CN107736138A - 离心式脱粒研磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离心式脱粒研磨机，包括：壳体，其底面形成粉体出料口，一侧设有芯体出料口与进气口、另一侧设有出气口；多个脱粒筒，其包括导向筒、啃齿筒、以及第一电机；第一对辊层与第二对辊层；传送带组件，其将玉米芯体导出所述壳体；鼓风机与抽风机；振动组件，其包括固定板和一对振动筛网；一对研磨组件，其包括研磨板、螺杆与磨石、支撑台、以及动力单元。本发明能够快速、高效、流水线式脱粒和研磨，有效分离玉米粒、玉米芯体和扬尘，减少工序、提高工作效率，便于维护和保养。

Description

离心式脱粒研磨机

技术领域

本发明涉及农机领域。更具体地说，本发明涉及一种离心式脱粒研磨机。

背景技术

玉米是我国继水稻、小麦后的第三农作物，农作物收获是农业发展中的一个重要环节。玉米脱粒机是一种农用机械设备，主要用来将晒干的玉米粒与玉米芯进行分离。常规的玉米脱粒机存在一些问题：电机高速转动，玉米与滚筒撞击而脱粒，玉米脱粒不均匀，导致含有剩余少量玉米粒的芯体被排出，而玉米粒中还包含一小部分被粉碎的玉米芯，从而导致加工后的玉米粒含杂质较多，需要进行多次的过滤和整理，并且没有将玉米研磨成玉米面的功能。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种离心式脱粒研磨机，其能够快速、高效、流水线式脱粒和研磨，有效分离玉米粒、玉米芯体和扬尘，减少工序、提高工作效率，便于维护和保养。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种离心式脱粒研磨机，包括：

壳体，其顶面以多个行和列的形式设有第一贯通孔、底面由外周向中心处逐步向下倾斜并聚拢形成粉体出料口，所述壳体的一侧设有芯体出料口与进气口、另一侧设有出气口，所述芯体出料口位于所述进气口、所述出气口的上方；

多个脱粒筒，其与多个第一贯通孔一一对应，所述脱粒筒包括固设在所述第一贯通孔处的导向筒、同轴设置在所述导向筒内部的啃齿筒、以及驱动所述啃齿筒相对于所述导向筒转动的第一电机，所述导向筒、所述啃齿筒均为上下贯通且上大下小的圆台状结构，二者通过滚珠轴承转动连接，所述啃齿筒内壁倾斜设有第一啃齿，所述第一啃齿的自由端高于固定端；

第一对辊层与第二对辊层，第一对辊层包括多对第一转轴，第二对辊层包括多对第二转轴，所述第一转轴、所述第二转轴水平设置、且平行于所述第一贯通孔的列线排布方向，一对第一转轴位于一列脱粒筒的出口下方、位于一对第二转轴的上方，且位于上下方的一对第一转轴与一对第二转轴的轴对称线的水平投影重合，任一对第一转轴、任一对第二转轴分别在第二电机驱动下转动，所述第一转轴、所述第二转轴的外周沿径向均设有第二啃齿，一对第一转轴的第二啃齿的间距大于一对第二转轴的第二啃齿的间距大于4cm；

传送带组件，其位于所述第二对辊层的下方、且一端伸出所述芯体出料口，所述传送带组件包括位于同一高度的多个传送带，所述传送带水平设置、且平行于所述第一贯通孔的行线排布方向，相邻两个传送带的间距小于4cm，所述传送带组件的运动方向设置为：其上表面朝向所述芯体出料口方向移动，将玉米芯体导出所述壳体；

鼓风机与抽风机，所述鼓风机安装在所述进气口、所述抽风机安装在所述出气口处；

振动组件，其位于所述进气口、所述出气口的下方，所述振动组件包括固定板和一对振动筛网，所述固定板的外周内接于所述壳体的内壁，所述固定板上开设有一对第二贯通孔，一对振动筛网设置在一对第二贯通孔处，所述振动筛网的网孔径为1cm，所述振动筛网与第三电机连接，所述振动筛网的振动频率为5Hz；

