CN106335663A - 一种行走式收集玉米棒的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种行走式收集玉米棒的装置，包括条形基座,所述条形基座上表面固定连接有条形承载箱体，所述条形承载箱体上表面设有转动收集机构，所述条形承载箱体侧表面上设有与转动收集机构相搭接的成品收集机构，所述条形基座下表面设有移动机构，所述条形承载箱体后侧表面上设有定量装袋机构，所述条形承载箱体内设有分别与成品收集机构和定量装袋机构相搭接的倾斜传送机构，所述条形承载箱体上表面设有控制器，所述条形承载箱体内侧表面上设有蓄电池。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种行走式收集玉米棒的装置
技术领域
本发明涉及玉米收集领域，特别是一种行走式收集玉米棒的装置。
背景技术
玉米收集，通常都是用人工进行操作的，比较耗时，强度也比较大，利用收割机来收割，都会将玉米的秸秆打碎散到地面上，打碎的秸秆在收集上比较麻烦，由于近几年的大气污染比较严重，不能就地焚烧秸秆，造成污染，因此在收集方面，劳动强度还是比较大的，因此为了减少环境污染，也能适应土地的高低不同，设计这种装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种行走式收集玉米棒的装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种行走式收集玉米棒的装置,包括条形基座,所述条形基座上表面固定连接有条形承载箱体，所述条形承载箱体上表面设有转动收集机构，所述条形承载箱体侧表面上设有与转动收集机构相搭接的成品收集机构，所述条形基座下表面设有移动机构，所述条形承载箱体后侧表面上设有定量装袋机构，所述条形承载箱体内设有分别与成品收集机构和定量装袋机构相搭接的倾斜传送机构，所述转动收集机构由设置在条形承载箱体上表面边缘处的一组条形承载板、铰链连接在每个条形承载板侧表面上的八组折形卡扣、开在条形承载箱体上表面且与八组折形卡扣相匹配的八组卡槽、固定连接在每个条形承载板上表面的竖直条形固定块、开在每个竖直条形固定块侧表面上的一号圆形通孔、嵌装在每个一号圆形通孔内的一号转动轴承、嵌装在每个一号转动轴承内的一号转动圆轴、套装在每个一号转动圆轴上且与所对应的竖直条形固定块外的二号转动轴承、套装在每个二号转动轴承上的转动圆盘、设置在每个竖直条形固定块侧表面上且与所对应的一号转动圆轴一端面连接有一号旋转电机、开在每个转动圆盘前表面上的多个一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的电控伸缩支撑架、固定连接在每个电控伸缩支撑架一端面上的矩形箱体、固定连接在每个矩形箱体侧表面上的倾斜电控夹手、开在每个转动圆盘前表面中心处的一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内且旋转端为水平的二号旋转电机、套装在每个二号旋转电机旋转端上的转动切割轮共同构成的，所述条形承载箱体上表面设有控制器，所述条形承载箱体内侧表面上设有蓄电池，速搜控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与一号旋转电机、二号旋转电机和倾斜电控夹手电性连接。
所述成品收集机构由开在条形承载箱体两相对侧表面上的一组一号条形开口、设置在条形承载箱体内下表面且与一号条形开口相对应的两组水平滑轨、设置在每组水平滑轨上的电控移动体、固定连接在每个电控移动体上表面一组旋转端相对的三号微型旋转电机、套装在每组三号微型旋转电机旋转端上且与所对应的一号条形开口相匹配的条形承接盒共同构成的，所述控制器的输出端通过导线分别与电控移动体和三号微型旋转电机电性连接。
所述倾斜传送机构由设置在条形承载箱体内下表面且位于两组水平滑轨之间的条形支撑体、开在条形支撑体上表面的两组二号圆形凹槽、嵌装在每个二号圆形凹槽内的电控推动支杆、固定连接每个电控推动支杆上表面的圆形固定板、固定连接在每个圆形固定板上表面的万向节、固定连接在两组万向节上且与一组条形承接盒相搭接的条形无盖承载桶共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与电控推动支杆电性连接。
