TWI622526B - 大容量袋供給裝置及大容量袋供給裝置用補充用具 - Google Patents

Abstract

本發明係以大容量供給袋之裝置。本發明之裝置具備：儲袋機構50，其大容量儲存立起之袋W，且具備將所儲存之袋群引導至前端側之機構；及袋搬送機構100，其將該儲袋機構50之袋W搬送至包裝機側。該裝置進而於儲袋機構50與袋搬送機構100之間具備：從儲袋機構50中取出袋W之取袋機構63及傳袋機構64；檢測部91，其檢測由上述取袋機構63及傳袋機構64所取出之袋W之方向；及袋迴轉機構105，其基於由上述檢測部91所檢測到之袋之方向，將袋W朝以袋搬送機構100搬送之既定之方向迴轉。

Description

大容量袋供給裝置及大容量袋供給裝置用補充用具

本發明係關於一種將以於縱向上立起之狀態被排列儲存之例如站立夾鏈袋或夾鏈袋般之附夾鏈之袋，大容量儲存並供給至包裝機之大容量袋供給裝置。

一般的轉盤式包裝機於旋轉之填充台之外周緣部具備夾具，以輸送裝置將以吸附器件從袋供給裝置吸附到之袋輸送至上述夾具，於一面旋轉移送一面填充被包裝物之後，密封袋口完成包裝。現有之袋供給裝置，一次可儲存之袋數為200個左右，若包裝機之包裝能力為50袋/分，則連續運作時間為4分左右，就需要不停地將袋補充至袋供給裝置之專職之作業員。

因此，於專利文獻1中，採用以立起形式收納許多袋之縱型之儲袋機構。該儲袋機構可節省空間，並以穩定之狀態一次儲存許多袋，而可減少由作業者補充袋之次數。

圖21係上述專利文獻1所揭示之先前之供袋裝置之概略圖。該供袋裝置係包含：儲袋機構1，其重疊收納許多袋W並搬送至前方；袋定位機構2，其將袋W一袋一袋地搬送至前方，並於供給至未圖示之包裝機之前定位在特定位置；袋輸送機構3，其配置於儲袋機構1與袋定位機構2之間，從儲袋機構1一袋一袋地接收袋W，並轉交至袋定位機構2；及袋供給機構4，其將定位在袋定位機構2之上述特定位置之袋W供給至上述包裝機。

儲袋機構1係將以袋口朝上之立起形式重疊之許多袋W收納並搬送至前方，且將開頭之袋W定位在搬送方向前方側之特定位置者，且具備：設置於支架5之上方之框架6；左右一對地設置於框架6之上方之盒式導軌構件7；及設置於框架6之第1輸送機8、8。

框架6係包含朝前方平緩傾斜之載台9與左右一對之側板11，側板11之前後端較載台9向前後突出，且固定有第1輸送機8之前後之滑輪13、14之支撐軸15、16係旋轉自如地水平軸支撐在上述側板。於滑輪13、14上於前後方向鋪設有輸送帶17，輸送帶17之上方側係由載台9支撐。支撐軸15、16係利用未圖示之馬達於圖21中以逆時針斷續旋轉，藉此輸送帶17一面於載台9上朝向前方側(於圖21中為左側)滑動，一面斷續旋轉。

盒式導軌構件7係包含：板狀部18，其沿著第1輸送機8之搬送方向(亦為袋W之搬送方向)而配置於垂直面內；及第1止動部19，其相對於上述搬送方向垂直地形成於板狀部18之前端。左右一對之盒式導軌構件7、7係配置於載台9上，且可調整彼此之間隔。第1止動部19、19係以彼此對向之方式而形成，且作為止動部發揮功能，藉由使收納於儲袋機構1內之袋W中之開頭之袋Wa抵接於該第1止動部19來進行定位。另外，開頭之袋Wa只有其兩側邊附近係以特定寬度抵接於第1止動部19。

儲袋機構1進而包含袋供給盒21。該袋供給盒21具有無蓋之大致箱形形狀，且沿著第1輸送機8之搬送方向而配置於垂直面內，可收納袋口朝上之立起形式之許多袋W。於袋供給盒21內，底壁支撐袋W之底部兩邊附近，袋W之兩側邊係受限於兩側壁，並利用第1輸送機8將袋W搬送至前方。

儲袋機構1進而包含壓袋構件29。壓袋構件29係載置於第1輸送機8上，一面與袋W一起朝前方移動，一面按壓收納於袋供給盒21內 之許多袋W之末尾，維持袋W之立起形式。

以上說明之供袋裝置之動作，係例如如下所述般地進行。

(1)首先，將以袋口朝上之立起形式重疊收納有許多袋W之袋供給盒21，插入盒式導軌構件7、7之間而載置於載台9上，並於袋供給盒21後方放置壓袋構件29。

(2)從袋供給盒21拔出固定袋W之擋門，並驅動1次第1輸送機8。藉此使盒內之開頭之袋Wa抵接於第1止動部19而定位在取出位置。壓袋構件29按壓盒內之袋群之末尾。

(3)一面使轉子31之複數個袋輸送機構3旋轉，一面吸附並取出被定位在上述取出位置之開頭之袋Wa。於每次取出時，斷續驅動第1輸送機8，而將袋供給盒21內剩餘之袋群搬送1袋至前方。每次皆使開頭之袋Wa抵接於第1止動部19而定位在上述取出位置。

(4)當袋供給盒21內沒有袋時，作業者取下該袋供給盒21，並新配置收納有許多袋W之袋供給盒21(盒之交換)，來進行袋之補充。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2007-290768號公報

上述專利文獻1之儲袋機構1，係使壓袋構件29按壓袋供給盒21內之袋群之末尾，維持袋W之立起形式而將袋群朝前方平行地壓出。但，於如站立夾鏈袋、夾鏈袋等附夾鏈之袋般上下(袋口側與袋底側)厚度不同之情形時，當袋之個數變多時，由於許多袋之袋群之上下之厚度之差異變大，而使得袋群向一方彎曲，於儲袋機構內無法以正確之形式立起，而有產生因吸附保持構件32造成吸附錯誤之虞。因此，於先前之儲袋機構1中，即便將袋W立起排列，一次可配置之袋個數 亦有限。

本發明鑑於如此之問題點，其目的在於提供一種可大容量儲存袋，且與先前相比可進行長時間之包裝機之連續運轉之大容量袋供給裝置。

本發明之大容量袋供給裝置之特徵在於：其係大容量儲存袋，且從該儲存之袋群中每次取出一個袋並供給至包裝機側者；且該大容量袋供給裝置具備：儲袋器件，其大容量儲存袋，且具備將所儲存之袋群引導至前端側之機構；及袋搬送器件，其將該儲袋器件之袋搬送至包裝機側；且於上述儲袋器件與袋搬送器件之間具備：取袋器件，其從儲袋器件中取出袋；袋方向檢測器件，其檢測袋之方向；及袋迴轉器件，其基於由上述袋方向檢測器件檢測到之袋之方向，將袋朝以袋搬送器件搬送之既定之方向迴轉。