一对研磨组件，其位于所述振动组件下方，所述研磨组件包括研磨板、螺杆与磨石、支撑台、以及动力单元，所述研磨板为圆形板状结构，其包括位于中间的圆环状翻转板和位于外周的圆环状旋转板，所述翻转板的外圆周与所述旋转板的内圆周形成一缝隙，所述螺杆竖直设置、且穿过所述翻转板的圆心，所述螺杆的上端轴承连接在所述振动筛网上、下端与第四电机连接，一个所述磨石的轴杆螺接在一个所述螺杆上，所述磨石的长度小于所述螺杆至所述旋转板外周的距离，所述翻转板上表面还设有重量传感器，所述旋转板的下表面设有至少两个圆形滑槽，所述支撑台设置在所述壳体的底面上，所述支撑台固接有多组L形支撑架，至少两组支撑架的自由端滑动设置在滑槽内、至少一组支撑架的自由端铰接在所述翻转板的下表面靠近所述旋转板处，所述动力单元包括至少两个气缸、第五电机、以及联动架，所述气缸的基座固定在所述支撑台上、活塞杆固定在所述翻转板的下表面靠近所述螺杆处，所述活塞杆的长度设置为：当伸长至极限时，所述翻转板的内周高于外周，当收缩至极限时，所述翻转板水平设置、与所述旋转板平齐；所述第五电机固定在所述支撑台上、其输出轴固接所述联动架，所述联动架的多个自由端均匀分布、且固接所述旋转板的下表面；

其中，所述第四电机、所述气缸、所述第五电机设置为：当所述重量传感器未检测到预设的重量，所述第四电机驱动所述螺杆顺时针旋转至所述磨石接近并触压所述重量传感器；当所述重量传感器检测到预设的重量后，所述第四电机驱动所述螺杆逆时针旋转至所述磨石远离所述重量传感器一定高度，然后所述气缸推动所述活塞杆伸长至极限，所述第五电机驱动所述旋转板转动，直至所述磨石旋转至位于上方的起始位置。

优选的是，所述的离心式脱粒研磨机，任一对第一转轴、任一对第二转轴分别在第二电机驱动下相向转动，一对第一转轴中，顺时针转动的第一转轴的转速小于逆时针转动的第一转轴的转速，一对第二转轴中，顺时针转动的第二转轴的转速小于逆时针转动的第二转轴的转速。

优选的是，所述的离心式脱粒研磨机，顺时针转动的所有第一转轴和所有第二转轴的一端对齐，逆时针转动的所有第一转轴和所有第二转轴的另一端对齐，位于上下方的第一转轴和第二转轴的转速一致、通过皮带传动，顺时针转动的所有第一转轴的一端通过皮带传动、且靠近所述芯体出料口的一个第一转轴的一端端部固设有第一齿轮，所述第一齿轮与一中间齿轮啮合，所述第一齿轮的齿距与所述中间齿轮的齿距相等、所述第一齿轮的半径大于所述中间齿轮的半径，逆时针转动的所有第一转轴的另一端通过皮带传动、且靠近所述芯体出料口的一个第一转轴的端部固设有第二齿轮，所述中间齿轮与所述第二齿轮等规格，所述中间齿轮与所述第二齿轮同时与一斜齿轮啮合，所述斜齿轮固定在所述第二电机的输出轴上。

优选的是，所述的离心式脱粒研磨机，任一对第一转轴、任一对第二转轴分别在第二电机驱动下相向转动10圈后反向转动3圈。

优选的是，所述的离心式脱粒研磨机，所述固定板的下表面位于一对振动筛网的轴对称线处设有一导向板，所述导向板的下端低于所述旋转板。

优选的是，所述的离心式脱粒研磨机，所述联动架包括八个L形连接杆，八个连接杆的一个直角边水平设置、且端部固定在所述第五电机的输出轴上，八个连接杆的另一个直角边向上竖直设置、且自由端均匀固接所述旋转板的下表面。