所述定量装袋机构由开在条形承载箱体后侧表面上的一号圆形开口、固定连接在条形承载箱体内且分别与条形无盖承载桶和一号圆形开口相搭接的条形传送筒、嵌装在一号圆形开口内且位于条形承载箱体外的圆形紧固桶、开在圆形紧固桶侧表面上的多个一号弧形凹槽、设置在每个一号弧形凹槽内且伸缩端向外的一号推动气缸、固定连接在每个一号推动气缸推动端上的固定锥形杆共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与一号推动气缸电性连接。
所述移动机构由设置在条形基座下表面的多个圆形垫块、开在每个圆形垫块下表面的一组二号矩形凹槽、固定连接在每组二号矩形凹槽内的倒N形架、套装在每个倒N形架上的一组固定杆、设置在每个固定杆侧表面上的三号转动圆轴、套装在每个三号转动圆轴上的三号转动轴承、套装在每个三号转动轴承上的滚动轮共同构成的。
所述多个一号矩形凹槽的数量为4-6个。
所述条形承载箱体后侧表面上端设有推动把手。
所述蓄电池为WDKH-F的电池，所述控制器为MAM-200C的控制器。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种行走式收集玉米棒的装置，一种结构比较新颖，操作也比较的简单，能够在移动的过程中对玉米棒进行自动的收集，定量装袋，减轻劳动强度，增大效益，较少污染的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种行走式收集玉米棒的装置的结构示意图；
图2是本发明所述转动收集机构的局部示意图；
图3是本发明所述成品收集机构的局部俯视图；
图4是本发明所述成品收集机构的局部示意图；
图5是本发明所述定量装袋机构的局部示意图；
图中，1、条形基座；2、条形承载箱体；3、条形承载板；4、折形卡扣；5、卡槽；6、竖直条形固定块；7、一号圆形通孔；8、一号转动轴承；9、一号转动圆轴；10、二号转动轴承；11、转动圆盘；12、一号旋转电机；13、一号矩形凹槽；14、电控伸缩支撑架；15、矩形箱体；16、倾斜电控夹手；17、一号圆形凹槽；18、二号旋转电机；19、转动切割轮；20、控制器；21、蓄电池；22、一号条形开口；23、水平滑轨；24、电控移动体；25、三号微型旋转电机；26、条形承接盒；27、条形支撑体；28、二号圆形凹槽；29、电控推动支杆；30、圆形固定板；31、万向节；32、条形无盖承载桶；33、一号圆形开口；34、条形传送筒；35、圆形紧固桶；36、一号弧形凹槽；37、一号推动气缸；38、固定锥形杆；39、圆形垫块；40、二号矩形凹槽；41、倒N形架；42、固定杆；43、三号转动圆轴；44、三号转动轴承；45、滚动轮；46、推动把手；47、PLC控制系统；48、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种行走式收集玉米棒的装置，包括条形基座(1),所述条形基座(1)上表面固定连接有条形承载箱体(2)，所述条形承载箱体(2)上表面设有转动收集机构，所述条形承载箱体(2)侧表面上设有与转动收集机构相搭接的成品收集机构，所述条形基座(1)下表面设有移动机构，所述条形承载箱体(2)后侧表面上设有定量装袋机构，所述条形承载箱体(2)内设有分别与成品收集机构和定量装袋机构相搭接的倾斜传送机构，所述转动收集机构由设置在条形承载箱体(2)上表面边缘处的一组条形承载板(3)、铰链连接在每个条形承载板(3)侧表面上的八组折形卡扣(4)、开在条形承载箱体(2)上表面且与八组折形卡扣(4)相匹配的八组卡槽(5)、固定连接在每个条形承载板(3)上表面的竖直条形固定块(6)、开在每个竖直条形固定块(6)侧表面上的一号圆形通孔(7)、嵌装在每个一号圆形通孔(7)内的一号转动轴承(8)、嵌装在每个一号转动轴承(8)内的一号转动圆轴(9)、套装在每个一号转动圆轴(9)上且与所对应的竖直条形固定块(6)外的二号转动轴承(10)、套装在每个二号转动轴承(10)上的转动圆盘(11)、设置在每个竖直条形固定块(6)侧表面上且与