorbs the sheets p2 on both sides of the opening p1 of the zipper pouch Pz. And a first opening suction pad portion D11 for opening the opening, the suction pad portion having a suction pad d11 and a linear movement means (not shown) and a pneumatic control means (not shown) for moving the suction pad. , And other tubes.
  • the bag tweezers part D12 opens the opening p1 of the zipper pouch Pz secondarily and securely to ensure easy pouch insertion.
  • the bag tongs part D12 includes a bag tongs d12 for clamping the sheet p2 on both sides of the opening p1 of the zipper pouch Pz, and a driving block D13 in which the bag tongs are arranged. ), A first driving unit (D14) for elevating the drive block, and a second driving unit (D15) for the clamping operation of each bag tongs, and the bag tong (d12) is a zipper pouch (Pz) And a third driving part D16 which opens the gap of each pair of tongs (and narrows the gap of the tongs for the next secondary opening operation) in a state in which both sides of the sheet p2 of the opening p1 are clamped.
  • Each back clip d12 has a fixing piece d12a in contact with the inside of the opening p1 of the zipper pouch Pz, and a swing pin d12c in contact with the outside of the sheet d2. It is composed of a swing piece (d12b) coupled through, the second driving unit (D15) is to make the clamping operation of the tongs by moving the swing piece.
  • suction force is adsorbed through the pneumatic control means and tube in a state in which the suction pad d11 is in contact with the opening p1 of the zipper pouch Pz by the linear movement means of the suction pad part D11.
  • the opening p1 of the zipper pouch Pz is first opened by the linear movement means while being provided to the pad and the sheet p2 adheres to the suction pad d11,
  • the fixing piece d12a of the tongs d12 opened by the second driving unit D15 is introduced into the opening p1 of the zipper pouch Pz opened in an open state in the lower one-dot chain line of FIG. 17.
  • the lower ends of the fixing piece (d12a) of the tongs (d12) are in contact with each other and are arranged inclined toward the top to form a ' ⁇ ' shape to ensure the ease of inserting the zipper pouch opening p1.
  • the second driving unit D15 is configured to swing the swing piece d12b to the fixed piece d12b by swinging the swing pin d12c with the shaft.
  • Pneumatic pressure is supplied to the cylinder (d15A) arranged in the installation block (d12b) for the plunger (d15B) is protruded to perform the clamping operation of the back clamp (d12)
  • both sheets p2 of the opening p1 of the zipper pouch Pz are bitten.
  • the normal male and female protrusions constituting the zipper of the zipper pouch are preferably arranged in a non-contact upper position so that the two pieces d12a and d12b are not crushed between the two pieces d12a and d12b.
  • the third driving unit D16 opens and narrows the gap between the two tongs d12, and pneumatic pressure is supplied to the cylinder d16A disposed on the driving block D13, so that the plunger d16B enters the cylinder.
  • the seesaw rod d16a connected through the first connecting pin p1 moves counterclockwise about the seesaw pin d16p.
  • Guide blocks d16b having first and second guide bars d16c and d16d connected to upper and lower portions of the first connecting pin p1 through the second and third connecting pins p2 and p3, respectively, on the driving block D13. Are guided along the left and right sides,
  • each guide bar (d16c, d16d) is moved in a direction away from
  • the opening p1 of the zipper pouch Pz is completely opened to fill the contents.
  • the sheet p2 of the opening p1 of the zipper pouch Pz is unclamped at the back clip d12 by the operation of the second driving unit D15.
  • the driving block D13 is raised by the first driving unit D14.
  • the second and third connecting pins p2 and p3 and the respective guides do not collide with the arc motion of the seesaw rod d16a of the third driving part D16 and the linear motion of the first and second guide bars d16c and d16d.
  • a universal link is interposed between the bars d16c and d16d. In FIG. 18, a cut is shown so that the ball of the universal link can be confirmed.
  • the sealing portion (e) is usually heat-bonded both the periphery of the opening around the triangular upper portion of the zipper pouch and then through the cooling portion (f) through the discharge portion through (g).
  • the structure and configuration of the power transmission structure such as the rotation method of the shaft of the transfer shaft, the up-and-down conveying portion of the feed magazine, the lifting body, the relay body, and the operating portion, the additional components according to the contents of the package, the suction pad of the picker, the opening member Means for generating air flow that generates suction force or wind (blower composition for compressor and air pressure or adsorption force distribution), opening / closing method of various valves, PLC (Programmable Logic Controller) or microcomputer
  • Conventional well-known techniques related to construction and connection to each component are omitted, but those skilled in the art can easily infer, infer, and reproduce them.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

본 발명은 공급매거진(magazine)과 피커(picker)를 포함하는 트랜스미터(transmitter)를 거쳐 연속 공급되는 파우치를 정확하게 클램핑하여 내용물 충진부로 이송하도록 복수의 로터리암을 포함하는 로터리 트랜스퍼(transfer)를 도입한 파우치용 로터리 포장장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 파우치용 로터리 포장장치는 파우치 공급매거진(magazine); 상기 공급매거진에서 공급되는 파우치를 전달하는 트랜스미터(transmitter); 테이블; 상기 트랜스미터에서 전달된 파우치를 클램핑하는 그랩부재를 각각 갖고, 테이블에 축설된 샤프트를 중심으로 방사상 배열되어 있는 복수의 로터리암을 포함하는 로터리 트랜스퍼(transfer); 및 어느 한 로터리암 일측에 구비되고, 그랩부재에 클램핑된 파우치를 벌리는 개방부재를 포함하는 포장물 충진부;를 포함하여 구성된다.

Description

파우치용 로터리 포장장치
본 발명은 파우치용 로터리 포장장치에 관한 것으로,
보다 상세하게는 파우치 집게를 구비한 그랩부재를 단부에 각각 구비한 로터리암을 포함하는 트랜스퍼(transfer)를 포함하되, 통합간격조절부를 구성하여 각 로터리암 단부의 집게의 간격을 일괄 조절하고,
나아가 공급매거진(magazine)과 피커(picker)를 포함하는 트랜스미터(transmitter)를 거쳐 연속 공급되는 파우치를 정확하게 클램핑하여 내용물 충진부로 이송하도록 복수의 로터리암을 포함하는 로터리 트랜스퍼(transfer)를 도입하되, 로터리암 단부의 집게를 포함하는 그랩부재에 있어 집게의 고정형 제1클램퍼에 대하여 작동형 제2클램퍼의 동작을 작동부에 의하여 구현하며, 특히 작동부는 프레스바의 프레스포인트를 가압하여 프레스바의 직선운동 및 제2클램퍼의 스윙운동을 일으키도록 구성되어 있어 정확하고 신속한 집게의 클램핑 동작이 이루어지도록 한, 파우치 로터리 포장장치에 관한 것이다.
파우치에 내용물을 충진한 후 개구를 실링하여 배출하는 다양한 로터리 포장장치가 제시되어 있다.
일례로 특허등록 제10-1067454호(등록일자 2011년09월19일) [듀얼 그립퍼형 포장장치의 봉지 개봉용 버큠장치]가 있는데,
이 등록특허는 봉지의 앞, 뒤면을 흡착하고 있는 진공 흡착부가 회동 그립퍼에 의해 봉지가 벌어지게 되면서 발생하는 위치변화에 대응하여 회전하도록 구성되어, 봉지의 개봉이 원활히 이루어져 봉지 내부로 내용물 충진이 원활히 이루어질 수 있고, 회전하는 진공 흡착부에 의해 봉지 및 진공 흡착부의 진공컵 파손을 방지할 수 있으며, 스프링을 형성하여 로드의 회전 후 최초의 자리로 복귀하도록 하여 연속적인 작업이 가능한 듀얼 그립퍼형 포장장치의 봉지 개봉용 버큠장치를 제시하고 있다.
또 특허등록 제10-1288787호(등록일자 2013년07월17일) [로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치]가 있는데,
이 등록특허는 복수의 그립퍼들이 장착된 턴테이블이 대형으로 되어서 보다 많은 수의 그립퍼들을 장착한 대형의 턴테이블을 구비한 자동포장기에 있어서 그립퍼의 작동을 원할하게 할 수 있고, 또 간단한 구조로 포장백의 입구 벌림량을 조절할 수 있도록 한 로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치를 제시하고 있다.
나아가 특허등록 제10-1253510호(등록일자 2013년04월05일) [로터리 포장기용 파우치 그립 장치]가 있는데,
이 특허는 로터리 포장기의 턴테이블에 구비된 주요부인 사이드 그립퍼와 단일의 센터 그립퍼에 의해 적어도 두 개 열의 파우치를 그립핑하여 파우치의 내부에 내용물을 충전하여 포장하도록 구성하되, 복수개의 열로 지지된 파우치 중에서 정상적으로 지지된 파우치만을 선택하여 내용물의 충전 및 포장 작업이 이루어지도록 구성되고, 파우치를 사이드 그립퍼와 센터 그립퍼에 의해 그립핑되도록 공급할 때에 파우치와 그립퍼가 충돌하지 않고 제대로 공급되도록 구성되며, 파우치를 두 개 열로 잡아서 지지하는 센터 그립퍼의 사이즈가 최대한 콤팩트한 사이즈로 구축되어 로터리 포장기 자체의 사이즈가 지나치게 커지는 경우를 방지하므로, 제한된 공간에서 로터리 포장기 설치시의 어려움이 해소되며 운반이나 수출 등의 취급에 있어서도 곤란함이 해소될 수 있도록 하고, 로터리 2열 포장기 또는 4열 포장기 또는 그 이상의 짝수 배열 [0002] 로터리 포장기에서 파우치 공급 트레이로부터 턴테이블로 파우치를 공급한 상태에서 파우치를 물어서 지지하는 로터리 포장기용 파우치 그립 장치를 제시하고 있다.
아울러 특허등록 제10-1256350호(등록일자 2013년04월15일) [로터리형 자동포장기]가 있는데,
이 등록특허는 생산성이 향상되고 비스듬히 겹쳐져서 연속적으로 공급되는 포장 봉지들로부터 최상부에 위치하는 포장 봉지만을 흡착하여 그립퍼에 공급할 수 있도록 한 로터리형 자동포장기에 관한 것이다.
그러나 이들 종래 로터리 포장장치들은 모두 공급매거진(magazine)과 피커(picker)를 포함하는 트랜스미터(transmitter)를 거쳐 연속 공급되는 파우치를 정확하게 클램핑하여 내용물 충진부로 이송하도록 복수의 로터리암을 포함하는 로터리 트랜스퍼(transfer)에서 로터리암 단부의 집게를 포함하는 그랩부재에 있어 집게의 고정형 제1클램퍼에 대하여 작동형 제2클램퍼의 동작을 작동부에 의하여 구현하며, 특히 작동부는 프레스바의 프레스포인트를 가압하여 프레스바의 직선운동을 일으키고, 이 프레스바의 전진이 제2클램퍼의 스윙운동을 일으키도록 구성한 기술특성이나, 각 로터리암 단부의 집게의 간격을 일괄 조절하는 구조와는 무관한 기술에 해당한다.