本發明之大容量袋供給裝置用補充用具之特徵，在於其係將袋補充至儲袋器件之儲袋通路者，且將形成嵌入至儲袋通路之形狀之隔板空出特定間隔而以連結板連結。

本發明之大容量袋供給裝置因為藉由上述構成，將袋之袋口以左右相反方向排列，使袋之厚度平均地儲存於儲袋器件內，故可大容量儲存袋。

又，本發明之大容量袋供給裝置用補充用具，藉由上述構成，可容易地將袋補充至儲袋器件。

1‧‧‧儲袋機構

2‧‧‧袋定位機構

3‧‧‧袋輸送機構

4‧‧‧袋供給機構

5‧‧‧支架

6‧‧‧框架

7‧‧‧盒式導軌構件

8‧‧‧第1輸送機

9‧‧‧載台

11‧‧‧側板

13‧‧‧滑輪

14‧‧‧滑輪

15‧‧‧支撐軸

16‧‧‧支撐軸

17‧‧‧輸送帶

18‧‧‧板狀部

19‧‧‧第1止動部

21‧‧‧袋供給盒

29‧‧‧壓袋構件

31‧‧‧轉子

32‧‧‧吸附保持構件

50‧‧‧儲袋機構(儲袋器件)

51‧‧‧基台

52‧‧‧儲袋通路

53‧‧‧側面傳送輸送機

54‧‧‧旋轉軸

55‧‧‧驅動滑輪

56‧‧‧框架

57‧‧‧架設桿

58‧‧‧握把

59‧‧‧壓袋帶

60‧‧‧壓袋構件

61‧‧‧金屬板

62‧‧‧擋止板

63‧‧‧取袋機構(取袋器件)

64‧‧‧傳袋機構(取袋器件)

65‧‧‧第1驅動盒

66‧‧‧平行桿

67‧‧‧主桿

67A‧‧‧支撐材料

68‧‧‧副桿

69‧‧‧連結板

70‧‧‧螺桿

71‧‧‧握把

72‧‧‧繩帶

73‧‧‧排列桿

74‧‧‧袋檢測片

75‧‧‧滑板

76‧‧‧吸盤

76A‧‧‧塊架

77‧‧‧空氣缸

77A‧‧‧動作桿

78‧‧‧安裝板

79‧‧‧滑桿

80‧‧‧螺釘

81‧‧‧轉動筒

82‧‧‧外軸

83‧‧‧中軸

84‧‧‧滑動導軌

85‧‧‧滑動部

86‧‧‧本體板

87‧‧‧空氣缸

88‧‧‧夾持部

89‧‧‧連桿

90‧‧‧袋架設台(袋方向檢測器件)

91‧‧‧檢測部(袋方向檢測器件)

92‧‧‧計數器部

93‧‧‧握把

94‧‧‧保持板

95‧‧‧空氣缸

96‧‧‧被檢測板

97‧‧‧測量感測器

98‧‧‧空氣缸

100‧‧‧袋搬送機構(袋搬送器件)

101‧‧‧繩帶輸送機

102‧‧‧側板

103‧‧‧光感測器

105‧‧‧袋迴轉機構(袋迴轉器件)

106‧‧‧袋口提升機構

107‧‧‧袋迴轉吸盤(袋迴轉器件)

108‧‧‧吸引管

109‧‧‧托架

110‧‧‧迴轉致動器

111‧‧‧轉動軸

112‧‧‧基板

113‧‧‧螺紋螺釘(位置調整機構)

114‧‧‧握把

115‧‧‧升降部

116‧‧‧盒

117‧‧‧第2驅動盒

118‧‧‧連桿

119‧‧‧吸盤

120‧‧‧塊架

121‧‧‧平行棒

122‧‧‧三角板

123‧‧‧桿

163‧‧‧取袋機構

167‧‧‧主桿

200‧‧‧轉動臂

201‧‧‧支撐桿

202‧‧‧曲柄

203‧‧‧旋轉輪

204‧‧‧引導板

204A‧‧‧引導槽

205‧‧‧支柱

206‧‧‧支柱

220‧‧‧擋止板

221‧‧‧功能板

221A‧‧‧架設部

221B‧‧‧抱持部

221b‧‧‧凸部

223‧‧‧狹縫

224‧‧‧固定握把

225‧‧‧中央按壓板

226‧‧‧支撐板

227‧‧‧固定握把

228‧‧‧固定板

229‧‧‧狹縫

230‧‧‧下部按壓板

240‧‧‧袋檢測片

240A‧‧‧搖動片

240B‧‧‧突起

240C‧‧‧下端片

241‧‧‧接近開關

250‧‧‧管

251‧‧‧第1空氣噴嘴

252‧‧‧第2空氣噴嘴

253‧‧‧第3空氣噴嘴

300‧‧‧補充用具

301‧‧‧隔板

303‧‧‧連結板

304‧‧‧段部

305‧‧‧擋止用狹縫

306‧‧‧擋止用狹縫

310‧‧‧擋止板

W‧‧‧袋

Wa‧‧‧袋

圖1係本發明之大容量袋供給裝置之整體立體圖。

圖2係本發明之大容量袋供給裝置之整體前視圖。

圖3係本發明之大容量袋供給裝置之整體俯視圖。

圖4係本發明之大容量袋供給裝置之部分俯視圖。

圖5(A)、(B)係取袋機構與傳袋機構之前視圖。

圖6係袋方向檢測器件之側視圖。

圖7係袋架設台之立體圖。

圖8係袋迴轉器件之立體圖。

圖9(1)、(2)係大容量袋供給裝置之使用狀態之部分圖。

圖10(1)、(2)係大容量袋供給裝置之使用狀態之部分圖。

圖11(1)、(2)係大容量袋供給裝置之使用狀態之部分圖。

圖12係顯示取袋機構之變化例1之前視圖。

圖13係顯示儲袋機構之變化例2之立體圖。

圖14係顯示儲袋機構之變化例2之側視圖。

圖15係顯示儲袋機構之變化例3之立體圖。

圖16係顯示儲袋機構之變化例4之立體圖。

圖17係顯示儲袋機構之變化例4之側視圖。

圖18係顯示儲袋機構之變化例5之立體圖。

圖19係顯示大容量袋供給裝置用補充用具之立體圖。

圖20係顯示儲袋機構之變化例5之立體圖。

圖21係先前之袋供給裝置之側視圖。

圖1係本發明之大容量袋供給裝置之立體圖，圖2係前視圖，圖3係俯視圖。本實施形態之大容量袋供給裝置係具備：儲袋器件，其大容量儲存立起之袋W，且具備將所儲存之袋群引導至前端側之機構；及袋搬送器件，其將該儲袋器件之袋W搬送至包裝機側；且於上述儲袋器件與袋搬送器件之間具備：取袋器件，其從儲袋器件中取出袋W；袋方向檢測器件，其檢測利用上述取袋器件所取出之袋W之方向；及袋迴轉器件，其基於由上述袋方向檢測器件所檢測出之袋W之 方向，將袋W朝以袋搬送器件搬送之既定之方向迴轉。以下，就該等各器件進行說明。

