CH709201B1

CH709201B1 - Appareil pour alimenter une machine d'emballage en une grande quantité de sacs.

Info

Publication number: CH709201B1
Application number: CH00759/15A
Authority: CH
Inventors: Kariyada C/O Furukawa Mfg Co Ltd Teruyoshi; Yamashita C/O Furukawa Mfg Co Ltd Hiromasa; Tsuchiya C/O Furukawa Mfg Co Ltd Masayoshi
Original assignee: Furukawa Seisakusho Kk
Priority date: 2012-12-06
Filing date: 2013-12-04
Publication date: 2018-06-15
Also published as: BR112015012362A2; WO2014088016A1; JP6355121B2; DE112013005850T5; CN104781149A; US20150307219A1; DE112013005850B4; TW201433504A; MX2015006840A; US9714105B2; TWI622526B; KR20150051218A; JP2014131926A; KR101771494B1; BR112015012362B1; CN104781149B

Abstract

Un appareil pour alimenter une machine d’emballage en une grande quantité de sacs inclut: un mécanisme de stockage de sacs 50 qui stocke une grande quantité de sacs et guide les sacs W élevés et guide les sacs stockés vers l’extrémité avant de celui-ci; et une unité de transport de sacs 100 qui transporte les sacs W de l’unité de stockage de sacs 50 à une machine d’emballage. L’appareil inclut en outre un mécanisme de prise de sac 63 et un mécanisme de distribution de sac 64 qui prend le sac W du mécanisme de stockage de sacs 50; une unité de détection 91 qui détecte l’orientation du sac pris W; et un mécanisme de rotation de sac 105 qui tourne le sac W dans la direction de transport prédéterminée du mécanisme de transport de sac 100 selon l’orientation du sac détectée par l’unité de détection 91.

Description

Description Domaine Technique [0001] La présente invention se rapporte à un appareil pour alimenter une grande quantité de sacs, l’appareil alimentant un grand volume de sacs à fermetures éclair stockés verticalement dans une position debout en alignement, par exemple, un emballage se tenant debout et un sac à gousset, vers une machine d’emballage.

Art antérieur [0002] Une machine d’emballage rotative typique inclut une pince sur le bord extérieur d’une table de remplissage rotative. Un sac aspiré par un dispositif d’aspiration est distribué à partir d’un dispositif d’alimentation de sacs à la pince par un dispositif de distribution et est ensuite tourné et transporté tout en étant rempli avec un matériau devant être emballé. Après cela, l’ouverture du sac est scellée pour emballer le matériau. Dans un appareil d’alimentation en sac existant, environ 200 sacs peuvent être stockés au même moment. Dans le cas d’une machine d’emballage capable d’emballer 50 sacs par minute, un fonctionnement continue pendant environ quatre minutes. Ceci requiert qu’un opérateur dédié remplisse constamment des sacs dans l’appareil d’alimentation en sacs.

[0003] Dans la Littérature Brevet 1, également appelé document brevet numéro 1, dont la référence détaillée est donnée ci-après dans la liste des documents cités, un mécanisme de stockage de sacs verticaux est utilisé pour stocker un grand nombre de sacs dans une position debout. Le mécanisme de stockage de sacs peut stocker simultanément en grand nombre de sacs avec une économie d’espace et une stabilité, de sorte à réduire le nombre de fois qu’un opérateur doive alimenter la machine en sacs.

[0004] La fig. 21 est un diagramme schématique d’un appareil d’alimentation de sac conventionnel tel que décrit par la Littérature Brevet 1. L’appareil d’alimentation de sac inclut un mécanisme de stockage de sacs 1 qui stocke un grand nombre de sacs W empilés et transporte les sacs W vers l’avant, un mécanisme de positionnement de sacs 2 qui transporte les sacs W un par un et positionne les sacs W à un point prédéterminé avant que les sacs W ne soient alimentés à la machine d’emballage (non montrée), des mécanismes de distribution de sacs 3 qui sont disposés entre le mécanisme de stockage de sacs 1 et le mécanisme de positionnement de sacs 2, reçoit les sacs W un par un à partir du mécanisme de stockage de sacs 1, et distribue les sacs W au mécanisme de positionnement de sacs 2, et un mécanisme d’alimentation de sacs 4 qui alimente le sac W positionné au point prédéterminé du mécanisme de positionnement de sacs 2 à la machine d’emballage.

[0005] Le mécanisme de stockage de sacs 1 stocke les multiples sacs W placés dans une position debout avec les ouvertures dirigées vers le haut, transporte les sacs W vers l’avant, et positionne le sac avant W à un point prédéterminé sur le côté avant du mécanisme de stockage de sacs 1 dans une direction de transport. Le mécanisme de stockage de sacs 1 inclut un cadre 6 monté sur un socle 5, une paire d’éléments de guidage de cassette droit et gauche montés sur le cadre 6, et des premiers transporteurs 8 montés dans le cadre 6.

[0006] Le cadre 6 inclut un récepteur 9 se penchant légèrement vers l’avant et une paire de plaques latérales gauche et droite 11. Les extrémités avant et arrière des plaques latérales 11 viennent longitudinalement en saillie à partir du récepteur 9. Des arbres de support 15 et 16 sont supportés de manière rotative dans une direction horizontale par les plaques latérales de telle sorte que des poulies 13 et 14 à l’avant et à l’arrière des premiers transporteurs 8 sont fixées sur les arbres de support 15 et 16. Une bande de transport 17 est longitudinalement enroulée sur les poulies 13 et 14. Le côté supérieur de la bande de transport 17 est supporté sur le récepteur 9. Les arbres de support 15 et 16 dans la fig. 21 sont mis en rotation par intermittence dans le sens contre horaire par un moteur (non montré), permettant à la bande de transport 17 de tourner par intermittence vers l’avant (vers la gauche dans la fig. 21) tout en glissant sur le récepteur 9.

[0007] L’élément de guidage de cassette 7 inclut une partie de plaque 18 disposée dans un plan vertical le long de la direction de transport du premier transporteur 8 (également la direction de transport des sacs W) et des premiers éléments d’arrêt 19 formés sur l’extrémité avant de la partie de plaque 18 de manière à être perpendiculaires à la direction de transport. La paire d’éléments de guidage de cassette droit et gauche 7 est disposée avec un espacement ajustable sur le récepteur 9. Les premiers éléments d’arrêt 19 agissant comme éléments d’arrêt sont opposés les uns aux autres. Un sac avant Wa des sacs W stockés dans le mécanisme de stockage de sacs 1 vient en contact avec les premiers éléments d’arrêt 19 et est ainsi positionné sur ceux-ci. Le sac avant Wa vient en contact avec les premiers éléments d’arrêt 19 avec une largeur prédéterminée uniquement au voisinage des deux bords latéraux du sac Wa.

[0008] Le mécanisme de stockage de sacs 1 inclut une cassette d’alimentation de sac 21. La cassette d’alimentation de sac 21 est essentiellement en forme d’une boîte ouverte, accueillant les multiples sacs W disposés dans un plan vertical le long de la direction de transport du premier transporteur 8 dans une position debout avec les ouvertures dirigées vers le haut. La paroi de fond de la cassette d’alimentation de sac 21 supporte le voisinage des deux bords de fond des sacs W, c’est-à-dire la zone proche des deux bords de fond des sacs W. Les deux bords latéraux du sac W sont restreints par les parois latérales de la cassette d’alimentation de sac 21 tandis que les sacs W sont transportés vers l’avant par le premier transporteur.

[0009] Le mécanisme de stockage de sacs 1 inclut en outre un élément de retenue de sacs 29. L’élément de retenue de sacs 29 est placé sur le premier transporteur 8 et est déplacé vers l’avant avec les sacs W; pendant ce temps, l’élément de retenue de sacs 29 tient les extrémités arrières ou faces arrières des multiples sacs W stockés dans la cassette d’alimentation de sac 21 de manière à garder la position debout des sacs W.

[0010] Les opérations de l’appareil d’alimentation de sacs sont effectuées comme suit: (1) En premier, la cassette d’alimentation de sac 21, dans laquelle les multiples sacs W sont empilés et stockés dans une position debout avec les ouvertures dirigées vers le haut, est insérée entre les éléments de guidage de cassette 7 et est placée sur le récepteur 9, et ensuite l’élément de retenue de sacs 29 est placé à l’arrière de la cassette d’alimentation de sac 21. (2) Un obturateur pour fixer les sacs est pris et ensuite le premier transporteur 8 est entraîné une fois. Ainsi, le sac avant Wa dans la cassette vient en contact avec les premiers éléments d’arrêt 19 et est positionné à un point de prise. Les extrémités arrières des sacs dans la cassette sont maintenues par l’élément de retenue de sac 29. (3) Les mécanismes de distribution de sacs 3 du rotor 31 sont mis en rotation pour aspirer et prendre le sac avant Wa positionné au point de prise. Chaque fois que le sac Wa est pris, le premier transporteur 8 est entraîné par intermittence pour transporter les sacs restant en conséquence dans la cassette d’alimentation de sac 21. A chaque moment de prise, le sac avant Wa vient en contact avec les premiers éléments d’arrêt 19 et est positionné au point de prise. (4) Lorsque tous les sacs W dans la cassette d’alimentation de sac 21 sont pris, un opérateur détache la cassette d’alimentation de sac 21 et ensuite fixe une autre cassette d’alimentation de sac 21 logeant les multiples sacs W (changement de cassettes), remplissant de ce fait à nouveau le mécanisme de stockage de sacs 1 avec des sacs.

[0011] Liste des documents cités Littérature brevet

Littérature brevet 1: Brevet japonais publié No. 2007-290 768 [0012] Résumé de l’invention Problème Technique [0013] Le mécanisme de stockage de sacs 1 de la Littérature brevet 1 inclut l’élément de retenue de sacs 29 qui retient les extrémités arrières ou faces arrières des sacs dans la cassette d’alimentation de sac 21 et presse les sacs vers l’avant en parallèle tout en gardant les positions debout des sacs W. Cependant, dans le cas de sacs à fermetures éclair tels que des sacs debout ou des sacs à gousset qui varient en épaisseur dans la direction verticale (entre l’ouverture et le fond du sac), une différence en épaisseur dans une direction verticale parmi les sacs augmente avec le nombre de sacs. Ainsi, les sacs peuvent être incurvés de manière à s’élever dans une position inappropriée dans le mécanisme de stockage de sacs, causant une aspiration incorrecte des sacs par les éléments de tenue par aspiration 32. Ainsi, avec le mécanisme de stockage de sac 1 conventionnel, même si les sacs sont placés dans une position debout, cette configuration limite le nombre de sacs qui peuvent être fixés, ou préparés en même temps.