이에 본 발명은 로터리 트랜스퍼(transfer)의 파우치 집게를 포함하는 그랩부재를 각각 구비한 로터리암 및 집게의 간격을 일괄 조절하는 통합간격조절부를 구성한, 특히 더블파우치용 로터리 포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또 본 발명은 통합간격조절부가 각 로터리암세트의 로터리암을 연결하는 조절스프링과, 각 로터리암의 간격이 조절스프링의 힘에 의하여 조절되도록 하는 작용축을 구비한 조절바와, 이 조절바를 작용축을 중심으로 움직이는 구동수단을 포함하여 구성되어 집게의 간격이 손쉽게 일괄 조절되도록 구성한 더블파우치용 로터리 포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
한편, 본 발명은 로터리 트랜스퍼(transfer)의 그랩부재를 구성하는 집게의 고정형 제1클램퍼 및 작동형 제2클램퍼 중 제2클램퍼를 가압하는 직선운동 프레스바를 통하여 제2클램퍼의 스윙운동을 일으키는 작동부를 구성하여 공급매거진(magazine)과 피커(picker)를 포함하는 트랜스미터(transmitter)를 거쳐 연속 공급되는 파우치를 정확하게 클램핑하여 내용물 충진부로 이송하도록 된 로터리 포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또 본 발명은 작동부의 프레스바가 로터리암의 마운팅바를 관통하여 구성되어 부품수를 최소화하면서도 그랩부재를 구성하는 집게의 제2클램퍼의 스윙운동이 정확하고 신속하게 이루어지도록 한 로터리 포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
나아가 본 발명은 트랜스퍼(transfer)의 그랩부재를 위한 작동부가 복수의 링커로 연결되어 최종 제3링커의 단부에 구비된 프레스패널에 의하여 프레스바가 가압되도록 구성하여 구성의 단순성은 물론 작동 신뢰성까지 확보한 로터리 포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
아울러 본 발명은 제3링커에 연결된 요동방지패널로 구성된 요동방지부을 도입하여 트랜스미터를 구성하는 중계체의 그리퍼에서 트랜스퍼를 구성하는 그랩부재의 집게로 파우치가 전달되는 과정에서 요동방지패널에 의하여 파우치의 흔들림을 막아 안정된 파우치 전달이 가능하도록 한 로터리 포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
한편, 본 발명은 파우치가 지퍼 파우치 또는 지퍼 백인 경우 충진을 위하여 지퍼파우치의 개구부를 벌리는 개방부재를 개선한 로터리 포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 파우치용 로터리 포장장치는
더블파우치 공급매거진(magazine);
상기 공급매거진에서 직선 공급되는 더블파우치를 전달하는 트랜스미터(transmitter);
테이블;
상기 트랜스미터에서 전달된 더블파우치를 클램핑하는 그랩부재를 각각 갖고, 테이블에 축설된 샤프트를 중심으로 방사상 배열되어 있는 복수의 로터리암 세트를 포함하는 로터리 트랜스퍼(transfer); 및
어느 한 로터리암 일측에 구비되고, 그랩부재에 클램핑된 파우치를 벌리는 개방부재를 포함하는 포장물 충진부;
를 포함하여 이루어지되,
상기 로터리 트랜스퍼의 그랩부재는
로터리암의 마운팅바 단부에 구비된 내측 고정형 제1클램퍼와, 이 제1클램퍼와 스윙축을 통하여 결합된 작동형 제2클램퍼로 구성된 파우치 집게와,
상기 제2클램퍼를 가압하는 프레스바와,
이 프레스바의 프레스포인트를 가압하여 프레스바의 직선운동 및 제2클램퍼의 스윙운동을 일으키는 작동부를 포함하고,
상기 로터리 트랜스퍼의 로터리암은 싱글 파우치를 위하여 2개가 함께 세트를 이루어 작동되고,
상기 로터리암세트들은 더블 파우치를 위하여 각 로터리암 단부의 집게의 간격을 일괄 조절하는 통합간격조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
보다 구체적으로 본 발명에 따른 파우치용 로터리 포장장치는
상기 통합간격조절부는 각 로터리암세트의 로터리암을 연결하는 조절스프링과,
각 로터리암의 간격이 조절스프링의 힘에 의하여 조절되도록 하는 작용축을 구비한 조절바와,
이 조절바를 작용축을 중심으로 움직이는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 파우치용 로터리 포장장치는
파우치 공급매거진(magazine);
상기 공급매거진에서 직선 공급되는 파우치를 전달하는 트랜스미터(transmitter);
테이블;
상기 트랜스미터에서 전달된 파우치를 클램핑하는 그랩부재를 각각 갖고, 테이블에 축설된 샤프트를 중심으로 방사상 배열되어 있는 복수의 로터리암을 포함하는 로터리 트랜스퍼(transfer); 및
어느 한 로터리암 일측에 구비되고, 그랩부재에 클램핑된 파우치를 벌리는 개방부재를 포함하는 포장물 충진부;
를 포함하여 이루어지되,
상기 로터리 트랜스퍼의 그랩부재는
로터리암의 마운팅바 단부에 구비된 내측 고정형 제1클램퍼와, 이 제1클램퍼와 스윙축을 통하여 결합된 작동형 제2클램퍼로 구성된 파우치 집게와,
상기 제2클램퍼를 가압하는 프레스바와,
이 프레스바의 프레스포인트를 가압하여 프레스바의 직선운동 및 제2클램퍼의 스윙운동을 일으키는 작동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또 본 발명에 따른 파우치용 로터리 포장장치에서
상기 프레스바는 로터리암의 마운팅바를 관통하여 배열되고,
상기 프레스바의 프레스포인트는 내측단에서 하향 돌출된 돌기이고, 파우치의 양 측단을 클램핑하기 위하여 집게는 이격 배열되어 2개 구비되고,
상기 프레스바의 외측단은 스윙축과 어긋난 위치에서 제2클램퍼와 연결된 유격축을 통하여 연결되어 있는 것이 바람직하다.
나아가 발명에 따른 파우치용 로터리 포장장치에서
상기 그랩부재의 작동부는
테이블 하부에 구비된 승강수단과,
이 승강수단에 의하여 승하강하는 제1링커와,
제1링커와의 연결을 위한 하단 제1-1축핀 및 상단 제1-2축핀을 갖고, 테이블 장착부에 스윙운동을 하도록 하는 중앙 제1-3축핀을 갖는 리버스(reverse)'L'형 제2링커와,
제2링커와 제1-2축핀을 중앙 축핀으로 공유하는 형태로 제2링커와 연결되어 있고, 하단 제2축핀을 갖는'L'형 제3링커와,
상기 제3링커의 상단에 구비되어 프레스바의 프레스포인트를 가압하는 프레스패널과,
상기 제3링커의 제2축핀에 연결된 상단부와, 제1-3축핀의 후방에 배열된 제3축핀을 통하여 테이블의 장착부에 연결되어 프레스패널의 가압 동작 안내기능의 제공하는 제4링커
를 포함하여 구성된다.
아울러 본 발명에 따른 파우치용 로터리 포장장치에서
제3링커의 상부바디에 연결된 링크바와, 이 링크바 단부에 연결되고 상기 집게 하부에 배열된 파우치 요동방지패널로 구성된 요동방지부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에 따른 지퍼파우치용 로터리 포장장치는
지퍼파우치 공급매거진(magazine);
상기 공급매거진에서 직선 공급되는 지퍼파우치를 전달하는 트랜스미터(transmitter);
테이블;
상기 트랜스미터에서 전달된 지퍼파우치를 클램핑하는 그랩부재를 각각 갖고, 테이블에 축설된 샤프트를 중심으로 방사상 배열되어 있는 복수의 로터리암 세트를 포함하는 로터리 트랜스퍼(transfer); 및
어느 한 로터리암 일측에 구비되고, 그랩부재에 클램핑된 파우치를 벌리는 개방부재를 포함하는 포장물 충진부;
를 포함하여 이루어지되,
상기 포장물 충진부의 파우치 개방부재는 1차 개방용 흡착패드부와,
2차 개방용 집게부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
나아가 본 발명에 따른 지퍼파우치용 로터리 포장장치에서
상기 집게부는
파우치의 개구부 양측 시트를 각각 클램핑하는 두 쌍의 집게와,
두 쌍의 집게가 배열된 구동블록과,
상기 구동블록을 승강시키는 제1구동부와,
각 쌍의 집게의 클램핑 동작을 위한 제2구동부를 포함하여 구성되고,
상기 각 쌍의 집게는 파우치의 개구부 시트 내측과 접하는 고정피스(piece)와, 시트 외측과 접하고 고정피스에 스윙핀을 통하여 결합된 스윙피스(piece)로 구성되고,
상기 제2구동부는 상기 스윙피스를 움직이고,
각 쌍의 집게의 간격을 벌리고 좁히는 제3구동부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 파우치용 로터리 포장장치는 본 발명은 로터리 트랜스퍼(transfer)의 파우치 집게를 포함하는 그랩부재를 각각 구비한 로터리암 및 집게의 간격을 일괄 조절하는 통합간격조절부, 보다 구체적으로 각 로터리암세트의 로터리암을 연결하는 조절스프링과, 각 로터리암의 간격이 조절스프링의 힘에 의하여 조절되도록 하는 작용축을 구비한 조절바와, 이 조절바를 작용축을 중심으로 움직이는 구동수단을 포함하여 구성되어 집게의 간격이 손쉽게 일괄 조절될 수 있다.
한편, 본 발명은 또 로터리 트랜스퍼(transfer)의 그랩부재를 구성하는 집게의 고정형 제1클램퍼 및 작동형 제2클램퍼 중 제2클램퍼를 가압하는 직선운동 프레스바를 통하여 제2클램퍼의 스윙운동을 일으키는 작동부를 구성하여 공급매거진(magazine)과 피커(picker)를 포함하는 트랜스미터(transmitter)를 거쳐 연속 공급되는 파우치를 정확하게 클램핑하여 내용물 충진부로 이송는 것이 가능하고, 또 작동부의 프레스바가 로터리암의 마운팅바를 관통하여 구성되어 부품수를 최소화하면서도 그랩부재를 구성하는 집게의 제2클램퍼의 스윙운동이 정확하고 신속하게 이루어지도록 할 수 있고, 나아가 트랜스퍼(transfer)의 그랩부재를 위한 작동부가 복수의 링커로 연결되어 최종 제3링커의 단부에 구비된 프레스패널에 의하여 프레스바가 가압되도록 구성하여 구성의 단순성은 물론 작동 신뢰성까지 확보하며, 아울러 제3링커에 연결된 요동방지패널로 구성된 요동방지부을 도입하여 트랜스미터를 구성하는 중계체의 그리퍼에서 트랜스퍼를 구성하는 그랩부재의 집게로 파우치가 전달되는 과정에서 요동방지패널에 의하여 파우치의 흔들림을 막아 안정된 파우치 전달이 가능하다.