(儲袋器件)

於圖1之大容量袋供給裝置之靠近眼前之部分，顯示有儲袋器件即儲袋機構50。該儲袋機構50於將板材組合而成之長方形之基台51之中央長度方向上，具備儲袋通路52。於該儲袋通路52中，大容量載置立起狀態之袋口為橫向之袋。該袋群雖為站立夾鏈袋、夾鏈袋等附夾鏈之袋等，但亦可為扁平袋等。於該等袋群之袋口側與袋底側厚度為不同之袋W之情形時，隨著將袋W於同一方向重疊越多，會由於袋口側與袋底側之厚度之差異變大，而使得袋群成為扭轉狀態，袋W無法於儲袋機構50內以正確形式立起，而有產生因取袋器件產生取出錯誤之虞。因此，將收集有10個或20個等一定程度之個數之袋W之袋口側與袋底側左右相反地儲存，使袋口側與袋底側之厚度之差異變得平均，而將袋群以整體上無歪曲之狀態排列並儲存於儲袋通路52中。

上述儲袋通路52於兩側配置有側面傳送輸送機53。該側面傳送輸送機53係於設置於立設於前方之棒狀之旋轉軸54上之驅動滑輪55與後方之從動滑輪(未圖示)上架設有繩帶72，藉由上述旋轉軸54之旋轉，使繩帶72旋轉而將袋群慢慢輸送至前方。上述側面傳送輸送機53係裝備於配置於基台51之長度方向之框架56上，且該框架56係由架設於基台51之寬度方向之複數個架設桿57支撐。上述框架56可於基台51之寬度方向滑動，且藉由旋轉圖2之握把58，可根據袋W之尺寸調整兩個框架56之間隔，甚至是調整側面傳送輸送機53之間隔。

於上述儲袋通路52之長度方向之底部中央，敷設有壓袋帶59，於該壓袋帶59上可垂直裝卸地設置有壓袋構件60。一旋轉驅動壓袋帶59，壓袋構件60便會慢慢移動至前方，將儲存於儲袋通路52之袋群從後方擠壓至前方，並輸送至取袋器件。

儲袋通路52於裝備有側面傳送輸送機53之框架56之前端具有閘門狀金屬板61，於該金屬板61前端上部之間架設有擋止板62(參照圖1、圖3)。以避免因上述側面傳送輸送機53與壓袋構件60而被擠壓至儲袋通路52之前方之袋群之前端之袋Wa露出之方式進行擋止，並保持前端之袋Wa直至輸送至後述之取袋器件為止。

此外，如圖4所示，於上述閘門狀金屬板61之內側，立設有排列桿73。該排列桿73使用與空氣源連接之中空管，噴射孔(未圖示)朝向前方開口並噴射空氣。該排列桿73係使儲存於儲袋通路52之袋群向前方彎曲成凸狀，且可以設置於儲袋通路52之前端部之袋檢測片74進行檢測。

意即，由於袋W有具有彎曲傾向之情形，故如圖4所示，如袋群之後方部(圖4之上方部)般，若只是單純將袋W直接儲存於儲袋通路52中，便會成為起伏狀態。於該袋群之後方部之狀態下以壓袋構件60按壓袋W的話，於後方部側起伏而彎曲成凸狀之情形，由於前端之袋W未與袋檢測片74接觸，故無法檢測到袋W。一旦該袋檢測片74無法檢測到袋W，而判斷為無袋W時，壓袋帶59就會旋轉驅動，儘管已有袋W，仍進一步將袋W輸送至前方。由於為厚度上下不同之袋W，且儲袋通路52之袋群之兩側呈緊密狀態，故即使壓袋帶59旋轉驅動，亦無法將袋W輸送至前方。

為了避免此種情況發生，藉由於閘門狀金屬板61之內側立設排列桿73，限制袋W之兩側之移動並擠壓袋W之中央部，而以向前方彎曲成凸狀之狀態輸出袋W。藉由如此地使袋W彎曲，可使前端之袋Wa與袋檢測片74確實地接觸。該袋檢測片74於無袋W時，從儲袋通路52之底面僅略微向上方(圖4之平面之上方向)前進而成為OFF；當接觸到袋W時，從底面向下方(圖4之平面之下方向)退避而成為ON。藉由該袋檢測片74之進退來檢測袋W之有無。另外，由於根據袋W之種類而 有不用排列桿73之情形，故亦可將排列桿設為可拆卸式。

又，如上所述，於排列桿73之前端側形成有用於吹出空氣之噴射孔，利用來自該噴射孔之空氣而對袋W之兩端送入空氣，空氣進入袋與袋彼此之間，使得以後述之取袋器件之吸盤76取出前端之袋Wa變得容易。又，空氣具有使彎曲過度之袋W之邊端回復原樣之功能。但，該噴射孔並非必需，排列桿73亦無須為中空。只要排列桿73為限制袋W之兩端之移動且擠壓袋W之中央部之構造即可。

(取袋器件)

取袋器件係取出位於儲袋機構50之前端之袋W並輸送至袋方向檢測器件之機構。於本實施形態中，取袋器件包含：取袋機構63，其從儲袋機構50中取出袋W；及傳袋機構64，其接收從該取袋機構63中所取出之袋W，並輸送至後述之袋方向檢測器件。

取袋機構63係於第1驅動盒65之側部，由平行桿66於水平方向以單側支撐。但，亦可以兩側支撐。如圖1所示，平行桿66包含主桿67與副桿68，且該等桿67、68之兩端係以連結板69連結。主桿67係與未圖示之驅動機構連結。於上述主桿67與副桿68之正中間，可轉動地支撐著螺桿70。於該螺桿70之端部設置有握把71，藉由轉動該握把71可調整後述之吸盤76之橫向之間隔。

於上述平行桿66之兩端部，且於上述連結板69之內側，可滑動地設置有於圖5(A)之前視下為倒L字形之滑板75。於該滑板75上形成有母螺紋，於該母螺紋上卡合有上述螺桿70。藉由以握把71將螺桿70轉動，讓兩端部之滑板75接近、分離，而可調整吸盤76之橫向之間隔。又，如圖5(A)所示，於該等滑板75之下端部各自安裝有空氣缸77。於該等空氣缸77之動作桿77A上，於上下方向安裝有安裝板78，於從該安裝板78之兩端部延伸出之支撐片上，與安裝板78平行地安裝有滑桿79。於1條滑桿79上，藉由螺釘80而於上下方向可滑動地固定 有2個吸盤76。因此，於2條滑桿79上，合計固定有4個吸盤76。如上所述，吸盤76之寬度可利用握把71之轉動而調整，吸盤76之上下方向之位置可藉由鬆開螺釘80使吸盤76沿著滑桿79滑動而調整。另外，於上述說明中，雖於上下各安裝2個，合計4個吸盤76，但由於即使僅以下側之2個左右之吸盤76，仍可於後述之袋架設台90上載置袋W，故上側之2個左右之吸盤76並非必需。