[0014] La présente invention a été imaginée pour résoudre le problème. Un objet de la présente invention est de fournir un appareil pour alimenter une grande quantité de sacs, l’appareil étant capable de stocker une grande quantité de sacs et permettant à une machine d’emballage de fonctionner en continu pendant un temps plus long que celui de l’art antérieur.

Solution au problème [0015] Un appareil pour alimenter une grande quantité de sacs selon la présente invention est un appareil pour alimenter une grande quantité de sacs, chacun étant stocké pour être pris et alimenté à la machine d’emballage, l’appareil incluant une unité de stockage de sacs ayant un mécanisme pour stocker une grande quantité de sacs et guider les sacs stockés vers l’extrémité avant de l’unité; et une unité de transport de sacs agencée pour transporter les sacs de l’unité de stockage de sacs à la machine d’emballage, dans lequel l’appareil inclut, entre l’unité de stockage de sacs et l’unité de transport de sacs, une unité de prise de sacs agencée pour prendre le sac de l’unité de stockage de sacs; une unité de détection d’orientation de sac agencée pour détecter l’orientation du sac; et une unité de rotation de sac agencée pour tourner le sac dans une direction prédéterminée de l’unité de transport de sac selon l’orientation du sac détectée par l’unité de détection d’orientation de sac.

[0016] Un outil de remplissage pour l’appareil pour alimenter une grande quantité de sacs selon la présente invention est un appareil de remplissage pour remplir le passage de stockage de sac de l’unité de stockage de sac avec les sacs, incluant des plaques de séparation qui sont formées pour être accommodées dans le passage de stockage de sac et sont raccordées via une plaque de connexion avec une distance ou une longueur prédéterminée.

Effets avantageux de l’invention [0017] Avec cette configuration, l’appareil pour alimenter une grande quantité de sacs selon la présente invention stocke les sacs dans l’unité de stockage de sacs de manière à égaliser l’épaisseur des sacs avec les ouvertures latéralement inversées, stockant ainsi une grande quantité de sacs.

[0018] De plus, avec cette configuration, l’outil de remplissage pour l’appareil pour alimenter une grande quantité de sacs selon la présente invention peut facilement remplir l’unité de stockage de sacs avec les sacs.

Brève Description des dessins [0019] [FIG. 1] La fig. 1 est une vue en perspective globale d’un appareil pour alimenter une grande quantité de sacs selon la présente invention.

[FIG. 2] La fig. 2 est une vue de face globale de l’appareil pour alimenter une grande quantité de sacs selon la présente invention.

[FIG. 3] La fig. 3 est une vue en plan globale de l’appareil pour alimenter une grande quantité de sacs selon la présente invention.

[FIG. 4] La fig. 4 est une vue en plan partielle de l’appareil pour alimenter une grande quantité de sacs selon la présente invention.

[FIG. 5] La fig. 5 est une vue de face d’un mécanisme de prise de sacs et d’un mécanisme de distribution de sacs.

[FIG. 6] La fig. 6 est une vue latérale d’une unité de détection d’orientation de sacs.

[FIG. 7] La fig. 7 est une vue en perspective d’une table de sacs.

[FIG. 8] La fig. 8 est une vue en perspective d’une unité de rotation de sacs.

[FIG. 9] La fig. 9 est une vue partielle d’une condition d’usage de l’appareil pour alimenter une grande quantité de sacs.

[FIG. 10] La fig. 10 est une vue partielle d’une condition d’usage de l’appareil pour alimenter une grande quantité de sacs.

[FIG. 11] La fig. 11 est une vue partielle d’une condition d’usage de l’appareil pour alimenter une grande quantité de sacs.

[FIG. 12] La fig. 12 est une vue avant montrant une première modification d’un mécanisme de prise de sacs.

[FIG. 13] La fig. 13 est une vue en perspective montrant une seconde modification du mécanisme de stockage de sacs.

[FIG. 14] La fig. 14 est une vue latérale montrant la seconde modification du mécanisme de stockage de sacs.

[FIG. 15] La fig. 15 est une vue en perspective montrant une troisième modification du mécanisme de stockage de sacs.

[FIG. 16] La fig. 16 est une vue en perspective montrant une quatrième modification du mécanisme de stockage de sacs.

[FIG. 17] La fig. 17 est une vue latérale montrant la quatrième modification du mécanisme de stockage de sacs.

[FIG. 18] La fig. 18 est une vue en perspective montrant une cinquième modification du mécanisme de stockage de sacs.

[FIG. 19] La fig. 19 est une vue en perspective montrant un outil de remplissage pour la cinquième modification du mécanisme de stockage de sacs pour l’appareil pour alimenter une grande quantité de sacs.

[FIG. 20] La fig. 20 est une vue en perspective montrant une cinquième modification du mécanisme de stockage de sacs.

[FIG. 21] La fig. 21 est une vue latérale d’un appareil d’alimentation de sacs de l’art antérieur.

Description des modes de réalisation [0020] La fig. 1 est une vue en perspective montrant un appareil pour alimenter une grande quantité de sacs selon la présente invention. La fig. 2 est une vue avant de l’appareil. La fig. 3 est une vue en plan de l’appareil. L’appareil pour alimenter une grande quantité de sacs selon la présente invention inclut une unité de stockage de sacs qui a un mécanisme pour stocker une grande quantité de sacs W élevés ou debout, et guider les sacs stockés vers l’extrémité avant de l’appareil, et une unité de transport de sacs qui transporte les sacs W de l’unité de stockage de sacs à la machine d’emballage. L’appareil inclut en plus une unité de prise de sacs prévue entre l’unité de stockage de sacs et l’unité de transport de sacs de sorte à prendre un sac W de l’unité de stockage de sacs, une unité de détection d’orientation de sacs qui détecte l’orientation du sac W pris par l’unité de prise de sacs, et une unité de rotation de sacs qui tourne le sac W dans une direction prédéterminée de l’unité de transport de sacs selon l’orientation du sac W détectée par l’unité de détection d’orientation de sacs. Ces unités vont être décrites plus bas. (Unité de stockage de sacs) [0021] Dans la fig. 1, un mécanisme de stockage de sacs 50 agissant comme l’unité de stockage de sacs est disposé à l’avant de l’appareil pour alimenter une grande quantité de sacs. Le mécanisme de stockage de sacs 50 inclut un passage de stockage de sacs 52 prévu longitudinalement au centre d’un piédestal 51 composé de plaques rectangulaires. Dans le passage de stockage de sacs 52, une grande quantité de sacs est placée dans une position debout avec les ouvertures orientées horizontalement. Les sacs sont des sacs à fermeture éclair tels qu’un emballage se tenant debout et un sac à gousset. Un sac plat ou du même genre peut être utilisé à la place. Dans le cas des sacs W variant en épaisseur entre le côté d’ouverture et le côté de fond, une différence en épaisseur entre le côté d’ouverture et le côté de fond augmente avec le nombre de sacs W empilés dans la même direction, menant à une torsion ou une incurvation des sacs. Ainsi, les sacs W peuvent être élevés dans une position incorrecte dans le mécanisme de stockage de sacs 50 et incorrectement pris par l’unité de prise de sac. Pour résoudre ce problème, les côtés d’ouverture et de fond d’un certain nombre de sacs W, par exemple, dix ou vingt des sacs stockés W peuvent être latéralement inversés de manière à égaliser des différences en épaisseur entre le côté d’ouverture et le côté de fond. Ainsi, les sacs W sont stockés dans le passage de stockage de sacs 52 entièrement et uniformément en alignement adéquat sans déformation.

[0022] Des transporteurs d’alimentation latéraux, ou convoyeurs d’alimentation latéraux 53 sont disposés des deux côtés du passage de stockage de sacs 52. Le transporteur d’alimentation latéral 53 a une bande 72 enroulée sur une poulie d’entraînement 55, qui est prévue sur un arbre de rotation de type cylindrique 54 érigé à l’avant du transporteur 53, et une poulie entraînée (non montrée) à l’arrière du transporteur 53. La rotation de l’arbre de rotation 54 fait tourner la bande 72 de manière à distribuer lentement les sacs vers l’avant. Les transporteurs d’alimentation latéraux 53 sont montés sur des cadres 56 disposés dans la direction longitudinale du piédestal 51. Les cadres 56 sont supportés par une pluralité de bâtons d’installation ou axes d’installation 57 étendus dans la direction de largeur du piédestal 51. Le cadre 56 est susceptible d’être coulissé dans la direction d’épaisseur du piédestal 51. Une distance entre les cadres 56 et une distance entre les transporteurs d’alimentation latéraux 53 sont ajustées selon les dimensions du sac W en tournant une poignée 58 dans la fig. 2.

[0023] Une courroie de pression de sac 59 est longitudinalement prévue au centre du fond du passage de stockage de sacs 52, et un élément de presse de sacs ou élément pousseur de sac 60 est fixé sur la courroie de pression de sac ou courroie pousseuse de sac 59 de manière à être détaché ou détachable verticalement. Lorsque la courroie de pression de sac 59 est mise en rotation, l’élément de presse de sacs 60 est lentement déplacé vers l’avant pour presser ou pousser les sacs stockés dans le passage de stockage de sacs 52 depuis l’arrière vers l’avant, distribuant les sacs à l’unité de prise des sacs.

[0024] Sur le passage de stockage de sacs 52, une plaque de porte 61 est prévue à l’extrémité du cadre 56 ayant ou supportant le transporteur d’alimentation latéral 53. Une plaque d’arrêt 62 est placée à travers les parties supérieures des extrémités des plaques 61 (Voir les fig. 1 et 3). La plaque d’arrêt 62 tient un sac avant ou premier sac Wa des sacs pressés ou poussés vers l’avant du passage de stockage de sacs 52 au moyen du transporteur d’alimentation latéral, ou convoyeurs d’alimentation latéraux 53 et de l’élément pousseur de sac 60 de manière à ne pas venir en saillie jusqu’à ce que le sac Wa soit distribué à l’unité de prise de sacs, qui sera décrite plus tard.

[0025] Comme montré sur la fig. 4, des bâtons d’alignement ou tiges d’alignement verticales 73 sont élevés à l’intérieur des plaques de porte 61. La tige d’alignement verticale 73 est un tuyau creux qui est raccordé à une source d’air et a un trou d’injection (non montré) ouvert vers l’avant. Les tiges d’alignement verticales 73 courbent les sacs stockés dans le passage de stockage de sacs 52 de sorte à venir en saillie vers l’avant, permettant à une pièce de détection de sacs 74 à l’extrémité du passage de stockage de sacs 52 de détecter le sac.