나아가 본 발명은 파우치용 로터리 포장장치는 충진을 위하여 지퍼파우치의 개구부를 벌리는 개방부재를 개선하여 파우치가 지퍼 파우치 또는 지퍼 백(zipper bag)인 경우에도 충진을 위한 지퍼파우치 개구부의 벌림 신뢰성을 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 요부에 대한 파우치, 특히 더블파우치용 로터리 포장장치의 요부 도면.
도 2는 더블파우치 공급매거진 및 트랜스미터의 요 도면.
도 4 내지 도 7은 각각 다양한 방향에서 바라 본 본 발명에 따른 로터리 포장장치의 전체 도면.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 로터리 포장장치에서 파우치 공급매거진(maganzine)에 대한 사시도.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 로터리 포장장치에서 파우치 공급매거진(maganzine)에서 트랜스퍼(transfer)의 그랩부재의 집게로 파우치를 전달하는 트랜스미터(transmitter) 중 피커 및 승강체에 대한 도면.
도 12는 본 발명에 따른 더블파우치용 트랜스미터의 도면 대용 요부 사진.
도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 로터리 포장장치에서 샤프트를 중심으로 회전하는 복수의 로터리암들의 각 마운팅바 단부에 구비된 그랩부재의 집게를 포함하는 트랜스퍼(transfer) 및 트랜스미터 중 피커에서 그랩부재의 집게로 파우치를 전달하는 중계체에 대한 도면.
도 15 및 도 16은 트랜스미터(transmitter)의 요부 중 하나인 작동부에 대한 도면.
도 17 및 도 18은 충진부와 관련하여 특히 지퍼 파우치(또는 지퍼백)를 위한 충진부의 개방부재와 관련된 요부 도면.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
A: 로터리 포장장치 P: 파우치 T: 테이블
T1: 기둥 T2: 장착받침대 T3: 장착부
a: 파우치 공급매거진 b: 트랜스미터 c: 트랜스퍼
d: 충진부 e: 실링부 f: 냉각부
g: 방출부 a10: 베이스 a20:하(下)이송부
a30: 상(上)이송부 b10: 피커 b20: 승강체
b30: 중계체 c10: 샤프트 c20: 로터리암
c30: 그랩부재 c40: 작동부 c50: 통합간격조절부
c50D: 조절출력단
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.
또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 공지기능 및 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 설명은 생략할 수 있다.
본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.
본 발명에 따른 로터리 포장장치(A)를 설명함에 있어 편의를 위하여 엄밀하지 않은 대략의 방향 기준을 도 1, 도 2, 도 4 및 도 8을 참고하여 특정하면,
파우치(P)의 이송방향을 기준으로 공급매거진(a)의 투입구(a15)쪽을 후방, 배출구(a17)쪽을 전방으로 정하며, 기타 방향성은 도시한 그대로의 상태에서 상하, 좌우, 전후를 나누고, 다른 도면과 관련된 발명의 상세한 설명 및 청구범위에서도 특별한 언급이 없는 한 이 기준에 따라 방향을 특정하여 기술한다.
한편, 본 발명에서 첨부된 도 1 내지 도 3 및 도 12는 더블파우치(P)를 위한 로터리 포장장치의 주요 구성을 나타낸 도면이며, 그 외의 도면은 싱글파우치(P)를 위한 로터리 포장장치의 구성을 나타낸 것으로(그 외 도 17 및 도 18은 지퍼파우치(zipper pouch)를 위한 충진부의 개방부에 대한 도면임), 전자가 두 파우치(double pouch)를 한꺼번에 이송하여 내용물을 충진한 후 개구를 봉합하여 배출하는 것이라는 점에서 몇몇 구성(특히 집게(c30a)의 일괄 통합간격조절부(c50))에서 주요 차이를 보일 뿐 주로 공통적인 구성을 갖는다.
따라서 이하에서는 해당 싱글파우치용 로터리 포장장치에 대한 도면을 참조하여 공통된 구성을 기술하고, 더블파우치용 로터리 포장장치와 관련된 특징은 해당 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
먼저 다양한 방향에서 관찰한 본 발명에 따른 로터리 포장장치의 전체 도면인 도 4 내지 도 7 및 도 1 내지 도 3에서 확인할 수 있는 바와 같이(도 4는 상부 관찰 사시도, 도 5는 평면도, 도 6은 정면도, 도 7은 우측면도),
본 로터리 포장장치, 특히 더블파우치(P) 로터리 포장장치(A)는 크게
파우치 공급매거진(magazine)(a),
상기 공급매거진에서 공급되는 파우치를 전달하는 트랜스미터(transmitter)(b),
프레임 내지 기초 좌대에 해당하는 테이블(T),
상기 트랜스미터에서 전달된 파우치를 클램핑하는 그랩부재를 각각 갖고, 테이블에 축설된 샤프트를 중심으로 방사상 배열되어 있는 복수의 로터리암을 포함하는 로터리 트랜스퍼(transfer)(c),
그리고 어느 한 로터리암 일측에 구비되고, 그랩부재에 클램핑된 파우치를 벌리는 개방부재를 포함하는 포장물 충진부(d)를 포함하여 이루어진다.
또 충진부에서 액체, 분말, 과립, 곡식이나 밤, 기타 가공물 등의 포장물 내지 내용물 충진 후 파우치(P)의 개구를 폐쇄하는 실링부(e), 실링된 개구의 빠른 안정화 및 경화를 위한 냉각부(f), 박스 포장 등을 위한 방출부(g)가 추가 도입되는 것이 바람직하다.
파우치 공급매거진(a)과 트랜스미터(b)는 기본적으로 샤프트(c10)를 중심으로 회전하는 복수의 로터리암(c20)이 배열된 로터리 테이블(로터리암이 설치된 테이블이라는 의미임)(T) 외측의 장착받침대(T2)에 구성되어 있고, 나머지 구성요소(c,d,e,f,g)는 로터리 테이블(T) 영역에 배열되어 있다.
공급매거진(a)의 베이스(a10)는 단면이 'ㄴ'자인 설치브라켓(ab)(도 8 [B] 참조)을 통하여 장착받침대(T2)에 고정된다.
이하에서는 본 발명에 따른 로터리 포장장치(A)를 파우치(P)의 포장 순서에 따라 설명하도록 한다.
먼저, 도 4 내지 도 7 및 도 8 내지 도 10, 그리고 도 1 내지 도 3에서 확인할 수 있는 바와 같이, 파우치(P)는 번들 형태로 개구부가 일정하게 전방 배출구(a17)를 향하도록 다량으로 공급매거진(a)에 적재된다.
이 공급매거진(a)은 로터리 포장장치(A)의 테이블(T)과 연결된 장착받침대(T)에 설치된 베이스(a10)를 갖고, 이 베이스의 후방 투입구(a15)에서 전방 배출구(a17)를 향하여 양편에 이격된 두 가이드패널(a11)이 구비된다.
두 가이드패널(a11)에 적재된 파우치(P)의 순차적 이송을 위하여 하(下)이송부(a20) 및 상(上)이송부(a30)가 구비된다.
하이송부(a20)는 하부 마찰부재(A21)를 갖는데, 특히 도 5의 하부 일점 쇄선 원 내 도면 대용 사진에서 확인할 수 있는 바와 같이, 고무, 실리콘 등 마찰특성이 높은 오링으로 구성된 복수의 밴드(초록색, 4개)(도 9에서는 서포트패널(a23)의 확실한 확인을 위하여 서포트패널 하부의 오링 밴드만을 도시하고 서포트패널 상부의 밴드는 편의상 생략하였고, 도 4, 도 5, 도 8에서도 오링 밴드는 도시하지 않고 있다)가 구비되며, 이 밴드는 모터의 동력에 의하여 무한궤도 형태로 회전하게 된다.
한편, 도 2 [A]에서는 두 파우치(더블 파우치)를 동시 공급하기 위하여 두 공급매거진(a)의 각 가이드패널(a11) 쌍 및 하이송부(a20), 하부 마찰부재(a21)가, 그리고 도 2 [B]에서는 두 상이송부(a30)가 나란히 배열되어 있음을 확인할 수 있다.
또 베이스(A10)의 투입구(a15)에는 적재된 파우치 뭉치의 후방 이탈을 방지하는 이탈방지턱(a15a)이 구비되어 있다.
상이송부(a30)는 하향 경사 배열된 프레임(a33)의 상하에 축설된 안내롤러(a35a)(a35b)와, 이 상하 안내롤러 사이를 움직이고 하부 안내롤러(a35b)에서 하부 마찰부재(a21)와 접하여 낱장의 파우치를 배출구(a17)로 이송하도록 하는 상부 마찰부재(a31)로 구성되며,
상부 마찰부재는 나일론 등의 질긴 섬유로 구성된 벨트이며, 모터 등의 동력원에 의하여 무한궤도 형태로 상하 안내롤러 사이를 움직이고, 외면에는 마찰특성을 높일 수 있는 고무 또는 실리콘 등의 연질소재가 코팅되거나 함께 직조되어 노출되어 있는 것이 바람직하다.
또 상하 안내롤러(a35a)(a35b) 사이에는 프레임(a33)에 축설되고 상하 안내롤러 보다 더 하방으로 돌출된 텐션롤러(a35c)가 더 구비되어 있어, 상부 마찰부재(a31)의 팽팽함을 유지하도록 되어 있다.
또 프레임(a33)은 상부 안내롤러(a35a)를 회전하는 모터(다양한 방식으로 상부 마찰부재의 무한궤도 움직임을 일으킬 수 있다)가 내장된 역(逆, 도 8 [A] 기준)'ㄱ'자형 하우징(a30h)(도 8 [A] 및 도 9 참조)에 연결되어 있고,
상기 상이송부는 전후 이동이 가능하게 구성되어 있어 파우치 크기에 무관하게 로터리 포장장치(A)를 활용하는데 일조하도록 되어 있는바, 특히 상이송부는 전후 이동은 역(逆)'ㄱ'자형 하우징(a30h)과 베이스(a10) 하부에 가이드레일(미도시됨)을 구성하여 소정 힘 이상으로 하우징을 가압할 경우 가이드레일 따라 하우징 및 프레임(a33)이 전후 이동되는 형태로 구성하는 것이 바람직하다.
이처럼 파우치의 크기에 무관하게 범용성을 갖고 실패 없이 연속 공급이 가능하도록 하는 구성은 상이송부(a30)의 전후 이동형 구성 외에,
가이드패널(a11)의 이격거리, 즉 폭 조절, 하이송부(a20) 측에 구비된 서포트패널(a23)의 간격 조절, 그리고 분체화된 프레임(a33)의 텔레스코픽(telescopic)타입 길이 조절 기능도 일조한다.
먼저 가이드패널(a11)의 이격거리, 즉 폭 조절은 이격거리 조절부재(a13)에 의하여 이루어지며, 이는 베이스(a10)에 배열되며 제자리 선회가 가능하고 핸들(a13h)을 갖는 볼트바(a13a)와, 각 가이드패널(a11)의 하부에 결합되어 있는 너트(a13b)로 구성된다.