所对应的一号转动圆轴(9)一端面连接有一号旋转电机(12)、开在每个转动圆盘(11)前表面上的多个一号矩形凹槽(13)、嵌装在每个一号矩形凹槽(13)内的电控伸缩支撑架(14)、固定连接在每个电控伸缩支撑架(14)一端面上的矩形箱体(15)、固定连接在每个矩形箱体(15)侧表面上的倾斜电控夹手(16)、开在每个转动圆盘(11)前表面中心处的一号圆形凹槽(17)、嵌装在每个一号圆形凹槽(17)内且旋转端为水平的二号旋转电机(18)、套装在每个二号旋转电机(18)旋转端上的转动切割轮(19)共同构成的，所述条形承载箱体(2)上表面设有控制器(20)，所述条形承载箱体(2)内侧表面上设有蓄电池(21)，速搜控制器(20)的输入端通过导线与蓄电池(21)电性连接，所述控制器(20)的输出端通过导线分别与一号旋转电机(12)、二号旋转电机(18)和倾斜电控夹手(16)电性连接；所述成品收集机构由开在条形承载箱体(2)两相对侧表面上的一组一号条形开口(22)、设置在条形承载箱体(2)内下表面且与一号条形开口(22)相对应的两组水平滑轨(23)、设置在每组水平滑轨(23)上的电控移动体(24)、固定连接在每个电控移动体(24)上表面一组旋转端相对的三号微型旋转电机(25)、套装在每组三号微型旋转电机(25)旋转端上且与所对应的一号条形开口(22)相匹配的条形承接盒(26)共同构成的，所述控制器(20)的输出端通过导线分别与电控移动体(24)和三号微型旋转电机(25)电性连接；所述倾斜传送机构由设置在条形承载箱体(2)内下表面且位于两组水平滑轨(23)之间的条形支撑体(27)、开在条形支撑体(27)上表面的两组二号圆形凹槽(28)、嵌装在每个二号圆形凹槽(28)内的电控推动支杆(29)、固定连接每个电控推动支杆(29)上表面的圆形固定板(30)、固定连接在每个圆形固定板(30)上表面的万向节(31)、固定连接在两组万向节(31)上且与一组条形承接盒(26)相搭接的条形无盖承载桶(32)共同构成的，所述控制器(20)的输出端通过导线与电控推动支杆(29)电性连接；所述定量装袋机构由开在条形承载箱体(2)后侧表面上的一号圆形开口(33)、固定连接在条形承载箱体(2)内且分别与条形无盖承载桶(32)和一号圆形开口(33)相搭接的条形传送筒(34)、嵌装在一号圆形开口(33)内且位于条形承载箱体(2)外的圆形紧固桶(35)、开在圆形紧固桶(35)侧表面上的多个一号弧形凹槽(36)、设置在每个一号弧形凹槽(36)内且伸缩端向外的一号推动气缸(37)、固定连接在每个一号推动气缸(37)推动端上的固定锥形杆(38)共同构成的，所述控制器(20)的输出端通过导线与一号推动气缸(37)电性连接；所述移动机构由设置在条形基座(1)下表面的多个圆形垫块(39)、开在每个圆形垫块(39)下表面的一组二号矩形凹槽(40)、固定连接在每组二号矩形凹槽(40)内的倒N形架(41)、套装在每个倒N形架(41)上的一组固定杆(42)、设置在每个固定杆(42)侧表面上的三号转动圆轴(43)、套装在每个三号转动圆轴(43)上的三号转动轴承(44)、套装在每个三号转动轴承(44)上的滚动轮(45)共同构成的；所述多个一号矩形凹槽(13)的数量为4-6个；所述条形承载箱体(2)后侧表面上端设有推动把手(46)；所述蓄电池(21)为WDKH-F的电池，所述控制器(20)为MAM-200C的控制器；所述控制器(20)内设有PLC控制系统(47)；所述控制器(20)上设有电容触摸屏(48)，所述控制器(20)的输出端通过导线与电容触摸屏(48)电性连接。