[0026] De manière spécifique, les sacs W peuvent être incurvés et ainsi les sacs W simplement stockés dans le passage de stockage de sacs 52 peuvent devenir ondulés à l’arrière (une partie supérieure de la fig. 4) comme montré dans la fig. 4. Si les sacs W qui ondulent à l’arrière sont pressés par l’élément pousseur de sacs 60, les sacs W incurvés à la manière de vagues de sorte à dépasser vers l’arrière peuvent ne pas être détectés parce que le sac W à l’extrémité ne vient pas en contact avec la pièce de détection de sacs 74. Si le sac W n’est pas détecté par la pièce de détection de sacs 74, il est décidé que les sacs W sont absents. Ainsi, la courroie pousseuse de sacs 59 est mise en rotation pour distribuer davantage les sacs vers l’avant même si les sacs sont présents. Dans la mesure où les deux côtés des sacs W variant verticalement en épaisseur sont placés serrés dans le passage de stockage de sacs 52, les sacs W ne peuvent pas être distribués vers l’avant par la rotation de la courroie pousseuse de sacs 59.

[0027] Afin d’empêcher ce problème, les tiges d’alignement verticales 73 sont élevés à l’intérieur des plaques de porte 61 de manière à restreindre un mouvement des deux côtés des sacs W tout en faisant dépasser les centres des sacs W. Ainsi, les sacs W incurvés et dépassant vers l’avant sont distribués. Le sac avant ou premier sac Wa des sacs W incurvés peuvent ainsi être amenés en contact avec la pièce de détection de sacs 74 de manière fiable. En l’absence des sacs W, la portion ou pièce de détection de sacs 74 vient légèrement en saillie vers le haut (vers le haut dans le plan de la fig. 4) du fond du passage de stockage de sacs 52 de manière à être arrêtée. La portion ou pièce de détection de sacs 74 en contact avec le sac W se rétracte vers le bas (vers le bas dans la fig. 4) du fond du passage de stockage de sacs 52 de manière à être arrêtée. La présence ou l’absence des sacs W est détectée selon le dépassement ou la rétractation de la portion ou pièce de détection de sacs 74. Le besoin des tiges d’alignement verticales 73 peut être éliminé selon le type de sac W et ainsi les tiges d’alignement verticales 73 peuvent être détachables.

[0028] Comme il a été discuté, le trou d’injection pour une injection d’air est formé sur l’extrémité de la tige d’alignement verticale 73. De l’air depuis le trou d’injection est alimenté aux deux extrémités des sacs W, menant à une injection d’air entre les sacs. Ainsi, le sac avant Wa est facilement pris par des éléments d’aspiration 76 de l’unité de prise de sacs, qui va être décrite plus tard. De plus, de l’air renvoie une extrémité des sacs excessivement incurvés à leurs formes originales. Le trou d’injection n’est pas toujours nécessaire et la tige d’alignement verticale 73 n’a pas toujours besoin d’avoir une structure creuse. La tige d’alignement verticale 73 peut avoir une structure quelconque pour autant qu’un mouvement des deux extrémités du sac W est restreint et le centre du sac W est en saillie. (Unité de prise de sacs) [0029] L’unité de prise de sacs est un mécanisme qui prend le sac W situé à l’extrémité du mécanisme de stockage de sacs 50 et distribue le sac W à l’unité de détection d’orientation de sacs. Dans le présent mode de réalisation, l’unité de prise de sacs inclut un mécanisme de prise de sacs 63 qui prend le sac W du mécanisme de stockage de sacs 50 et un mécanisme de distribution de sacs 64 qui est agencé pour recevoir le sac W pris par le mécanisme de prise de sacs 63 et ensuite distribuer le sac W à l’unité de détection d’orientation de sacs, qui va être décrite plus tard.

[0030] Le mécanisme de prise de sacs 63 a des bâtons parallèles ou tiges parallèles 66 qui sont horizontalement supportés comme des porte-à-faux sur un côté d’une première boîte d’entraînement 65. Les tiges parallèles 66 peuvent être supportés aux deux extrémités. Comme montré dans la fig. 1, les tiges parallèles 66 incluent un bâton principal ou tige principale 67 et un bâton secondaire ou tige secondaire 68. Les deux extrémités des tiges 67 et 68 sont raccordées via des plaques de connexion 69. La tige principale 67 est raccordée à un mécanisme d’entraînement (non montré). Un bâton taraudé ou tige filetée 70 est supporté de manière pivotante entre la tige principale 67 et la tige secondaire 68. Une poignée 71 est prévue sur l’extrémité de la tige filetée 70. La poignée 71 est mise en rotation de manière à ajuster latéralement un intervalle entre les éléments d’aspiration 76, qui vont être décrits plus tard.

[0031] Sur les deux extrémités des tiges parallèles 66, des plaques de coulissement 75, qui sont en forme de la lettre L inversée en vue de face dans la fig. 5(A), sont prévues coulissantes dans les plaques de connexion 69. La plaque de coulissement 75 présente des taraudages internes formés dans lesquels la tige filetée 70 est engagée. La tige filetée 70 est mis en rotation par la poignée 71 de telle sorte que les plaques de coulissement 75 sur les deux extrémités se déplacent vers et loin les unes des autres, ou s’éloignent les unes des autres. Ceci permet d’ajuster latéralement un intervalle entre les éléments d’aspiration 76. Comme montré dans la fig. 5(A), un cylindre à air ou vérin pneumatique 77 est attaché à l’extrémité inférieure de la plaque de coulissement 75. Une plaque de montage 78 est verticalement attachée à un bâton d’opération ou tige d’opération 77A du vérin pneumatique 77. Des bâtons de coulissement ou tiges de coulissement 79 sont attachés en parallèle avec la plaque de montage 78 de sorte à supporter une pièce s’étendant à partir des deux extrémités de la plaque de montage 78. Les deux éléments d’aspiration 76 sont fixés sur chacunes des tiges de coulissement 79 avec des vis 80 de manière à coulisser dans la direction verticale. Ainsi, les quatre éléments d’aspiration 76 au total sont fixés sur les deux tiges de coulissement 79. Comme il a été discuté, la distance entre les éléments d’aspiration 76, 76 peut être ajustée en mettant en rotation la poignée 71. De plus, les positions verticales des éléments d’aspiration 76 peuvent être ajustées en desserrant les vis 80 de manière à faire coulisser les éléments d’aspiration 76 le long des tiges de coulissement 79. Dans l’explication, les quatre éléments d’aspiration 76 en deux lignes et deux colonnes sont attachés. Les deux éléments d’aspiration 76 supérieurs gauche et droit ne sont pas toujours nécessaire parce que le sac W peut être placé sur une table de sac 90, qui va être décrite plus tard, uniquement par les deux éléments d’aspiration 76 inférieurs gauche et droit.

[0032] Le mécanisme de distribution de sacs 64 reçoit les sacs W du mécanisme de prise de sacs 63 et place le sac W sur la table de sac 90 de l’unité de détection d’orientation de sacs, qui va être décrite plus tard. La fig. 5 (B) est une vue de face du mécanisme de distribution de sacs 64. Le mécanisme de distribution de sacs 64 est adjacent au mécanisme de prise de sacs 63 et est horizontalement supporté en porte-à-faux à partir de la première boîte d’entraînement 65. Evidemment, le mécanisme de distribution de sacs 64 peut être supporté sur les deux extrémités. Un cylindre rotatif 81 du mécanisme de distribution de sacs 64 contient un arbre externe 82 et un arbre intermédiaire 83. Un élément de guidage de coulissement en forme de plaque 84 est attaché à l’arbre externe 82 de manière à dépasser vers l’extérieur. L’élément de guidage de coulissement 84 est mis en rotation vers l’avant et l’arrière selon une rotation de l’arbre externe 82.

[0033] Une position de coulissement 85 couvre de manière coulissante le guide de coulissement 84, et une plaque de corps 86 est fixée sur la portion de coulissement 85. Un cylindre à air ou vérin pneumatique 87 est attaché dans la direction longitudinale de la plaque de corps 86, et une portion de maintien 88 est supportée de manière pivotante sur l’extrémité de la plaque de corps 86. La portion de maintien 88 est ouverte et fermée par le vérin pneumatique 87 de manière à maintenir le sac W.

[0034] Une extrémité d’un lien ou articulation en forme de L 89 est raccordée à l’arbre intermédiaire 83 du cylindre rotatif 81 tandis que l’autre extrémité de l’articulation en forme de L 89 est raccordée à la portion externe de la plaque de corps 86. Une rotation de l’arbre intermédiaire 83 est transmise à l’articulation 89, et un mouvement de pliage de l’articulation 89 déplace en avant et en arrière la portion de coulissement 85 le long de l’élément de guidage de coulissement 84 via la plaque de corps 86. (Unité de détection d’orientation de sacs) [0035] L’unité de détection de sac est un mécanisme qui amène une unité de détection 91 à détecter l’orientation du sac W placé au travers de la table de sac 90 à partir du mécanisme de distribution de sac 64. L’unité d’orientation de sac inclut une table de sac où le sac W pris du mécanisme de stockage de sacs 50 est placé au travers et l’unité de détection 91 qui est agencée pour détecter l’épaisseur de l’ouverture ou du fond du sac W sur la table de sac 90 et décide de l’orientation du sac W.

[0036] La fig. 6 est une vue de profil de la table de sac 90. La fig. 7 est une vue en perspective de la table de sac 90. La table de sac 90 inclut des parties opposées 92 qui sont deux parties en acier s’entendant en parallèle l’une à l’autre. Comme montré dans la fig. 6, la partie opposée 92 est une partie en acier en forme d’une lettre L inversée en coupe transversale. Une partie horizontale supérieure appartient à la partie opposée 92 alors qu’une partie horizontale inférieure appartient à une plaque latérale 102. Comme montré dans la fig. 7, la plaque latérale 102 s’étend légèrement à la manière d’une corniche dans la direction horizontale. Une distance entre les parties opposées 92, 92 est fixée plus courte que la dimension longitudinale du sac W et plus longue que la dimension de largeur du sac W. La largeur de la table de sac 90 peut être ajustée avec une poignée 93 et des vis en fonction du sac W. Ainsi, sur la table de sac 90 montrée dans le fig. 6, l’ouverture et le fond du sac placés en travers dans la direction longitudinale du sac W, également appelée première orientation, sont placés sur les parties opposées 92, 92, alors que les deux extrémités du sac W mises en rotation dans la direction de largeur du sac W, également appelée deuxième orientation, sont transférées sur les plaques latérales 102 sans être placées sur les parties opposées 92, 92; pendant ce temps, le sac W est transféré sur un transporteur à courroie 101 d’un mécanisme de transport de sac 100, qui va être décrit plus tard.