이 너트에 나사결합된 볼트바(a13a)는 핸들(a13h)의 회전방향에 따라 가이드패널(a11) 사이의 거리가 가까워지거나 멀어지도록 작용하며,
이를 위하여 가이드패널의 너트(a13b)는 암나사 방향이 각각 왼나사 및 오른나사 방향으로 다르게 형성되고 볼트바(a13a)의 수나사 방향은 한 방향(예: 오른나사)으로 형성되거나,
너트(a13b)는 암나사 방향은 한 방향(예: 오른나사)이고, 볼트바(a13a)의 수나사 방향은 분반하여 좌우 양측에 왼나사 및 오른나사가 형성되도록 하는 방식을 취할 필요가 있다.
또 이송부(a20) 측에 구비된 서포트패널(a23)의 간격 조절은 도 8, 도 9, 도 5(특히 하부 일점 쇄선 원 내 도면 대용 사진 참조)에서 확인할 수 있는 바와 같이,
베이스(a10)의 상면, 특히 가이드패널(a11) 사이에 배열되고 전후 두 분체패널(a23b)(a23a)로 구성되고,
전후 두 분체패널(a23b)(a23a)의 접면 형상은 각각 '요(凹)'자 및 '철(凸)'자 형상을 갖는 형태이며, 베이스 상면에 구속된 상태에서 두 분체패널(a23b)(a23a)의 간격이 슬라이딩 이동 방식으로 조절될 수 있다.
이러한 서포트패널(a23)은 베이스에는 상하 마찰부재(a31)(a21)의 접면(하부 안내롤러(a35b) 하면 위치의 상하 마찰부재의 접면)에 구비되어 상하 마찰부재(a31)(a21)에 낀 파우치(P)가 보다 확실하게 전방으로 이송될 수 있도록 하부 마찰부재(a21) 및 낀 파우치를 지지한다.
다음으로 분체화된 프레임(a33)의 텔레스코픽(telescopic)타입 길이 조절 기능은 상이송부(a30)의 프레임을 분체화 하여 길이를 조절하고자 한 개념으로, 이는 하부 안내롤러(a35b) 부위에서 상하 마찰부재(a31)(a21)가 파우치(P)의 폭 및 길이에 따라 하부 안내롤러의 특정 부위에 의하여 상호 접하도록 프레임의 경사 각도를 조절할 수 있도록 하는 의도를 구현하기 위한 것이다.
예를 들어 파우치의 길이가 짧으면 프레임을 짧게 하여 프레임을 완만하게 경사 배열되도록 하고,
파우치의 길이가 길면 프레임을 길게 변형하여 프레임이 수평인 베이스 및 하이송부에 대하여 상대적으로 가파르게 경사 배열되도록 한다(통상적으로 파우치의 길이가 길면 폭도 넓은 것이 일반적이나, 프레임의 길이 조절은 파우치의 길이를 기준으로 조절하는 것이 바람직하다).
이를 통하여 전방 선두에 배열된 파우치부터 부분 중첩된 형태로 퇴적 적재된 파우치 다발에서 최선두의 파우치만을 선택적으로 트랜스미터(b), 특히 피커(b10) 하부로 정확하게 낱장 이송할 수 있다.
이를 위하여 도 9 및 하부 일점 쇄선 원 내 도면 대용 사진에서 확인할 수 있는 바와 같이,
프레임(a33)의 하부 분체(a33b)가 구비되고, 프레임(a33) 바디에 구비된 너트 및 이 너트를 관통하여 분체(a33b) 상부에 절곡 돌설된 브라켓에 관통 결합되어 제자리 회전이 가능하도록 구성된 볼트로 구성된 조절부재(a33d)를 도입하고 있어,
볼트의 회전에 따라 너트와의 상대적인 이동으로 하부 분체(a33b)가 프레임 바디에 대하여 위치 조절됨으로써, 전체 프레임의 길이가 조절되고,
하부 분체(a33b)에는 하부 안내롤러(a35b)가 축설되어 있으므로 이에 따라 상하 안내롤러(a35a,a35b) 사이의 거리가 조절되며, 이에 맞춰 벨트 형 상부 마찰부재(a31)의 교체 또는 길이 조절이 필요하다.
따라서 '프레임의 텔레스코픽(telescopic)타입 길이 조절'은 보다 본질적으로는 상하 안내롤러 및 상부 마찰부재의 거리 및 길이가 조절됨을 의미하는 것이다.
이러한 개념에서 파우치의 크기(특히 길이)에 따라 하부 분체(a33b)의 이동으로 프레임의 길이 및 상하 안내롤러(a35a,a35b) 사이의 거리 조절과 함께 텐션롤러(a35c)의 위치조절을 통하여 상부 마찰부재(a31)의 장력 조절, 특히 하부 마찰부재(a21)와 접하는 하부 안내롤러(a35b) 부위에서의 장력 조절이 가능하도록
프레임에 상부 분체(a33a)를 더 도입하고, 이 상부 분체의 장공과, 이 장공 부위에서 프레임(a33) 바디와 상부 분체를 관통 체결하는 볼트로 구성된 조절부재(a33c)를 통하여 위치 이동이 가능하다.
즉 상부 분체(a33a)에는 하방 돌출된 돌기에 텐션롤러(a35c)가 축설되어 있는바, 장공에 결합된 볼트를 풀고 상부 분체의 상하 위치를 조절하면 장공의 구간 내에서 볼트 및 프레임 바디와의 상대 위치가 조절되고 이에 따라 텐션롤러의 위치도 이동하여 상부 마찰부재(a31) 내측과 접하는 텐션롤러의 위치 이동으로 상부 마찰부재와 하부 마찰부재 사이에 위치한 파우치에 대한 마찰특성이 변화되고, 이를 토대로 파우치의 낱장 이송 특성의 최적화가 가능하게 된다.
이상과 같이 파우치의 크기에 따라 프레임(a33)의 위치이동(하우징(a30h)을 통한 이동), 이격거리 조절부재(a13)를 이용한 가이드패널(a11)의 이격거리 조절,
하이송부(a20) 측에 구비된 서포트패널(a23)의 위치조절, 특히 분체패널(a23a,a23b)의 간격 조절,
그리고 분체화된 프레임(a33)의 텔레스코픽(telescopic)타입 길이 조절, 특히 하부 안내롤러(a35b) 및 텐션롤러(a35c)가 각각 축설된 하부 분체(a33b) 및 상부 분체(a33a)의 위치 이동에 따른
프레임의 길이 조절, 즉 상하 안내롤러 사이의 거리 조절 및 텐션롤러의 위치 조절에 따른 상부 마찰부재(a31)의 장력 및 마찰특성 조절
을 통하여 파우치의 크기에 무관하게 최적의 이송, 특히 파우치 낱장의 트랜스미터(b)의 피커(b10) 위치로의 정확하고 신속한 이송이 가능하게 된다.
다음으로 공급매거진(magazine)(a)에서 로터리 트랜스퍼(transfer)(c)의 각 로터리암(c20) 단부에 구비된 그랩부재(c30)의 집게(c31)로 파우치(P)를 전달하도록 하는 트랜스미터(transmitter)(b)를 살펴본다.
도 4 및 도 5, 도 8 및 도 9, 도 10 및 도 11, 도 13, 그리고 더블파우치용 도 13의 트랜스미터 사진에서 확인할 수 있는 바와 같이,
상기 트랜스미터(b)는 공급매거진(a)의 배출구(a17), 특히 프레임(a33)의 하부 안내롤러(a35b) 위치에서 접하는 상하 마찰부재(a31,a21)에 의하여 낱장의 파우치(P)는 흡반 형태의 피커(picker)(b10)(도 2 [B] 및 도 13 [A]에서는 더블파우치(P)를 위하여 두 쌍의 피커(b10)가 구비된 것을 확인할 수 있다)위치로 이동한다.
트랜스미터(b)는 기본적으로 공급매거진(a) 베이스(a10)의 배출구(a17) 측에 배열되어 있고(특히 피커와 승강체), 이 피커(b10), 피커의 승하강을 위한 승강체(b20)를 포함하고, 또 승강체에 의하여 상승된 피커에 흡착된 파우치를 상기 트랜스퍼(c)의 그랩부재(c30)로 전달하는 중계체(b30)(중계체는 테이블(T)의 배출구(a17) 측에 인접한 기둥(T1)에 설치된다)를 더 포함하여 이루어진다.
상기 승강체(b20)는 'ㄷ'자형 제1승강바(b21)가 공급매거진(a)의 배출구(a17) 측 베이스(a10) 측벽에 형성된 축설부(bs)(도 9 참조)에 결합된 축핀에 해당하는 들림축(b21a)에 의하여 베이스에 장착된다.
'ㄷ'자형 제1 및 제2 승강바(b21)(b27)의 배열을 위하여 공급매거진의 가이드패널(a11)의 배출구측 단부 각각에는 두 요홈이 형성된 것을 도 9에서 확인할 수 있다.
공급매거진(a)에서 배출되는 파우치(P)를 낱장으로 분리하도록 흡착하는 피커(picker)(b10)는 승강바(b21)의 상부 패널에 형성된 장공형 설치부(b21b)에 픽서(b11)(도 10 참조)를 통하여 고정되고, 장공형 설치부(b21b)를 따라 위치 조절이 가능하도록 되어 있다(파우치의 크기에 따른 두 피커의 간격 조절에 활용됨).
또 상기 공급매거진(a)의 배출구(a17)에 구비되어 파우치(P)를 밀어 피커(b10)쪽으로 보다 확실하게 전진시키기 위하여 회전마찰체(b27a)가 더 도입되는 것이 바람직한 바,
이 회전마찰체(b27a)는 특히 고무 또는 실리콘과 같이 마찰특성 및 내구성이 우수한 소재로 구성되고 복수의 방사상 마찰날개를 구비한 형태로 구성되어 있다.
이러한 회전마찰체(b27a)는 'ㄷ'자형 제2승강바(b27)의 수평바를 구성하는 회전축(b27b)에 축설되어 있고, 이 회전축(b27b)은 회전부재(b27c)인 벨트를 통하여 모터(미도시됨, 도 10에서 작용바(b21c) 좌측의 박스 내에 모터가 내장됨)의 동력을 전달 받아 회전한다.
공급매거진의 상하 이송부(a30,a20) 및 회전마찰체(b27a)에 의하여 이송된 낱장의 파우치(P)는 베이스(a10)의 배출구(a17) 단부에 구비된 걸림턱(미지시됨)에 부딪쳐 멈추며, 이는 센서(b27b)
(이의 센싱 신호는 PLC(Programmable Logic controller) 또는 마이컴 등으로 구성된 제어부에 전달됨, 제어부는 도시되어 있지 않으며, 테이블(T) 하부의 수납부에 내장되며, 필요에 따라 테이블 상부에 노출된 디스플레이, 특히 터치 패널 타입 디스플레이를 통하여 조작될 수 있다)
에 의하여 감지되고, 이 센서의 신호에 따라 상하 이송부(a30,a20) 또는 회전마찰체(b27a), 또는 이들 모두의 동작 또는 정지가 이루어지게 된다.
