CN106628392A - 一种用于饲料场自动撑袋口的转动机械装置 - Google Patents

一种用于饲料场自动撑袋口的转动机械装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于饲料场自动撑袋口的转动机械装置，包括圆形承载基座,所述圆形承载基座下表面设有电控移动机构，所述圆形承载基座上方设有转动空心圆筒，所述转动空心圆筒下表面与圆形承载基座上表面之间设有升降转动机构，所述转动空心圆筒上表面设有自动撑袋口机构。本发明的有益效果是，一种操作比较方便，使用效果比较良好，减少人工操作对身体的危害，提高效率，减轻劳动强度，便于移动的机械装置。

Description

一种用于饲料场自动撑袋口的转动机械装置
技术领域
本发明涉及饲料制作使用工具领域，特别是一种用于饲料场自动撑袋口的转动机械装置。
背景技术
饲料，是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。饲料(Feed)包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、添加剂、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、甜高粱等十余个品种的饲料原料。
由于饲料是给动物进行食用的，因此在世界各地的养殖场，都需要去饲料场购买饲料，由于饲料是颗粒或者粉末状的，因此在运输的过程中需要将一定量的饲料装袋，进行运输，由于饲料在生产的过程中，粉末比较多，通常都是人工进行撑袋口，这样人员吸入到肺里的粉尘就比较多，对于生产员工来说，就比较影响健康，而且人工操作效率比较低，如果要跟的上机械的生产速度，强度就比较大，因此为了解决这些事情，设计一种自动撑袋口的机械装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于饲料场自动撑袋口的转动机械装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于饲料场自动撑袋口的转动机械装置，包括圆形承载基座,所述圆形承载基座下表面设有电控移动机构，所述圆形承载基座上方设有转动空心圆筒，所述转动空心圆筒下表面与圆形承载基座上表面之间设有升降转动机构，所述转动空心圆筒上表面设有自动撑袋口机构，所述自动撑袋口机构由设置在转动空心圆筒上表面中心处的固定无盖圆筒、设置在固定无盖圆筒侧表面中心处与转动空心圆筒上表面之间的多个折形固定杆、设置在固定无盖圆筒内下表面且旋转端向上的三号旋转电机、套装在三号旋转电机旋转端上且位于固定无盖圆筒上方的固定圆环、嵌装在固定圆环侧表面上的多个L形支撑杆、设置在三号旋转电机旋转端上且与多个L形支撑杆相搭接的圆形转动台、固定连接在圆形转动台上表面中心处的条形凸起、嵌装在条形凸起上表面的多组竖直拉伸弹簧、嵌装在每个竖直拉伸弹簧上的固定圆柱、设置在每组固定圆柱之间的水平圆杆、套装在每个水平圆杆上的微型机械臂、开在转动空心圆筒上端侧表面五分之一处且与多个微型机械臂相匹配的多个弧形滑动凹槽、设置在每个弧形滑动凹槽内的电控移动块、设置在每个电控移动块与所对应微型机械臂之间的电控伸缩杆、套装在每个微型机械臂一端面上的转动N形架、嵌装在每个微型机械臂上表面的折形支撑杆A、套装在每个折形支撑杆A上的微型探头共同构成的，所述转动空心圆筒侧表面中心处设有晃动机构，所述圆形承载基座侧表面上设有稳定机构，所述晃动机构由固定连接在转动空心圆筒侧表面上一组位置相对的弧形支撑板、设置在每个弧形支撑板侧表面与转动空心圆筒侧表面