[0037] Sur les côtés extérieurs des parties opposées 92, 92 de la table de sac 90, des plaques de retenue en forme de U 94 sont disposées de manière à tenir et retenir l’ouverture et le fond du sac W placé selon la première orientation, en travers dans la direction longitudinale. La partie supérieure de la plaque de retenue 94 approche la partie opposée 92 et tient l’ouverture et le fond du sac W placé en travers de la partie opposée 92. Ainsi lorsqu’un élément d’aspiration de rotation de sac 107 de l’unité de rotation de sac, qui va être décrit plus tard, se déplace vers le haut depuis le bas et vient en contact avec le sac W, le sac W n’est pas enlevé de la table de sac 90. L’extrémité inférieure de la plaque de retenue 94 est raccordée à un cylindre à air ou vérin pneumatique 95 qui se dilate et se contracte de manière à déplacer verticalement la plaque de retenue 94. Ceci peut tenir et libérer le sac W sur la partie opposée 92.

[0038] L’unité de détection 91 pour mesurer l’épaisseur du sac W est disposée à côté de la plaque de retenue 94. Comme montré dans la fig. 6, l’unité de détection 91 inclut une plaque détectée 96 qui est une plaque de retenue en forme de U, et un détecteur de mesure 97 qui mesure la position de la plaque détectée 96 pour mesurer l’épaisseur du sac W. De plus, un cylindre à air ou vérin pneumatique 98 est raccordé à l’extrémité inférieure de la plaque détectée 96. Le vérin pneumatique 98 se dilate et se contracte de manière à déplacer verticalement la plaque détectée 96, pressant le sac W sur la partie opposée 92. Comme montré dans la fig. 6, lorsqu’une extrémité du sac W est maintenue entre la plaque détectée 96 et la partie opposée 92, le détecteur de mesure 97 mesure une distance depuis la plaque détectée 96. Ainsi, il peut être décidé si la plaque détectée 96 maintient l’ouverture à fermeture éclair du sac ou le fond du sac sans fermeture éclair. De manière spécifique, la plaque détectée 96 est légèrement élevée sur l’ouverture à fermeture éclair du sac, résultant en une distance plus longue qu’au fond du sac. L’ouverture du sac est détectée ainsi. Alternativement, la plaque de retenue 94 et la plaque détectée 96 peuvent être intégrées en une seule plaque à détecter par le détecteur de mesure 97 ou la plaque de retenue 94 peut également agir comme la plaque détectée 96 devant être détectée par le détecteur de mesure 97. (Unité de transport de sacs) [0039] L’unité de transport de sacs est un mécanisme de transport de sac 100 qui est disposé de la partie inférieure de la table de sac 90 à une machine d’emballage et inclut un transporteur à courroie 101 qui transporte le sac W de la partie inférieure de la table de sac 90 à un mécanisme d’élévation d’ouverture de sac 106, qui va être décrit. Le mécanisme de transport de sac 100 est disposé sous la table de sac 90. Les plaques latérales 102 sont disposées en parallèle des deux côtés du transporteur à courroie 101. Le transporteur à courroie 101 est disposé entre les plaques latérales 102. Comme montré dans la fig. 6, une distance entre les plaques latérales 102 est plus petite que la largeur du sac W. Le sac W tourné dans la direction de plan est transporté entre les parties opposées 92, 92 de la table de sac 90 par un mécanisme de rotation de sac 105, qui va être décrit plus tard, est déplacé vers le bas, et est placé sur les plaques latérales 102, 102 sur les deux côtés et le transporteur à courroie 101. Le sac W est supporté avec les deux extrémités placées sur les plaques latérales 102, 102 et une partie centrale placée sur le transporteur à courroie 101. Ainsi, le sac W est transporté au mécanisme d’élévation d’ouverture 106 en entraînant le transporteur à courroie 101.

[0040] Comme montré dans la fig. 3, des détecteurs optiques 103 sont prévus en trois points de l’extrémité du mécanisme de transport de sac 100. Le détecteur optique 103 à l’arrière détecte le sac W approchant 1 "extrémité avant et réduit la vitesse du transporteur à courroie 101 pour empêcher un dépassement du sac W. Les deux détecteurs avant sont prévus pour détecter si les deux extrémités de l’extrémité du sac W sont arrêtées de manière précise aune position prédéterminée sans être inclinées sur l’extrémité du mécanisme de transport de sac 100. (Unité de rotation de sacs) [0041] Lafig. 8 est une vue en perspective du mécanisme de rotation de sac 105 qui est un type d’unité de rotation de sac. Le mécanisme de rotation de sac 105 est un mécanisme qui est agencé pour mettre en rotation vers l’avant et l’arrière le sac W placé en travers de la table de sac 90 par le mécanisme de distribution de sacs 64. Le mécanisme de rotation de sac 105 est prévu pour tourner le sac W dans une direction prédéterminée et distribuer le sac W au mécanisme de transport de sac 100. De manière spécifique, les sacs W sont stockés avec les ouvertures et les fonds latéralement inversés. Si les sacs dans cet état sont transportés à la machine d’emballage par le mécanisme de transport de sac 100, certains des sacs W sont distribués à la machine d’emballage avec les fonds placés face en haut, menant à des inconvénients. Ainsi, l’unité de détection d’orientation de sacs détecte l’orientation du sac W sur la table de sac 90, et ensuite le mécanisme de rotation de sac 105 tourne l’ouverture du sac W en aval de telle sorte que l’ouverture du sac W transporté par le mécanisme de transport de sac 100 est toujours aspirée par le mécanisme d’élévation d’ouverture 106.

[0042] Le mécanisme de rotation de sac 105 inclut l’élément d’aspiration de rotation de sac 107 sur l’extrémité supérieure du conduit d’aspiration 108. Le centre du sac W maintenu par la plaque de retenue 94 est aspiré par en dessous par l’élément d’aspiration de rotation de sac 107. Un tuyau d’aspiration (non montré) est joint à un coude sur l’extrémité inférieure du conduit d’aspiration 108. Le conduit d’aspiration 108 est joint à un arbre de rotation 111 d’un élément d’actionnement rotatif 110 via un support 109 et est mis en rotation vers l’avant et vers l’arrière par l’élément d’actionnement rotatif entraîné par air 110. L’élément d’actionnement rotatif 110 est fixé de manière coulissante sur un substrat rectangulaire 112 et est raccordé à une extrémité d’un filetage de vis 113 agissant comme un mécanisme de positionnement. Une poignée 114 attachée à l’autre extrémité du filetage devis 113 est mise en rotation pour coulisser l’élément d’actionnement rotatif 110 sur le substrat 112, ajustant la position de l’élément d’aspiration de rotation de sac 107.

[0043] De manière spécifique, comme il a été discuté, l’élément d’aspiration de rotation de sac 107 est fixé à une position centrale du sac W placé en travers sur la table de sac 90. Les sacs W varient en dimension selon les types de sacs W, déplaçant la position centrale pendant un changement des sacs W. Dans ce cas, la poignée 114 est mise en rotation pour coulisser l’élément d’actionnement rotatif 110, fixer l’élément d’aspiration de rotation de sac 107 à la position centrale des sacs W.

[0044] Le mécanisme de rotation de sac 105 est verticalement déplacé par une unité d’élévation 115 qui supporte le substrat 112 depuis en dessous (voir la fig. 2). Comme montré dans la fig. 6, l’unité d’élévation 115 amène l’élément d’aspiration de rotation de sac 107 à aspirer, depuis en dessous, le sac W placé en travers de la table de sac 90, tourne le sac W de 90° vers l’avant ou vers l’arrière, et déplace le sac W vers le bas à une position d’extrémité inférieure. Ainsi, le sac W est placé sur les plaques latérales 102 et le transporteur à courroie 101. L’unité d’élévation 115 est verticalement déplacée par un mécanisme de manivelle (non montré) dans une boîte 116. (Mécanisme d’élévation d’ouverture) [0045] Le mécanisme d’élévation d’ouverture de sac 106 dans la fig. 2 aspire et élève l’ouverture du sac W transporté à l’extrémité du mécanisme de transport de sac 100 et distribue le sac W au mécanisme de distribution de sac ultérieur (non montré). Le mécanisme de distribution de sac distribue le sac W reçu depuis le mécanisme d’élévation d’ouverture de sac 106, à une machine d’emballage rotative.

[0046] Le mécanisme d’élévation d’ouverture de sac 106 est attaché à une seconde boîte d’entraînement 117 adjacente à la première boîte d’entraînement 65. Comme montré dans les fig. 2 et 3, une extrémité d’un lien ou plaque d’articulation 118 est supportée de manière pivotante sur un côté de la seconde boîte d’entraînement 117, et une plaque triangulaire 122 est supportée de manière pivotante proche de l’autre extrémité de la plaque d’articulation 118 de manière à attacher des barres parallèles pour placer des blocs 120 d’éléments d’aspiration 119. Comme il a été discuté, des extrémités des barres parallèles 121 sont fixées comme des porte-à-faux aux plaques triangulaires 122. Le bloc 120 ayant les deux éléments d’aspiration 119 est maintenu par les barres parallèles 121.

[0047] Le mécanisme d’élévation d’ouverture de sac 106 pivote une extrémité de la plaque d’articulation 118 dans le sens horaire au moyen d’un mécanisme d’entraînement dans la seconde boîte d’entraînement 117. Lorsque l’autre extrémité de la plaque d’articulation 118 atteint la position d’extrémité inférieure, les éléments d’aspiration 119 font face vers le bas de manière à aspirer le sac W arrêté sur l’extrémité du mécanisme de transport de sac 100. Lorsqu’une extrémité de la plaque d’articulation 118 est mise en rotation dans le sens contre horaire, l’action de deux bâtons ou barres 123 raccordés à la plaque triangulaire 122 et aux barres parallèles 121 déplace les éléments d’aspiration 119 plus haut que la plaque d’articulation 118. En conséquence, le sac W sur les éléments d’aspiration 119 est reçu par le mécanisme de distribution de sac dans le procédé ultérieur et est ensuite distribué à la machine d’emballage rotative.