'ㄷ'자형 제1 및 제2 승강바(b21)(b27)는 들림축(b21a)과 동축상에 배열된 작용바(b21c)에 함께 구속되어 있고,
작용바(b21c)의 회전에 따라 전단이 이격된 상태 그대로의 각도로 제1 및 제2 승강바(b21)(b27)는 승하강하면서 스윙 운동을 하며,
제2승강바(b27)의 하강시 회전마찰체(b27a)의 회전으로 낱장의 파우치(P)가 보다 정확하고 확실하게 피커(b10)의 하부로 이송되고,
또 이와 함께 제1승강바(b21)의 하강시 피커(b10) 흡반에 흡입력(컴프레서 및 밸브가 구비된 공압 분배블록과 배관을 통하여 연결되어 구성됨)을 제공하여 파우치(P)가 흡착되면,
제1 및 제2 승강바(b21)(b27)는 작용바(b21c)에 연결된 레버(b21d)의 움직임으로 인하여 들림축(b21a)을 중심으로 선회하여 각 승강바가 그대로 들리게 되어 도 13의 상부 좌측 일점 쇄선 원내 사진과 같은 상태가 된다. 이때 회전마찰체(b27a)의 회전은 정지될 수 있다.
제1 및 제2 승강바(b21)(b27)의 승강을 위한 작용바(b21c)의 움직임은 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 작용바(b21c)의 중앙 부위에 연결된 알파벳 'L'자형 레버(b21d)의 하단에 축핀에 의하여 이어진 연결바(b21e)와, 이 연결바 하단에 축핀으로 연결된 시소바(b23), 이 시소바를 시소축(b23a)을 중심으로 시소운동 하도록 연결도니 회전캠(b25)으로 구성되며, 회전캠의 선회를 위한 모터는 생략되어 있다.
회전캠의 회전으로 시소바가 시소축을 중심으로 시소운동을 함에 따라 연결바(b21e)가 승하강하여 레버(b21d)를 움직이고, 이에 의하여 작용바(b21c)가 소정 각도(예:50~100도)로 좌회전(제1 및 제2 승강바(b21)(b27)의 상승) 및 우회전 (제1 및 제2 승강바의 하강)을 반복하게 되고, 이에 맞춰 흡입력이 피커(b10)에 작용하여 파우치 낱장의 분리 상승 동작을 진행한다.
제1 및 제2 승강바(b21)(b27)의 하강시에는 베이스(b10) 측면과 제2승강바(b27)를 연결하는 코일 스프링에 의하여 신속한 하강 동작을 보조할 수 있고,
또 하강시 가이드패널(a11), 특히 배출구측 단부 각각에는 두 요홈에 제1 및 제2 승강바(b21)(b27)가 충돌하여 소음 및 부품 파손 상황이 발생되지 않도록 베이스(b10) 측면에는 완충체(b27d)가 구비되어 있는데, 이 완충체는 도 8 [B], 도 10 및 도 11에서 확인할 수 있는데, 도 10 및 도 11에는 이해의 편의를 위하여 실제로는 베이스에 장착되는 완충체를 제2승강바(b27)의 양측에 부착된 것처럼 도시하고 있다.
이어 도 13을 살펴보면, 본 발명에 따른 로터리 포장장치(A)는 정확하고 신속한 파우치의 전달, 특히
승강체(b20)의 상승시 피커(b10)에 흡착된 낱장의 파우치(P)를 트랜스퍼(c)의 그랩부재(c30)로 전달하도록 하는 중계체(b20)를 통한 파우치의 전달이 가능하도록 트랜스미터(b)를 추가 구성하였다.
이 중계체(b30)는 피커(b10)에 흡착된 파우치(P)를 전달 받는 그리퍼(gripper)(b31)와,
상기 그리퍼가 단부에 구비되고 호(弧)운동 제1축(b33a)을 중심으로 움직이는 제1스윙암(b33)과,
상기 테이블(T)에 구비된 기둥(T1)에 호(弧)운동 제2축(b35a)을 통하여 연결되어 움직이고, 제1스윙암(b33)과 제1축(b33a)을 통하여 연결된 제2스윙암(b35)을 포함한다.
또 기둥(T1)에 일단부가 제2축(b35a)을 통하여 축설되어 모터(미도시됨, 기둥에 내장되며 제어부에 의하여 제어됨)에 의하여 소정 각도(예: 90도 내외)로 움직이는 제2스윙암(b35)과,
제1축(b33a)을 통하여 제2스윙암(b35)의 타단부에 연결되고, 제1축을 중심으로 소정 각도(예: 90도 내외) 움직이는(제1스윙암의 하우징에 내장됨, 모터(미도시됨)에 의하여 구동됨) 제1스윙암(b33)
의 동작이 안정되게 이루어지도록 하기 위하여 일단부가 제3축(b37a)을 통하여 제1스윙암(b33)과 연결되어 구속하고, 타단부가 제4축(b37b)을 통하여 상기 기둥(T1), 특히 기둥에 장착된 서포트브라켓(T1a)에 연결된 제3스윙암(b37)을 더 포함하는 것이 바람직하다.
도 13 및 상부 좌측 일점 쇄선 원 내 사진에서 확인할 수 있는 바와 같이,
승강체(b20)의 상승시 피커(b10)에 흡착된 낱장의 파우치(P)는 제2축(b35a)을 중심으로 하강(반시계방향 회전)한 제2스윙암(b35)과, 제1축(b33a)을 중심으로 선회하여 하강(시계방향 회전)한 제1스윙암(b33)의 동작에 이어(이때 제3스윙암(b37)도 제4축(b37b)을 중심으로 시계방향으로 회전함)
제1스윙암의 단부에 구비된 그리퍼(b31)의 작동(제1스윙암 하우징에 구비된 모터 등에 의하여 동작되거나 공압에 의하여 동작되도록 구성 가능함) 연계로 그리퍼로 전달되며, 이때 피커(b10)의 흡착력은 해소된다. (도 13 [B]에서는 더블파우치(P)를 위한, 폭이 넣은 그리퍼(b31) 및 제1스윙암(b33)을 확인할 수 있다)
파우치를 전달한 피커(b10) 및 승강체(b20)는 다음 파우치의 흡착, 상승, 전달(흡입력 해소) 동작을 위하여 하강하며,
파우치(P)를 클램핑한 그리퍼(b31)는 단부에 구비한 제1스윙암(b33)은 제1축(b33a)을 중심으로 선회·상승(반시계방향 회전)하고, 제2스윙암(b35)은 제2축(b35a)을 중심으로 선회·상승(시계방향 회전)하여
(이때 제3스윙암(b37)도 제4축(b37b)을 중심으로 반시계방향으로 회전함)
도 13 및 상부 중앙 및 우측 일점 쇄선 원 내 사진에서 확인할 수 있는 바와 같이, 트랜스퍼(c)의 그랩부재(c30)로 파우치를 전달할 수 있는 상태가 된다.
다음으로 도 13 내지 도 16을 참조하여, 공급매거진(magazine)(a)과 피커(picker)(b10)를 포함하는 트랜스미터(transmitter)(b)를 거쳐 연속 공급되는 파우치(P)를 정확하게 클램핑하여 포장물 내지 내용물 충진부(d)로 이송하도록 복수의 로터리암(c20)을 포함하는 로터리 트랜스퍼(transfer)(c)를 살펴본다.
먼저, 로터리 트랜스퍼(transfer)(c)는 도 13 및 상부 중앙 및 우측 일점 쇄선 원 내 사진에서 확인할 수 있는 바와 같이,
트랜스미터(b) 중계체(b30)의 그리퍼(b31)가 클램핑한 파우치(P)를 전달받도록 파우치(P), 특히 파우치의 개구부측 좌우 양측면을 클램핑하는 그랩부재(c30), 특히 한 쌍의 그랩부재를 포함하고,
각 그랩부재는 로터리암(c20) 단부에 구비되며, 복수의 로터리암이 테이블(T)에 축설된 샤프트(c10)를 중심으로 방사상 배열되어 구성된다.
또 도 13 및 도 14에서 확인할 수 있는 바와 같이, 로터리 트랜스퍼(c)의 그랩부재(c20)는
로터리암(c20)의 마운팅바(c21) 단부에 구비된 내측 고정형 제1클램퍼(c31a)와, 이 제1클램퍼와 스윙축(c31c)을 통하여 결합된 작동형 제2클램퍼(c31b)로 구성된 파우치 집게(c30a)와,
상기 제2클램퍼를 가압하는 프레스바와, 이 프레스바의 프레스포인트를 가압하여 프레스바의 직선운동 및 제2클램퍼의 스윙운동을 일으키는 작동부(c40)를 포함하여 구성된다
(한편, 도 1 [A]에서는 더블파우치(P)를 위한 집게(c30a)를 구비한 그랩부재(c30)을 확인할 수 있다).
특히 도 14 및 상부 중앙 일점 쇄선 원 내 마운팅바의 부분 절개 사시도, 좌측 일점 쇄선 원 내 평면도, 우측 일점 쇄선 원 내 저면 관찰 사시도에서 확인할 수 있는 바와 같이,
상기 프레스바(c33)는 로터리암(c20)의 마운팅바(c21)를 관통하여 배열되고,
상기 프레스바(c33)의 프레스포인트(c33a)는 내측단에서 하향 돌출된 돌기이고, 파우치(P)의 양 측단을 클램핑하기 위하여 집게(c30a)는 이격 배열되어 2개 구비되고,
상기 프레스바(c33)의 외측단은 스윙축(c31c)과 어긋난 위치에서 제2클램퍼(c31b)와 연결된 유격축(c33b)을 통하여 연결되어 있는 것이 바람직하다.
이렇게 마운팅바(c21)를 관통하여 배열된 프레스바(c33)를 통하여 별도의 프레스바 가이드부재가 불필요하게 되어 구성이 단순해지고 프레스바의 정확한 직선운동에 의한 제2클램퍼의 클램핑 동작 확실성을 보장할 수 있게 된다.
또 마운팅바(c21)의 중공을 따라 직선운동을 하는 프레스바(c33)에 대하여 제2클램퍼(c31b)는 스윙축(c31c)을 중심으로 호(弧)운동을 하므로 프레스바의 직선운동과 제2클램퍼의 호운동에 따른 충돌문제를 해결하기 위하여 프레스바의 단부가 제2클램퍼와 연결되지 않고 단순히 가압만을 하도록 구성할 수 있으나,
동작신뢰성 확보를 위하여 프레스바와 제2클램퍼는 유격축(c33b), 즉 축핀에 비하여 축핀 삽입공을 크게 하여 프레스바의 직선운동과 제2클램퍼의 호운동의 차이를 보상할 수 있도록 구성하는 방식을 취하였다. 유격축(c33b)의 축핀 보다 큰 축공은 프레스바의 단부 또는 제2클램퍼의 상응 부위, 또는 이들 모두에 형성될 수 있다.
