CN107926297A - 玉米后处理集成设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玉米后处理集成设备，包括：壳体，其底面形成粉体出料口和第一气缸，一侧设有芯体出料口；盖体；多个针刺组件，其包括第一电机、第二气缸、以及推筒；多个脱粒筒，内壁均匀分布有多列匚形锉刀；多个辊轴组件，其包括第一辊轴以及多对第二辊轴；传送带组件动，将玉米芯体导出壳体；振动组件，其包括固定板和一对振动筛网；一对研磨组件，其包括研磨板、螺杆与磨石、支撑台、以及动力单元。本发明能够快速、高效、流水线式脱粒和研磨，有效分离玉米粒、玉米芯体和扬尘，减少工序、提高工作效率，便于维护和保养。

Description

玉米后处理集成设备

技术领域

本发明涉及农机领域。更具体地说，本发明涉及一种玉米后处理集成设备。

背景技术

玉米是我国继水稻、小麦后的第三农作物，农作物收获是农业发展中的一个重要环节。玉米脱粒机是一种农用机械设备，主要用来将晒干的玉米粒与玉米芯进行分离。常规的玉米脱粒机存在一些问题：电机高速转动，玉米与滚筒撞击而脱粒，玉米脱粒不均匀，导致含有剩余少量玉米粒的芯体被排出，而玉米粒中还包含一小部分被粉碎的玉米芯，从而导致加工后的玉米粒含杂质较多，需要进行多次的过滤和整理，并且没有将玉米研磨成玉米面的功能。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种玉米后处理集成设备，其能够快速、高效、流水线式脱粒和研磨，有效分离玉米粒、玉米芯体和扬尘，减少工序、提高工作效率，便于维护和保养。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种玉米后处理集成设备，包括：

壳体，其顶面以多个行和列的形式设有第一贯通孔、底面由外周向中心处逐步向下倾斜并聚拢形成粉体出料口，所述壳体的一侧设有芯体出料口，所述壳体的顶面未设有第一贯通孔处设有多个第一气缸；

盖体，其设置在所述壳体上方，所述盖体为内部中空的箱型结构，所述第一气缸的活塞杆与所述盖体的底面固定连接，所述盖体的底面设有多个第二贯通孔、与多个第一贯通孔一一对应；

多个针刺组件，其与多个第二贯通孔一一对应，所述针刺组件包括设置在所述盖体内部的第一电机、底座与所述第一电机的输出轴固定连接的第二气缸、以及固定在所述盖体的底面且位于所述第二贯通孔外周的推筒，所述第二气缸的活塞杆伸出所述第二贯通孔并连接一针刺端，所述第二气缸在所述第一电机驱动下可旋转，所述第二气缸的活塞杆长度设置为：当伸长至极限时，其凸出于所述推筒，当收缩至极限时，其收纳于所述推筒；

多个脱粒筒，其与多个针刺单元一一对应，所述脱粒筒固设在所述第一贯通孔处，所述脱粒筒为上下贯通的圆柱状结构、且直径大于所述推筒的直径，所述脱粒筒内壁均匀分布有多列匚形锉刀，所述锉刀的上端低于所述壳体的顶面；

多个辊轴组件，其位于所述脱粒筒的下方、且平行于所述第一贯通孔的列线排布方向，所述辊轴组件包括水平设置的第一辊轴以及多对第二辊轴，所述第一辊轴位于一列脱粒筒的出口正下方，多对第二辊轴自上至下对称分布在所述第一辊轴两侧，且位于上下方的多个第二辊轴的轴线与所述第一辊轴的轴线的间距自上至下逐渐减小，所述第一辊轴的外周沿径向设有啃齿，位于最下方的第二辊轴的外周至所述第一辊轴的啃齿的间距大于4cm，任一对第二辊轴在第二电机驱动下相向转动；

传送带组件，其位于多个辊轴组件的下方、且一端伸出所述芯体出料口，所述传送带组件包括位于同一高度的多个传送带，所述传送带水平设置、且平行于所述第一贯通孔的行线排布方向，相邻两个传送带的间距小于4cm，所述传送带组件的运动方向设置为：其上表面朝向所述芯体出料口方向移动，将玉米芯体导出所述壳体；