之间的多组折形紧定片、设置在每个折形紧定片与转动空心圆筒侧表面之间的螺钉A、开在每个弧形支撑板侧表面上的一号条形凹槽、设置在每个一号条形凹槽内且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上且与所对应一号条形凹槽内壁相搭接的微型转动丝杠、套装在每个微型转动丝杠上的移动箱、嵌装在每个移动箱侧表面上的倾斜电控拉伸杆、铰链连接在每个移动箱侧表面中心处且与所对应倾斜电控拉伸杆相连接的折形摆动臂、套装在每个折形摆动臂一端面上的电控夹手、设置在每个电控夹手内侧表面上的防滑垫片共同构成的。
所述升降转动机构由开在圆形承载基座上表面的环形滑动凹槽、设置在环形滑动凹槽内下表面的环形滑轨、设置在环形滑轨上的两组电控小车、固定连接在每个电控小车上表面的微型液压千斤顶、套装在每个微型液压千斤顶上且与转动空心圆筒下表面连接的固定框架、设置在每个固定框架下表面与转动空心圆筒下表面的一组紧定螺钉共同构成的。
所述电控移动机构由开在圆形承载基座下表面中心处的一号圆形凹槽、嵌装在一号圆形凹槽内上表面中心处且旋转端向下的一号旋转电机、套装在一号旋转电机旋转端上的固定夹手、设置在固定夹手内且与一号圆形凹槽相匹配的转动圆杆套装在转动圆杆两端面上的固定圆盘、嵌装在每个固定圆盘侧表面中心处且旋转端为水平的二号微型旋转电机A、套装在每个二号微型旋转电机A旋转端上的滚动轮、扣在转动圆杆上的圆形空心壳共同构成的。
所述稳定机构由固定连接在圆形承载基座侧表面上的多个L形垫片、开在每个L形垫片侧表面上的一号竖直滑动凹槽、设置在每个一号竖直滑动凹槽内的电控升降块、嵌装在每个电控升降块下表面的固定支撑杆、套装在每个固定支撑杆下端面上的圆台防滑垫片、铰链连接在每个固定支撑杆侧表面上的摆动L形杆、套装在每个摆动L形杆下表面的真空吸盘共同构成的。
所述圆形承载基座的纵截面为阶梯性。
所述多个折形固定杆的数量为3-5个，所述每个折形固定杆的纵截面为桃心状。
所述多个L形支撑杆的数量为4-6个，所述多个L形支撑杆等角度位于同一圆周上。
所述多组竖直拉伸弹簧的数量为两组，所述多组竖直拉伸弹簧位于同一水平线上。
所述转动空心圆筒内设有一组承重块。
所述转动空心圆筒的材质为硬质塑料。
利用本发明的技术方案制作的一种用于饲料场自动撑袋口的转动机械装置，一种操作比较方便，使用效果比较良好，减少人工操作对身体的危害，提高效率，减轻劳动强度，便于移动的机械装置。
附图说明
图1是本发明所述一种用于饲料场自动撑袋口的转动机械装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种用于饲料场自动撑袋口的转动机械装置的晃动机构俯视图；
图3是本发明所述一种用于饲料场自动撑袋口的转动机械装置的晃动机构正视图；
图4是本发明所述一种用于饲料场自动撑袋口的转动机械装置的条形凸起俯视图；
图5是本发明所述一种用于饲料场自动撑袋口的转动机械装置的环形滑轨俯视图；
图中，1、圆形承载基座；2、转动空心圆筒；3、固定无盖圆筒；4、折形固定杆；5、三号旋转电机；6、固定圆环；7、L形支撑杆；8、圆形转动台；9、条形凸起；10、竖直拉伸弹簧；11、固定圆柱；12、水平圆杆；13、微型机械臂；14、电控移动块；15、电控伸缩杆；16、转动N形架；17、折形支撑杆A；18、微型探头；19、弧形支撑板；20、折形紧定片；21、螺钉A；22、二号微型旋转电机；23、微型转动丝杠；24、移动箱；25、倾斜电控拉伸杆；26、折形摆动臂；27、电控夹手；28、防滑垫片；29、环形滑轨；30、电控小车；31、微型液压千斤顶；32、固定框架；33、紧定螺钉；34、一号旋转电机；35、固定夹手；36、转动圆杆；37、固定圆盘；38、滚动轮；39、圆形空心壳；40、L形垫片；41、电控升降块；42、固定支撑杆；43、圆台防滑垫片；44、摆动L形杆；45、真空吸盘；46、承重块；47二号微型旋转电机A。