本发明至少包括以下有益效果：

第一、本发明首先在脱粒筒对玉米进行一次脱粒，啃齿筒相对于导向筒转动，第一啃齿与玉米粒接触并以旋转的离心力带动玉米粒脱粒，玉米棒向下坠落，然后在第一对辊层与第二对辊层对玉米进行二次脱粒，一对第一转轴相向转动、第二啃齿与玉米粒接触，玉米棒再次向下坠落，一对第二转轴相向转动、第二啃齿与玉米粒接触，并以旋转的离心力带动玉米粒脱粒，玉米芯体继续向下坠落至传送带组件并导出，振动筛网将扬尘抖落，鼓风机与抽风机配合吹走扬尘，玉米粒向下坠落至研磨板，磨石相对于螺杆转动，并逐渐研磨玉米粒，研磨好的玉米面积聚在翻转板和旋转板上，气缸收缩活塞杆带动翻转板的内周向上，形成倾斜面，玉米面向下坠落至旋转板，第五电机驱动旋转板转动，玉米面在离心力作用下被甩出，由壳体的粉体出料口导出；

第二、导向筒固定设置、啃齿筒通过轴承连接在导向筒内部，使放置在啃齿筒内部的玉米棒在转动带动下抖动，上大下小的圆台状结构使逐渐脱粒的玉米棒逐渐下落并自下方出口导出，第一啃齿形成阻止玉米棒直接下落的阻碍物，玉米棒在下降过程与随啃齿筒转动的第一啃齿接触并脱粒，第一对辊层与第二对辊层在相向转动过程中，引导玉米棒向下运动，第二啃齿形成阻止玉米棒直接下落的阻碍物，玉米棒在下降过程与随第一转轴转动的第二啃齿接触并脱粒，一对第一转轴的间距大于一对第二转轴的间距，使最大直径小于一对第一转轴的间距的玉米棒下落至一对第二转轴，玉米棒与随第二转轴转动的第二啃齿接触并脱粒，一对第二转轴的第二啃齿的间距大于4cm，便于常规尺寸的玉米芯体下落实现完全脱粒，传送带与第二转轴垂直设置，便于承接玉米芯体，传送带之间的间距避免玉米芯体由缝隙坠落，振动筛网的网孔径便于玉米粒由网孔坠落，振动频率便于快速抖动玉米粒，带起扬尘，壳体分别设有进气口与出气口，并与鼓风机与抽风机配合，形成供扬尘流动的通路；

第三、研磨板承接玉米粒，磨石与螺杆螺接，螺杆上端、中部被限位，螺杆在同一高度范围内旋转，磨石相对螺杆转动，将螺杆的转动转化成磨石的转动，实现磨石的上下运动，磨石在转动过程中研磨玉米粒成玉米面，翻转板的设置，将活塞杆伸缩转化为翻转板的倾斜，气缸收缩至极限时，翻转板与旋转板形成供磨石碾压的支撑面，气缸伸长至极限时，翻转板形成供玉米面重力下滑的倾斜面，将玉米面转移至旋转板，旋转板在动力驱动下旋转，将玉米面甩离至底部粉体出料口，至少两组支撑架与旋转板的滑槽的滑动便于托举支撑旋转板呈水平状态、且承受磨石压力，联动架与旋转板的固定连接，便于动力驱动旋转板转动，支撑架与翻转板的外周的铰接(可通过滚轮伸入带缝隙的限位槽的形式)便于翻转板在研磨时与旋转板保持水平，在翻转板倾斜时托举并支撑翻转板的外周，磨石自上至下旋转运动，上端为起始位置，当压迫到重量传感器时，例如检测到1/4以上的磨石重量，或接触到磨石下方的某个触点，触发第四电机以相反的方向旋转，使磨石自下至上旋转运动，即研磨完毕的磨石返回至初始位置，亦可重复多次进行充分研磨，而后在磨石上升过程中，气缸使翻转板倾斜，第五电机使旋转板转动，从而进行漏料；