振动组件，其位于所述传送带组件的的下方，所述振动组件包括固定板和一对振动筛网，所述固定板的外周内接于所述壳体的内壁，所述固定板上开设有一对第二贯通孔，一对振动筛网设置在一对第二贯通孔处，所述振动筛网的网孔径为1cm，所述振动筛网与第三电机连接，所述振动筛网的振动频率为5Hz；

一对研磨组件，其位于所述振动组件下方，所述研磨组件包括研磨板、螺杆与磨石、支撑台、以及动力单元，所述研磨板为圆形板状结构，其包括位于中间的圆环状翻转板和位于外周的圆环状旋转板，所述翻转板的外圆周与所述旋转板的内圆周形成一缝隙，所述螺杆竖直设置、且穿过所述翻转板的圆心，所述螺杆的上端轴承连接在所述振动筛网上、下端与第四电机连接，一个所述磨石的轴杆螺接在一个所述螺杆上，所述磨石的长度小于所述螺杆至所述旋转板外周的距离，所述翻转板上表面还设有重量传感器，所述旋转板的下表面设有至少两个圆形滑槽，所述支撑台设置在所述壳体的底面上，所述支撑台固接有多组L形支撑架，至少两组支撑架的自由端滑动设置在滑槽内、至少一组支撑架的自由端铰接在所述翻转板的下表面靠近所述旋转板处，所述动力单元包括至少两个第三气缸、第五电机、以及联动架，所述第三气缸的基座固定在所述支撑台上、活塞杆固定在所述翻转板的下表面靠近所述螺杆处，所述第三气缸的活塞杆的长度设置为：当伸长至极限时，所述翻转板的内周高于外周，当收缩至极限时，所述翻转板水平设置、与所述旋转板平齐；所述第五电机固定在所述支撑台上、其输出轴固接所述联动架，所述联动架的多个自由端均匀分布、且固接所述旋转板的下表面；

其中，所述第四电机、所述第三气缸、所述第五电机设置为：当所述重量传感器未检测到预设的重量，所述第四电机驱动所述螺杆顺时针旋转至所述磨石接近并触压所述重量传感器；当所述重量传感器检测到预设的重量后，所述第四电机驱动所述螺杆逆时针旋转至所述磨石远离所述重量传感器一定高度，然后所述第三气缸推动其活塞杆伸长至极限，所述第五电机驱动所述旋转板转动，直至所述磨石旋转至位于上方的起始位置。

优选的是，所述的玉米后处理集成设备，所有第二辊轴的转速均相等。

优选的是，所述的玉米后处理集成设备，顺时针转动的所有第二辊轴的一端对齐、逆时针转动的所有第二辊轴的另一端对齐，一个辊轴组件中，位于上下方的相邻两个第二辊轴通过皮带传动；位于最下方的多对第二辊轴中，相邻的两个顺时针转动的第二辊轴的一端通过皮带传动、相邻的两个逆时针转动的第二辊轴的另一端通过皮带传动，其中，靠近所述芯体出料口的一对第二辊轴的另一端端部分别固设有第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮的规格一致，其中，逆时针转动的第二齿轮与一斜齿轮啮合，所述斜齿轮固定在所述第二电机的输出轴上。

优选的是，所述的玉米后处理集成设备，所述锉刀的一对刀片的间距为0.8cm，径向长度为0.5cm。

优选的是，所述的玉米后处理集成设备，所述固定板的下表面位于一对振动筛网的轴对称线处设有一导向板，所述导向板的下端低于所述旋转板。

优选的是，所述的玉米后处理集成设备，所述联动架包括八个L形连接杆，八个连接杆的一个直角边水平设置、且端部固定在所述第五电机的输出轴上，八个连接杆的另一个直角边向上竖直设置、且自由端均匀固接所述旋转板的下表面。