傳袋機構64係從上述取袋機構63接收袋W，並載置於後述之袋方向檢測器件之袋架設台90。圖5(B)係該傳袋機構64之前視圖。該傳袋機構64與上述取袋機構63鄰接，由上述第1驅動盒65於水平方向以單側支撐。當然，傳袋機構64亦可以兩側支撐。於該傳袋機構64之轉動筒81中，容納有外軸82與中軸83，於外軸82上朝外側突出地安裝有板狀之滑動導軌84，伴隨著外軸82之轉動，該滑動導軌84於正反方向轉動。

於上述滑動導軌84上，可滑動地覆蓋有滑動部85，於該滑動部85上固定有本體板86。於上述本體板86之長度方向安裝有空氣缸87，且於本體板86之前端部軸支撐有夾持部88，利用上述空氣缸87使夾持部88開閉來夾住袋W。

L字形之連桿89之一端連結於上述轉動筒81之中軸83上，另一端則與上述本體板86之外側部連結。上述中軸83之轉動係傳遞至上述連桿89，滑動部85利用連桿89之彎曲運動而經由本體板86隨著滑動導軌84往復移動。

(袋方向檢測器件)

袋方向檢測器件係利用檢測部91檢測從上述傳袋機構64被架放於袋架設台90上之袋W係架放於哪一方向之機構。該袋方向檢測器件具備：袋架設台90，其架放從儲袋機構50中所取出之袋W；及檢測部91，其於該袋架設台90上檢測袋W之袋口側或袋底側之一方之厚度來 判斷袋W之方向。

圖6係上述袋架設台90之側視圖，圖7係立體圖。於該袋架設台90平行配置有包含平行之二條長形之鋼材之計數器部92。如圖6所示，上述計數器部92係剖面形成為倒L狀之鋼材，上段之水平部係計數器部92，下段之水平部係側板102，但如圖7所示，側板102係部分略微水平地伸出成簷狀。上述計數器部92與計數器部92之間之間隔設定為較袋W之長度尺寸短、較寬度尺寸長，且可利用握把93與螺紋螺釘來依袋W調整其寬度。因此，朝袋W之長度方向架放於圖6所示之袋架設台90之袋W，其袋口側與袋底側架放於計數器部92上，已朝袋W之寬度方向旋轉之袋W則為兩側部不搭在計數器部92，而改搭在側板102上，且同時改搭在後述之袋搬送機構100之繩帶輸送機101上。

於袋架設台90之各計數器部92之兩外側部上，配置有按壓並保持被架放於長度方向上之袋W之袋口側與袋底側之U字狀之保持板94。該保持板94之上部係抵接於上述計數器部92，夾持架放於計數器部92上之袋W之袋口側與袋底側，即便後述之袋迴轉器件之袋迴轉吸盤107從下方上升而抵接，袋W亦不會偏離袋架設台90。另外，保持板94之下端與空氣缸95連結，藉由空氣缸95之伸縮使保持板94上下移動，而可保持或放開計數器部92上之袋W。

配置有鄰接於上述保持板94，且用於測量袋W之厚度之檢測部91。該檢測部91係如圖6所示，包含：被檢測板96，其包含與保持板94相同之U字狀之板材；及測量感測器97，其測量該被檢測板96之位置並計算袋W之厚度。於上述被檢測板96之下端亦連結有空氣缸98，且利用該空氣缸98之伸縮，使被檢測板96上下移動來按壓計數器部92上之袋W。如圖6所示般以被檢測板96與計數器部92夾持袋W之一端部時，利用測量感測器97測量被檢測板96之距離，可判別被檢測板96是夾持附夾鏈之袋口側，還是夾持無夾鏈之袋底側。意即，因為袋口 側有夾鏈，故被檢測板96略微位於上方，由於與袋底側相比距離更長，故可知為袋口側。另外，亦可一體形成上述保持板94與被檢測板96，而以測量感測器97檢測該一體之板；或將保持板94兼作被檢測板96，而以測量感測器97檢測兼作被檢測板96之保持板94。

(袋搬送器件)

袋搬送器件係被配置於從袋架設台90之下部至包裝機側之袋搬送機構100，且具備將袋W從上述袋架設台90之下部搬送至後述之袋口提升機構106之繩帶輸送機101。該袋搬送機構100較上述袋架設台90配置於下層，側板102平行位於繩帶輸送機101之兩側部，於該側板102之間，配置有繩帶輸送機101。如圖6所示，側板102間之間隔小於袋W之橫寬，利用後述之袋迴轉機構105而於面方向迴轉之袋W，穿過上述袋架設台90之計數器部92與計數器部92之間且下降，而搭在兩側之側板102上與繩帶輸送機101上。由於袋W之兩側部搭在側板102上，中央部搭在繩帶輸送機101上而受支撐，故藉由驅動繩帶輸送機101，將袋W搬送至袋口提升機構106。

另外，如圖3所示，於袋搬送機構100之前端部，於3部位設置有光感測器103，後方之1個光感測器103係用於檢測袋W靠近前端部，且為了避免袋W衝出而降低繩帶輸送機101之速度者，前端之2個感測器係用於檢測袋W之前端兩側是否未向袋搬送機構100之前端之特定位置傾斜並正確停止而設置。

(袋迴轉器件)

圖8係袋迴轉器件之一種，即袋迴轉機構105之立體圖。該袋迴轉機構105係使利用傳袋機構64而架放於袋架設台90上之袋W於正反方向旋轉之機構。該袋迴轉機構105之角色係用於將袋W向特定方向迴轉並輸送至袋搬送機構100者。意即，由於在上述儲袋機構50中，袋W係將袋口與袋底左右相反地儲存，故若於此種狀態下以袋搬送機 構100搬送袋W並輸送至包裝機的話，則某個袋W會袋底側為上而以相反狀態被輸送至包裝機，而成為不良狀況。因此，以袋搬送機構100所搬送之袋W，為使袋口提升機構106可經常吸附袋口側，係以上述袋方向檢測器件檢測袋架設台90上之袋W之方向，並利用該袋迴轉機構105以袋口朝向下游側之方式旋轉。

該袋迴轉機構105係於吸引管108之上端部裝備有袋迴轉吸盤107，該袋迴轉吸盤107將於袋架設台90上以保持板94所保持之袋W之中心部從下方吸附，且於該吸引管108之下端部之彎管，接合有未圖示之吸引軟管。吸引管108係經由托架109而接合於迴轉致動器110之轉動軸111，且利用空氣驅動之迴轉致動器110而於正反方向上轉動。迴轉致動器110係可滑動地設置於長方形狀之基板112之上，且連接有作為位置調整機構之螺紋螺釘113之一端。藉由旋轉安裝於螺紋螺釘113之另一端之握把114，可使迴轉致動器110於基板112上滑動，進行袋迴轉吸盤107之位置調整。

意即，上述袋迴轉吸盤107雖如上所述般，以到達架放於袋架設台90上之袋W之中心位置之方式而設置，但由於袋W之尺寸因袋W之種類不同而非一定，故中心位置會因袋W之交換而偏移。於該情形，旋轉握把114使迴轉致動器110滑動，以袋迴轉吸盤107到達袋W之中心位置之方式設置。