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于饲料场自动撑袋口的转动机械装置，包括圆形承载基座(1),所述圆形承载基座(1)下表面设有电控移动机构，所述圆形承载基座(1)上方设有转动空心圆筒(2)，所述转动空心圆筒(2)下表面与圆形承载基座(1)上表面之间设有升降转动机构，所述转动空心圆筒(2)上表面设有自动撑袋口机构，所述自动撑袋口机构由设置在转动空心圆筒(2)上表面中心处的固定无盖圆筒(3)、设置在固定无盖圆筒(3)侧表面中心处与转动空心圆筒(2)上表面之间的多个折形固定杆(4)、设置在固定无盖圆筒(3)内下表面且旋转端向上的三号旋转电机(5)、套装在三号旋转电机(5)旋转端上且位于固定无盖圆筒(3)上方的固定圆环(6)、嵌装在固定圆环(6)侧表面上的多个L形支撑杆(7)、设置在三号旋转电机(5)旋转端上且与多个L形支撑杆(7)相搭接的圆形转动台(8)、固定连接在圆形转动台(8)上表面中心处的条形凸起(9)、嵌装在条形凸起(9)上表面的多组竖直拉伸弹簧(10)、嵌装在每个竖直拉伸弹簧(10)上的固定圆柱(11)、设置在每组固定圆柱(11)之间的水平圆杆(12)、套装在每个水平圆杆(12)上的微型机械臂(13)、开在转动空心圆筒(2)上端侧表面五分之一处且与多个微型机械臂(13)相匹配的多个弧形滑动凹槽、设置在每个弧形滑动凹槽内的电控移动块(14)、设置在每个电控移动块(14)与所对应微型机械臂(13)之间的电控伸缩杆(15)、套装在每个微型机械臂(13)一端面上的转动N形架(16)、嵌装在每个微型机械臂(13)上表面的折形支撑杆A(17)、套装在每个折形支撑杆A(17)上的微型探头(18)共同构成的，所述转动空心圆筒(2)侧表面中心处设有晃动机构，所述圆形承载基座(1)侧表面上设有稳定机构，所述晃动机构由固定连接在转动空心圆筒(2)侧表面上一组位置相对的弧形支撑板(19)、设置在每个弧形支撑板(19)侧表面与转动空心圆筒(2)侧表面之间的多组折形紧定片(20)、设置在每个折形紧定片(20)与转动空心圆筒(2)侧表面之间的螺钉A(21)、开在每个弧形支撑板(19)侧表面上的一号条形凹槽、设置在每个一号条形凹槽内且旋转端为水平的二号微型旋转电机(22)、套装在每个二号微型旋转电机(22)旋转端上且与所对应一号条形凹槽内壁相搭接的微型转动丝杠(23)、套装在每个微型转动丝杠(23)上的移动箱(24)、嵌装在每个移动箱(24)侧表面上的倾斜电控拉伸杆(25)、铰链连接在每个移动箱(24)侧表面中心处且与所对应倾斜电控拉伸杆(25)相连接的折形摆动臂(26)、套装在每个折形摆动臂(26)一端面上的电控夹手(27)、设置在每个电控夹手(27)内侧表面上的防滑垫片(28)共同构成的；所述升降转动机构由开在圆形承载基座(1)上表面的环形滑动凹槽、设置在环形滑动凹槽内下表面的环形滑轨(29)、设置在环形滑轨(29)上的两组电控小车(30)、固定连接在每个电控小车(30)上表面的微型液压千斤顶(31)、套装在每个微型液压千斤顶(31)上且与转动空心圆筒(2)下表面连接的固定框架(32)、设置在每个固定框架(32)下表面与转动空心圆筒(2)下表面的一组紧定螺钉(33)共同构成的；所述电控移动机构由开在圆形承载基座(1)下表面中心处的一