또 마운팅바(c21)에 삽입된 프레스바(c33)는 도 14 상부 중앙 일점 쇄선 원 내 마운팅바의 부분 절개 사시도에서 확인할 수 있는 바와 같이, 코일스프링(c33s)에 내삽되어 있어 제1 및 제2 클램퍼(c31a,c31b)의 벌림 상태에서 수축된 코일스프링이 두 클램퍼의 맞물림을 위한 프레스바의 후진시 보다 신속하게 프레스바의 후진과 두 클램퍼의 맞물림을 보조할 수 있도록 구성되어 있는 것이 바람직하다.
나아가 제1 및 제2 클램퍼(c31a,c31b)의 접면에는 고무나 실리콘 등으로 구성된 마찰패드가 개재되어 있어 파우치가 미끄러짐 없이 정확하게 클램핑되도록 되어 있는 것이 바람직하다.
나아가 도 15(측면도) 및 도 16(사시도)와 도 14 및 도 13에 도시된 바와 같이, 그랩부재(c30)의 작동부(c40)는
(도 3 [B]와 도 1 [B] 및 도 [C]에서는 더블파우치(P)를 위한 집게(c30a)를 구비한 그랩부재(c30)와, 이 그램부재의 작동을 위한 작동부가 하나의 파우치 이송을 위한 트랜스퍼(c)의 그랩부재(c30)를 구성하는 두 집게(c30a)가 한 세트로 함께 공조하는 경우, 더블파우치를 위한 두 세트의 집게(c30a) 구비시 각 집게의 제1 및 제2 클램퍼의 클램핑과 언클램핑을 위하여 프레스포인트(c33a)(도 1 [C] 참조) 각각을 가압하는 네 작동부(c40)(도 3 [B] 참조)를 확인할 수 있다)
테이블(T) 하부에 구비된 승강수단(c41)과,
이 승강수단에 의하여 승하강하는 제1링커(c42)와,
제1링커와의 연결을 위한 하단 제1-1축핀(c43a) 및 상단 제1-2축핀(c43b)을 갖고, 테이블(T) 장착부(T3), 특히 장착바(T3a)에 스윙운동을 하도록 하는 중앙 제1-3축핀(c43c)을 갖는 리버스(reverse)'L'자형(우측면 관찰 기준) 제2링커(c43)와,
제2링커와 제1-2축핀(c43b)을 중앙 축핀으로 공유하는 형태로 제2링커와 연결되어 있고, 하단 제2축핀(c44a)을 갖는'L'자형 제3링커(c44)와,
상기 제3링커의 상단에 구비되어 프레스바(c33)의 프레스포인트(c33a)를 가압하는 프레스패널(c46)과,
상기 제3링커의 제2축핀(c44a)에 연결된 상단부와, 제1-3축핀(c43c)의 후방에 배열된 제3축핀(c45a)을 통하여 테이블의 장착부(T3)에 연결되어 프레스패널(c46)의 가압 동작 안내기능의 제공하는 제4링커(c45)를 포함하여 이루어진다.
테이블(T) 하부에 구비된 승강수단(c41)은 시소링커(c41a)와, 이 시소링커의 시소운동을 일으키고 모터(미도시됨)와 연결된 캠드럼(c41b)로 구성되어 있다.
캠드럼(c41b)과 시소링커(c41a)에 의한 제1링커(c42)의 승하강운동은 제2링커(c43)의 제1-3축핀(c43c)을 중심으로 한 시소 운동과, 제3링커(c44)의 운동으로 이어지고,
제4링커(c45)가 제3축핀(c45a)에 구속되어 호(弧)운동을 하게 되므로 제3링커(c44)는 전후로 움직이는 제1-2축핀(c43b) 및 제2축핀(c44a)과 고정된 제1-3축핀(c43a) 및 제3축핀(c45a)의 상호 작용으로 인하여 호(弧)운동 보다는 전후진 직선운동에 유사한 동작을 보이고,
이에 따라 프레스패널(c46)의 전후진 운동이 발생되어 프레스바(c33)의 프레스포인트(c33a)에 대한 가압동작이 이루어지고, 프레스바의 직선 전진 동작(도 16 기준시, 좌측방향 직진운동)이 발생된다.
한편, 내측단에서 하향 돌출된 돌기형 프레스포인트(c33a)는 손상 및 소음 발생 방지를 위하여 합성수지, 고무, 실리콘 소재 등의 완충외피를 갖는 것이 바람직하다.
아울러 제3링커(c44)에는 파우치 요동방지부(c47)가 구비되어 있는 것이 바람직한데,
이 요동방지부는 제3링커(c44), 특히 그 상부바디에 연결된 링크바(c47a)와, 이 링크바 단부에 연결되고 상기 집게(c30a) 하부에 배열된 파우치 요동방지패널(c47b)로 구성된다.
도 15 및 도 16은 각 일점 쇄선 원 내 사진 및 다른 도면과 달리 링크바(c47a)가 제3링커(c44)의 좌측에 결합된 것으로 도시되어 있는데, 이는 편의상 다른 연결예를 나타낸 것이다. 링크바(c47a)에는 제3링커(c44)와 볼트로 연결되는 경우 볼트가 삽입되는 구멍이 장공 형태여서 링크바에 연결된 요동방지패널(c47b)의 돌출 정도를 파우치 크기 등의 변화에 따라 조절할 수 있도록 구성되어 있으며, 필요에 따라서는 요동방지패널(c47b)의 높이도 조절이 가능하도록 구성할 수 있다.
도 13 및 상부 중앙 및 우측 일점 쇄선 원 내 사진과 도 14에서 확인할 수 있는 바와 같이,
승강체(b20)의 피커(b10)에 흡착된 낱장의 파우치(P)를 클램핑하여 전달받은 그리퍼(b31)가 제1, 제2, 제3 스윙암(b33,b35,b37)의 연속동작에 의하여
파우치를 그랩부재(c30)의 집게(c30a) 위치로 이동하면
제1 내지 제4링커(c42,c43,c44,c45)의 연속 동작에 의하여 프레스패널(c46)이 프레스포인트(c33a)를 가압하고 프레스바(c33)가 전진하여 제2클램퍼(c31b)의 유격축(c33b)을 통하여 전달되어 스윙축(c31c)을 중심으로 선회하여 고정형 제1클램퍼(c31a)와 벌어진 상태에서
두 클램퍼(c31a,c31b) 사이에 파우치의 개구부 양 측면이 위치하면
다시 작동부(c40)의 제1링커(c42)의 하강에 이은 연속동작으로 프레스패널(c46)이 후진(도면 기준 우측 이동)하고
프레스바(c33)는 코일스프링(c33s)의 팽창·복원으로 후진하고 집게(c30a)의 제2클램퍼(c31b)는 스윙축(c31c)을 중심으로 움직여 두 클램퍼(c31a,c31b)의 교합으로 두 클램퍼 사이의 파우치를 압지하게 되고,
중계체(b30)의 그리퍼(b31)는 벌어져 파우치 클램핑 상태를 해제하며 제1, 제2, 제3 스윙암은 다시 움직여 그리퍼를 피커(b10) 쪽으로 이동하게 되는 연속동작이 반복되어
파우치가 공급매거진(a)에서 트랜스미터(b)를 거쳐 트랜스퍼(c)의 그랩부재(c30)로 연속 이송된다.
이처럼 트랜스퍼(c)의 그랩부재(c30)에서 파우치가 집게(c30a), 제1 및 제2 클램퍼(c31a,c31b) 사이로 전달되는 과정에서 파우치가 흔들리는 경우 전달 동작이 매끄럽게 두 클램퍼로 이어지지 않고 파우치가 추락하거나 클램핑 위치가 원하는 위치가 되지 않고 비뚤어지거나 한 쌍의 집게(c30a) 중 한 집게에만 클램핑이 되는 비정상 상황이 발생될 수 있는바,
이때 요동방지패널(c47b)이 그랩부재(c30)에서 집게(c30a)로 전달되는 파우치(P)의 좌측(도면 기준) 하부와 접촉·지지하여 파우치의 정확한 전달을 보조한다.
다음으로 한 쌍의 로터리암(c20)의 각 마운팅바(c21) 단부에 구비된 집게(c30a)에 클램핑된 파우치는 로터리암(c20)이 샤프트(c10)를 중심으로 회전(도 5 평면도 기준 반시계 방향)으로 충진부(d)로 이송된다.
도 5 및 도 5의 상부 우측 일점 쇄선 원 내 사진, 그리고 도 14에서 확인할 수 있는 바와 같이,
충진부(d)는 충진 내용물을 파우치의 개구부를 통하여 파우치에 채우는 호퍼형 충진노즐(d20) 이전에 파우치의 개구부를 벌리는 개방부재(d10)를 구비한다.
이 개방부재는 컴프레서 등을 이용하여 흡입력을 전달받고 파우치의 개구부 양측 시트에 달라붙는 흡착패드(d11)를 포함하며, 흡착패드는 모터의 동력이나 공압 또는 유압에 의하여 동작하는 지지암(미지시됨) 단부에 구비되어 있다.
또 개방부재는 파우치(P)의 개구부 상부에 구비되어 개구부를 벌리는 바람을 제공하는 블로어(d13)를 더 포함한다.
이후 로터리암(c20)의 회전에 따라 분상, 액상, 입상 등의 다양한 포장물 내지 내용물이 충진노즐(d20)을 통하여 공급되어 정량 충진되면 파우치는 실링부(e)로 이송하여 히터가 내장된 두 가열접합판(일종의 다리미와 같은 구성임)의 맞물림으로 개구부가 가엽 접합된다.
다시 로터리암(c20)의 회전에 따라 개구부가 접합된 파우치는 냉각부(f)로 이송되어 접합부가 굳어져 안정화되는데, 냉각부는 공랭 방식(찬 공기 바람 이용)으로 구성되거나
도시된 바와 같이, 상온 또는 저온(물 또는 냉매가 유통되도록 유로 구성 가능)의 냉각판이 움직여 파우치 개구부 양측을 눌러 냉각을 하는 접촉 냉각 방식으로 구성될 수 있다.
냉각부(f)를 거친 파우치는 방출부(g)로 이송되어 포장박스 등에 포장되는 최종 공정으로 이송되는데, 이때 다시 작동부(c40) 및 프레스바(c33)의 동작으로 집게(c30a)의 클램퍼(c31,c31b)는 벌어져 파우치의 클램핑 상태를 해제하게 된다.
방출부(g)는 컨베이어벨트 등의 추가 구성이나 미끄럼틀 방식의 자중 이송 방식을 취하는 형태로 구성될 수 있다.
다음으로 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 파우치, 특히 더블 파우치 로터리 포장장치의 핵심 중 하나인 로터리암(c20) 내지 집게(c30a)를 통합간격조절부(c50)를 살펴본다.
먼저 이 통합간격조절부는 싱글파우치용 로터리 포장장치나 더블파우치용 로터리 포장장치, 나아가 셋 이상의 파우치를 이송 포장하는 로터리 포장장치를 위해서도 활용될 수 있다.
통합간격조절부(c50)는 로터리 트랜스퍼(c)의 로터리암(c20) 및 그 단부의 집게(c30a)는 하나의 파우치(싱글 파우치)(P)를 위하여 2개가 함께 세트를 이루어 작동됨에 있어,
로터리암세트들은 더블 파우치를 위하여 각 로터리암 단부의 집게(c30a)의 간격을 일괄 조절하는 기능을 한다.