本实施方案的特点为，条形基座上表面固定连接有条形承载箱体，条形承载箱体上表面设有转动收集机构，条形承载箱体侧表面上设有与转动收集机构相搭接的成品收集机构，条形基座下表面设有移动机构，条形承载箱体后侧表面上设有定量装袋机构，条形承载箱体内设有分别与成品收集机构和定量装袋机构相搭接的倾斜传送机构，转动收集机构由设置在条形承载箱体上表面边缘处的一组条形承载板、铰链连接在每个条形承载板侧表面上的八组折形卡扣、开在条形承载箱体上表面且与八组折形卡扣相匹配的八组卡槽、固定连接在每个条形承载板上表面的竖直条形固定块、开在每个竖直条形固定块侧表面上的一号圆形通孔、嵌装在每个一号圆形通孔内的一号转动轴承、嵌装在每个一号转动轴承内的一号转动圆轴、套装在每个一号转动圆轴上且与所对应的竖直条形固定块外的二号转动轴承、套装在每个二号转动轴承上的转动圆盘、设置在每个竖直条形固定块侧表面上且与所对应的一号转动圆轴一端面连接有一号旋转电机、开在每个转动圆盘前表面上的多个一号矩形凹槽、嵌装在每个一号矩形凹槽内的电控伸缩支撑架、固定连接在每个电控伸缩支撑架一端面上的矩形箱体、固定连接在每个矩形箱体侧表面上的倾斜电控夹手、开在每个转动圆盘前表面中心处的一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内且旋转端为水平的二号旋转电机、套装在每个二号旋转电机旋转端上的转动切割轮共同构成的，条形承载箱体上表面设有控制器，条形承载箱体内侧表面上设有蓄电池，速搜控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，控制器的输出端通过导线分别与一号旋转电机、二号旋转电机和倾斜电控夹手电性连接,一种结构比较新颖，操作也比较的简单，能够在移动的过程中对玉米棒进行自动的收集，定量装袋，减轻劳动强度，增大效益，较少污染的装置。
在本实施方案中，条形承载箱体上表面边缘处的条形承载板上的折形卡扣和卡槽负责固定，条形承载板上表面的竖直条形固定块侧表面上的一号圆形通孔内的一号转动轴承带动一号转动圆轴上的二号转动轴承上的转动圆盘进行转动，竖直条形固定块侧表面上且与所对应的一号转动圆轴在一号旋转电机带动下进行转动，转动圆盘前表面上的一号矩形凹槽内的电控伸缩支撑架支撑矩形箱体，矩形箱体侧表面上的倾斜电控夹手负责夹取，转动圆盘前表面中心处的一号圆形凹槽内且旋转端为水平的二号旋转电机带动转动切割轮进行切割，条形承载箱体两相对侧表面上的一号条形开口相对应的水平滑轨上的电控移动体带动三号微型旋转电机上的条形承接盒进行移动，条形承载箱体内下表面且位于水平滑轨之间的条形支撑体上表面的二号圆形凹槽内的电控推动支杆推动圆形固定板移动，个圆形固定板上表面的万向节上且与条形承接盒相搭接的条形无盖承载桶负责承载，条形承载箱体内且分别与条形无盖承载桶和一号圆形开口相搭接的条形传送筒负责传送，一号圆形开口内且位于条形承载箱体外的圆形紧固桶侧表面上的一号弧形凹槽内且伸缩端向外的一号推动气缸推动固定锥形杆进行固定，该装置下方的移动机构可以使该装置更好的移动，方便快捷。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行走式收集玉米棒的装置，包括条形基座(1),其特征在于，所述条形基座(1)上表面固定连接有条形承载箱体(2)，所述条形承载箱体(2)上表面设有转动收集机构，所述条形承载箱体(2)侧表面上设有与转动收集机构相搭接的成品收集机构，所述条形基座(1)下表面设有移动机构，所述条形承载箱体(2)后侧表面上设有定量装袋机构，所述条形承载箱体(2)内设有分别与成品收集机构和定量装袋机构相搭接的倾斜传送机构，所述转动收集机构由设置在条形承载箱体(2)上表面边缘处的一组条形承载板(3)、铰链连接在每个条形承载板(3)侧表面上的八组折形卡扣(4)、开在条形承载箱体(2)上表面且与八组折形卡扣(4)相匹配的八组卡槽(5)、固定连接在每个条形承载板(3)上表面的竖直条形固定块(6)、开在每个竖直条形固定块(6)侧表面上的一号圆形通孔(7)、嵌装在每个一号圆形通孔(7)内的一号转动轴承(8)、嵌装在每个一号转动轴承(8)内的一号转动圆轴(9)、套装在每个一号转动圆轴(9)上且与所对应的竖直条形固定块(6)外的二号转动轴承(10)、套装在每个二号转动轴承(10)上的转动圆盘(11)、设置在每个竖直条形固定块(6)侧表面上且与所对应的一号转动圆轴(9)一端面连接有一号旋转电机(12)、开在每个转动圆盘(11)前表面上的多个一号矩形凹槽(13)、嵌装在每个一号矩形凹槽(13)内的电控伸缩支撑架(14)、固定连接在每个电控伸缩支撑架(14)一端面上的矩形箱体(15)、固定连接在每个矩形箱体(15)侧表面上的倾斜电控夹手(16)、开在每个转动圆盘(11)前表面中心处的一号圆形凹槽(17)、嵌装在每个一号