号圆形凹槽、嵌装在一号圆形凹槽内上表面中心处且旋转端向下的一号旋转电机(34)、套装在一号旋转电机(34)旋转端上的固定夹手(35)、设置在固定夹手(35)内且与一号圆形凹槽相匹配的转动圆杆(36)套装在转动圆杆(36)两端面上的固定圆盘(37)、嵌装在每个固定圆盘(37)侧表面中心处且旋转端为水平的二号微型旋转电机A(47)、套装在每个二号微型旋转电机A(47)旋转端上的滚动轮(38)、扣在转动圆杆(36)上的圆形空心壳(39)共同构成的；所述稳定机构由固定连接在圆形承载基座(1)侧表面上的多个L形垫片(40)、开在每个L形垫片(40)侧表面上的一号竖直滑动凹槽、设置在每个一号竖直滑动凹槽内的电控升降块(41)、嵌装在每个电控升降块(41)下表面的固定支撑杆(42)、套装在每个固定支撑杆(42)下端面上的圆台防滑垫片(43)、铰链连接在每个固定支撑杆(42)侧表面上的摆动L形杆(44)、套装在每个摆动L形杆(44)下表面的真空吸盘(45)共同构成的；所述圆形承载基座(1)的纵截面为阶梯性；所述多个折形固定杆(4)的数量为3-5个，所述每个折形固定杆(4)的纵截面为桃心状；所述多个L形支撑杆(7)的数量为4-6个，所述多个L形支撑杆(7)等角度位于同一圆周上；所述多组竖直拉伸弹簧(10)的数量为两组，所述多组竖直拉伸弹簧(10)位于同一水平线上；所述转动空心圆筒(2)内设有一组承重块(46)；所述转动空心圆筒(2)的材质为硬质塑料。
本实施方案的特点为，由折形固定杆固定的固定无盖圆筒内的三号旋转电机带动固定圆环以及L形支撑杆固定的圆形转动台和条形凸起进行转动，使竖直拉伸弹簧、固定圆柱和水平圆杆上的微型机械臂转动到麻袋放置的方向，其中竖直拉伸弹簧、固定圆柱和水平圆杆起到固定微型机械臂的作用，此时折形支撑杆A上的微型探头探测麻袋口位置使微型机械臂伸进麻袋口，随后电控移动块带动电控伸缩杆进行移动，电控伸缩杆推动微型机械臂使设有转动N形架的微型机械臂撑开麻袋口，其中转动N形架起到辅助撑开麻袋口的作用。在麻袋装载到达一定程度的时候设有防滑垫片的电控夹手夹紧麻袋口，其中防滑垫片起到防滑的作用，二号微型旋转电机带动微型转动丝杠进行转动使移动箱进行往复运动，同时倾斜电控拉伸杆推动折形摆动臂和设有防滑垫片的电控夹手对麻袋进行抖动，使麻袋内的饲料下沉好盛装更多饲料。其中折形紧定片和螺钉A将弧形支撑板固定在转动空心圆筒上，一种操作比较方便，使用效果比较良好，减少人工操作对身体的危害，提高效率，减轻劳动强度，便于移动的机械装置。
在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和九台电机驱动器、一台继电器，以MAM-200型号的控制器为例，将该型号控制器的十一个输出端子通过导线分别与三号旋转电机、电控移动块、电控伸缩杆、二号微型旋转电机、倾斜电控拉伸杆、电控夹手、电控小车、微型液压千斤顶、一号旋转电机、电控升降块和二号微型旋转电机A的输入端连接，本领域人员再将九台电机驱动器通过导线分别与三号旋转电机、电控移动块、电控伸缩杆、二号微型旋转电机、倾斜电控拉伸杆、电控小车、一号旋转电机、电控升降块和二号微型旋转电机A的接线端连接，同时将一台继电器与微型液压千斤顶自带的电磁阀连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：首先一号旋转电机带动固定夹手上的转动圆杆和固定圆盘转动到适当角度确定装置移动方向，随后二号微型旋转电机A带动滚动轮进行转动使装置移动到指定位置，其中圆形空心壳起到防护作用。