특히 통합간격조절부(c50)는 더블파우치를 위한 두 로터리암(c20)세트 내지 두 집게(c30a)세트의 간격을 일괄 조절하거나, 셋 이상의 로터리암(c20)세트 내지 셋 이상의 집게(c30a)세트, 또는 하나의 로터리 포장장치의 모든 로터리암 및 집게의 간격을 일괄 조절하는 구성을 취할 수 있다.
도 1의 통합간격조절부는 모든 로터리암(c20), 특히 마운팅바(c21)의 일관 간격 조절 구조로 되어 있다.
구체적으로 통합간격조절부(c50)은 각 로터리암세트의 로터리암(c20)을 연결하는 조절스프링(c55)과, 각 로터리암의 간격이 조절스프링의 힘(특히 탄발력)에 의하여 조절되도록 하는 작용축을 구비한 조절바와, 이 조절바를 작용축을 중심으로 움직이는 구동수단을 포함하여 이루어진다.
트랜스퍼(c)와 관련하여 도 1 [A]의 상부 관찰 촬영 도면 대용 요부 사진과, [B] 및 [C]의 저면 관찰 촬영 도면 대용 요부 사진에서 확인할 수 있는 바와 같이,
통합간격조절부(c50)는 모터 등의 구동수단(미도시됨)과 연결된 조절출력단(c50D)의 동작이 제1조절바(51), 제2조절바(c52), 제3조절바(c53) 및 제4조절바(c54)를 거쳐 로터리암(c20) 또는 마운팅바(c21)로 전달되어 로터리암(c20)세트 내지 집게(c30a)세트의 간격이 조절되도록 되어 있다.
제1, 제2, 제4 조절바(c51,c52,c54)는 각각 작용축(c51s,c52s,c54s)를 중심으로 스윙운동을 하는 구조이며, 제3조절바(c53)는 단순히 제2 및 제4 조절바를 연결하는 기능을 하도록 되어 있다.
또 제1, 제2, 제4 조절바(c51,c52,c54)는 각각 구동수단, 특히 조절출력단(c50D)에서 전달되는 동력을 차례로 연계 전달하기 위하여 입력바(c51i,c52i,c54i) 및 출력바(c51o,c52o,c54o)(각 입력바와 출력바는 작용축을 중심으로 180도 미만, 특히 70~110도의 각도를 유지하고 있다)를 갖는다.
구동수단, 특히 조절출력단(c50D)(모터 등 구동수단의 회전운동을 제1조절바의 스윙 운동으로 전환하기 위하여 캠 구조 등의 공지 구조를 갖는다)의 제1동작에 따라
두 로터리암(c20)세트 내지 두 집게(c30a)세트의 간격이 벌어짐에 있어
조절출력단(c50D)의 힘이 제1조절바(c51)의 입력바(c51i)를 상승시키면
로터리 포장장치의 상부 노출 회전 디스크(샤프트(c10)(도 5 참조) 둘레에 배열) 하부에 고정브라켓에 축설된 작용축(c51s)을 중심으로 제1조절바가 스윙 운동을 하여 출력바(c51o)가 하강하고,
제1조절바의 출력바의 움직임은 제2조절바(c52)의 입력바(c52i)로 전달되고, 작용축(c52s)을 중심으로 제2조절바가 스윙 운동을 하여 출력바(c52o)가 샤프트(c10)쪽으로 당겨지며,
이 당김 동작은 제3조절바(c53)를 통하여 제4조절바(c54)의 입력바(c54i)로 전달되며, 작용축(c54s)을 중심으로 제4조절바가 스윙 운동을 하여 출력바(c54o)가 움직이며
(제2조절바(c52)의 출력바(c52o)에는 두 제3조절바(c53)가 연결되어 있고, 두 제3조절바는 각기 다른 인접 로터리암세트의 마운팅바(c21)와 연결되어 있어 인접한 각 로터리암세트의 마운팅바 및 집게의 벌림 또는 좁힘 동작이 동일하게 이루어지게 된다),
최종적으로 제4조절바(c54)의 출력바(c54o)와 한글 자음 'ㄴ'자 연결바(미지시됨)로 연결된 마운팅바(c21)가 움직여서 로터리암(c20)세트의 각 마운팅바 및 집게(c30a)가 상호 멀어지는 방향으로 움직이며, 이 움직임은 조절스프링(c55)의 두 마운팅바(c21) 당김 탄성에 반하여 조절스프링을 늘리는 동작이며, 조절 완료 상태는 조절스프링의 장력에 의하여 유격에 의한 진동 및 미세한 움직임이 방지될 수 있다(조절스프링은 두 마운팅바를 벌리는 방향으로 탄성을 발휘하도록 구성할 수도 있다).
제4조절바(c54)의 출력바(c54o)와 마운팅바(c21)가 'ㄴ'자 연결바로 연결되어 있어 작용축(c54s)과 어긋난 위치에 있으므로 출력바(c54o)가 작용축(c54s)을 중심으로 움직여 호(弧) 운동을 하는 변위 영향이 상대적으로 적게 미칠 수 있도록 조절할 수 있어
로터리암(c20)세트의 각 마운팅바 단부의 집게(c30a)가 직선의 파우치를 클램핑 하는 경우 최대로 벌어진 두 집게인 경우에도 직선의 파우치를 클램핑하는 동작이 실패 없이 이루어지도록 한다.
구동수단 및 각 조절출력단(c50D)의 변위는 두 로터리암세트 또는 셋 이상의 로터리암세트, 또는 모든 로터리암세트의 균일한 움직임을 위하여 제어되는 것이 바람직하다.
다음으로 구동수단, 특히 조절출력단(c50D)(모터 등 구동수단의 회전운동을 제1조절바의 스윙 운동으로 전환하기 위하여 캠 구조 등의 공지 구조를 갖는다)의 제2동작에 따라
두 로터리암(c20)세트 내지 두 집게(c30a)세트의 간격이 좁아짐 있어
조절출력단(c50D)의 힘이 제1조절바(c51)의 입력바(c51i)를 하강시키면
로터리 포장장치의 상부 노출 회전 디스크(샤프트(c10)(도 5 참조) 둘레에 배열) 하부에 고정브라켓에 축설된 작용축(c51s)을 중심으로 제1조절바가 스윙 운동을 하여 출력바(c51o)가 상승하고,
제1조절바의 출력바의 움직임은 제2조절바(c52)의 입력바(c52i)로 연결 구조에 의하여 전달되거나, 또는 두 마운팅바(c21)를 연결한 조절스프링(c55)의 당김 탄성의 힘이 제4조절바, 제3조절바, 제2조절바로 차례로 전달되어,
작용축(c52s)을 중심으로 제2조절바가 스윙 운동을 하여 출력바(c52o)가 샤프트(c10)쪽에서 멀어지는 형태로 움직이게 되어
결국 하나의 로터리암(c20)세트의 각 마운팅바 단부의 집게(c30a) 사이의 간격이 좁아지게 된다.
다음으로 도 17 및 도 18을 참조하여 충진부(d)의 개방부재로 지퍼파우치(또는 지퍼백(Pz)의 개구부(p1) 벌림 신뢰성을 제공하는 구성을 살펴본다.
지퍼파우치(Pz)가 공급매거진(a) 및 트랜스미터(b)를 거쳐 트랜스퍼(c)의 그랩부재(c30)의 집게(c30a)에 위치한 경우, 포장장치의 테이블(T)의 기둥(Tp)에 배열된 충진부(d)의 개방부재(D10)는 내용물 충진을 위하여 지퍼파우치(Pz)의 개구부를 벌리도록 구성되어 있다.
도 5와 관련하여 기술한 개방부재(d10)가 흡착패드(d11)와 블로어(d13)로 구성된 것과 달리 도 17 및 도 18의 개방부재(D10)는 블로어 대신에 백(bag)집게부(D12)를 도입하였다. 즉, 지퍼파우치(Pz)를 위한 개방부재(D10)는 흡착패드부(D11)와, 백집게부(D12)를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따른 로터리 포장장치의 테이블(T)에 설치된 기둥(Tp)에 배열된 지퍼파우치 개방부재(D10)는 1차적으로 지퍼파우치(Pz)의 개구부(p1) 양측의 시트(p2)를 흡착하여 개구부를 벌리는 1차 개방용 흡착패드부(D11)가 구비되며, 이 흡착패드부는 흡착패드(d11)와 이 흡착패드를 움직이는 직선운동수단(미도시됨) 및 공압 단속수단(미도시됨), 기타 튜브 등으로 구성된다.
상기 백(bag)집게부(D12)는 지퍼파우치(Pz)의 개구부(p1)를 2차적으로 확실하게 벌려 개방하여 충진물의 파우치 투입 용이성을 확보하도록 한다.
구체적으로 백(bag)집게부(D12)는 지퍼파우치(Pz)의 개구부(p1) 양측 시트(p2)를 각각 클램핑하는 백(bag)집게(d12)와, 백집게가 배열된 구동블록(D13)과, 상기 구동블록을 승강시키는 제1구동부(D14)와, 각 백집게의 클램핑 동작을 위한 제2구동부(D15)를 포함하고, 또 백(bag)집게(d12)가 지퍼파우치(Pz)의 개구부(p1) 양측 시트(p2)를 클램핑한 상태에서 각 백집게의 간격을 벌리는(그리고 다음 2차 개방동작을 위하여 백집게의 간격을 좁히는) 제3구동부(D16)를 포함한다.
또 각 백집게(d12)는 지퍼파우치(Pz)의 개구부(p1) 시트(p2) 내측과 접하는 고정피스(piece)(d12a)와, 시트(d2) 외측과 접하고 고정피스에 스윙핀(d12c)을 통하여 결합된 스윙피스(piece)(d12b)로 구성되고, 상기 제2구동부(D15)는 상기 스윙피스를 움직여 백집게의 클램핑 동작이 이루어지도록 한다.
보다 구체적으로 흡착패드부(D11)의 직선운동수단에 의하여 흡착패드(d11)가 지퍼파우치(Pz)의 개구부(p1) 시트(p2)와 접촉한 상태에서 공압 단속수단 및 튜브를 통하여 흡입력이 흡착패드에 제공되어 시트(p2)가 흡착패드(d11)에 달라붙은 상태에서 직선운동수단에 의하여 1차적으로 지퍼파우치(Pz)의 개구부(p1)가 벌어지면,
포장장치의 테이블(T) 기둥(Tp)의 구비된 제1구동부(D14)의 승강동작에 의하여 백집게부(D12)가 설치된 구동블록(D13)이 하강하며,
제2구동부(D15)에 의하여 벌어진 백집게(d12)의 고정피스(d12a)가 도 17의 하부 일점 쇄선 원 내의 벌림 상태로 개방된 지퍼파우치(Pz)의 개구부(p1)로 투입된다.
이때 백집게(d12)의 고정피스(d12a) 하단부는 상호 접촉하는 형태이고 상부로 갈수록 경사 배열되어 '∨' 형태를 이루므로 지퍼파우치 개구부(p1) 투입 용이성이 확보된다.