第四、顺时针转动的第一转轴或第二转轴位于左侧、逆时针转动的第一转轴或第二转轴位于右侧，当左侧的转速小于右侧的转速时，右侧的第一转轴或第二转轴形成向下的牵引力，带动玉米芯体下落；第一转轴、第二转轴的分布形态，提供一种新的传动结构，在两端部的狭小空间分布该传动结构，便于同一高度的相邻两个第一转轴或第二转轴通过皮带传动，第一齿轮、中间齿轮、第二齿轮的规格设置，便于第一齿轮、中间齿轮、斜齿轮啮合过程中，第一齿轮转速小于第二齿轮转速，从而左侧的转速小于右侧的转速；第一转轴、第二转轴相向转动10圈对玉米棒进行二次脱粒，达到更好的脱粒效果，反向转动3圈与惯性相逆，向上提升并推动尺寸较大的(尺寸可能大于第二转轴间距)玉米棒离开第一对辊层和第二对辊层；

第五、导向板的位置与高度避免一侧的玉米面被甩至另一侧的旋转板上，造成动能浪费；八角式联动架可充分支撑并带动旋转板转动，在旋转过程中，保持水平并提供充分的离心力。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明第一对辊层的传动示意图；

图3为本发明的研磨板的结构示意图；

图4为本发明的振动组件的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、3、4所示，本发明提供一种离心式脱粒研磨机，包括：

壳体1，其顶面以多个行和列的形式设有第一贯通孔、底面由外周向中心处逐步向下倾斜并聚拢形成粉体出料口11，所述壳体1的一侧设有芯体出料口12与进气口13、另一侧设有出气口14，所述芯体出料口12位于所述进气口13、所述出气口14的上方；

多个脱粒筒2，其与多个第一贯通孔一一对应，所述脱粒筒2包括固设在所述第一贯通孔处的导向筒21、同轴设置在所述导向筒21内部的啃齿筒22、以及驱动所述啃齿筒22相对于所述导向筒21转动的第一电机，所述导向筒21、所述啃齿筒22均为上下贯通且上大下小的圆台状结构，二者通过滚珠轴承转动连接，所述啃齿筒22内壁倾斜设有第一啃齿23，所述第一啃齿23的自由端高于固定端；

第一对辊层与第二对辊层，第一对辊层包括多对第一转轴31，第二对辊层包括多对第二转轴32，所述第一转轴31、所述第二转轴32水平设置、且平行于所述第一贯通孔的列线排布方向，一对第一转轴31位于一列脱粒筒2的出口下方、位于一对第二转轴32的上方，且位于上下方的一对第一转轴31与一对第二转轴32的轴对称线的水平投影重合，任一对第一转轴31、任一对第二转轴32分别在第二电机33驱动下转动，所述第一转轴31、所述第二转轴32的外周沿径向均设有第二啃齿，一对第一转轴31的第二啃齿的间距大于一对第二转轴32的第二啃齿的间距大于4cm；

传送带组件4，其位于所述第二对辊层的下方、且一端伸出所述芯体出料口12，所述传送带组件4包括位于同一高度的多个传送带，所述传送带水平设置、且平行于所述第一贯通孔的行线排布方向，相邻两个传送带的间距小于4cm，所述传送带组件4的运动方向设置为：其上表面朝向所述芯体出料口12方向移动，将玉米芯体导出所述壳体1；

鼓风机与抽风机，所述鼓风机安装在所述进气口13、所述抽风机安装在所述出气口14处；

振动组件7，其位于所述进气口13、所述出气口14的下方，所述振动组件7包括固定板71和一对振动筛网72，所述固定板71的外周内接于所述壳体1的内壁，所述固定板71上开设有一对第二贯通孔，一对振动筛网72设置在一对第二贯通孔处，所述振动筛网72的网孔径为1cm，所述振动筛网72与第三电机连接，所述振动筛网72的振动频率为5Hz；

