CN105470776B - 一种多滑轮输送打端子机 - Google Patents

一种多滑轮输送打端子机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多滑轮输送打端子机,包括矩形体的基座,所述基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和旋转抓取机构,所述送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在基座表面上,所述多滑轮输送机构由固定安装在基座上的输送基座、固定安装在输送基座一端上且沿输送基座长度方向排列的多个横置滑轮和固定安装在输送基座另一端上且沿输送基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成的,所述基座的外表面上设有控制器,所述控制器分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和旋转抓取机构电气连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。

Description

一种多滑轮输送打端子机
技术领域
[0001] 本发明涉及打端子机领域,特别是一种多滑轮输送打端子机。
背景技术
[0002] 目前的打端子机采用手动送材进行打端,生产效率低,生产质量不稳定,往往会产 生许多的废料,同时需要大量的人工成本,加大了企业的身生产成本。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为了解决上述问题,设计了 一种多滑轮输送打端子机。
[0004] 实现上述目的本发明的技术方案为,一种多滑轮输送打端子机,包括矩形体的基 座,所述基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和旋转抓取机构,所 述送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在基座表面上,所述旋转抓取机构位 于送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处,所述多滑轮打端子机构由固定安装在 移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体的驱动端相连接且位 于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、位于打端子旋转换位驱动盒体后方的 移动基座上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座上的打端子机、位于两个 输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子 旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的,所述多滑轮输送机构由固定安装在基 座上的输送基座、固定安装在输送基座一端上且沿输送基座长度方向排列的多个横置滑轮 和固定安装在输送基座另一端上且沿输送基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构成的, 所述基座的外表面上设有控制器,所述控制器分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机 构和旋转抓取机构电气连接。
[0005] 所述旋转抓取机构由固定安装在基座上表面上中心处的内齿轮、固定安装在基座 内且旋转端向上伸出基座上表面的步进旋转电机、位于内齿轮内中心处且其中心处与步进 旋转电机旋转端相连接的中心外齿轮、分别与中心外齿轮和内齿轮相咬合的三个外齿轮、 固定安装在外齿轮表面上安装座、位于安装座上表面上且其伸缩端为水平的直线伸缩电 机、固定安装在直线伸缩电机伸缩端上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装 块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装 块上的红外定位装置共同构成的。
[0006] 所述扭线机构由固定安装在基座上的前后移动平台、固定安装在基座上且位于前 后移动平台后端的前后移动电机、位于前后移动平台上方且与前后移动电机伸缩端固定相 连接的转动电机、位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共 同构成的。
[0007] 所述送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体 内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送 料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口上下的一组 微型同步直线电机一,与微型同步直线电机一伸缩端固定连接的压紧块、位于两块压紧块 相对面上的弹性垫、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步 直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的。
[0008] 所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。
[0009] 所述控制器内设有总机控制系统。
[0010] 所述弹性垫为矩形橡胶弹性片。
[0011] 还包括移动机构,所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向 轮、固定连接在移动基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑 台共同构成的。
[0012] 利用本发明的技术方案制作的多滑轮输送打端子机,打端的距离可控,生产效率 高,得到的产品质量稳定,节约了人工成本,能够降低企业的生产成本。
附图说明
[0013] 图1是本发明所述多滑轮输送打端子机的结构示意图;
[0014] 图2是本发明所述旋转抓取机构局部放大图;
[0015] 图3是本发明所述送料机构侧视图;
[0016] 图4是本发明所述基座底脚局部放大图;