[0048] Le mécanisme d’élévation d’ouverture de sac 106 et le mécanisme de distribution de sac sont basiquement identiques aux mécanismes établis pour des dispositifs d’alimentation de sac à transporteurs à bande ou a boîtes et à sacs de l’art antérieur. Par exemple, environ 3000 sacs peuvent être traités simultanément dans un tel appareil pour alimenter une grande quantité de sacs. Si 50 sacs peuvent être manipulés par minute, une opération ou un fonctionnement peut être continué pendant 60 minutes. Ainsi, il peut être entendu qu’un opérateur qui remplit l’appareil avec des sacs s’occuperait également avec une opération différente. De plus, les sacs W peuvent être fixés debout en orientation paysage et les ouvertures peuvent être automatiquement identifiées. Selon ce procédé, même dans le cas d’une grande quantité de sacs à fermetures éclairs qui peuvent être incurvés vers un côté, les sacs W sont alternativement fixés dans des directions opposées, permettant à l’appareil d’avoir une longueur relativement courte.

[0049] Une condition d’usage de l’appareil pour alimenter une grande quantité de sacs va être décrite plus bas. Les fig. 9 à 10 montrent la condition d’usage de l’appareil pour alimenter une grande quantité de sacs selon la présente invention. Dans le mécanisme de stockage de sacs 50 sur le côté gauche dans la fig. 9(1), une grande quantité de sacs W est debout avec les ouvertures et les fonds placés latéralement sur des côtés opposés, égalisant des différences en épaisseur entre les deux côtés des sacs. Ainsi, la grande quantité de sacs qui sont entièrement arrangés en parallèle dans un alignement adéquat sont stockés dans le passage de stockage de sacs 52.

[0050] En premier, dans la fig. 9(1), les tiges parallèles 66 du mécanisme de prise de sacs 63 sont mis en rotation en sens horaire autour de la tige principale 67 de telle sorte que les faces d’aspiration des éléments d’aspiration 76 font face à la surface du sac Wa sur l’extrémité du mécanisme de stockage de sac 50. Dans cet état, la tige d’opération 77A du vérin pneumatique 77 est étendu de manière à prendre le sac Wa à l’extrémité du mécanisme de stockage de sacs 50 au moyen des éléments d’aspiration 76 attachés à la tige de coulissement 79. Lorsque les éléments d’aspiration 76 aspirent le sac avant Wa, la tige d’opération 77A du vérin pneumatique 77 se contracte. Le mécanisme de distribution de sacs 64 reste au repos dans un état d’arrêt.

[0051] Dans la fig. 9(2), le mécanisme de prise de sacs 63 aspire le sac avant Wa du mécanisme de stockage de sacs 50 et met en rotation les tiges parallèles 66 sur 45° en sens contre horaire autour de la tige principale 67; pendant ce temps, le mécanisme de distribution de sac 64 coulisse la portion coulissante 85 vers le bas à une position la plus basse avec l’articulation 89 afin de recevoir le sac Wa du mécanisme de prise de sacs 63, et l’arbre externe 82 est mis en rotation su 45° dans le sens horaire avec la portion de maintien ouverte 88. A une position où la portion de maintien 88 maintient le sac W maintenu par les éléments d’aspiration 76 du mécanisme de prise de sacs 63, le vérin pneumatique 87 est opéré pour maintenir le sac W avec la portion de maintien 88 (voir fig. 5(B)).

[0052] La fig. 10(3) montre une vue avant et une vue latérale du mécanisme de stockage de sacs 50 et du mécanisme de transport de sacs 100. Dans la fig. 10(3), le mécanisme de distribution de sac 64 ayant reçu le sac W du mécanisme de prise de sacs 63 est directement mis en rotation vers le bas pour placer le sac W sur la table de sacs 90. Le sac placé en travers entre les parties opposées 92, 92 de la table de sacs 90 est placé sur la table de sacs 90 comme montré dans le côté droit de la fig. 10(3). A ce moment, l’ouverture et le fond du sac W ne sont pas pressés ou poussés sur la table de sacs 90 par la plaque de retenue 94.

[0053] Dans la fig. 10(4), le mécanisme de prise de sacs 63 tourne de 45° dans le sens horaire pour prendre le sac W suivant depuis le mécanisme de stockage de sacs 50. Le mécanisme de distribution de sac 64 opère le vérin pneumatique 95 avec le sac W placé sur la table de sacs 90, permettant aux plaques de retenue 94 de tenir l’ouverture et le fond du sac W sur la table de sacs 90. Au même moment, comme montré dans la fig. 6, le vérin pneumatique 98 de l’unité de détection 91 est opéré ou actionné pour presser ou pousser le sac W avec la plaque de détection 96. Comme il a été discuté, les sacs W sont stockés avec les ouvertures et les fonds latéralement inversés dans le mécanisme de stockage de sacs 50. Ainsi, dans la fig. 6, que l’ouverture du sac soit située sur la gauche ou la droite est décidé selon un état stocké. Dans ce cas, la plaque détectée 96 presse un côté du sac W tandis que le détecteur de mesure 97 mesure verticalement une distance de la plaque détectée 96. Dans la mesure où l’ouverture a une fermeture éclair, la plaque détectée 96 est élevée plus haut que le fond selon la fermeture éclair. Ainsi, que l’ouverture ou le fond soit pressé est décidé selon la valeur du détecteur de mesure 97.

[0054] Dans la fig. 10(4), l’unité d’élévation 115 du mécanisme de rotation de sacs 105 élève le mécanisme de rotation de sacs 105; pendant ce temps, l’élément d’aspiration de rotation de sac 107 se déplace vers le haut pour aspirer le centre du côté arrière du sac W maintenu par la plaque de retenue 94 de la table de sacs 90.

[0055] Dans la fig. 11(5), le mécanisme de distribution de sac 64 va recevoir le sac W suivant du mécanisme de prise de sacs 63. Selon un résultat de mesure du détecteur de mesure 97, la direction de rotation de l’élément d’aspiration de rotation de sac 107 est déterminée en fonction de si l’ouverture ou le fond du sac est situé proche de l’unité de détection 91. Ensuite, le vérin pneumatique 95 est opéré ou actionné pour élever les plaques de retenues 94 et la plaque détectée 96, libérant le sac W. L’élément d’actionnement rotatif 110 dans la fig. 8 est ensuite opéré ou actionné pour faire tourner le conduit d’aspiration 108 sur 90° via un support 109. La direction de rotation du sac W est déterminée de telle sorte que l’ouverture du sac W transporté par le mécanisme de transport de sacs 100 dans l’étape suivante est aspirée les éléments d’aspiration 119 du mécanisme d’élévation d’ouverture de sac 106 avec l’ouverture dirigée vers le bas (vers l’extrémité avant du mécanisme de transport de sacs 100). De cette manière, le mécanisme de rotation de sacs 105 tourne le sac W en sens horaire ou contre horaire de telle sorte que l’ouverture peut être aspirée par le mécanisme d’élévation d’ouverture de sac 106.

[0056] Un changement des dimensions du sac W peut faire varier le centre du sac W dans la direction de largeur. Ainsi, si le sac W est tourné par le mécanisme de rotation de sacs 105, le sac peut être mis en rotation hors d’équilibre ou déséquilibré, ce qui peut mener à des inconvénients. Pour résoudre ce problème, le filetage de vis 113 du mécanisme de positionnement dans la fig. 8 est mis en rotation par la poignée 114 pour ajuster la position du mécanisme de rotation de sacs 105, permettant à l’élément d’aspiration de rotation de sac 107 d’aspirer le centre du sac W dans les directions verticale et horizontale depuis le fond.

[0057] Dans la fig. 11(6), le sac W tourné de 90° dans une direction adéquate dans l’étape précédente est aspiré par l’élément d’aspiration de rotation de sac 107. Dans cet état, l’unité d’élévation 115 déplace vers le bas le mécanisme de rotation de sacs 105 et place le sac W sur les plaques latérales 102 et le transporteur à courroie 101 du mécanisme de transport 100 comme montré dans la fig. 6. Lorsque le sac W aspiré par l’élément d’aspiration de rotation de sac 107 est tourné de 90°, le sac supérieur W dans la fig. 6 est mis en rotation dans la direction de largeur du sac W. Ainsi, le sac W placé en travers sur la table de sacs 90 peut être passé entre les parties opposées 92, 92 et peut être placé sur les plaques latérales 102 et le transporteur à courroie 101.

[0058] Le sac W placé sur les plaques latérales 102 et le transporteur à courroie 101 est transporté en aval par le mécanisme de transport de sacs 100 et est arrêté à une position prédéterminée par le détecteur optique 103 sur l’extrémité du mécanisme de transport de sacs 100. Après cela, la plaque 118 du mécanisme d’élévation d’ouverture 106 est pivoté vers le bas, le sac arrêté W est aspiré par les éléments d’aspiration 119, et ensuite le sac W du mécanisme d’élévation d’ouverture 106 est reçu par le mécanisme de distribution de sac (non montré) et est distribué à la machine d’emballage rotative. Dans la machine d’emballage rotative, un matériau devant être emballé est rempli et l’ouverture du sac W est scellée. (Autre premier mode de réalisation) [0059] Dans le mode de réalisation précédent, les ouvertures des sacs W sont latéralement inversées pour stocker une grande quantité de sacs dans le mécanisme de stockage de sacs 50. Dans le cas d’une petite quantité de sacs, l’épaisseur de l’ouverture et du fond du sac n’a pas besoin d’être prise en considération. Ainsi, les sacs peuvent être stockés dans le mécanisme de stockage de sacs 50 avec les ouvertures alignées comme dans l’art antérieur. De ce fait, la structure du mécanisme de stockage de sacs 50 n’a pas toujours besoin d’arranger les ouvertures latéralement inversées des sacs. De plus, dans le mode de réalisation précédent, l’appareil pour alimenter une grande quantité de sacs stocke une grande quantité de sacs à fermeture éclair et alimente les sacs à la machine d’emballage. Dans le cas d’un sac plat, de multiples sacs plats ne varient pas verticalement en épaisseur et ainsi ne sont pas incurvés. Dans ce cas, des éléments de commande peuvent être commutés pour empêcher des rotations des sacs W.