一对研磨组件，其位于所述振动组件7下方，所述研磨组件包括研磨板81、螺杆82与磨石83、支撑台84、以及动力单元，所述研磨板81为圆形板状结构，其包括位于中间的圆环状翻转板811和位于外周的圆环状旋转板812，所述翻转板811的外圆周与所述旋转板812的内圆周形成一缝隙，所述螺杆82竖直设置、且穿过所述翻转板811的圆心，所述螺杆82的上端轴承连接在所述振动筛网72上、下端与第四电机连接，一个所述磨石83的轴杆螺接在一个所述螺杆82上，所述磨石83的长度小于所述螺杆82至所述旋转板812外周的距离，所述翻转板811上表面还设有重量传感器85，所述旋转板812的下表面设有至少两个圆形滑槽，所述支撑台84设置在所述壳体1的底面上，所述支撑台84固接有多组L形支撑架89，至少两组支撑架89的自由端滑动设置在滑槽内、至少一组支撑架89的自由端铰接在所述翻转板811的下表面靠近所述旋转板812处，所述动力单元包括至少两个气缸86、第五电机87、以及联动架88，所述气缸86的基座固定在所述支撑台84上、活塞杆固定在所述翻转板811的下表面靠近所述螺杆82处，所述活塞杆的长度设置为：当伸长至极限时，所述翻转板811的内周高于外周，当收缩至极限时，所述翻转板811水平设置、与所述旋转板812平齐；所述第五电机87固定在所述支撑台84上、其输出轴固接所述联动架88，所述联动架88的多个自由端均匀分布、且固接所述旋转板812的下表面；

其中，所述第四电机、所述气缸86、所述第五电机87设置为：当所述重量传感器85未检测到预设的重量，所述第四电机驱动所述螺杆82顺时针旋转至所述磨石83接近并触压所述重量传感器85；当所述重量传感器85检测到预设的重量后，所述第四电机驱动所述螺杆82逆时针旋转至所述磨石83远离所述重量传感器85一定高度，然后所述气缸86推动所述活塞杆伸长至极限，所述第五电机87驱动所述旋转板812转动，直至所述磨石83旋转至位于上方的起始位置。

在上述技术方案中，首先在脱粒筒2对玉米进行一次脱粒，啃齿筒22相对于导向筒21转动，第一啃齿23与玉米粒接触并以旋转的离心力带动玉米粒脱粒，玉米棒向下坠落，然后在第一对辊层与第二对辊层对玉米进行二次脱粒，一对第一转轴31相向转动、第二啃齿与玉米粒接触，玉米棒再次向下坠落，一对第二转轴32相向转动、第二啃齿与玉米粒接触，并以旋转的离心力带动玉米粒脱粒，玉米芯体继续向下坠落至传送带组件4并导出，振动筛网72将扬尘抖落，鼓风机与抽风机配合吹走扬尘，玉米粒向下坠落至研磨板81，磨石83相对于螺杆82转动，并逐渐研磨玉米粒，研磨好的玉米面积聚在翻转板811和旋转板812上，气缸86收缩活塞杆带动翻转板811的内周向上，形成倾斜面，玉米面向下坠落至旋转板812，第五电机87驱动旋转板812转动，玉米面在离心力作用下被甩出，由壳体1的粉体出料口11导出。

导向筒21固定设置、啃齿筒22通过轴承连接在导向筒21内部，使放置在啃齿筒22内部的玉米棒在转动带动下抖动，上大下小的圆台状结构使逐渐脱粒的玉米棒逐渐下落并自下方出口导出，第一啃齿23形成阻止玉米棒直接下落的阻碍物，玉米棒在下降过程与随啃齿筒22转动的第一啃齿23接触并脱粒，第一对辊层与第二对辊层在相向转动过程中，引导玉米棒向下运动，第二啃齿形成阻止玉米棒直接下落的阻碍物，玉米棒在下降过程与随第一转轴31转动的第二啃齿接触并脱粒，一对第一转轴31的间距大于一对第二转轴32的间距，使最大直径小于一对第一转轴31的间距的玉米棒下落至一对第二转轴32，玉米棒与随第二转轴32转动的第二啃齿接触并脱粒，一对第二转轴32的第二啃齿的间距大于4cm，便于常规尺寸的玉米芯体下落实现完全脱粒，传送带与第二转轴32垂直设置，便于承接玉米芯体，传送带之间的间距避免玉米芯体由缝隙坠落，振动筛网72的网孔径便于玉米粒由网孔坠落，振动频率便于快速抖动玉米粒，带起扬尘，壳体1分别设有进气口13与出气口14，并与鼓风机与抽风机配合，形成供扬尘流动的通路。