本发明至少包括以下有益效果：

第一、本发明首先在脱粒筒对玉米进行一次脱粒，盖体在第一气缸带动下向下运动，针刺端插入玉米棒的端部，第二气缸带动玉米棒继续向下运动，第一电机带动玉米棒下下降过程中旋转，锉刀与玉米粒接触并以旋转的离心力带动玉米粒脱粒，玉米棒向下坠落，然后辊轴组件对玉米棒进行二次脱粒，第二辊轴相向转动、第一辊轴的啃齿与玉米粒接触，以旋转的离心力带动玉米粒脱粒，多对第二辊轴自上至下对玉米棒进行多次脱粒和下坠，直至坠落到传送带组件上并导出，振动筛网将玉米粒抖落，拦截大块的被切削的玉米芯体，玉米粒向下坠落至研磨板，磨石相对于螺杆转动，并逐渐研磨玉米粒，研磨好的玉米面积聚在翻转板和旋转板上，第三气缸收缩活塞杆带动翻转板的内周向上，形成倾斜面，玉米面向下坠落至旋转板，第五电机驱动旋转板转动，玉米面在离心力作用下被甩出，由壳体的粉体出料口导出；

第二、第一气缸的设置便于盖体相对于壳体上下运动，上升时便于放置玉米棒，下降时便于针刺端压入玉米棒，并在一次脱粒完成后与第二气缸配合，第二气缸的活塞杆顶推玉米棒在脱粒筒中，第一气缸的活塞杆上升推筒抵顶玉米棒的外周拔出针刺端；第一电机驱动第二气缸带动玉米棒在脱粒筒中旋转，第二电机驱动第二辊轴相向运动，玉米棒在下降过程与啃齿接触并脱粒，第三电机驱动振动筛网以固定频率振动，使玉米粒在振动过程中通过网孔下落，第四电机驱动螺杆在同一高度范围内旋转，使磨石相对螺杆转动实现研磨，第五电机驱动旋转板转动，使玉米面因离心力被甩离旋转板，第三气缸的活塞杆推导翻转板的内周上升或下降，使翻转板上的玉米面因重力转移至旋转板；

第三、推筒直径小于脱粒筒，便于抵顶脱粒后的玉米棒的端部，使其与针刺端分离，匚形锉刀形成相对的刀锋面，切削力更大，多对第二辊轴的分布形式和具体布置使逐渐脱粒、直径逐渐减小的玉米棒梯度下落，啃齿形成阻止玉米棒直接下落的阻碍物，位于最下方的一对第二辊轴与第一辊轴的啃齿的间距大于4cm，便于常规尺寸的玉米芯体下落实现完全脱粒，传送带与第一辊轴垂直设置，便于承接玉米芯体，传送带之间的间距避免玉米芯体由缝隙坠落，振动筛网的网孔径便于玉米粒由网孔坠落，振动频率便于快速抖动玉米粒，拦截尺寸较大的被切削的芯体杂质；

第四、研磨板承接玉米粒，磨石与螺杆螺接，螺杆上端、中部被限位，螺杆在同一高度范围内旋转，磨石相对螺杆转动，将螺杆的转动转化成磨石的转动，实现磨石的上下运动，磨石在转动过程中研磨玉米粒成玉米面，翻转板的设置，将活塞杆伸缩转化为翻转板的倾斜，气缸收缩至极限时，翻转板与旋转板形成供磨石碾压的支撑面，气缸伸长至极限时，翻转板形成供玉米面重力下滑的倾斜面，将玉米面转移至旋转板，旋转板在动力驱动下旋转，将玉米面甩离至底部粉体出料口，至少两组支撑架与旋转板的滑槽的滑动便于托举支撑旋转板呈水平状态、且承受磨石压力，联动架与旋转板的固定连接，便于动力驱动旋转板转动，支撑架与翻转板的外周的铰接(可通过滚轮伸入带缝隙的限位槽的形式)便于翻转板在研磨时与旋转板保持水平，在翻转板倾斜时托举并支撑翻转板的外周，磨石自上至下旋转运动，上端为起始位置，当压迫到重量传感器时，例如检测到1/4以上的磨石重量，或接触到磨石下方的某个触点，触发第四电机以相反的方向旋转，使磨石自下至上旋转运动，即研磨完毕的磨石返回至初始位置，亦可重复多次进行充分研磨，而后在磨石上升过程中，第三气缸使翻转板倾斜，第五电机使旋转板转动，从而进行漏料；