[0060] Dans le mode de réalisation précédé, le passage de stockage de sacs 52 du mécanisme de stockage de sacs 50 est horizontalement fixé avec les sacs stockés dans une position debout. Le passage de stockage de sacs 52 peut être incliné comme dans le dispositif d’alimentation de sac de l’art antérieur de la fig. 21. (Autre second mode de réalisation) [0061] L’unité de prise de sacs inclut les deux mécanismes: le mécanisme de prise de sacs 63 et le mécanisme de distribution de sac 64. La présente invention n’est pas limitée à ces deux configurations. Par exemple, seul le mécanisme de prise de sacs 63 dans la fig. 5(A) peut être prévu. Le sac W aspiré par les éléments d’aspiration 76 du mécanisme de prise de sacs 63 peut être placé sur la table de sacs 90 pour détecter l’orientation du sac W au moyen de l’unité de détection 91 tout en étant maintenu par les plaques de retenu 94. L’absence du mécanisme de distribution de sac 64 simplifie la structure. (Autre troisième mode de réalisation) [0062] L’unité de détection d’orientation de sac inclut la table de sacs 90 et l’unité de détection de sac 91. Le sac W sur la table de sacs 90 est maintenu par les plaques de retenue 94 pour détecter l’épaisseur du sac W, détectant de ce fait l’orientation du sac. Cependant, l’unité de détection d’orientation de sac peut être une unité de détection sans contact. Par exemple, l’orientation du sac W peut être décidée par une imagerie d’une caméra CCD ou une détection d’irrégularités de surface ou une épaisseur avec un rayon laser.

[0063] Le second mode de réalisation et l’unité de détection sans contact peuvent être combinés de telle sorte que le mécanisme de prise de sacs 63 montré dans la fig. 5 (A) inclut une unité de mise en rotation (une unité d’entraînement, par exemple un moteur) pour mettre en rotation la tige de coulissement 79 de manière à tourner le sac W aspiré par les éléments d’aspiration 76. Cette configuration élimine le besoin de la table de sacs 90 et de la plaque de retenue 94. De manière spécifique, le sac est pris du mécanisme de stockage de sacs 50 par le mécanisme de prise de sacs 63 et ensuite est placé dans le mécanisme de transport de sac 100; pendant ce temps, l’orientation du sac W peut être détectée par l’unité de détection sans contact et corrigée par l’unité de mise en rotation du sac avant d’être directement transporté par le mécanisme de transport de sacs 100. (Première modification) [0064] Comme montré dans la fig. 1, le mécanisme de prise de sacs 63 du mode de réalisation inclut les tiges parallèles 66 horizontalement supportés en porte-à-faux sur le côté de la première boîte de coulissement 65. Comme montré dans la fig. 5(A), les plaques de coulissement 75 en forme de lettre L inversée sont prévues de manière coulissante sur les deux extrémités des tiges parallèles 66. Le vérin pneumatique 77 est attaché à l’extrémité inférieure de la plaque de coulissement 75.

[0065] La fig. 12 montre la première modification du mécanisme de prise de sacs 63. La modification se caractérise en une configuration plus simple avec un plus petit nombre de composants que le mécanisme de prise de sacs 63 du mode de réalisation. Un mécanisme de prise de sac 163 selon la première modification va être décrit plus bas conformément aux dessins accompagnant.

[0066] Dans la fig. 12, la référence numérique 167 se rapporte à une tige principale qui tourne en connexion avec un mécanisme d’entraînement (non montré). Une extrémité de la tige principale 167 est supportée par la première boîte d’entraînement 65 et l’autre extrémité du bâton principal 167 est supportée par un élément de support 67A depuis le dessus. Les extrémités supérieures de deux bras de pivot parallèles ou arbres de pivot parallèles en forme de plaque 200 sont fixées sur deux extrémités de la tige principale 167. Un bâton de support ou tige de support 201 est disposé de manière pivotante entre les extrémités inférieures des deux arbres de pivot 200. Deux blocs 76A ayant les éléments d’aspiration sont fixés proches de deux extrémités de la tige de support 201. Une extrémité d’un bâton de manivelle ou bielle 202 est raccordé à une extrémité de la tige de support 201 tandis qu’une roue de rotation ou pion de rotation 203 est prévue sur l’autre extrémité de la bielle 202. Le pion de rotation 203 est accommodée dans une gorge de guidage 204A d’une plaque de guidage 204.

[0067] Une extrémité de la plaque de guidage 204 a une petite largeur alors que l’autre extrémité de la plaque de guidage 204 augmente en largeur avec un côté supérieur incurvé. La plaque de guidage 204 est une plaque épaisse qui a un profil rectangulaire sur l’autre extrémité, est plate sur la base, et est essentiellement trapézoïdale en vue globale. Une extrémité de la plaque de guidage 204 est supportée par le dessus par un support 205 proche du mécanisme de stockage de sacs 50 alors que l’autre extrémité de la plaque de guidage 204 est supportée par le dessus par un support 206 proche du mécanisme de distribution de sac 64. La gorge de guidage 204A formée sur la plaque de guidage 204 est incurvée vers le haut depuis l’extrémité gauche, vers l’extrémité droite. Une extrémité de la gorge de guidage 204A est formée de telle sorte que les faces d’aspiration des éléments d’aspiration 76 viennent en contact avec le sac Wa en parallèle sur l’extrémité avant du mécanisme de stockage de sacs 50.

[0068] Dans le mécanisme de prise de sacs 163, lorsque la tige principale 167 tourne vers la gauche et la droite, l’arbre de pivot 200 pivote 45° selon la rotation de la tige principale 167. L’arbre de pivot 200 pivote de telle sorte que les éléments d’aspiration 76 s’arrêtent de manière pivotante au point le plus à gauche. Dans cet état, le pion de rotation 203 est située sur une extrémité de la gorge de guidage 204A, gardant les blocs 76A dans une position horizontale via la bielle 202 et la tige de support 201. Avec cette configuration, les faces d’aspiration des éléments d’aspiration 76 attachés aux blocs 76A viennent en contact avec le sac Wa en parallèle à l’extrémité avant du mécanisme de stockage de sacs 50, permettant aux éléments d’aspiration 76 d’aspirer et de prendre le sac W de manière fiable.

[0069] Lorsque la tige principale 167 tourne en sens contre horaire, l’arbre de pivot 200 pivote également de 45° en sens contre horaire et ensuite s’arrête avec le sac aspiré par les éléments d’aspiration 76. Le pion de rotation 203 de la bielle 202 est guidée par la gorge de guidage 204A pour tourner dans la direction droite tout en se déplaçant vers le haut. Ainsi, la bielle 202 tourne selon le mouvement du pion de rotation 203. De plus, la tige de support 201 raccordé à la bielle 202 pivote également et ainsi les éléments d’aspiration 76 des blocs 76A fixés à la tige de support 201 tournent vers le bas, permettant à la portion de maintien 88 du mécanisme de distribution de sac 64 de maintenir le sac W aspiré par les éléments d’aspiration 76. (Seconde modification) [0070] Dans le mode de réalisation précédent, la plaque de porte 61 est prévue sur l’extrémité du cadre 56 ayant le transporteur d’alimentation latéral 53. La plaque d’arrêt 62 est placée entre les parties supérieures des extrémités des plaques de porte 61. La plaque d’arrêt 62 tient le sac avant Wa des sacs pressés vers l’avant du passage de stockage de sacs 52 au moyen du transporteur d’alimentation latéral 53 et du moyen de pression de sacs de manière à ne pas venir en saillie.

[0071] Dans la seconde modification montrée dans les fig. 13 et 14, les quatre côtés verticaux et horizontaux des sacs Wa stockés dans le mécanisme de stockage de sacs 50 sont retenus de manière à ce que le sac avant Wa ne dépasse pas du mécanisme de stockage de sacs 50. Une plaque placée à travers les parties supérieures des extrémités avant de la paire de plaques de porte 61 est une plaque d’arrêt 220 de la seconde modification. La plaque d’arrêt 220 peut presser ou pousser de manière uniforme le côté supérieur du sac W. La plaque d’arrêt 220 est une plaque allongée rectangulaire ayant une hauteur ajustable. La plaque d’arrêt 220 est placée sur des plaques de fonction 221 qui sont attachées verticalement aux extrémités avant des plaques de porte 61 et sont en forme de L dans une vue de plan. La plaque de fonction 221 a deux fonctions en tant que portion de placement 221A pour placer la plaque d’arrêt 220 et portion de maintien 221B qui restreint latéralement les sacs Wa de manière à ce que le sac avant Wa ne dépasse pas du mécanisme de stockage de sacs 50 comme il sera décrit plus tard. La plaque à fonction unique ayant les deux fonctions peut être remplacée avec deux éléments séparés ayant les fonctions de la portion de placement 221A et de la portion de maintien 221 B.

[0072] Comme il a été discuté, la plaque de fonction 221 est une plaque en forme de L dans une vue de plan. Le côté avant de la plaque de fonction 221 a une fente verticale 223. Une extrémité de la plaque d’arrêt 220 est fixée à une poignée de fixation 224 à travers la fente 223. Lorsque la poignée de fixation 224 est desserrée, la plaque d’arrêt 220 coulisse verticalement avec une hauteur ajustable le long de la fente 223. Bien que non illustré, la surface de la plaque de fonction 221 avec la fente 223 formée à une échelle pour fixer la plaque d’arrêt 220. Ceci peut facilement fixer la hauteur de la plaque d’arrêt 220 selon la hauteur du sac W.

[0073] L’autre plaque de fonction 221 a également une fente s’étendant verticalement (non montré). Comme montré dans la fig. 14, la dimension horizontale de la plaque d’arrêt 220 est plus grande qu’une distance entre l’une et l’autre des plaques de fonction 221 tandis que la plaque d’arrêt 220 se projette à travers la fente de l’autre plaque de fonction 221 avec une extrémité non fixée à la plaque de fonction 221. Avec cette configuration, la poignée 58 est tournée selon la taille du sac W de manière à ajuster une distance entre les cadres 56 au moyen du filetage de vis. Egalement dans ce cas, la plaque d’arrêt 220 passe à travers la fente de l’autre plaque de fonction 221 sans interférer avec un ajustement d’une distance entre les trames 56. De plus, la plaque d’arrêt 220 peut être verticalement coulissée le long des fentes des plaques de fonction 221 uniquement en desserrant la poignée de fixation, réalisant un ajustement de hauteur.

[0074] Comme il a été discuté, le côté arrière de la plaque de fonction 221 a la partie de maintien 221B qui retient latéralement les sacs W de manière à ce que le sac W avant ne dépasse pas de l’extrémité du passage de stockage de sacs 52. Comme montré dans la fig. 14, la portion de maintien 221B présente des irrégularités à des intervalles prédéterminés. Dans la mesure où des portions de projections 221b maintiennent les bords latéraux du sac W, une prise de plus de un sac est attendue comme étant empêchée. Des types de plaques de fonction 221 peuvent être préparés de telle sorte que les portions de maintien 221B varient en nombre d’irrégularités à différents intervalles selon la taille du sac W.