[0017] 图中,1、基座;2、打端子旋转换位驱动盒体;3、输送轮;4、进出线口;5、旋转转动 轴;6、横置滑轮;7、竖置滑轮;8、控制器;9、内齿轮;10、步进旋转电机;11、中心外齿轮;12、 外齿轮;13、安装座;14、直线伸缩电机;15、夹紧机械安装块;16、微型同步气缸;17、夹紧夹; 18、红外定位装置;19、前后移动平台;20、前后移动电机;21、转动电机;22、旋转机械手;23、 送料箱体;24、电机;25、圆环形电线储存轮;26、矩形开口; 27、微型同步直线电机一;28、压 紧块;29、弹性垫;30、微型同步直线电机二;31、切割刀;32、市电接口;33、触摸显示器;34、 总机控制系统;35、万向轮;36、螺杆;37、圆台型支撑台;38、打端子机。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-4所示,一种多滑轮输送打端子机, 包括矩形体的基座(1),所述基座(1)的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机 构和旋转抓取机构,所述送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在基座(1)表 面上,所述旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处,所述多滑 轮打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(2)、与打端子旋转 换位驱动盒体(2)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(2)上表面上的两个输 送轮(3)、位于打端子旋转换位驱动盒体⑵后方的移动基座⑴上的多滑轮输送机构、位于 多滑轮输送机构后方的基座(1)上的打端子机(38)、位于两个输送轮(3)前端且固定安装在 打端子旋转换位驱动盒体(2)上表面的进出线口(4)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体 (2)下表面的旋转转动轴(5)共同构成的,所述多滑轮输送机构由固定安装在基座(1)上的 输送基座(1)、固定安装在输送基座(1) 一端上且沿输送基座(1)长度方向排列的多个横置 滑轮(6)和固定安装在输送基座(1)另一端上且沿输送基座(1)长度方向排列的多个竖置滑 轮(7)共同构成的,所述基座(1)的外表面上设有控制器(8),所述控制器(8)分别与送料机 构、扭线机构、多滑轮打端子机构和旋转抓取机构电气连接;所述旋转抓取机构由固定安装 在基座⑴上表面上中心处的内齿轮(9)、固定安装在基座⑴内且旋转端向上伸出基座(1) 上表面的步进旋转电机(10)、位于内齿轮(9)内中心处且其中心处与步进旋转电机(10)旋 转端相连接的中心外齿轮(11)、分别与中心外齿轮(11)和内齿轮(9)相咬合的三个外齿轮 (12)、固定安装在外齿轮(12)表面上安装座(13)、位于安装座(13)上表面上且其伸缩端为 水平的直线伸缩电机(14)、固定安装在直线伸缩电机(14)伸缩端上的夹紧机械安装块 (15)、分别固定安装在夹紧机械安装块(15)两侧的一组微型同步气缸(16)、与微型同步气 缸(16)伸缩端固定连接夹紧夹(17)和位于夹紧机械安装块(15)上的红外定位装置(18)共 同构成的;所述扭线机构由固定安装在基座(1)上的前后移动平台(19)、固定安装在基座 (1)上且位于前后移动平台(19)后端的前后移动电机(20)、位于前后移动平台(19)上方且 与前后移动电机(20)伸缩端固定相连接的转动电机(21)、位于转动电机(21)侧边且与转动 电机(21)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(22)共同构成的;所述送料机构由固定安装 在移动基座(1)上表面上的送料箱体(23)、固定安装在送料箱体(23)内侧表面上且旋转端 为水平的电机(24)、中心处与电机(24)固定连接的圆环形电线储存轮(25)、开在送料箱体 (23)侧表面上的矩形开口(26)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(26)上下 的一组微型同步直线电机一(27),与微型同步直线电机一(27)伸缩端固定连接的压紧块 (28)、位于两块压紧块(28)相对面上的弹性垫(29)、固定安装在送料箱体外侧表面上且位 于矩形开口(26)上下的一组微型同步直线电机二(30)、与微型同步直线电机二(30)的伸缩 端固定连接的切割刀(31)共同构成的;所述控制器(8)表面上设有市电接口(32)和触摸显 示器(33);所述控制器(8)内设有总机控制系统(34);所述弹性垫(29)为矩形橡胶弹性片; 还包括移动机构,所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(35)、 固定连接在移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(36)、中心处与螺杆(36)相互咬合的圆 台型支撑台(37)共同构成的。
[0019] 本实施方案的特点为,基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机 构和旋转抓取机构,送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在基座表面上,旋 转抓取机构位于送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处,多滑轮打端子机构由固 定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体的驱动端相 连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、位于打端子旋转换位驱动盒 体后方的移动基座上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座上的打端子机、 位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装 在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的,多滑轮输送机构由固定安装 在基座上的输送基座、固定安装在输送基座一端上且沿输送基座长度方向排列的多个横置 滑轮和固定安装在输送基座另一端上且沿输送基座长度方向排列的多个竖置滑轮共同构 成的,基座的外表面上设有控制器,控制器分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构 和旋转抓取机构电气连接,打端的距离可控,生产效率高,得到的产品质量稳定,节约了人 工成本,能够降低企业的生产成本。
[0020] 在本实施方案中,打开机器,在送料机构中,电机带动圆环形电线储存轮转动,将 电线输送到旋转抓取机构,当圆环形电线储存轮转动输送电线时,位于送料箱体内表面的 微型同步直线电机可以带动其伸缩端的压紧块相互运动,压紧电线,起到固定电线作用,当 电线达到设定长度并且旋转机构中的夹紧夹将电线夹紧后,压紧块在微型直线电机的带动 下将电线压紧固定,然后位于送料箱体外表面的微型同步直线电机会带动其伸缩端切割刀 相对运动,将电线切断,切断的电线进入到旋转抓取机构中,在旋转抓取机构中,由一个内 齿轮、一个中心外齿轮以及三个外齿轮形成行星齿轮系,实现三个外齿轮带动夹取机构连 续循环输送的功能,在夹取机构中,通过直线伸缩电机带动夹紧机械安装块伸缩的功能以 及安装在夹紧机械安装块上的夹紧夹的夹取功能,实现对电线的夹取以及输送,夹紧夹夹 取被剪断的电线后,通过旋转输送机构输将电线送到扭线机构中进行扭线操作,夹取机构 将电线送到扭线机构中旋转机械手上,旋转机械手在旋转电机通过皮带的带动下旋转,将 电线扭在一起,扭线操作完成后,夹取机构再次夹起电线将电线送到多滑轮打端子机构中 进行打端子操作,在多滑轮打端子机构中,电线从出线口进入多滑轮打端子机构,经过输送 轮将电线送入多滑轮输送机构,电线经过多滑轮输送机构被送到打端子机中进行打端子操 作,然后被送到下一个工位,从而完成多滑轮输送打端子机的生产。
[0021]上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员 对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之 内。