第五、第二辊轴转速相等，对坠落至两侧的玉米棒采用均等的力进行对称的二次脱粒；第一辊轴、第二辊轴的分布形态，提供一种新的传动结构，在两端部的狭小空间分布该传动结构，便于同一高度的同一方向的相邻两个第二辊轴通过皮带传动，第一齿轮、第二齿轮的规格设置，便于一对第二辊轴中，第一齿轮、第二齿轮转速相等、方向相反；

第六、锉刀的尺寸规格设置便于容纳并切削玉米粒，避免干涉玉米棒下落；导向板的位置与高度避免一侧的玉米面被甩至另一侧的旋转板上，造成动能浪费；八角式联动架可充分支撑并带动旋转板转动，在旋转过程中，保持水平并提供充分的离心力。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明位于最下方的第二辊轴的传动示意图；

图3为本发明的研磨板的结构示意图；

图4为本发明的振动组件的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、3、4所示，本发明提供一种玉米后处理集成设备，包括：

壳体1，其顶面以多个行和列的形式设有第一贯通孔、底面由外周向中心处逐步向下倾斜并聚拢形成粉体出料口11，所述壳体1的一侧设有芯体出料口12，所述壳体1的顶面未设有第一贯通孔处设有多个第一气缸13；

盖体2，其设置在所述壳体1上方，所述盖体2为内部中空的箱型结构，所述第一气缸13的活塞杆与所述盖体2的底面固定连接，所述盖体2的底面设有多个第二贯通孔、与多个第一贯通孔一一对应；

多个针刺组件3，其与多个第二贯通孔一一对应，所述针刺组件3包括设置在所述盖体2内部的第一电机31、底座与所述第一电机31的输出轴固定连接的第二气缸32、以及固定在所述盖体2的底面且位于所述第二贯通孔外周的推筒33，所述第二气缸32的活塞杆伸出所述第二贯通孔并连接一针刺端，所述第二气缸32在所述第一电机31驱动下可旋转，所述第二气缸32的活塞杆长度设置为：当伸长至极限时，其凸出于所述推筒33，当收缩至极限时，其收纳于所述推筒33；

多个脱粒筒4，其与多个针刺单元一一对应，所述脱粒筒4固设在所述第一贯通孔处，所述脱粒筒4为上下贯通的圆柱状结构、且直径大于所述推筒33的直径，所述脱粒筒4内壁均匀分布有多列匚形锉刀41，所述锉刀41的上端低于所述壳体1的顶面；

多个辊轴组件，其位于所述脱粒筒4的下方、且平行于所述第一贯通孔的列线排布方向，所述辊轴组件包括水平设置的第一辊轴51以及多对第二辊轴52，所述第一辊轴51位于一列脱粒筒4的出口正下方，多对第二辊轴52自上至下对称分布在所述第一辊轴51两侧，且位于上下方的多个第二辊轴52的轴线与所述第一辊轴51的轴线的间距自上至下逐渐减小，所述第一辊轴51的外周沿径向设有啃齿，位于最下方的第二辊轴52的外周至所述第一辊轴51的啃齿的间距大于4cm，任一对第二辊轴52在第二电机56驱动下相向转动；

传送带组件6，其位于多个辊轴组件的下方、且一端伸出所述芯体出料口12，所述传送带组件6包括位于同一高度的多个传送带，所述传送带水平设置、且平行于所述第一贯通孔的行线排布方向，相邻两个传送带的间距小于4cm，所述传送带组件6的运动方向设置为：其上表面朝向所述芯体出料口12方向移动，将玉米芯体导出所述壳体1；