이 상태에서 스윙핀(d12c)을 축으로 스윙피스(piece)(d12b)가 호(swing)운동을 하여 고정피스(d12b)에 맞물리도록 하기 위하여 제2구동부(D15)를 구성하고 각 백집게를 위한 설치블록(d12b)에 배열된 실린더(d15A)에 공압이 공급되어 플런저(d15B)가 돌출되어 백집게(d12)의 클램핑 동작을 수행하여
지퍼파우치(Pz)의 개구부(p1) 양 시트(p2)를 물게 된다. 이때 지퍼파우치의 지퍼를 구성하는 통상의 암수 돌출부는 두 피스(d12a,d12b) 사이에 끼어 뭉그러지지 않도록 두 피스(d12a,d12b) 비접촉 상부위치에 배열되는 것이 바람직하다.
이후 두 백집게(d12)의 간격을 벌리고 좁히는 제3구동부(D16)를 구성하고 구동블록(D13)에 배치된 실린더(d16A)에 공압이 공급되어 플런저(d16B)가 실린더 내로 들어오면서
제1연결핀(p1)을 통하여 이어진 시소로드(d16a)가 시소핀(d16p)을 축으로 반시계방향으로 움직이고
각각 제2 및 제3 연결핀(p2,p3)을 통하여 제1연결핀(p1) 상하부에 이격 연결된 제1 및 제2 가이드바(d16c,d16d)가 구동블록(D13)에 설치된 가이드블록(d16b)을 따라 안내되어 각각 좌측 및 우측으로 움직이게 되고
이에 따라 각 가이드바(d16c,d16d) 단부에 구비된 설치블록(d12B)이 멀어지는 방향으로 움직여
각 설치블록 하부에 구비된 백집게부(D12)의 가 백집게(d12)가 서로 멀어짐에 따라
지퍼파우치(Pz)의 개구부(p1)는 완벽하게 개방되어 내용물의 충진 상태가 된다.
이후 다시 제2구동부(D15)의 동작으로 지퍼파우치(Pz)의 개구부(p1)의 시트(p2)는 백집게(d12)에서 언클램핑되고,
제3구동부(D16)의 동작으로 백집게부(D120의 두 설치블록(d12B) 및 백집게(d12)는 각 고정피스(d12a)가 도 17의 상태로 하단이 접촉한 상태로 복원되며,
제1구동부(D14)에 의하여 구동블록(D13)은 상승하게 된다.
제3구동부(D16)의 시소로드(d16a)의 호운동과 제1 및 제2 가이드바(d16c,d16d)의 직선운동이 충돌되지 않도록 제2 및 제3 연결핀(p2,p3)과 각 가이드바(d16c,d16d) 사이에는 유니버설링크가 개재되어 있고, 도 18에서는 이 유니버설링크의 볼(ball)을 확인할 수 있도록 절개하여 도시하고 있다.
최종적으로 충진부(d)에서 지퍼파우치(Pz)에 내용물이 충진된 후 실링부(e)에서는 통상 지퍼파우치의 지파 상부의 개구부 둘레 양 시트를 열접합한 후 냉각부(f)를 거쳐 방출부(g)를 통해 배출된다.
이상의 설명에서 트랜스퍼의 샤프트의 회전 방식이나 공급매거진의 상하 이송부, 승강체, 중계체, 작동부의 모터 등 동력 전달 구체 구조 및 구성, 기타 포장 내용물에 따른 추가 구성요소, 피커, 개방부재의 흡착패드, 블로어 등에 흡입력이나 바람을 형성하는 에어 플로우(air flow) 발생을 위한 수단(컴프레서 및 공기압 또는 흡착력 배분을 위한 밸브 구성), 각종 밸브의 개폐 방식, 제어부를 구성하는 PLC(Programmable Logic controller) 또는 마이컴의 구성 및 각 구성요소와의 연결관계 등과 관련된 통상의 공지된 기술은 생략되어 있으나, 당업자라면 용이하게 이를 추측 및 추론하고 재현할 수 있다.
또 이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구성을 갖는 로터리 포장장치를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (9)

  1. 파우치 공급매거진(magazine);
    상기 공급매거진에서 직선 공급되는 파우치를 전달하는 트랜스미터(transmitter);
    테이블;
    상기 트랜스미터에서 전달된 파우치를 클램핑하는 그랩부재를 각각 갖고, 테이블에 축설된 샤프트를 중심으로 방사상 배열되어 있는 복수의 로터리암을 포함하는 로터리 트랜스퍼(transfer); 및
    어느 한 로터리암 일측에 구비되고, 그랩부재에 클램핑된 파우치를 벌리는 개방부재를 포함하는 포장물 충진부;
    를 포함하여 이루어지되,
    상기 로터리 트랜스퍼의 그랩부재는
    로터리암의 마운팅바 단부에 구비된 내측 고정형 제1클램퍼와, 이 제1클램퍼와 스윙축을 통하여 결합된 작동형 제2클램퍼로 구성된 파우치 집게와,
    상기 제2클램퍼를 가압하는 프레스바와,
    이 프레스바의 프레스포인트를 가압하여 프레스바의 직선운동 및 제2클램퍼의 스윙운동을 일으키는 작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 포장장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프레스바는 로터리암의 마운팅바를 관통하여 배열되고,
    상기 프레스바의 프레스포인트는 내측단에서 하향 돌출된 돌기이고, 파우치의 양 측단을 클램핑하기 위하여 집게는 이격 배열되어 2개 구비되고,
    상기 프레스바의 외측단은 스윙축과 어긋난 위치에서 제2클램퍼와 연결된 유격축을 통하여 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 로터리 포장장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 그랩부재의 작동부는
    테이블 하부에 구비된 승강수단과,
    이 승강수단에 의하여 승하강하는 제1링커와,
    제1링커와의 연결을 위한 하단 제1-1축핀 및 상단 제1-2축핀을 갖고, 테이블 장착부에 스윙운동을 하도록 하는 중앙 제1-3축핀을 갖는 리버스(reverse)'L'형 제2링커와,
    제2링커와 제1-2축핀을 중앙 축핀으로 공유하는 형태로 제2링커와 연결되어 있고, 하단 제2축핀을 갖는'L'형 제3링커와,
    상기 제3링커의 상단에 구비되어 프레스바의 프레스포인트를 가압하는 프레스패널과,
    상기 제3링커의 제2축핀에 연결된 상단부와, 제1-3축핀의 후방에 배열된 제3축핀을 통하여 테이블의 장착부에 연결되어 프레스패널의 가압 동작 안내기능의 제공하는 제4링커
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 포장장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    제3링커의 상부바디에 연결된 링크바와, 이 링크바 단부에 연결되고 상기 집게 하부에 배열된 파우치 요동방지패널로 구성된 요동방지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 포장장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 공급매거진은
    파우치의 적재를 위한 양편 가이드패널과, 투입구와 배출구를 갖는 베이스와,
    상기 베이스에 구비되어 전진하는 이송용 하부 마찰부재를 포함하는 하(下)이송부와,
    하향 경사 배열된 프레임의 상하에 각각 축설된 안내롤러와, 상하 안내롤러 사이를 움직이고 하부 안내롤러에서 하부 마찰부재와 접하여 낱장의 파우치를 이송하도록 하는 상부 마찰부재를 포함하는 상(上)이송부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 포장장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    공급매거진, 트랜스미터, 트랜스퍼는 각각 두 파우치(더블파우치)를 한 번이 이송하도록 구성되며,
    상기 로터리 트랜스퍼의 그랩부재는
    로터리암의 마운팅바 단부에 구비된 내측 고정형 제1클램퍼와, 이 제1클램퍼와 스윙축을 통하여 결합된 작동형 제2클램퍼로 구성된 파우치 집게와,
    상기 제2클램퍼를 가압하는 프레스바와,
    이 프레스바의 프레스포인트를 가압하여 프레스바의 직선운동 및 제2클램퍼의 스윙운동을 일으키는 작동부를 포함하고,
    상기 로터리 트랜스퍼의 로터리암은 싱글 파우치를 위하여 2개가 함께 세트를 이루어 작동되고,
    상기 로터리암세트들은 더블 파우치를 위하여 각 로터리암 단부의 집게의 간격을 일괄 조절하는 통합간격조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 포장장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 통합간격조절부는 각 로터리암세트의 로터리암을 연결하는 조절스프링과,
    각 로터리암의 간격이 조절스프링의 힘에 의하여 조절되도록 하는 작용축을 구비한 조절바와,
    이 조절바를 작용축을 중심으로 움직이는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 포장장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 프레스바는 로터리암의 마운팅바를 관통하여 배열되고,
    상기 프레스바의 프레스포인트는 내측단에서 하향 돌출된 돌기이고, 파우치의 양 측단을 클램핑하기 위하여 집게는 이격 배열되어 2개 구비되고,
    상기 프레스바의 외측단은 스윙축과 어긋난 위치에서 제2클램퍼와 연결된 유격축을 통하여 연결되어 있고,
    상기 그랩부재의 작동부는
    테이블 하부에 구비된 승강수단과,
    이 승강수단에 의하여 승하강하는 제1링커와,
    제1링커와의 연결을 위한 하단 제1-1축핀 및 상단 제1-2축핀을 갖고, 테이블 장착부에 스윙운동을 하도록 하는 중앙 제1-3축핀을 갖는 리버스(reverse)'L'형 제2링커와,
    제2링커와 제1-2축핀을 중앙 축핀으로 공유하는 형태로 제2링커와 연결되어 있고, 하단 제2축핀을 갖는'L'형 제3링커와,
    상기 제3링커의 상단에 구비되어 프레스바의 프레스포인트를 가압하는 프레스패널과,
    상기 제3링커의 제2축핀에 연결된 상단부와, 제1-3축핀의 후방에 배열된 제3축핀을 통하여 테이블의 장착부에 연결되어 프레스패널의 가압 동작 안내기능의 제공하는 제4링커를 포함하고,
    제3링커의 상부바디에 연결된 링크바와, 이 링크바 단부에 연결되고 상기 집게 하부에 배열된 파우치 요동방지패널로 구성된 요동방지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 포장장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 공급매거진(magazine)에서는 지퍼파우치가 공급되며,
    상기 포장물 충진부의 파우치 개방부재는 1차 개방용 흡착패드부와,
    2차 개방용 백(bag)집게부를 포함하고,
    상기 백집게부는
    파우치의 개구부 양측 시트를 각각 클램핑하는 백(bag)집게와,
    백집게가 배열된 구동블록과,
    상기 구동블록을 승강시키는 제1구동부와,
    각 백집게의 클램핑 동작을 위한 제2구동부를 포함하며,
    상기 각 백집게는 파우치의 개구부 시트 내측과 접하는 고정피스(piece)와, 시트 외측과 접하고 고정피스에 스윙핀을 통하여 결합된 스윙피스(piece)로 구성되고,
    상기 제2구동부는 상기 스윙피스를 움직이고,
    각 백집게의 간격을 벌리고 좁히는 제3구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리 포장장치.
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