JPH08258804A - Ｃｄシングルトレイの箱詰方法及び箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 型成形機で成形されたＣＤシングルトレイの
取り出しから箱詰のまでを自動的に行うことを目的とす
る。 【構成】 型成形機１で成形されたトレイＴを姿勢を揃
えて第一搬送コンベア５へ移載し、第一搬送コンベア５
から集積部Ｂの高速コンベア２８に移載したトレイＴを
昇降装置３１に搬出して複数段に積み重ねたトレイ堆積
物Ｔ′を形成し、トレイ堆積物Ｔ′を複数個，複数列に
集合してトレイ集合体Ｔ″を形成し、箱詰部Ｃの搬送台
４５に載置され側壁５１をほぼ水平に倒伏した箱材Ｅの
上トレイ集合体Ｔ″を押し込み、箱材Ｅの側壁５１を起
立して蓋Ｆを被せて、内部トレイ集合体Ｔ″を収容した
箱Ｅ′を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、型成形機によって成形
されたＣＤ（コンパクトディスク）シングルトレイ（以
下トレイと言う）を自動的に箱詰めして蓋を被せる箱詰
方法と、この箱詰方法を実施する箱詰装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トレイの箱詰めは、型成形機により成形
された多数個（例えば５００個）のトレイを段ボールの
箱に詰めていた。箱は平板状に展開された段ボールの側
壁を起立して、上部が開口する箱形状に形成し、この箱
の上端に蓋を被せて側壁が開くのを防止し、内部に多数
個のトレイを収容していた。この段ボールの箱は、蓋を
取り除くと再び平面状に展開されるので、トレイを取り
出した後の返却時の輸送及びストックに便利である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなトレイの箱
詰めには、次のような課題が残されていた。 (1) 型成形機により一度に複数個のトレイを射出成形す
るが、金型には、ほぼ中央に設けられる主ランナ（樹脂
供給路）の両側にトレイの型が対称的な姿勢に配列され
るので、型からトレイを取り出すときに、トレイの向き
を揃えなければならない煩雑さがある。 (2) トレイの箱詰め作業は肉体的に疲労度の多い繰り返
し作業であり、作業の自動化が望まれていたが、トレイ
を１個づつ箱に詰める方法にしても、或いは、トレイの
堆積物を複数個，複数列に集合して一度に箱に挿入する
方法にしても、箱詰め作業全体を完全に自動化するのは
困難であった。

【０００４】(3) 平板状に展開された段ボールを箱形状
にして内部にトレイを収容し、トレイを取り出した後
に、段ボールを元の平板状に広げて再利用すれば、箱材
返却時の輸送や箱材のストックに便利であり、又、箱の
費用節減と資源の有効活用が図れるが、段ボールの損傷
が激しいことが、箱の再利用の障害になっていた。 本発明は、かかる課題を解決することを目的とし、トレ
イの箱詰めを効率よく自動的に行う箱詰方法と、この箱
詰方法を実施する箱詰装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のＣＤシングルトレイの箱詰方法は、左右一
対の型成形機によりそれぞれ複数のＣＤシングルトレイ
（以下トレイと言う）を成形し、成形された各トレイを
移載した後に各トレイの間隔を調整した後に回転してト
レイの姿勢を揃え、次に搬送コンベアに移載し、該搬送
コンベアより搬出されたトレイを受け入れる都度トレイ
の高さだけ下降する昇降台によりトレイを所定段数のト
レイ堆積物に形成し、該トレイ堆積物を複数個のトレイ
堆積物に集合し、該複数個のトレイ堆積物をさらに集合
して複数個，複数列，複数段の立体的なトレイ集合体に
形成する動作を左右においてそれぞれ別個に行い。側壁
をほぼ水平に倒伏した箱材の底床上に、上記立体的なＣ
Ｄトレイ集合体を上記箱材の左右から交互に挿入し、次
に、上記側壁を起立して上部が開口する箱形状とし、該
箱形状の上端部の外周面に蓋を被せることにより、内部
にトレイ集合体を収容する箱を形成することを特徴とす
るものである。

【０００６】上記箱材は、底床と該底床の４辺に延設さ
れる側壁とを有する展開形状に形成され、起立された上
記側壁の上端に蓋が被せられたときには箱形状に保持さ
れ、蓋を除去したときには元の展開形状に復帰可能な性
質を有する合成樹脂製を使用するとよい。