振动组件7，其位于所述传送带组件6的的下方，所述振动组件7包括固定板71和一对振动筛网72，所述固定板71的外周内接于所述壳体1的内壁，所述固定板71上开设有一对第二贯通孔，一对振动筛网72设置在一对第二贯通孔处，所述振动筛网72的网孔径为1cm，所述振动筛网72与第三电机连接，所述振动筛网72的振动频率为5Hz；

一对研磨组件，其位于所述振动组件7下方，所述研磨组件包括研磨板81、螺杆82与磨石83、支撑台84、以及动力单元，所述研磨板81为圆形板状结构，其包括位于中间的圆环状翻转板811和位于外周的圆环状旋转板812，所述翻转板811的外圆周与所述旋转板812的内圆周形成一缝隙，所述螺杆82竖直设置、且穿过所述翻转板811的圆心，所述螺杆82的上端轴承连接在所述振动筛网72上、下端与第四电机连接，一个所述磨石83的轴杆螺接在一个所述螺杆82上，所述磨石83的长度小于所述螺杆82至所述旋转板812外周的距离，所述翻转板811上表面还设有重量传感器85，所述旋转板812的下表面设有至少两个圆形滑槽，所述支撑台84设置在所述壳体1的底面上，所述支撑台84固接有多组L形支撑架89，至少两组支撑架89的自由端滑动设置在滑槽内、至少一组支撑架89的自由端铰接在所述翻转板811的下表面靠近所述旋转板812处，所述动力单元包括至少两个第三气缸86、第五电机87、以及联动架88，所述第三气缸86的基座固定在所述支撑台84上、活塞杆固定在所述翻转板811的下表面靠近所述螺杆82处，所述第三气缸86的活塞杆的长度设置为：当伸长至极限时，所述翻转板811的内周高于外周，当收缩至极限时，所述翻转板811水平设置、与所述旋转板812平齐；所述第五电机87固定在所述支撑台84上、其输出轴固接所述联动架88，所述联动架88的多个自由端均匀分布、且固接所述旋转板812的下表面；

其中，所述第四电机、所述第三气缸86、所述第五电机87设置为：当所述重量传感器85未检测到预设的重量，所述第四电机驱动所述螺杆82顺时针旋转至所述磨石83接近并触压所述重量传感器85；当所述重量传感器85检测到预设的重量后，所述第四电机驱动所述螺杆82逆时针旋转至所述磨石83远离所述重量传感器85一定高度，然后所述第三气缸86推动其活塞杆伸长至极限，所述第五电机87驱动所述旋转板812转动，直至所述磨石83旋转至位于上方的起始位置。

在上述技术方案中，本发明首先在脱粒筒4对玉米进行一次脱粒，盖体2在第一气缸13带动下向下运动，针刺端插入玉米棒的端部，第二气缸32带动玉米棒继续向下运动，第一电机31带动玉米棒下下降过程中旋转，锉刀41与玉米粒接触并以旋转的离心力带动玉米粒脱粒，玉米棒向下坠落，然后辊轴组件对玉米棒进行二次脱粒，第二辊轴52相向转动、第一辊轴51的啃齿与玉米粒接触，以旋转的离心力带动玉米粒脱粒，多对第二辊轴52自上至下对玉米棒进行多次脱粒和下坠，直至坠落到传送带组件6上并导出，振动筛网72将玉米粒抖落，拦截大块的被切削的玉米芯体，玉米粒向下坠落至研磨板81，磨石83相对于螺杆82转动，并逐渐研磨玉米粒，研磨好的玉米面积聚在翻转板811和旋转板812上，第三气缸86收缩活塞杆带动翻转板811的内周向上，形成倾斜面，玉米面向下坠落至旋转板812，第五电机87驱动旋转板812转动，玉米面在离心力作用下被甩出，由壳体1的粉体出料口11导出。