研磨板81承接玉米粒，磨石83与螺杆82螺接，螺杆82上端、中部被限位，螺杆82在同一高度范围内旋转，磨石83相对螺杆82转动，将螺杆82的转动转化成磨石83的转动，实现磨石83的上下运动，磨石83在转动过程中研磨玉米粒成玉米面，翻转板811的设置，将活塞杆伸缩转化为翻转板811的倾斜，气缸86收缩至极限时，翻转板811与旋转板812形成供磨石83碾压的支撑面，气缸86伸长至极限时，翻转板811形成供玉米面重力下滑的倾斜面，将玉米面转移至旋转板812，旋转板812在动力驱动下旋转，将玉米面甩离至底部粉体出料口11，至少两组支撑架89与旋转板812的滑槽的滑动便于托举支撑旋转板812呈水平状态、且承受磨石83压力，联动架88与旋转板812的固定连接，便于动力驱动旋转板812转动，支撑架89与翻转板811的外周的铰接(可通过滚轮伸入带缝隙的限位槽的形式)便于翻转板811在研磨时与旋转板812保持水平，在翻转板811倾斜时托举并支撑翻转板811的外周，磨石83自上至下旋转运动，上端为起始位置，当压迫到重量传感器85时，例如检测到1/4以上的磨石83重量，或接触到磨石83下方的某个触点，触发第四电机以相反的方向旋转，使磨石83自下至上旋转运动，即研磨完毕的磨石83返回至初始位置，亦可重复多次进行充分研磨，而后在磨石83上升过程中，气缸86使翻转板811倾斜，第五电机87使旋转板812转动，从而进行漏料。

在另一种技术方案中，所述的离心式脱粒研磨机，任一对第一转轴31、任一对第二转轴32分别在第二电机33驱动下相向转动，一对第一转轴31中，顺时针转动的第一转轴31的转速小于逆时针转动的第一转轴31的转速，一对第二转轴32中，顺时针转动的第二转轴32的转速小于逆时针转动的第二转轴32的转速。顺时针转动的第一转轴31或第二转轴32位于左侧、逆时针转动的第一转轴31或第二转轴32位于右侧，当左侧的转速小于右侧的转速时，右侧的第一转轴31或第二转轴32形成向下的牵引力，带动玉米芯体下落。

在另一种技术方案中，所述的离心式脱粒研磨机，如图2所示，顺时针转动的所有第一转轴31和所有第二转轴32的一端对齐，逆时针转动的所有第一转轴31和所有第二转轴32的另一端对齐，位于上下方的第一转轴31和第二转轴32的转速一致、通过皮带传动，顺时针转动的所有第一转轴31的一端通过皮带传动、且靠近所述芯体出料口12的一个第一转轴31的一端端部固设有第一齿轮34，所述第一齿轮34与一中间齿轮36啮合，所述第一齿轮34的齿距与所述中间齿轮36的齿距相等、所述第一齿轮34的半径大于所述中间齿轮36的半径，逆时针转动的所有第一转轴31的另一端通过皮带传动、且靠近所述芯体出料口12的一个第一转轴31的端部固设有第二齿轮35，所述中间齿轮36与所述第二齿轮35等规格，所述中间齿轮36与所述第二齿轮35同时与一斜齿轮37啮合，所述斜齿轮37固定在所述第二电机33的输出轴上。第一转轴31、第二转轴32的分布形态，提供一种新的传动结构，在两端部的狭小空间分布该传动结构，便于同一高度的相邻两个第一转轴31或第二转轴32通过皮带传动，第一齿轮34、中间齿轮36、第二齿轮35的规格设置，便于第一齿轮34、中间齿轮36、斜齿轮37啮合过程中，第一齿轮34转速小于第二齿轮35转速，从而左侧的转速小于右侧的转速。