【０００７】上記の箱詰方法を実施する箱詰装置は、複
数のトレイを成形する型成形機と、回転可能に設けられ
る回転台と、該回転台に対して移動可能な間隔調整台の
上に回転可能に設けられる移動回転台と、上記型成形機
からトレイを上記回転台及び移動回転台に移載する供給
装置と、上記回転台及び移動回転台からトレイを搬送コ
ンベアに移載する移載装置とを備えた２組の配列、移載
部と、上記搬送コンベアの搬出端に近設され、トレイが
搬出される都度トレイの１個分の高さづつ所定回数だけ
下降する昇降台と、最下降位置の昇降台に載置された複
数段のトレイ堆積物を押し出て複数個の複数段のトレイ
堆積物を形成する配列プッシャと、複数個，複数段のト
レイ堆積物を押動して複数個，複数列，複数段の立体的
なトレイ集合体を形成する集合体形成プッシャとを備え
た２組の集積部と、移動通路内を移動可能に設けられる
搬送台と、側壁が水平に倒伏された箱材を上記搬送台に
供給する箱材供給機構と、上記搬送台上の箱材の上に立
体的に集積されたトレイ集合体を押し込むトレイ挿入機
構と、上記搬送台に設けられほぼ水平に倒伏された上記
側壁を起立して上部が開口する箱を形成する起立部材
と、上記箱の上端部に蓋を供給する蓋供給機構とを備え
た１組の箱詰部と、内部にトレイ集合体を収容した箱を
搬出する搬出機構とにより構成される。

【０００８】

【作用】上記のように構成された箱詰装置による箱詰方
法を説明すると、左右１対の型成形機の金型には複数の
トレイの型が、金型の主ランナ（樹脂供給路）に対して
対称的な向きに配列されている。左右１対の型成形機に
よりそれぞれ型成形が行われ、型成形が行われた都度金
型を開き、金型内の各トレイを供給装置によりそれぞれ
の型成形機に配設された配列、移載部の回転台及び移動
回転台に移載される。

【０００９】回転台上のトレイと移動回転台上のトレイ
が相互に干渉しない間隔となるように、移動回転台を移
動した後に、回転台及び移動回転台を回転してトレイの
向きを揃え、次に、移載装置により回転台及び移動回転
台上のトレイを搬送コンベアに移載する。搬送コンベア
上のトレイが昇降台上に搬出される度に、昇降台がトレ
イ１個分の高さだけ下降し、昇降台の上に複数段のトレ
イ堆積物が形成される。

【００１０】昇降台が所定回数下降すると、配列プッシ
ャによりトレイ堆積物を押出され、更に、次のトレイ堆
積物が押し出されると、相互に接触する複数個のトレイ
堆積物ができる。この複数個のトレイ堆積物を集合体形
成プッシャで押動して複数個，複数列，複数段の立体的
なトレイ集合体に形成する。以上のように、トレイ型成
形からトレイ集合体の形成までの動作が、左右のライン
で別個に行われる。

【００１１】箱材は、合成樹脂より成る板状材で、四角
形の底床と、底床の４辺に側壁が延設される形状を有す
る。この箱材は箱材供給機構により搬送台に移載され、
少なく共トレイが搬入される側の側壁が倒伏してほぼ水
平に展開されている。この搬送台が、立体的なトレイ集
合体のそばに位置決めされ、トレイ挿入機構がトレイ集
合体を箱材の底床に押し込む。トレイ集合体は位置決め
される搬送台の両側で別個に形成されるが、先に形成さ
れたトレイ集合体が押し込まれる。

【００１２】次に、搬送台の起立部材が、倒れていた側
壁を起立させ、箱材は、上部が開口し内部にトレイ集合
体を収容する箱形状になる。次に、蓋供給機構により蓋
が箱形状の箱材の上部に被せられるので、蓋が側壁の倒
伏を阻止するので、内部にトレイを収容し輸送可能な箱
ができる。蓋を取れば起立部材を起立状態から旧状態に
復帰させることができる。

【００１３】内部にトレイを収容した箱は搬出機構によ
り、箱詰め装置より搬出され、トレイの自動箱詰を完了
する。箱材は、合成樹脂製であるので耐久性があり、蓋
を取り外すと元の展開形状に復帰可能であるので、内部
のトレイを取り出した後に再利用可能である。