圆形凹槽(17)内且旋转端为水平的二号旋转电机(18)、套装在每个二号旋转电机(18)旋转端上的转动切割轮(19)共同构成的，所述条形承载箱体(2)上表面设有控制器(20)，所述条形承载箱体(2)内侧表面上设有蓄电池(21)，速搜控制器(20)的输入端通过导线与蓄电池(21)电性连接，所述控制器(20)的输出端通过导线分别与一号旋转电机(12)、二号旋转电机(18)和倾斜电控夹手(16)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种行走式收集玉米棒的装置，其特征在于，所述成品收集机构由开在条形承载箱体(2)两相对侧表面上的一组一号条形开口(22)、设置在条形承载箱体(2)内下表面且与一号条形开口(22)相对应的两组水平滑轨(23)、设置在每组水平滑轨(23)上的电控移动体(24)、固定连接在每个电控移动体(24)上表面一组旋转端相对的三号微型旋转电机(25)、套装在每组三号微型旋转电机(25)旋转端上且与所对应的一号条形开口(22)相匹配的条形承接盒(26)共同构成的，所述控制器(20)的输出端通过导线分别与电控移动体(24)和三号微型旋转电机(25)电性连接。
3.根据权利要求1和2所述的一种行走式收集玉米棒的装置，其特征在于，所述倾斜传送机构由设置在条形承载箱体(2)内下表面且位于两组水平滑轨(23)之间的条形支撑体(27)、开在条形支撑体(27)上表面的两组二号圆形凹槽(28)、嵌装在每个二号圆形凹槽(28)内的电控推动支杆(29)、固定连接每个电控推动支杆(29)上表面的圆形固定板(30)、固定连接在每个圆形固定板(30)上表面的万向节(31)、固定连接在两组万向节(31)上且与一组条形承接盒(26)相搭接的条形无盖承载桶(32)共同构成的，所述控制器(20)的输出端通过导线与电控推动支杆(29)电性连接。
4.根据权利要求1、2和3所述的一种行走式收集玉米棒的装置，其特征在于，所述定量装袋机构由开在条形承载箱体(2)后侧表面上的一号圆形开口(33)、固定连接在条形承载箱体(2)内且分别与条形无盖承载桶(32)和一号圆形开口(33)相搭接的条形传送筒(34)、嵌装在一号圆形开口(33)内且位于条形承载箱体(2)外的圆形紧固桶(35)、开在圆形紧固桶(35)侧表面上的多个一号弧形凹槽(36)、设置在每个一号弧形凹槽(36)内且伸缩端向外的一号推动气缸(37)、固定连接在每个一号推动气缸(37)推动端上的固定锥形杆(38)共同构成的，所述控制器(20)的输出端通过导线与一号推动气缸(37)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种行走式收集玉米棒的装置，其特征在于，所述移动机构由设置在条形基座(1)下表面的多个圆形垫块(39)、开在每个圆形垫块(39)下表面的一组二号矩形凹槽(40)、固定连接在每组二号矩形凹槽(40)内的倒N形架(41)、套装在每个倒N形架(41)上的一组固定杆(42)、设置在每个固定杆(42)侧表面上的三号转动圆轴(43)、套装在每个三号转动圆轴(43)上的三号转动轴承(44)、套装在每个三号转动轴承(44)上的滚动轮(45)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种行走式收集玉米棒的装置，其特征在于，所述多个一号矩形凹槽(13)的数量为4-6个。
7.根据权利要求1所述的一种行走式收集玉米棒的装置，其特征在于，所述条形承载箱体(2)后侧表面上端设有推动把手(46)。
8.根据权利要求1所述的一种行走式收集玉米棒的装置，其特征在于，所述蓄电池(21)为WDKH-F的电池，所述控制器(20)为MAM-200C的控制器。
9.根据权利要求1所述的一种行走式收集玉米棒的装置，其特征在于，所述控制器(20)内设有PLC控制系统(47)。
10.根据权利要求1所述的一种行走式收集玉米棒的装置，其特征在于，所述控制器(20)上设有电容触摸屏(48)，所述控制器(20)的输出端通过导线与电容触摸屏(48)电性连接。
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