該袋迴轉機構105係利用從下部支撐基板112之升降部115來進行升降移動(參照圖2)。如圖6所示，袋迴轉吸盤107利用上述升降部115而從下側吸附架放於袋架設台90之袋W，將袋W於正反任一方向旋轉90度並下降至下端位置，載置於兩側板102上與繩帶輸送機101上。另外，該升降部115係雖未圖示，但利用盒116內之曲軸機構而上下移動。

(袋口提升機構)

圖2所示之袋口提升機構106係吸附並提升搬送至袋搬送機構100之前端部之袋W之袋口，而使未圖示之下一個袋輸送機構接收袋W之機構。另外，袋輸送機構將從袋口提升機構106接收之袋W輸送至旋轉式包裝機。

袋口提升機構106係安裝於鄰接於第1驅動盒65之第2驅動盒117上。如圖2及圖3所示，於第2驅動盒117之側部可轉動地軸支撐有連桿118之一端，於另一端附近可轉動地軸支撐有三角板122，該三角板122係用於安裝用於架設吸盤119之塊架120之平行棒121。於三角板122上，係如上所述般以懸臂固定平行棒121之一端，且於該平行棒121上保持有安裝2個吸盤119之塊架120。

該袋口提升機構106係利用第2驅動盒117內之驅動機構，使連桿118之一端向右轉動，且連桿118之另一端於下端位置使吸盤119伏臥而吸附停止於袋搬送機構100之前端之袋W。若連桿118之一端向左轉動，則藉由連結於三角板122與平行棒121之二根桿123之作用，將吸盤119提升至較連桿118上方，且下一步驟之袋輸送機構接收吸盤119之袋W並輸送至旋轉式包裝機。

另外，袋口提升機構106及袋輸送機構，與設置於先前之袋箱或繩帶輸送機式給袋裝置之機構基本上相同。

以上所述之大容量袋供給裝置，係例如可一次設置3000個袋左右，若能力為50袋/分，則可進行60分之連續運轉。因此，可期待由補充袋之作業者兼任。此外，藉由採用可橫向立起設置袋W且自動判定袋口之方式，即便為一以大容量設置附夾鏈之袋等時會向一側彎曲之袋W，仍可藉由將袋W之設置方向交替180度排列，而將裝置之全長抑制為相對較短。

接著，對上述大容量袋供給裝置之使用狀態進行說明。

圖9~圖11係顯示本發明之大容量袋供給裝置之使用狀態者，且 於圖9(1)之左側之儲袋機構50中，以相當多袋數之袋W立起之狀態，使袋口與袋底左右相反而讓袋群之兩側部之厚度之差異變得平均，且將袋群以整體上並列之姿勢排列而大容量儲存於儲袋通路52。

首先，於圖9(1)中，於使取袋機構63之平行桿66以主桿67為中心向右旋轉，且吸盤76之吸附面與儲袋機構50之前端之袋Wa之面平行對向之狀態下，將空氣缸77之動作桿77A伸長，使安裝於滑桿79之吸盤76去吸取儲袋機構50之前端之袋Wa。吸盤76一吸附到前端之袋Wa，空氣缸77之動作桿77A便會收縮。傳袋機構64仍以停止之狀態待機。

於圖9(2)中，取袋機構63吸附儲袋機構50之前端之袋Wa，且以主桿67為中心將平行桿66向左旋轉45度。與此同時，傳袋機構64為了接收上述取袋機構63之袋Wa，利用連桿89使滑動部85滑動至最下方，且以打開夾持部88之狀態將外軸82朝右方向旋轉45度。然後，於夾持部88到達至夾持利用取袋機構63之吸盤76所保持之袋W之位置時，空氣缸87動作使夾持部88夾持袋W(參照圖5(B))。

圖10(1)係儲袋機構50與袋搬送機構100之前視圖與側視圖。該圖10(1)係從取袋機構63接收袋W之傳袋機構64，直接向下方旋轉而將袋W搭在袋架設台90上。由於袋W為架放於袋架設台90之計數器部92與計數器部92之間之狀態，故如圖10(1)之右圖所示般成為搭在袋架設台90上之狀態。於該階段，還未利用保持板94將袋W之袋口側與袋底側按壓至袋架設台90上。

於圖10(2)中，雖然取袋機構63向左旋轉45度前往儲袋機構50去取下一個袋W，但傳袋機構64係於將袋W載置於袋架設台90上之狀態下，使空氣缸95動作，並利用保持板94將袋W之袋口側與袋底側保持於袋架設台90上。同時如圖6所示，檢測部91之空氣缸98動作而使被檢測板96按壓袋W。如上所述，由於袋W於儲袋機構50中係使袋口與 袋底左右相反地儲存，故於圖6中，袋口是向左或向右會因儲存時之狀態而不同。因此，被檢測板96按壓袋W之一方，且以測量感測器97測量被檢測板96之上下方向之距離。由於在袋口設置有夾鏈，故與袋底側相比，被檢測板96僅向上方上升夾鏈量之高度，故可藉由測量感測器97之值判明是袋口還是袋底。

於圖10(2)中，進一步利用袋迴轉機構105之升降部115，提升袋迴轉機構105，且使袋迴轉吸盤107上升，而吸附利用袋架設台90之保持板94所保持之袋W之背面中心部。

於圖11(1)中，傳袋機構64從取袋機構63接收下一個袋W。然後，根據利用上述測量感測器97所測量之結果，得出檢測部91側是袋口側還是袋底側，藉此決定袋迴轉吸盤107之旋轉方向之後，空氣缸95動作使保持板94與被檢測板96上升而放開袋W，且使圖8之迴轉致動器110動作，經由托架109使吸引管108旋轉90度。關於袋W之旋轉方向，於後續步驟利用袋搬送機構100搬送袋W時，係使袋口側朝向下游側(袋搬送機構100之前端側)，使袋口提升機構106之吸盤119吸附袋口。如此地，袋迴轉機構105可將袋W向左右任一側旋轉，使袋口提升機構106吸引袋口。

另外，由於袋W之尺寸變化之情形時，袋W之寬度方向之中心部不同，故於利用袋迴轉機構105迴轉袋W之情形，會有袋之旋轉平衡失常，產生不良狀況之虞。因此，可藉由握把114旋轉圖8所示之位置調整機構之螺紋螺釘113，並調整袋迴轉機構105之位置，而使袋迴轉吸盤107從底部吸附袋W之上下方向與左右方向之中心部。

於圖11(2)中，於藉由袋迴轉吸盤107吸附於上述步驟中向適當方向旋轉90度之袋W之狀態，利用升降部115使袋迴轉機構105下降，如圖6所示，將袋W載置於側板102及袋搬送機構100之繩帶輸送機101上。由於一將吸附於袋迴轉吸盤107上之袋W旋轉90度，圖6所示之上 層之袋W便會以朝向袋W之寬度方向之方式旋轉，故可使架放於袋架設台90之袋W通過計數器部92與計數器部92之間而載置於側板102及繩帶輸送機101上。