【００１４】

【実施例】本発明の箱詰装置の実施例と、この箱詰装置
による箱詰方法について図面を参照して説明する。ＣＤ
シングルトレイの箱詰装置は、図１の全体の概略平面図
に示すように、型成形機１から取り出したトレイＴの向
きを揃えて配列する配列，移載部Ａと、トレイＴを立体
的なトレイ集合体Ｔ″に形成する集積部Ｂと、トレイ集
合体Ｔ″を箱材Ｅに挿入し、箱材Ｅを箱形状にして蓋Ｆ
を被せる箱詰部Ｃと、内部にトレイ集合体Ｔ″を収容し
た箱Ｅ′を搬出する搬出機構Ｄとにより構成される。

【００１５】配列，移載部Ａ、集積部Ｂ及び箱詰部Ｃの
トレイ挿入機構３８は、２組設けられ、箱詰部Ｃを中心
として両側にそれぞれ設置される。配列，移載部Ａ、集
積部Ｂ及び箱詰部Ｃのトレイ挿入機構３８を２組とした
のは、箱詰部Ｃの箱詰処理能力が大きいので、両者のラ
インバランスを図るためである。

【００１６】配列，移載部Ａは、型成形機１，供給装置
２，後述する回転台及び移動回転台を備えたトレイ配列
装置３，移載装置４，第一搬送コンベア５によって構成
される。型成形機１は、１度に４個のトレイＴが成形さ
れ、このトレイＴをトレイ配列装置３に受け渡す供給装
置２は、支柱６を中心にして水平方向に９０度の範囲で
回転可能な回転アーム７と、回転アーム７の先端に回転
可能及び軸方向移動可能に挿入される軸８の先に取付け
られるハンド部９と、ハンド部９に設けられる吸着盤１
０とを有する（図３参照）。吸着盤１０には、電磁弁
（図示しない）を介して負圧源に連通する管路（図示し
ない）が接続される。

【００１７】トレイ配列装置３は、架台１１の上面に固
着される摺動面１２と、摺動面１２上を図３において左
右方向に移動可能な移動台１３と、移動台１３の上面に
固着された固定板１４の上面の一端（図３において右
側）に固着される回転台１５と、固定板１４の上面の他
端（図３において左側）に固着される移動案内部材１６
に沿って左右方向に摺動可能な往復台１７と、往復台１
７の上に固着される移動回転台１８が設けられる。

【００１８】回転台１５と移動回転台１８とは同一の構
造であり、エア駆動のロータリアクチュエータ（図示し
ない）により回転可能な上半部の上面にそれぞれ２個の
トレイＴを載置する載置盤１９が設けられる。載置盤１
９には、トレイＴが落下しないように突起１９ａが設け
られる。

【００１９】移載装置４は、架台１１の上に立設される
２本の支持柱２０と、支持柱２０の上端部に設けられる
支持板２１と、支持板２１の上に固着され、トレイ配列
装置３に移動台１３に対して直角に交叉する方向に長い
案内レール２２と、案内レール２２に沿って走行する横
移動部材２３と、横移動部材２３から下方に向けて突出
する支持ロッド２４に取付けられるエアシリンダ２５
と、エアシリンダ２５のピストン棒の下端部に固着さ
れ、移動台１３に平行な支持腕２６と、支持腕２６の下
面に等間隔に配列される４組の吸着盤２７が設けられる
（図３，図４参照）。

【００２０】第一搬送コンベア５は、案内レール２２の
端部の下方から箱詰め部Ｃの高速搬送コンベア２８へ向
けてトレイＴを搬送するベルトコンベアである。以上で
トレイＴを向きを揃えて配列し、集積部Ｂに供給する配
列，移載部Ａが構成される。

【００２１】高速搬送コンベア２８の搬入側は、第一搬
送コンベア５の搬出端に近設され、第一搬送コンベア５
よりも走行速度の早いベルトコンベアである。高速搬送
コンベア２８の搬送面は第一搬送コンベア５よりも僅か
に高くなっている（図５参照）。第一搬送コンベア５の
搬出端には、第一搬送コンベア５の下方から高速搬送コ
ンベア２８の搬送面まで上昇する持ち上げ台２９と、持
ち上げ台２９上に持ち上げられたトレイＴを高速搬送コ
ンベア２８に押し込む移載プッシャ３０が設けられる。