[0075] En outre, une plaque de retenue de partie inférieure 230 est prévue sous l’extrémité du mécanisme de stockage de sacs 50. Comme montré dans la fig. 14, la plaque de retenue de partie inférieure 230 est disposée sur le côté en aval de la courroie pousseuse de sac 59 de manière à restreindre les parties inférieures des sacs W.

[0076] Comme il a été discuté, dans la seconde modification, l’extrémité supérieure du sac W est maintenue par la plaque d’arrêt 220, les deux côtés du sac W sont maintenus par les portions de maintien 221 B, et la partie inférieure du sac W est retenue par la plaque de retenue de partie inférieure 230. Ainsi, même si les sacs W stockés dans une position debout dans le mécanisme de stockage de sacs 50 sont fermement pressés ou poussés vers l’avant, le sac avant Wa peut être gardé de manière stable dans une position aspirée par les éléments d’aspiration 76.

[0077] Dans la seconde modification, une plaque de retenue centrale 225 est en outre prévue pour retenir une portion centrale supérieure du sac W. La plaque de retenue centrale 225 est située dans la portion centrale supérieure du sac W. Lorsque le sac avant Wa est aspiré et pris par les éléments d’aspiration 76, la plaque de retenue centrale 225 presse ou repousse vers l’arrière le second sac W et ainsi le second sac arrière W n’est pas collecté avec le sac avant ou premier sac Wa. La plaque de retenue centrale 225 élimine essentiellement des erreurs de collecte simultanée de deux sacs W, prenant ainsi les sacs avant ou premiers sacs avec une plus grande stabilité. La plaque de retenue centrale 225 est une plaque rectangulaire qui est faite d’acier inoxydable (SUS304) comme matériau élastique et dépasse vers le sac W. L’extrémité supérieure de la plaque de retenue centrale 225 est supportée par une plaque de support 226 s’étendant latéralement. L’extrémité arrière de la plaque de support 226 est fixée à une plaque de pincement rectangulaire 228 avec une poignée fixée 227. La plaque de pincement 228 a également une fente 229 formée. La plaque de support 226 peut être verticalement coulissée le long de la fente 229 en relâchant la poignée fixée 227 et ainsi la position de contact de la plaque de retenue centrale 225 avec le sac W peut être ajustée selon la taille du sac W. (Troisième modification) [0078] Dans le mode de réalisation précédent, comme montré dans la fig. 4, la portion ou pièce de détection de sac 74 qui détecte le sac avant ou premier sac Wa est disposé uniquement à un point de l’extrémité du passage de stockage de sacs 52. Dans une troisième modification, comme montré dans la fig. 15, des portions de détection de sac 240 sont prévues à deux points dans les plaques de porte 61. Dans la mesure où les portions de détection de sac 240 sont prévues aux deux points dans les plaques de porte 61, si le sac avant ou premier sac Wa n’ est pas détecté par les portions de détection de sac 240 simultanément aux deux points, la courroie pousseuse de sac 59 est opérée pour presser ou pousser les sacs vers l’avant et continue de presser les sacs W sur la courroie pousseuse de sac 59 jusqu’à ce que le sac W soit simultanément détecté par les portions de détection de sac 240 aux deux points. Avec cette configuration, la portion de détection de sac 240 détecte si oui ou non le sac W est situé à l’extrémité du mécanisme de stockage de sacs 50. En outre, même des sacs latéralement en torsion peuvent être corrigés dans une position debout droite, empêchant ainsi une aspiration erronée des éléments d’aspiration 76.

[0079] Les portions de détection de sac 240 dans la fig. 15 sont supportés de manière pivotante à l’intérieur des plaques de porte 61. Une protubérance 240B est formée au niveau d’une portion centrale supérieure d’une portion de bascule en forme de L 240A. Lorsque le sac W vient en contact avec la protubérance 240B, la portion de bascule 240A est mise en rotation pour séparer une portion d’extrémité inférieure 240C d’un commutateur de proximité 241. Si le sac W est en contact avec la portion de détection de sac 240 ou non peut être ainsi détecté. (Quatrième modification) [0080] Dans le mode de réalisation précédent, comme montré dans la fig. 4, le trou d’injection pour une injection d’air est formé à l’extrémité de la tige d’alignement verticale 73. De l’air depuis de trou d’injection est alimenté aux deux extrémités des sacs W, menant à une injection d’air entre les sacs. Ainsi, le sac avant Wa est facilement pris par les éléments d’aspiration 76 de l’unité de prise de sac, qui va être décrite plus tard.

[0081] Les fig. 16 et 17 montrent une quatrième modification du mode de réalisation. Dans la quatrième modification, trois buses d’air sont disposées sur la partie supérieure de l’extrémité du mécanisme de stockage de sacs 50. Une première grande buse d’air 251 disposée sur la partie supérieure de l’extrémité est fixée à une plaque de pincement 228 via un conduit 250 de telle sorte qu’un trou d’injection du type fente est en parallèle avec le sac W. Les seconde et troisième buses d’air 252 et 253 prévues à l’intérieur des parties supérieures des plaques de porte 61 sont adjacentes aux sacs W de telle sorte que des trous d’injection du type fente croisent le sac W.

[0082] De manière générale, lorsque le sac avant Wa empilé serré est collecté par les éléments d’aspiration 76, le second sac W peut également être collecté de manière similaire parce que les premier et second sacs sont en contact intime l’un avec l’autre sous vide. Comme il a été discuté, de l’air est injecté à partir des première, deuxième et troisième buses à air 251,252 et 253 de manière à injecter de l’air de manière forcée entre les premier et second sacs W. Ceci réduit le degré de vide, supprimant l’occurrence d’une erreur consistant à collecter simultanément deux sacs. (Cinquième modification) [0083] Dans le mode de réalisation précédent, l’élément pousseur de sacs 60 est verticalement et séparablement fixé sur la courroie pousseuse de sac 59. Lorsque la courroie pousseuse de sac 59 est mise en rotation, l’élément pousseur de sacs 60 se déplace lentement vers l’avant pour presser ou pousser les sacs stockés dans le passage de stockage de sacs 52 depuis l’arrière vers l’avant et ensuite distribue les sacs à l’unité de prise de sac. De plus, les transporteurs d’alimentation latéraux 53 sont disposés des deux côtés du passage de stockage de sacs 52 et la courroie 72 est mise en rotation pour alimenter doucement les sacs vers l’avant des deux côtés.

[0084] La fig. 18 est une vue en perspective montrant une cinquième modification du mode de réalisation. Dans la cinquième modification, comme il sera décrit plus tard, l’élément pousseur de sacs 60 est remplacé avec des outils de remplissage 300 pour l’appareil pour alimenter une grande quantité de sacs. Dans la cinquième modification, les transporteurs d’alimentation latéraux 53 ne sont pas prévus et de longues plaques d’arrêt 310 qui sont en forme de L en coupe transversale sont attachées le long des cadres de manière à maintenir les outils de remplissage 300 sur les cadres 56.

[0085] La fig. 19 est une vue en perspective de l’outil de remplissage 300. Dans une opération d’emballage, le passage de stockage de sacs 52 nécessite d’être rempli avec les sacs W avec une diminution du nombre de sacs W stockés dans le passage de stockage de sacs 52. Le passage de stockage de sacs 52 est difficile à remplir car les sacs fins W ont une probabilité de tomber de côté ou d’être incurvés. Les outils de remplissage 300 sont nécessaires pour remplir de manière continue et facile le passage de stockage de sacs 52 sans arrêter l’appareil pour alimenter une grande quantité de sacs. Les outils de remplissage 300 sont susceptibles d’être utilisés pour le mécanisme de stockage de sacs 50 décrit dans le mode de réalisation précédent.

[0086] L’outil de remplissage 300 a des plaques de séparation de type plaque 301 espacées à intervalles prédéterminés. Une plaque de connexion rectangulaire 303 connecte les coins des plaques de séparation 301. La plaque de séparation 301 est coupée en étages avec une portion d’étage 304 formée de manière à être logée dans le passage de stockage de sacs 52. La plaque de séparation 301 est plus étroite et plus haute que le passage de stockage de sacs 52, plaçant de ce fait les sacs W de manière stable dans une direction droite dans le passage de stockage de sacs 50. Les plaques de séparation 301 sont espacées de telle sorte que le passage de stockage de sacs 52 est rempli avec un nombre suffisant de sacs et l’ensemble des sacs W peut facilement tenir debout.

[0087] Comme montré dans la fig. 19, des fentes de verrouillage 305 et 306 sont formées sur les deux côtés de la portion à étage 304 de la plaque de séparation 301 et sont utilisées pour remplir les sacs W. La fente de verrouillage externe 305 est utilisée pour le grand sac W alors que la fente interne 306 est utilisée pour le petit sac W. Les fentes sont utilisées en fonction de la taille du sac W. La fig. 20 est une vue en perspective pour remplir les sacs. Comme montré dans la vue en perspective, les fentes de verrouillage 305 sont verrouillées sur la plaque d’arrêt 310 pour fixer les outils de remplissage 300 dans le passage de stockage de sacs 52 pendant un remplissage des sacs W.

[0088] Comme il a été discuté, de manière similaire au mode de réalisation précédent, les côtés d’ouverture et de fond d’un certain nombre de sacs, par exemple, dix ou vingt des sacs W étant latéralement inversés sont stockés dans les outils de remplissage 300 situés dans le passage de stockage de sacs 52 de manière à égaliser les différences en épaisseur entre le côté d’ouverture et le côté de fond. Ainsi les sacs W sont stockés en un alignement adéquat sans déformation.

[0089] Comme montré dans la fig. 18, les sacs W sont placés entre les plaques de séparation 301 et ensuite les outils de remplissage 300 sont couchés depuis l’état de verrouillage. Dans la fig. 18, les deux outils de remplissage 300 sont utilisés pour remplir le passage de stockage de sacs 52 avec les sacs W et ainsi l’outil de remplissage 300 avant est enlevé. Dans la mesure où les outils de remplissage 300 sont placés sur la courroie de pression de sac 59, une opération continue de l’appareil pour alimenter une grande quantité de sacs se transfère de l’outil de remplissage 300 aux plaques de porte avant 61 via la courroie pousseuse de sac 59. L’outil de remplissage 300 supporte l’arrière des sacs de sorte que l’ensemble des sacs ne s’écroule pas, et ensuite les sacs sont entièrement distribués au mécanisme de prise de sacs 63 selon un mouvement de la courroie pousseuse de sac 59.