第一气缸13的设置便于盖体2相对于壳体1上下运动，上升时便于放置玉米棒，下降时便于针刺端压入玉米棒，并在一次脱粒完成后与第二气缸32配合，第二气缸32的活塞杆顶推玉米棒在脱粒筒4中，第一气缸13的活塞杆上升推筒33抵顶玉米棒的外周拔出针刺端；第一电机31驱动第二气缸32带动玉米棒在脱粒筒4中旋转，第二电机56驱动第二辊轴52相向运动，玉米棒在下降过程与啃齿接触并脱粒，第三电机驱动振动筛网72以固定频率振动，使玉米粒在振动过程中通过网孔下落，第四电机驱动螺杆82在同一高度范围内旋转，使磨石83相对螺杆82转动实现研磨，第五电机87驱动旋转板812转动，使玉米面因离心力被甩离旋转板812，第三气缸86的活塞杆推导翻转板811的内周上升或下降，使翻转板811上的玉米面因重力转移至旋转板812。

推筒33直径小于脱粒筒4，便于抵顶脱粒后的玉米棒的端部，使其与针刺端分离，匚形锉刀41形成相对的刀锋面，切削力更大，多对第二辊轴52的分布形式和具体布置使逐渐脱粒、直径逐渐减小的玉米棒梯度下落，啃齿形成阻止玉米棒直接下落的阻碍物，位于最下方的一对第二辊轴52与第一辊轴51的啃齿的间距大于4cm，便于常规尺寸的玉米芯体下落实现完全脱粒，传送带与第一辊轴51垂直设置，便于承接玉米芯体，传送带之间的间距避免玉米芯体由缝隙坠落，振动筛网72的网孔径便于玉米粒由网孔坠落，振动频率便于快速抖动玉米粒，拦截尺寸较大的被切削的芯体杂质。

研磨板81承接玉米粒，磨石83与螺杆82螺接，螺杆82上端、中部被限位，螺杆82在同一高度范围内旋转，磨石83相对螺杆82转动，将螺杆82的转动转化成磨石83的转动，实现磨石83的上下运动，磨石83在转动过程中研磨玉米粒成玉米面，翻转板811的设置，将活塞杆伸缩转化为翻转板811的倾斜，气缸收缩至极限时，翻转板811与旋转板812形成供磨石83碾压的支撑面，气缸伸长至极限时，翻转板811形成供玉米面重力下滑的倾斜面，将玉米面转移至旋转板812，旋转板812在动力驱动下旋转，将玉米面甩离至底部粉体出料口11，至少两组支撑架89与旋转板812的滑槽的滑动便于托举支撑旋转板812呈水平状态、且承受磨石83压力，联动架88与旋转板812的固定连接，便于动力驱动旋转板812转动，支撑架89与翻转板811的外周的铰接(可通过滚轮伸入带缝隙的限位槽的形式)便于翻转板811在研磨时与旋转板812保持水平，在翻转板811倾斜时托举并支撑翻转板811的外周，磨石83自上至下旋转运动，上端为起始位置，当压迫到重量传感器85时，例如检测到1/4以上的磨石83重量，或接触到磨石83下方的某个触点，触发第四电机以相反的方向旋转，使磨石83自下至上旋转运动，即研磨完毕的磨石83返回至初始位置，亦可重复多次进行充分研磨，而后在磨石83上升过程中，第三气缸86使翻转板811倾斜，第五电机87使旋转板812转动，从而进行漏料。