【００２２】高速搬送コンベア２８の搬出端に、図６及
び図７に示すような昇降装置３１が近設される。昇降装
置３１は、高速搬送コンベア２８の半面よりも僅かに低
い位置に開口する四角筒状の枠体３２と、枠体３２内を
昇降可能に設けられる昇降台３３と、高速搬送コンベア
２８上のトレイＴが昇降台３３に移載される都度、トレ
イＴ１個分の高さだけ昇降台３３を下降させる昇降手段
３４（図７参照）を有し、所定回数（本実施例では５０
回）下降を繰り返した後に元のレベルに上昇するように
なっている。

【００２３】枠体３２の横には、昇降台３３が最下降位
置にきたときに昇降台３３上に形成された所定段数のト
レイ堆積物Ｔ′を押し出す配列プッシャ３５が配設され
る。配列プッシャ３５は、トレイ堆積物Ｔ′を枠体３２
の側壁に設けられた孔（図示しない）を経由して配列プ
ッシャ３５の反対側のシュート３６上に押し出すもの
で、配列プッシャ３５が複数回（本実施例では２回）動
作すると、複数個の（本実施例では２個の）トレイ堆積
物Ｔ′が、相互に接触した状態でシュート３６上に押し
出される（図６参照）。

【００２４】押し出されたトレイ堆積物Ｔ′の横には、
トレイ堆積物Ｔ′を押動する集合体形成プッシャ３７が
配置されており（図５参照）、集合体形成プッシャ３７
がトレイ堆積物Ｔ′を押動した後の空間に、配列プッシ
ャ３５により次のトレイ堆積物Ｔ′が押し出されてくる
（図７参照）。

【００２５】このようにして、集合体形成プッシャ３７
が所定回数（本実施例では５回）作動すると、複数個
（２個），複数段（５０段），複数列（５列）の立体的
なトレイ集合体Ｔ″が、箱詰部Ｃのトレイ挿入機構３８
の移動載置板３９の上に押し込まれる（図８参照）。以
上により、トレイＴをトレイ集合体Ｔ″に形成する集積
部Ｂが構成される。この集積部Ｂは、処理能力の大きい
箱詰部Ｃとのラインバランスを図るため、箱詰部Ｃの両
側にそれぞれ１組設けられる。

【００２６】トレイ挿入機構３８は、固定台４０の上面
を移動可能に設けられた移動載置板３９と、移動載置板
３９を前方（図８において左方向）に向けて移動させる
載置板プッシャ４０と、移動載置板３９上に設けられ、
移動載置板３９上のトレイ集合体Ｔ″を前方に押し出す
挿入用プッシャ４２とにより構成される。移動載置板３
９の先端部の下面には、先端に向かって高くなる傾斜面
３９ａが設けられ、移動載置板３９の上面にはトレイ集
合体Ｔ″を案内する案内板４３が設けられる（図８，図
９参照）。

【００２７】図１０に示す移動通路４４は、箱材Ｅを載
置する搬送台４５を走行案内する２条のレール４６が敷
設され、一端にはトレイ挿入機構３８に相対する箱詰位
置４４ａが設けられ、中間部に、箱材供給機構４７（図
１２，図１３参照）に近接する箱材供給位置４４ｂと蓋
供給機構４８に近接する蓋取付け位置４４ｃが設けられ
他端には搬出位置４４ｄが設けられる。

【００２８】搬送台４５は、移動通路４４に設置された
駆動源（図示しない）により回動するタイミングベルト
（図示しない）によって走行駆動され、箱材供給位置４
４ｂ，箱詰位置４４ａ，蓋取付け位置４４ｃ及び搬出位
置４４ｄに停止する。搬送台４５に載置される箱材Ｅ
は、四角な底床４９と底床４９に延設される側壁５０と
を有する合成樹脂材製の板材で、側壁５０を起立させる
外力が加わらないときには、平面に展開された形状に保
持される性質を有する。搬送台４５の上面に箱材Ｅの載
置面が形成される。

【００２９】搬送台４５には、載置された箱材Ｅの左右
方向の側壁５０を起立させる起伏部材が設けられ、この
起伏部材には、箱材Ｅが載置されたときから左右方向の
側壁５０を起立させる起立壁５３と、前後方向の側壁５
１を起伏させる起伏部材５４とがある。起伏部材５４
は、搬送台４５の載置面５２の外側であってトレイ挿入
機構３９に面した位置に設けられるブラケット５５の上
部に支軸５６が貫設され、支軸５６に枢着された回動片
５７は、搬送台３６に取付けられたシリンダ５８により
起伏する（図１２，図１３参照）。