随后L形垫片上的电控升降块带动设有圆台防滑垫片的固定支撑杆移动到适当高度对装置进行支撑，同时摆动L形杆上的真空吸盘将装置固定在地面上。随后环形滑轨上的电控小车带动微型液压千斤顶进行移动使通过固定框架和紧定螺钉固定的转动空心圆筒进行转动到适当方向。其中利用微型液压千斤顶能够调整转动空心圆筒的高度。随后由折形固定杆固定的固定无盖圆筒内的三号旋转电机带动固定圆环以及L形支撑杆固定的圆形转动台和条形凸起进行转动，使竖直拉伸弹簧、固定圆柱和水平圆杆上的微型机械臂转动到麻袋放置的方向，此时折形支撑杆A上的微型探头探测麻袋口位置使微型机械臂伸进麻袋口，随后电控移动块带动电控伸缩杆进行移动，电控伸缩杆推动微型机械臂使设有转动N形架的微型机械臂撑开麻袋口。在麻袋装载到达一定程度的时候设有防滑垫片的电控夹手夹紧麻袋口，二号微型旋转电机带动微型转动丝杠进行转动使移动箱进行往复运动，同时倾斜电控拉伸杆推动折形摆动臂和设有防滑垫片的电控夹手对麻袋进行抖动，使麻袋内的饲料下沉好盛装更多饲料。其中折形紧定片和螺钉A将弧形支撑板固定在转动空心圆筒上。承重块起到增加装置自身重量的作用。
实施例2：固定无盖圆筒可替换成承载基座同样也能达到固定三号旋转电机的效果，其他结构与实施例1相同。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于饲料场自动撑袋口的转动机械装置，包括圆形承载基座(1),其特征在于，所述圆形承载基座(1)下表面设有电控移动机构，所述圆形承载基座(1)上方设有转动空心圆筒(2)，所述转动空心圆筒(2)下表面与圆形承载基座(1)上表面之间设有升降转动机构，所述转动空心圆筒(2)上表面设有自动撑袋口机构，所述自动撑袋口机构由设置在转动空心圆筒(2)上表面中心处的固定无盖圆筒(3)、设置在固定无盖圆筒(3)侧表面中心处与转动空心圆筒(2)上表面之间的多个折形固定杆(4)、设置在固定无盖圆筒(3)内下表面且旋转端向上的三号旋转电机(5)、套装在三号旋转电机(5)旋转端上且位于固定无盖圆筒(3)上方的固定圆环(6)、嵌装在固定圆环(6)侧表面上的多个L形支撑杆(7)、设置在三号旋转电机(5)旋转端上且与多个L形支撑杆(7)相搭接的圆形转动台(8)、固定连接在圆形转动台(8)上表面中心处的条形凸起(9)、嵌装在条形凸起(9)上表面的多组竖直拉伸弹簧(10)、嵌装在每个竖直拉伸弹簧(10)上的固定圆柱(11)、设置在每组固定圆柱(11)之间的水平圆杆(12)、套装在每个水平圆杆(12)上的微型机械臂(13)、开在转动空心圆筒(2)上端侧表面五分之一处且与多个微型机械臂(13)相匹配的多个弧形滑动凹槽、设置在每个弧形滑动凹槽内的电控移动块(14)、设置在每个电控移动块(14)与所对应微型机械臂(13)之间的电控伸缩杆(15)、套装在每个微型机械臂(13)一端面上的转动N形架(16)、嵌装在每个微型机械臂(13)上表面的折形支撑杆A(17)、套装在每个折形支撑杆A(17)上的微型探头(18)共同构成的，所述转动空心圆筒(2)侧表面中心处设有晃动机构，所述圆形承载基座(1)侧表面上设有稳定机构，所述晃动机构由固定连接在转动空心圆筒(2)侧表面上一组位置相对的弧形支撑板(19)、设置在每个弧形支撑板(19)侧表面与转动空心圆筒(2)侧表面之间的多组折形紧定片(20)、设置在每个折形紧定片(20)与转动空心圆筒(2)侧表面之间的螺钉A(21)、开在每个弧形支撑板(19)侧表面上的一号条形凹槽、设置在每个一号条形凹槽内且旋转端为水平的二号微型旋转电机(22)、套装在每个二号微型旋转电机(22)旋转端上且与所对应一号条形凹槽内壁相搭接的微型转动丝杠(23)、套装在每个微型转动丝杠