載置於側板102及繩帶輸送機101上之袋W，係利用袋搬送機構100搬送至下游側，並於利用袋搬送機構100之前端部之光感測器103所決定之位置上停止。其後，袋口提升機構106之連桿118向下方迴轉，利用吸盤119吸附停止之袋W之後，利用未圖示之袋輸送機構接收上述袋口提升機構106之袋W，並輸送至同樣未圖示之旋轉式包裝機。於旋轉式包裝機中進行被包裝物之填充與袋W之袋口之密封。

(其他實施形態1)

於上述實施形態中，雖就為了將袋大容量儲存於儲袋機構50，而將袋W之袋口以左右相反方向排列進行了說明，但由於袋W為少量之情形時，袋口側與袋底側之厚度不會成為問題，故亦可與先前者相同地以袋口一致之狀態儲存於儲袋機構50中。因此，儲袋機構50並非必須為將袋之袋口以左右相反方向排列之構造。此外，雖於上述實施例中就大容量儲存附夾鏈之袋並供給至包裝機之大容量袋供給裝置進行了說明，但扁平袋之情形時因不存在許多個袋群之上下之厚度之差，故袋群不會彎曲，因此該情形時亦可以切換控制裝置，使袋W不旋轉。

又，於上述實施形態中，雖然儲袋機構50之儲袋通路52係固定成水平之狀態，而將袋以垂直立起之狀態儲存，但亦可使儲袋通路52如圖21之先前之袋供給裝置般傾斜。

(其他實施形態2)

上述取袋器件雖包含取袋機構63與傳袋機構64之2個機構，但並非限定於此種2個構成。例如，亦可採用僅有圖5(A)之取袋機構63之構成，將以該取袋機構63之吸盤76所吸附之袋W載置於袋架設台90 上，以保持板94保持並以檢測部91檢測袋W之方向。無傳袋機構64故構造變得簡單。

(其他實施形態3)

上述袋方向檢測器件係由袋架設台90與檢測部91構成，以保持板94夾住袋架設台90上之袋W，檢測袋W之厚度並檢測袋之方向。但，袋方向檢測器件亦可使用非接觸之檢測部。例如，亦可藉由CCD(Charge Coupled Device：電荷耦合器件)相機之攝像來判斷袋W之方向，或藉由雷射光檢測表面之凹凸或厚度，藉此判斷袋W之方向。

此外，若將上述實施形態2與非接觸之檢測部組合，且於圖5(A)所示之取袋機構63上設置迴轉滑桿79之迴轉器件(馬達等驅動裝置)，將由吸盤76所吸附之袋W迴轉，便不需要袋架設台90或保持板94。意即，只要於以取袋機構63從儲袋機構50取出袋，並將袋W載置於袋搬送機構100之期間，以非接觸之檢測部檢測袋W之方向性，以袋迴轉器件修正袋之方向而直接以袋搬送機構100搬送即可。

(變化例1)

上述實施形態之取袋機構63係如圖1所示，於第1驅動盒65之側部，於水平方向以單側支撐有平行桿66，如圖5(A)所示，於該平行桿66之兩端部可滑動地設置有倒L字形之滑板75，且於該等滑板75之下端部分別安裝有空氣缸77。

圖12係顯示上述取袋機構63之變化例1者，與上述實施形態之取袋機構63相比，具有構成簡單且零件件數亦少之特徵。以下，就該變化例1之取袋機構163使用圖式進行說明。

於圖12中，主桿167因與驅動機構(未圖示)連結而轉動。該主桿167係一端側支撐於第1驅動盒65，另一端側從上方由支撐材料67A所支撐。於上述主桿167之兩端部，固定有板狀之2片平行之轉動 臂200之上端。該2片轉動臂200之下端間，係可轉動地架設有支撐桿201，且於該支撐桿201之兩端附近，固定有安裝有吸盤76之2個塊架76A。於支撐桿201之一端，連結有曲柄202之一端，於該曲柄202之另一端設置有旋轉輪203，且將該旋轉輪203嵌入至引導板204之引導槽204A。

引導板204係一端側較細，越到另一端側上邊一面描繪成圓弧一面變粗，另一端部形成為長方形狀，底邊為水平，整體係由大致梯形形狀之厚板所構成。該引導板204之一端係利用儲袋機構50附近之支柱205而從上方受支撐，另一端側亦利用傳袋機構64附近之支柱206而從上方受支撐。形成於該引導板204之引導槽204A雖從左之一端側至右之另一端側向上方彎曲，但一端側係以使吸盤76之吸附面與儲袋機構50之前端之袋Wa平行對接之方式而形成。

上述取袋機構163係當主桿167於左右方向轉動時，轉動臂200亦會隨著主桿167之轉動而以約45度之角度轉動。於轉動臂200轉動且吸盤76於最左方向停止轉動之狀態下，旋轉輪203位於引導槽204A之一端側，經由曲柄202及支撐桿201而將塊架76A保持為水平。因此，使安裝於上述塊架76A之吸盤76之吸附面與儲袋機構50之前端之袋Wa平行對接，可使吸盤76確實地吸附並取出袋W。

當主桿167逆時針旋轉時，於吸盤76吸附袋W之狀態下，轉動臂200亦逆時針旋轉45度而停止。曲柄202之旋轉輪203係由引導槽204A引導而朝右方向轉動，且隨著朝右方向移動而上升。因此，曲柄202亦一面追隨旋轉輪203之動作一面旋轉。又，由於連結曲柄202之支撐桿201亦轉動，故固定於支撐桿201之塊架76A之吸盤76亦朝下方向旋轉，且傳袋機構64之夾持部88夾持吸附於上述吸盤76之袋W。

(變化例2)

於上述實施形態中，於裝備有側面傳送輸送機53之框架56之前 端具有閘門狀金屬板61，於該閘門狀金屬板61前端上部之間架設擋止板62，且藉由上述側面傳送輸送機53與壓袋構件60擋止並保持，以避免擠壓至儲袋通路52之前方之袋群之前端之袋Wa露出。

相對於此，圖13及圖14所示之變化例2，為了避免儲存於儲袋機構50之袋群之前端之袋Wa露出，而採用按壓袋Wa之上下、左右之4邊之構造。橫貫一對閘門狀金屬板61之前端側上方而架設之板係變化例2之擋止板220。該擋止板220具有以不使袋W之上邊彎曲之方式而按壓之作用，由細長之長方形狀之板體所構成，且可調整高度。擋止板220係架設於安裝於閘門狀金屬板61之前端上下方向之、俯視為L字狀之功能板221上。該功能板221具有2個功能。1個功能係作為架設於上述擋止板220之架設部221A，另1個功能則如後述般，以避免前端之袋Wa露出而從側方限制袋Wa之抱持部221B之作用。但，可不為一體具有2個功能者，亦可為具有架設部221A與抱持部221B之各功能之個別之2個構件。