在另一种技术方案中，所述的玉米后处理集成设备，所有第二辊轴52的转速均相等，对坠落至两侧的玉米棒采用均等的力进行对称的二次脱粒。

在另一种技术方案中，所述的玉米后处理集成设备，如图2所示，顺时针转动的所有第二辊轴52的一端对齐、逆时针转动的所有第二辊轴52的另一端对齐，一个辊轴组件中，位于上下方的相邻两个第二辊轴52通过皮带传动；位于最下方的多对第二辊轴52中，相邻的两个顺时针转动的第二辊轴52的一端通过皮带传动、相邻的两个逆时针转动的第二辊轴52的另一端通过皮带传动，其中，靠近所述芯体出料口12的一对第二辊轴52的另一端端部分别固设有第一齿轮53与第二齿轮54，所述第一齿轮53与所述第二齿轮54啮合，所述第一齿轮53与所述第二齿轮54的规格一致，其中，逆时针转动的第二齿轮54与一斜齿轮55啮合，所述斜齿轮55固定在所述第二电机56的输出轴上。第一辊轴51、第二辊轴52的分布形态，提供一种新的传动结构，在两端部的狭小空间分布该传动结构，便于同一高度的同一方向的相邻两个第二辊轴52通过皮带传动，第一齿轮53、第二齿轮54的规格设置，便于一对第二辊轴52中，第一齿轮53、第二齿轮54转速相等、方向相反。

在另一种技术方案中，所述的玉米后处理集成设备，所述锉刀41的一对刀片的间距为0.8cm，径向长度为0.5cm。锉刀41的尺寸规格设置便于容纳并切削玉米粒，避免干涉玉米棒下落。

在另一种技术方案中，所述的玉米后处理集成设备，如图4所示，所述固定板71的下表面位于一对振动筛网72的轴对称线处设有一导向板73，所述导向板73的下端低于所述旋转板812。导向板73的位置与高度避免一侧的玉米面被甩至另一侧的旋转板812上，造成动能浪费。

在另一种技术方案中，所述的玉米后处理集成设备，所述联动架88包括八个L形连接杆，八个连接杆的一个直角边水平设置、且端部固定在所述第五电机87的输出轴上，八个连接杆的另一个直角边向上竖直设置、且自由端均匀固接所述旋转板812的下表面。八角式联动架88可充分支撑并带动旋转板812转动，在旋转过程中，保持水平并提供充分的离心力。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种玉米后处理集成设备，其特征在于，包括：

壳体，其顶面以多个行和列的形式设有第一贯通孔、底面由外周向中心处逐步向下倾斜并聚拢形成粉体出料口，所述壳体的一侧设有芯体出料口，所述壳体的顶面未设有第一贯通孔处设有多个第一气缸；

盖体，其设置在所述壳体上方，所述盖体为内部中空的箱型结构，所述第一气缸的活塞杆与所述盖体的底面固定连接，所述盖体的底面设有多个第二贯通孔、与多个第一贯通孔一一对应；

多个针刺组件，其与多个第二贯通孔一一对应，所述针刺组件包括设置在所述盖体内部的第一电机、底座与所述第一电机的输出轴固定连接的第二气缸、以及固定在所述盖体的底面且位于所述第二贯通孔外周的推筒，所述第二气缸的活塞杆伸出所述第二贯通孔并连接一针刺端，所述第二气缸在所述第一电机驱动下可旋转，所述第二气缸的活塞杆长度设置为：当伸长至极限时，其凸出于所述推筒，当收缩至极限时，其收纳于所述推筒；

多个脱粒筒，其与多个针刺单元一一对应，所述脱粒筒固设在所述第一贯通孔处，所述脱粒筒为上下贯通的圆柱状结构、且直径大于所述推筒的直径，所述脱粒筒内壁均匀分布有多列匚形锉刀，所述锉刀的上端低于所述壳体的顶面；

多个辊轴组件，其位于所述脱粒筒的下方、且平行于所述第一贯通孔的列线排布方向，所述辊轴组件包括水平设置的第一辊轴以及多对第二辊轴，所述第一辊轴位于一列脱粒筒的出口正下方，多对第二辊轴自上至下对称分布在所述第一辊轴两侧，且位于上下方的多个第二辊轴的轴线与所述第一辊轴的轴线的间距自上至下逐渐减小，所述第一辊轴的外周沿径向设有啃齿，位于最下方的第二辊轴的外周至所述第一辊轴的啃齿的间距大于4cm，任一对第二辊轴在第二电机驱动下相向转动；

传送带组件，其位于多个辊轴组件的下方、且一端伸出所述芯体出料口，所述传送带组件包括位于同一高度的多个传送带，所述传送带水平设置、且平行于所述第一贯通孔的行线排布方向，相邻两个传送带的间距小于4cm，所述传送带组件的运动方向设置为：其上表面朝向所述芯体出料口方向移动，将玉米芯体导出所述壳体；