(23)上的移动箱(24)、嵌装在每个移动箱(24)侧表面上的倾斜电控拉伸杆(25)、铰链连接在每个移动箱(24)侧表面中心处且与所对应倾斜电控拉伸杆(25)相连接的折形摆动臂(26)、套装在每个折形摆动臂(26)一端面上的电控夹手(27)、设置在每个电控夹手(27)内侧表面上的防滑垫片(28)共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种用于饲料场自动撑袋口的转动机械装置，其特征在于，所述升降转动机构由开在圆形承载基座(1)上表面的环形滑动凹槽、设置在环形滑动凹槽内下表面的环形滑轨(29)、设置在环形滑轨(29)上的两组电控小车(30)、固定连接在每个电控小车(30)上表面的微型液压千斤顶(31)、套装在每个微型液压千斤顶(31)上且与转动空心圆筒(2)下表面连接的固定框架(32)、设置在每个固定框架(32)下表面与转动空心圆筒(2)下表面的一组紧定螺钉(33)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种用于饲料场自动撑袋口的转动机械装置，其特征在于，所述电控移动机构由开在圆形承载基座(1)下表面中心处的一号圆形凹槽、嵌装在一号圆形凹槽内上表面中心处且旋转端向下的一号旋转电机(34)、套装在一号旋转电机(34)旋转端上的固定夹手(35)、设置在固定夹手(35)内且与一号圆形凹槽相匹配的转动圆杆(36)套装在转动圆杆(36)两端面上的固定圆盘(37)、嵌装在每个固定圆盘(37)侧表面中心处且旋转端为水平的二号微型旋转电机A(47)、套装在每个二号微型旋转电机A(47)旋转端上的滚动轮(38)、扣在转动圆杆(36)上的圆形空心壳(39)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种用于饲料场自动撑袋口的转动机械装置，其特征在于，所述稳定机构由固定连接在圆形承载基座(1)侧表面上的多个L形垫片(40)、开在每个L形垫片(40)侧表面上的一号竖直滑动凹槽、设置在每个一号竖直滑动凹槽内的电控升降块(41)、嵌装在每个电控升降块(41)下表面的固定支撑杆(42)、套装在每个固定支撑杆(42)下端面上的圆台防滑垫片(43)、铰链连接在每个固定支撑杆(42)侧表面上的摆动L形杆(44)、套装在每个摆动L形杆(44)下表面的真空吸盘(45)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种用于饲料场自动撑袋口的转动机械装置，其特征在于，所述圆形承载基座(1)的纵截面为阶梯性。
6.根据权利要求1所述的一种用于饲料场自动撑袋口的转动机械装置，其特征在于，所述多个折形固定杆(4)的数量为3-5个，所述每个折形固定杆(4)的纵截面为桃心状。
7.根据权利要求1所述的一种用于饲料场自动撑袋口的转动机械装置，其特征在于，所述多个L形支撑杆(7)的数量为4-6个，所述多个L形支撑杆(7)等角度位于同一圆周上。
8.根据权利要求1所述的一种用于饲料场自动撑袋口的转动机械装置，其特征在于，所述多组竖直拉伸弹簧(10)的数量为两组，所述多组竖直拉伸弹簧(10)位于同一水平线上。
9.根据权利要求1所述的一种用于饲料场自动撑袋口的转动机械装置，其特征在于，所述转动空心圆筒(2)内设有一组承重块(46)。
10.根据权利要求1所述的一种用于饲料场自动撑袋口的转动机械装置，其特征在于，所述转动空心圆筒(2)的材质为硬质塑料。
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