一側之功能板221雖為如上所述般俯視為L字狀之板體，但其前側如圖13所示，於上下方向形成狹縫223，且經由該狹縫223而以固定握把224來固定上述擋止板220之一端。當鬆開固定握把224時，擋止板220可沿著狹縫223於上下方向滑動而調整高度。雖未圖示，但於形成有狹縫223之功能板221之表面，刻有固定擋止板220時之目標之刻度，而可根據袋W之尺寸簡單地設定擋止板220之高度。

雖未圖示，但於另一側之功能板221上亦於上下方向形成長狹縫。如圖14所示，擋止板220之橫向之尺寸較上述一側與另一側之功能板221之間隔長，擋止板220雖穿過該另一側之功能板221之狹縫而突出，但端部並未固定。藉由此種構成，即使根據袋W之尺寸旋轉握把58，並藉由螺紋螺釘調整框架56之間隔，仍可使擋止板220穿過另一側之功能板221之狹縫，而不會妨礙框架56之間隔之調整。又，擋 止板220係只要鬆開固定握把224，即可沿著一側與另一側之功能板221之狹縫而於上下方向滑動，並可進行高度調整。

如上所述，功能板221之後方側係成為抱持部221B，從側方進行限制以避免前端之袋W從儲袋通路52之前端露出。如圖14所示，抱持部221B係以特定間隔形成為凹凸，可期待以該凸部221b擋止袋W之側邊，來防止取出2個袋W。亦可準備複數種具備與袋W之尺寸對應而凹凸之數量或間隔不同之抱持部221B之功能板221。

此外，於儲袋機構50之前端下部，設置有下部按壓板230。該下部按壓板230係如圖14所示，設置於壓袋帶59之下游側之上部，而限制袋W之下部。

如以上所述般，於變化例2中，藉由以擋止板220擋止袋W之上緣部，以抱持部221B擋止兩側，並以下部按壓板230按壓下部，即便將儲存於儲袋機構50之袋W於立起之狀態下向前方強烈擠壓，仍可保持在前端之袋Wa穩定而可以吸盤76吸附般之形式。

此外，於該變化例2中，設置有按壓袋W之中央上部之中央按壓板225。該中央按壓板225係位於袋W之中央上部，且具有如下作用：於以吸盤76吸附取出前端之袋Wa時，推回第2個袋W，以避免後方之第2個袋W與前端之袋Wa一起被剝取。藉由該中央按壓板225，幾乎沒有取出2個之錯誤，而增加了取袋之穩定性。該中央按壓板225係以作為彈簧材料之不銹鋼(SUS304)而構成之長方形狀之板體，且向袋W側彎曲而突出。中央按壓板225之上端係由橫向延伸之支撐板226所支撐。該支撐板226之後端係利用固定握把227，而固定於長方形狀之固定板228。藉由於該固定板228上亦形成狹縫229，鬆開固定握把227，可使支撐板226沿著狹縫229而於上下方向滑動。因此，可根據袋W之尺寸調整與中央按壓板225之袋W抵接之位置。

(變化例3)

於上述實施形態中，如圖4所示，雖於儲袋通路52之前端部僅於一部位設置袋檢測片74來檢測前端之袋W，但於變化例3中，如圖15所示，於閘門狀金屬板61之內側之二部位設置袋檢測片240。藉由將袋檢測片240設置於閘門狀金屬板61之內側2部位，於該2部位之袋檢測片240未同時檢測到前端之袋W之情形，使壓袋帶59動作而將袋群擠壓至前方，以壓袋帶59持續按壓直至2部位之袋檢測片240同時檢測到袋W為止。藉由如此，袋檢測片240不僅可檢測袋W是否位於儲袋機構50之前端，且即便為左右扭曲之狀態之袋群亦可修正為筆直立起之狀態，而可防止因吸盤76造成之吸附錯誤。

圖15所圖示之袋檢測片240係軸支撐於閘門狀金屬板61之內側，於L字形之搖動片240A之中央上部突出有突起240B，當袋W與該突起240B接觸時，搖動片240A會旋轉而使下端片240C與接近開關241分離，藉此可檢測袋W有無與袋檢測片240接觸。

(變化例4)

於上述實施形態中，如圖4所示，顯示如下之例：於排列桿73之前端側形成有用於吹出空氣之噴射孔，藉由來自該噴射孔之空氣而對袋群之兩端送入空氣，空氣進入袋彼此之間，使得以後述之取袋器件之吸盤76取出前端之袋Wa變得容易。

圖16及圖17係顯示上述實施形態之變化例4者。該變化例4係於儲袋機構50之前端上部，配置3個空氣噴嘴。配置於前端上部之稍大之第1空氣噴嘴251，係以使狹縫狀之噴射口與袋W平行之方式經由管250而固定於固定板228。設置於閘門狀金屬板61之上部內側部之第2空氣噴嘴252、第3空氣噴嘴253，係以使狹縫狀之噴射口與袋W交叉之方式而與袋群接近地配置。

當以吸盤76剝取一般無間隙重疊之前端之袋Wa時，有時第1個與第2個之間密著成為真空狀態，而產生第2個袋W也同時剝取之現象。 如上所述，當從第1空氣噴嘴251、第2空氣噴嘴252、第3空氣噴嘴253噴射空氣，並於第1個與第2個袋W之間強制性吹入空氣時，真空狀態被緩和，取出2個之錯誤之發生頻率減少。

(變化例5)

於上述實施形態中，於壓袋帶59上可垂直裝卸地設置有壓袋構件60，當旋轉驅動壓袋帶59時，壓袋構件60會慢慢移動至前方，而將儲存於儲袋通路52之袋群從後方擠壓至前方並輸送至取袋器件。又，上述儲袋通路52係於兩側配置有側面傳送輸送機53，旋轉繩帶72而將袋群從側面慢慢輸出至前方。

相對於此，圖18係上述實施形態之變化例5之立體圖。於該變化例5中，如後述般，大容量袋供給裝置用補充用具300代替上述壓袋構件60進行其工作。又，於該變化例5中，未裝備側面傳送輸送機53，而於框架56之上部沿著框架56安裝有擋止上述補充用具300之剖面為L字形之長形之擋止板310。

圖19係上述補充用具300之立體圖。當持續進行包裝作業時，儲存於儲袋通路52之袋W會開始減少，而必須補充袋W，但由於袋W很薄，所以會倒下或彎曲，故難以補充。為了可不停止大容量袋供給裝置而連續容易地補充，便需要上述補充用具300。該補充用具300亦可使用於如上述實施形態之儲袋機構50。

補充用具300係以特定間隔配置二片板狀之隔板301，且以長方形狀之連結板303連結兩個隔板301之角部間。隔板301係切割成段狀而形成段部304以嵌入至儲袋通路52中，且較儲袋通路52寬度窄，高度高，以可使袋W穩定立於儲袋通路52而載置之方式形成。另外，隔板301間之間隔係設定為於補充袋W時，不發生因過窄造成補充個數過少，並且，相反地亦不因過寬而造成袋W之束難以自立之情況。