[0090] Dans le mode de réalisation précédent, comme montré dans la fig. 1, l’élément pousseur de sacs 60 fixé verticalement sur la courroie pousseuse de sac 59 peut être retiré de manière à ne pas interférer avec les sacs W après remplissage avec les outils de remplissage 300.

[0091] La forme de la plaque de séparation 301 n’est pas limitée à celle de la fig. 19 pour autant que les deux plaques de séparation 301 sont adaptées dans le ou au passage de stockage de sacs 52 et sont raccordées l’une à l’autre à un intervalle prédéterminé via la plaque de connexion 303.

Application industrielle [0092] La présente invention est utile pour un appareil de distribution d’une grande quantité de sacs variant verticalement en épaisseur, par exemple, un emballage se tenant debout et un sac à gousset.

Liste des signes de référence [0093] 50 mécanisme de stockage de sac (unité de stockage de sac) 52 passage de stockage de sac 53 transporteur d’alimentation latéral ou convoyeur d’alimentation latéral 59 courroie de pression de sac ou courroie pousseuse de sac 60 élément de presse de sac ou élément pousseur de sac 63 mécanisme de prise de sac (unité de prise de sac) 64 mécanisme de distribution de sac (unité de prise de sac) 66 bâton parallèle ou tige parallèle 67 bâton principal ou tige principale 68 bâton secondaire ou tige secondaire 70 bâton taraudé ou tige filetée 73 bâton d’alignement ou tige d’alignement 74 portion de détection de sac ou pièce de détection de sac 75 plaque de coulissement 76 élément d’aspiration 76A bloc 77 cylindre à air ou vérin pneumatique 90 table de sac (unité de détection d’orientation de sac) 91 unité de détection (unité de détection d’orientation de sac) 92 partie opposée 94 plaque de retenue 96 plaque détectée 97 détecteur de mesure 100 mécanisme de transport de sac (unité de transport de sac) 105 mécanisme de rotation de sac (unité de rotation de sac)

Claims

107 élément d’aspiration de rotation de sac (unité de rotation de sac) 113 filetage de vis (mécanisme de positionnement) 167 bâton principal ou tige principale 200 bras de pivot ou arbre de pivot 201 bâton de support ou tige de support 202 bâton de manivelle ou bielle 204 plaque de guidage 204A gorge de guidage 220 plaque d’arrêt 221B portion de maintien 225 plaque de retenue centrale 230 plaque de retenue de partie inférieure 240 portion de détection de sac 251 première buse à air 252 deuxième buse à air 253 troisième buse à air 300 outil de remplissage 301 plaque de séparation 303 plaque de connexion W sac Revendications

1. Appareil pour alimenter une machine d’emballage en une grande quantité de sacs, chacun étant stocké pour être pris et pour alimenter la machine d’emballage, l’appareil comprenant une unité de stockage de sacs (50) ayant un mécanisme (50) pour stocker une grande quantité de sacs (W) et guider les sacs (W) stockés vers une extrémité avant de l’unité (50); et une unité de transport de sacs (100) agencée pour transporter les sacs (W) de l’unité de stockage de sacs (50) à la machine d’emballage, dans lequel l’appareil inclut, entre l’unité de stockage de sacs (50) et l’unité de transport de sacs (100), une unité de prise de sacs (63) agencée pour prendre un sac (W) de l’unité de stockage de sacs (50); une unité de détection (91) d’orientation de sac agencée pour détecter une orientation du sac (W); et une unité de rotation de sac (107) agencée pour tourner le sac (W) dans une direction de transport prédéterminée de l’unité de transport de sac (100) selon l’orientation du sac (W) détectée par l’unité de détection (91) d’orientation de sac.

2. Appareil selon la revendication 1, dans lequel l’unité de prise de sac (63) inclut un mécanisme de prise de sac (63) agencé pour prendre le sac (W) de l’unité de stockage de sac (50), et un mécanisme de distribution de sac (64) agencé pour recevoir le sac (W) du mécanisme de prise de sac (63) et distribuer le sac (W) à l’unité de détection (91) d’orientation de sac.

3. Appareil selon la revendication 1, dans lequel l’unité de détection (91) d’orientation de sac inclut une table de sac (90) agencée pour recevoir le sac (W) de l’unité de prise de sac (63) et placer le sac (W) en travers de la table de sac (90), et une unité de détection (91) agencée pour détecter une épaisseur d’au moins l’une des extrémités supérieure et inférieure du sac (W) sur la table de sac (90) et pour en déterminer une orientation du sac (W).

4. Appareil selon la revendication 3, dans lequel la table de sac (90) inclut des parties opposées (92) disposées en parallèle pour recevoir le sac (W), et des plaques de retenue (94) qui sont agencées pour maintenir des deux côtés, le sac (W) placé en travers sur les parties opposées (92), et l’unité de détection (91) inclut une plaque détectée (96) agencée pour presser le sac (W) sur l’unité opposée, et un détecteur de mesure (97) agencé pour mesurer une épaisseur du sac (W) en mesurant une position de la plaque détectée (96).

5. Appareil selon la revendication 4, dans lequel le détecteur de mesure (97) est agencé pour détecter une plaque combinée de la plaque de retenue (94) et de la plaque détectée (96) ou le détecteur de mesure (97) est agencé pour détecter la plaque de retenue (94) servant également comme la plaque détectée (96).

6. Appareil selon la revendication 1, dans lequel l’unité de rotation de sac (105) inclut un élément d’aspiration de rotation de sac (107) qui est agencé pour aspirer le sac (W) détecté par l’unité de détection (91) d’orientation de sac, et un mécanisme de rotation de sac (105) qui est agencé pour mettre en rotation l’élément d’aspiration de rotation de sac (107) agencé pour aspirer le sac, dans la direction de transport de l’unité de transport de sac (100).

7. Appareil selon la revendication 4, dans lequel les parties opposées (92) de la table de sac (90) sont espacées de manière à recevoir le sac (W) lorsqu’il est placé selon une première orientation, et de manière à ne pas maintenir le sac (W) lorsqu’ il est placé selon une deuxième orientation, l’unité de transport de sac (100) est disposée sous les parties opposées (92) de la table de sac (90), et l’unité de rotation de sac (105) est agencée pour mettre en rotation le sac (W) placé en travers des parties opposées (92) de la table de sac (90), de la première orientation, à la deuxième orientation et déplacer le sac (W) vers le bas depuis la table de sac (90) pour transférer le sac (W) sur l’unité de transport de sac (100).

8. Appareil selon la revendication 6, dans lequel l’unité de rotation de sac (105) inclut un mécanisme de positionnement (113) agencé pour ajuster une position de l’élément d’aspiration de rotation de sac (107) selon les dimensions du sac (W).

9. Appareil selon la revendication 1, dans lequel l’unité de stockage de sac (50) inclut un passage de stockage de sacs (52) apte à stocker une grande quantité de sacs (W), le passage de stockage de sacs (52) contenant des tiges d’alignement verticales (73) agencées pour restreindre des mouvements des deux extrémités des sacs (W) pour pousser les centres des sacs (W) de manière à courber les sacs (W) vers l’avant sur le chemin du passage de stockage de sacs (52), et une pièce de détection de sacs (74) de manière à détecter un sac (W).

10. Appareil selon la revendication 2, dans lequel le mécanisme de prise de sac (63) présente des tiges parallèles (66) incluant une tige principale (67) raccordé à un mécanisme d’entraînement et une tige secondaire (68), des plaques de coulissement (75) montées de manière coulissante sur les deux extrémités des tiges parallèles (66), un vérin pneumatique (77) attaché à l’une des plaques de coulissement (75), des éléments d’aspiration (76) attachés à chaque plaque de coulissement (75) et une tige filetée (70) supportée de manière pivotante à une position entre la tige principale (67) et la tige secondaire (68), et dans lequel les plaques de coulissement (75) sur les deux extrémités sont agencées pour se déplacer l’une par rapport à l’autre lors d’une rotation de la tige filetée (70) de manière à ajuster une distance entre les éléments d’aspiration (76).

11. Appareil selon la revendication 2, dans lequel le mécanisme de prise de sac (63) inclut des arbres de pivot (200) fixés sur les deux extrémités d’une tige principale (167) raccordé à un mécanisme d’entraînement, une tige de support (201) disposé de manière pivotante entre les arbres de pivot (200), des blocs qui ont des éléments d’aspiration (76) et sont fixés proches de deux extrémités de la tige de support ( 201), une extrémité de la tige de support (201) est raccordée à une extrémité d’une bielle (202), et l’autre extrémité de la bielle (202) est agencée pour être guidée le long d’une gorge de guidage d’une plaque de guidage de manière à pouvoir faire pivoter la tige de support (201) et lesdits blocs et leurs éléments d’aspiration (76) lors de la rotation des arbres de pivot (200).

12. Appareil selon la revendication 1, dans lequel l’unité de stockage de sacs (50) est agencée pour maintenir un bord supérieur du sac (W) avec une plaque d’arrêt (62), maintenir les deux côtés du sac (W) avec des portions de support, et retenir une partie inférieure du sac (W) avec une plaque de retenue de partie inférieure (230) de manière à ce que le premier sac (Wa) des sacs (W) stockés ne dépasse pas l’extrémité avant de l’unité de stockage de sacs (50).

13. Appareil selon l’une des revendications 1 et 12, dans lequel l’unité de stockage de sacs (50) inclut une plaque de retenue centrale (225) agencée pour retenir une portion centrale supérieure du premier sac (Wa), la plaque de retenue centrale (225) empêchant une collecte simultanée de deux ou plus des sacs (W) stockés.

14. Appareil selon la revendication 1, dans lequel l’unité de stockage des sacs (50) inclut des portions de détection de sac (240) agencées pour détecter le premier sac (Wa), à deux points sur les deux côtés d’une extrémité d’un passage de stockage de sacs (52).

15. Appareil selon la revendication 1, dans lequel l’unité de stockage de sac (50) inclut un passage de stockage de sac (52) agencé pour stocker une grande quantité de sacs (W), et une buse d’air (251 ) disposée sur une partie supérieure de l’extrémité du passage de stockage de sac (52) de sorte à alimenter de l’air entre les sacs (W).

16. Appareil selon la revendication 1, comprenant en outre un outil de remplissage (300) agencé pour remplir un passage de stockage de sac (52) de l’unité de stockage de sac (50) avec des sacs (W), et dans lequel l’outil de remplissage (300) inclut deux plaques de séparation (301) formées de sorte à être adaptées au passage de stockage de sacs (52), et les plaques de séparation (301) sont connectées via une plaque de connexion (303) d’une longueur prédéterminée.