在另一种技术方案中，所述的离心式脱粒研磨机，任一对第一转轴31、任一对第二转轴32分别在第二电机33驱动下相向转动10圈后反向转动3圈。第一转轴31、第二转轴32相向转动10圈对玉米棒进行二次脱粒，达到更好的脱粒效果，反向转动3圈与惯性相逆，向上提升并推动尺寸较大的(尺寸可能大于第二转轴32间距)玉米棒离开第一对辊层和第二对辊层。

在另一种技术方案中，所述的离心式脱粒研磨机，如图1、4所示，所述固定板71的下表面位于一对振动筛网72的轴对称线处设有一导向板73，所述导向板73的下端低于所述旋转板812。导向板73的位置与高度避免一侧的玉米面被甩至另一侧的旋转板812上，造成动能浪费。

在另一种技术方案中，所述的离心式脱粒研磨机，所述联动架88包括八个L形连接杆，八个连接杆的一个直角边水平设置、且端部固定在所述第五电机87的输出轴上，八个连接杆的另一个直角边向上竖直设置、且自由端均匀固接所述旋转板812的下表面。八角式联动架88可充分支撑并带动旋转板812转动，在旋转过程中，保持水平并提供充分的离心力。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种离心式脱粒研磨机，其特征在于，包括：

壳体，其顶面以多个行和列的形式设有第一贯通孔、底面由外周向中心处逐步向下倾斜并聚拢形成粉体出料口，所述壳体的一侧设有芯体出料口与进气口、另一侧设有出气口，所述芯体出料口位于所述进气口、所述出气口的上方；

多个脱粒筒，其与多个第一贯通孔一一对应，所述脱粒筒包括固设在所述第一贯通孔处的导向筒、同轴设置在所述导向筒内部的啃齿筒、以及驱动所述啃齿筒相对于所述导向筒转动的第一电机，所述导向筒、所述啃齿筒均为上下贯通且上大下小的圆台状结构，二者通过滚珠轴承转动连接，所述啃齿筒内壁倾斜设有第一啃齿，所述第一啃齿的自由端高于固定端；

第一对辊层与第二对辊层，第一对辊层包括多对第一转轴，第二对辊层包括多对第二转轴，所述第一转轴、所述第二转轴水平设置、且平行于所述第一贯通孔的列线排布方向，一对第一转轴位于一列脱粒筒的出口下方、位于一对第二转轴的上方，且位于上下方的一对第一转轴与一对第二转轴的轴对称线的水平投影重合，任一对第一转轴、任一对第二转轴分别在第二电机驱动下转动，所述第一转轴、所述第二转轴的外周沿径向均设有第二啃齿，一对第一转轴的第二啃齿的间距大于一对第二转轴的第二啃齿的间距大于4cm；

传送带组件，其位于所述第二对辊层的下方、且一端伸出所述芯体出料口，所述传送带组件包括位于同一高度的多个传送带，所述传送带水平设置、且平行于所述第一贯通孔的行线排布方向，相邻两个传送带的间距小于4cm，所述传送带组件的运动方向设置为：其上表面朝向所述芯体出料口方向移动，将玉米芯体导出所述壳体；

鼓风机与抽风机，所述鼓风机安装在所述进气口、所述抽风机安装在所述出气口处；

振动组件，其位于所述进气口、所述出气口的下方，所述振动组件包括固定板和一对振动筛网，所述固定板的外周内接于所述壳体的内壁，所述固定板上开设有一对第二贯通孔，一对振动筛网设置在一对第二贯通孔处，所述振动筛网的网孔径为1cm，所述振动筛网与第三电机连接，所述振动筛网的振动频率为5Hz；