Claims (8)

1.一种多滑轮输送打端子机,包括矩形体的基座(1),其特征在于,所述基座(1)的上表 面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和旋转抓取机构,所述送料机构、扭线机 构、多滑轮打端子机构等角度分布在基座(1)表面上,所述旋转抓取机构位于送料机构、扭 线机构、多滑轮打端子机构的中心处,所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座(1)上 的打端子旋转换位驱动盒体(2)、与打端子旋转换位驱动盒体(2)的驱动端相连接且位于打 端子旋转换位驱动盒体(2)上表面上的两个输送轮(3)、位于打端子旋转换位驱动盒体(2) 后方的移动基座(1)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座⑴上的打端子 机(38)、位于两个输送轮(3)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(2)上表面的进出 线口⑷、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体⑵下表面的旋转转动轴⑸共同构成的,所 述多滑轮输送机构由固定安装在基座(1)上的输送基座(1)、固定安装在输送基座(1) 一端 上且沿输送基座(1)长度方向排列的多个横置滑轮(6)和固定安装在输送基座(1)另一端上 且沿输送基座(1)长度方向排列的多个竖置滑轮(7)共同构成的,所述基座(1)的外表面上 设有控制器(8),所述控制器⑻分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和旋转抓取 机构电气连接。
2. 根据权利要求1所述的一种多滑轮输送打端子机,其特征在于,所述旋转抓取机构由 固定安装在基座(1)上表面上中心处的内齿轮(9)、固定安装在基座(1)内且旋转端向上伸 出基座(1)上表面的步进旋转电机(10)、位于内齿轮⑼内中心处且其中心处与步进旋转电 机(10)旋转端相连接的中心外齿轮(11)、分别与中心外齿轮(11)和内齿轮(9)相咬合的三 个外齿轮(12)、固定安装在外齿轮(12)表面上安装座(13)、位于安装座(13)上表面上且其 伸缩端为水平的直线伸缩电机(14)、固定安装在直线伸缩电机(14)伸缩端上的夹紧机械安 装块(15)、分别固定安装在夹紧机械安装块(15)两侧的一组微型同步气缸(16)、与微型同 步气缸(16)伸缩端固定连接夹紧夹(17)和位于夹紧机械安装块(15)上的红外定位装置 (18)共同构成的。
3. 根据权利要求1所述的一种多滑轮输送打端子机,其特征在于,所述扭线机构由固定 安装在基座(1)上的前后移动平台(19)、固定安装在基座(1)上且位于前后移动平台(19)后 端的前后移动电机(20)、位于前后移动平台(19)上方且与前后移动电机(20)伸缩端固定相 连接的转动电机(21)、位于转动电机(21)侧边且与转动电机(21)旋转端通过皮带相连接的 旋转机械手(22)共同构成的。
4. 根据权利要求1所述的一种多滑轮输送打端子机,其特征在于,所述送料机构由固定 安装在移动基座(1)上表面上的送料箱体(23)、固定安装在送料箱体(23)内侧表面上且旋 转端为水平的电机(24)、中心处与电机(24)固定连接的圆环形电线储存轮(25)、开在送料 箱体(23)侧表面上的矩形开口(26)、固定安装在送料箱体内侧表面上且位于矩形开口(26) 上下的一组微型同步直线电机一 (27),与微型同步直线电机一 (27)伸缩端固定连接的压紧 块(28)、位于两块压紧块(28)相对面上的弹性垫(29)、固定安装在送料箱体外侧表面上且 位于矩形开口(26)上下的一组微型同步直线电机二(30)、与微型同步直线电机二(30)的伸 缩端固定连接的切割刀(31)共同构成的。
5. 根据权利要求1所述的一种多滑轮输送打端子机,其特征在于,所述控制器(8)表面 上设有市电接口(32)和触摸显示器(33)。
6. 根据权利要求1所述的一种多滑轮输送打端子机,其特征在于,所述控制器(8)内设 有总机控制系统(34)。
7.根据权利要求4所述的一种多滑轮输送打端子机,其特征在于,所述弹性垫(29)为矩 形橡胶弹性片。
8.根据权利要求1所述的一种多滑轮输送打端子机,其特征在于,还包括移动机构,所 述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(35)、固定连接在移动基 座(1)底面上四角处的四个螺杆(36)、中心处与螺杆(36)相互咬合的圆台型支撑台(37)共 同构成的。
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