如圖19所示，於兩個隔板301之段部304之兩側部，形成有擋止 用狹縫305、306，該擋止用狹縫305、306係於補充袋W時使用。外側之擋止用狹縫305係於稍大之袋W之情形時使用；內側之擋止用狹縫306則係於稍小之袋W之情形時使用，對應袋W之尺寸而分開使用。圖20係補充袋W時之立體圖。如該立體圖所示，於將擋止用狹縫305擋止於上述擋止板310而補充袋W時，於儲袋通路52上固定補充用具300。

如上所述，於配置於儲袋通路52之上述補充用具300上，與上述實施形態相同，將收集有10個或20個之一定程度之個數之袋W之袋口側與袋底側左右相反地儲存，使袋口側與袋底側之厚度之差異變得平均，而以無歪曲之狀態排列並儲存。

如圖18所示，於隔板301之間載置完袋W後，使上述補充用具300從擋止狀態變成橫倒之狀態。由於在該圖中使用二體之上述補充用具300來補充袋W，故除去前方之補充用具300。由於補充用具300搭在壓袋帶59上，故當連續操作大容量袋供給裝置時，補充用具300係藉由壓袋帶59而傳送至前方之閘門狀金屬板61側。補充用具300係支撐後部以避免袋群之束倒塌，且藉由壓袋帶59之動作將袋群整體慢慢傳送至取袋機構63側。

另外，於上述實施形態中，如圖1所示，由於在壓袋帶59上垂直設置有壓袋構件60，故以補充用具300補充袋W之後，只要不造成妨礙地拆卸即可。

關於隔板301之形狀，並非限定於圖19所示之形狀，只要為嵌入至儲袋通路52般之形狀，且以連結板303以特定之間隔連結二片隔板301即可。

[產業上之可利用性]

本發明係於如站立夾鏈袋或夾鏈袋般，袋之厚度上下不同之袋之大容量袋供給裝置中有用。

Claims (17)

1. 一種大容量袋供給裝置，其特徵在於：其係大容量地儲存袋，且從所儲存之袋之群中每次取出一個袋並供給至包裝機側者；該大容量袋供給裝置包含：儲袋器件，其大容量地儲存袋，且包含將所儲存之袋之群引導至前端側之機構；及袋搬送器件，其將該儲袋器件中之袋搬送至包裝機側；且於上述儲袋器件與袋搬送器件之間包含：取袋器件，其從儲袋器件中取出袋；袋方向檢測器件，其檢測袋之方向；及袋迴轉器件，其基於由上述袋方向檢測器件檢測到之袋之方向，將袋朝以袋搬送器件搬送之既定之方向迴轉。
2. 如請求項1之大容量袋供給裝置，其中取袋器件包含：取袋機構，其從儲袋器件中取出袋；及傳袋機構，其接收從該取袋機構所取出之袋，並轉交至袋方向檢測器件。
3. 如請求項1之大容量袋供給裝置，其中袋方向檢測器件包含：袋架設台，其架放從取袋器件所取出之袋；及檢測部，其檢測該袋架設台上之袋之上下端部之至少一方之厚度而判斷袋之方向。
4. 如請求項3之大容量袋供給裝置，其中袋架設台包含：計數器部，其架設袋且平行配置；及保持板，其從兩側按壓並保持架放於計數器部之袋；且檢測部包含：被檢測板，其按壓計數器上之袋；及測量感測器，其測量該被檢測板之位置而計算袋之厚度。
5. 如請求項4之大容量袋供給裝置，其中係一體形成保持板與被檢測板，而以測量感測器檢測該一體之板，或將保持板兼作被檢測板，而以測量感測器檢測兼作被檢測板之保持板。
6. 如請求項1之大容量袋供給裝置，其中袋迴轉器件包含：袋迴轉吸盤，其吸附由袋方向檢測器件檢測到之袋；及袋迴轉機構，其將吸附有該袋之袋迴轉吸盤朝以袋搬送器件搬送之方向迴轉。
7. 如請求項4之大容量袋供給裝置，其中袋架設台之計數器部設定為可將袋架放於長度方向、而不能架設於寬度方向之間隔，並於從計數器部之下部至包裝機配置袋搬送器件；且上述袋迴轉器件係以使架放於計數器部之長度方向之袋朝寬度方向迴轉，並從袋架設台下降而改搭在袋搬送器件之方式而配置。
8. 如請求項6或7之大容量袋供給裝置，其中袋迴轉器件包含位置調整機構，其根據袋之尺寸而調整袋迴轉吸盤之位置。
9. 如請求項1之大容量袋供給裝置，其中上述儲袋器件包含：儲袋通路，其大容量地儲存袋；且於該儲袋通路之中途，直立設置限制袋之兩端之移動並擠出袋之中央部而使袋之群向前方彎曲之排列桿；於儲袋通路之前端中間，包含檢測開頭之袋之袋檢測片。
10. 如請求項2之大容量袋供給裝置，其中取袋機構包含平行桿，該平形桿包含與驅動機構連結之主桿與子桿；且於上述平行桿之兩端部，可滑動地設置滑板；於滑板上安裝包含吸盤之空氣缸；於上述主桿與子桿之間，可轉動地支撐螺桿，藉由螺桿之轉動，兩端部之滑板接近、分離，而可調整吸盤之間隔。
11. 如請求項2之大容量袋供給裝置，其中取袋機構係於與驅動機構連結之主桿之兩端部固定轉動臂；於該等轉動臂上可轉動地架設支撐桿；於該支撐桿之兩端附近，固定安裝有吸盤之塊架；於支撐桿之一端連結曲柄之一端，該曲柄之另一端係沿著引導板之引導槽被引導而將支撐桿轉動。
12. 如請求項1之大容量袋供給裝置，其中儲袋器件以擋止板擋止袋之上緣部，以抱持部擋止兩側，並以下部按壓板按壓下部，以避免所儲存之袋之群中之前端之袋從儲袋器件之前端露出。
13. 如請求項1或12之大容量袋供給裝置，其中於儲袋器件中，防止取出2個所儲存之袋之中央按壓板係設置於前端之袋之中央上部。
14. 如請求項1之大容量袋供給裝置，其中於儲袋器件之儲袋通路之前端部兩側二部位，設置有檢測前端之袋之袋檢測片。
15. 如請求項1之大容量袋供給裝置，其中上述儲袋器件包含儲袋通路，其大容量儲存袋；且於該儲袋通路之前端上部，配置有使空氣進入袋與袋彼此之間之空氣噴嘴。
16. 如請求項1之大容量袋供給裝置，其中袋方向檢測器件具備以下至少任一者：藉由攝像來判斷袋之方向的CCD相機、及藉由雷射光檢測表面之凹凸或厚度來判斷袋之方向的機構。
17. 一種大容量袋供給裝置用補充用具，其特徵在於：其係將袋補充至儲袋器件之儲袋通路者，上述補充用具係將一對隔板隔開特定間隔並以連結板連結，上述隔板係形成為較儲袋通路之寬度窄且可嵌入至儲袋通路之形狀，上述補充用具係與袋一起在儲袋通路上被送至前方側。