一对研磨组件，其位于所述振动组件下方，所述研磨组件包括研磨板、螺杆与磨石、支撑台、以及动力单元，所述研磨板为圆形板状结构，其包括位于中间的圆环状翻转板和位于外周的圆环状旋转板，所述翻转板的外圆周与所述旋转板的内圆周形成一缝隙，所述螺杆竖直设置、且穿过所述翻转板的圆心，所述螺杆的上端轴承连接在所述振动筛网上、下端与第四电机连接，一个所述磨石的轴杆螺接在一个所述螺杆上，所述磨石的长度小于所述螺杆至所述旋转板外周的距离，所述翻转板上表面还设有重量传感器，所述旋转板的下表面设有至少两个圆形滑槽，所述支撑台设置在所述壳体的底面上，所述支撑台固接有多组L形支撑架，至少两组支撑架的自由端滑动设置在滑槽内、至少一组支撑架的自由端铰接在所述翻转板的下表面靠近所述旋转板处，所述动力单元包括至少两个气缸、第五电机、以及联动架，所述气缸的基座固定在所述支撑台上、活塞杆固定在所述翻转板的下表面靠近所述螺杆处，所述活塞杆的长度设置为：当伸长至极限时，所述翻转板的内周高于外周，当收缩至极限时，所述翻转板水平设置、与所述旋转板平齐；所述第五电机固定在所述支撑台上、其输出轴固接所述联动架，所述联动架的多个自由端均匀分布、且固接所述旋转板的下表面；

其中，所述第四电机、所述气缸、所述第五电机设置为：当所述重量传感器未检测到预设的重量，所述第四电机驱动所述螺杆顺时针旋转至所述磨石接近并触压所述重量传感器；当所述重量传感器检测到预设的重量后，所述第四电机驱动所述螺杆逆时针旋转至所述磨石远离所述重量传感器一定高度，然后所述气缸推动所述活塞杆伸长至极限，所述第五电机驱动所述旋转板转动，直至所述磨石旋转至位于上方的起始位置。

2.如权利要求1所述的离心式脱粒研磨机，其特征在于，任一对第一转轴、任一对第二转轴分别在第二电机驱动下相向转动，一对第一转轴中，顺时针转动的第一转轴的转速小于逆时针转动的第一转轴的转速，一对第二转轴中，顺时针转动的第二转轴的转速小于逆时针转动的第二转轴的转速。

3.如权利要求2所述的离心式脱粒研磨机，其特征在于，顺时针转动的所有第一转轴和所有第二转轴的一端对齐，逆时针转动的所有第一转轴和所有第二转轴的另一端对齐，位于上下方的第一转轴和第二转轴的转速一致、通过皮带传动，顺时针转动的所有第一转轴的一端通过皮带传动、且靠近所述芯体出料口的一个第一转轴的一端端部固设有第一齿轮，所述第一齿轮与一中间齿轮啮合，所述第一齿轮的齿距与所述中间齿轮的齿距相等、所述第一齿轮的半径大于所述中间齿轮的半径，逆时针转动的所有第一转轴的另一端通过皮带传动、且靠近所述芯体出料口的一个第一转轴的端部固设有第二齿轮，所述中间齿轮与所述第二齿轮等规格，所述中间齿轮与所述第二齿轮同时与一斜齿轮啮合，所述斜齿轮固定在所述第二电机的输出轴上。

4.如权利要求2所述的离心式脱粒研磨机，其特征在于，任一对第一转轴、任一对第二转轴分别在第二电机驱动下相向转动10圈后反向转动3圈。

5.如权利要求1所述的离心式脱粒研磨机，其特征在于，所述固定板的下表面位于一对振动筛网的轴对称线处设有一导向板，所述导向板的下端低于所述旋转板。

6.如权利要求1所述的离心式脱粒研磨机，其特征在于，所述联动架包括八个L形连接杆，八个连接杆的一个直角边水平设置、且端部固定在所述第五电机的输出轴上，八个连接杆的另一个直角边向上竖直设置、且自由端均匀固接所述旋转板的下表面。