振动组件，其位于所述传送带组件的的下方，所述振动组件包括固定板和一对振动筛网，所述固定板的外周内接于所述壳体的内壁，所述固定板上开设有一对第二贯通孔，一对振动筛网设置在一对第二贯通孔处，所述振动筛网的网孔径为1cm，所述振动筛网与第三电机连接，所述振动筛网的振动频率为5Hz；

一对研磨组件，其位于所述振动组件下方，所述研磨组件包括研磨板、螺杆与磨石、支撑台、以及动力单元，所述研磨板为圆形板状结构，其包括位于中间的圆环状翻转板和位于外周的圆环状旋转板，所述翻转板的外圆周与所述旋转板的内圆周形成一缝隙，所述螺杆竖直设置、且穿过所述翻转板的圆心，所述螺杆的上端轴承连接在所述振动筛网上、下端与第四电机连接，一个所述磨石的轴杆螺接在一个所述螺杆上，所述磨石的长度小于所述螺杆至所述旋转板外周的距离，所述翻转板上表面还设有重量传感器，所述旋转板的下表面设有至少两个圆形滑槽，所述支撑台设置在所述壳体的底面上，所述支撑台固接有多组L形支撑架，至少两组支撑架的自由端滑动设置在滑槽内、至少一组支撑架的自由端铰接在所述翻转板的下表面靠近所述旋转板处，所述动力单元包括至少两个第三气缸、第五电机、以及联动架，所述第三气缸的基座固定在所述支撑台上、活塞杆固定在所述翻转板的下表面靠近所述螺杆处，所述第三气缸的活塞杆的长度设置为：当伸长至极限时，所述翻转板的内周高于外周，当收缩至极限时，所述翻转板水平设置、与所述旋转板平齐；所述第五电机固定在所述支撑台上、其输出轴固接所述联动架，所述联动架的多个自由端均匀分布、且固接所述旋转板的下表面；

其中，所述第四电机、所述第三气缸、所述第五电机设置为：当所述重量传感器未检测到预设的重量，所述第四电机驱动所述螺杆顺时针旋转至所述磨石接近并触压所述重量传感器；当所述重量传感器检测到预设的重量后，所述第四电机驱动所述螺杆逆时针旋转至所述磨石远离所述重量传感器一定高度，然后所述第三气缸推动其活塞杆伸长至极限，所述第五电机驱动所述旋转板转动，直至所述磨石旋转至位于上方的起始位置。

2.如权利要求1所述的玉米后处理集成设备，其特征在于，所有第二辊轴的转速均相等。

3.如权利要求2所述的玉米后处理集成设备，其特征在于，顺时针转动的所有第二辊轴的一端对齐、逆时针转动的所有第二辊轴的另一端对齐，一个辊轴组件中，位于上下方的相邻两个第二辊轴通过皮带传动；位于最下方的多对第二辊轴中，相邻的两个顺时针转动的第二辊轴的一端通过皮带传动、相邻的两个逆时针转动的第二辊轴的另一端通过皮带传动，其中，靠近所述芯体出料口的一对第二辊轴的另一端端部分别固设有第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮的规格一致，其中，逆时针转动的第二齿轮与一斜齿轮啮合，所述斜齿轮固定在所述第二电机的输出轴上。

4.如权利要求1所述的玉米后处理集成设备，其特征在于，所述锉刀的一对刀片的间距为0.8cm，径向长度为0.5cm。

5.如权利要求1所述的玉米后处理集成设备，其特征在于，所述固定板的下表面位于一对振动筛网的轴对称线处设有一导向板，所述导向板的下端低于所述旋转板。

6.如权利要求1所述的玉米后处理集成设备，其特征在于，所述联动架包括八个L形连接杆，八个连接杆的一个直角边水平设置、且端部固定在所述第五电机的输出轴上，八个连接杆的另一个直角边向上竖直设置、且自由端均匀固接所述旋转板的下表面。