【００３０】そして、回動片５７が倒伏しているときに
は、箱材Ｅの前後方向の側壁５１が水平に展開されてい
るが、回動片５７が起立すると側壁５１が回動片５７に
押されて起立状態になる（図１３の符号５１′参照）。
起立壁５３は、載置面５２の外側であってトレイ挿入機
構３８に面しない位置に立設され、側壁５０を起立状態
に保持する。

【００３１】又、搬送台４５には、載置面５２の外側
に、シリンダにより作動する側壁押圧部材５９を設け、
各側壁５０，５１が起立したときに各側壁５０，５１を
僅かに内側に傾斜する方向に押圧する（図１６参照）。
側壁押圧部材５９は、起立した側壁５０の上端に蓋Ｆが
被さり易くするために相対する側壁５０の間隔を縮小す
るものである。

【００３２】移動通路４４には、トレイ挿入機構３８の
手前に、搬送台４５が箱詰位置４４ａに近づくに従って
低くなる案内ガイド６０が設けられ（図１１参照）、搬
送台４５には、トレイ挿入機構３８に面した位置に倒伏
保持部材６１が設けられる。倒伏保持部材６１は、回動
レバー６２の端部にローラ６３が設けられ（図１１参
照）、回動レバー６２が回動するとローラ６３が箱材Ｅ
の側壁５１の上面に接離する。ローラ６３が側壁５１の
上面に接触した状態で、搬送台４５が箱詰位置４４ａに
向かって移動すると、案内ガイド６０に案内されながら
下降するローラ６３が側壁５１を押圧し、側壁５１の先
端が低くなる。

【００３３】箱材供給機構４７は、合成樹脂製の板材よ
り成り水平に展開された形状の箱材Ｅが堆積し、昇降部
材６４により昇降する昇降台６５と、箱材Ｅの底床４９
の４隅の外側に立設され、堆積された箱材Ｅの位置ずれ
を防止する案内棒６６と、昇降台６５及び移動通路４４
の箱材供給位置４４ｂの上方に設けられるレール６７
と、レール６７上を移動可能に設けられた往復台６８
と、往復台６８を水平方向に駆動するシリンダ６９が設
けられる（図１４，図１５参照）。

【００３４】往復台６８には、ピストン棒が下方に向く
シリンダ７０と、シリンダ７０のピストン棒の先端に固
着される支持部材７１から下方に突出する吸着盤７２
と、支持部材７１の両端部から下方に突出する底床押動
片７３が設けられる。底床押動片７３は、箱材Ｅが搬送
台４５に挿入されるときに、側壁５０を正しく起立させ
ることと、箱材Ｅの隅が浮き上がって挿入不十分となる
のを防止するものである。

【００３５】蓋供給機構４８は、昇降部材７４により昇
降し、上面に蓋Ｆを堆積して載置する昇降台７５が設け
られ、昇降台７５の高さは、最上部の蓋Ｆを検知するセ
ンサ（図示しない）の信号により常に一定高さに制御さ
れる。蓋Ｆの両端部に突起部７６が形成されており、図
１６において最上部の蓋Ｆの左右側に、突起部７６を摺
動可能に載置する案内レール７７と、蓋昇降装置７８が
設けられ、最上部の蓋Ｆの右側にプッシャ７９が設けら
れる。

【００３６】蓋昇降装置７８は、支柱８０の上端に固着
される本体８１と、本体８１の上面に固着されるシリン
ダ８２と、シリンダ８２の作動により昇降する昇降板８
３と、昇降板８３の両端部に設けられたシリンダ８４
と、両シリンダ８４の作動により開閉し、閉じたときに
蓋Ｆの突起部７６を下から支える開閉爪８５が設けられ
る（図１６，図１７参照）。

【００３７】移動通路４４の蓋取付け位置４４ｃには、
搬送台４５に載置された箱材Ｅの側壁５０，５１が倒れ
ないように保持するための案内板８６が設けられる（図
１０参照）。以上により、トレイ集合体Ｔ″を箱材Ｅに
挿入し、箱材Ｅの側壁５０，５１を起立させて箱形状に
した後に蓋Ｆを被せ、内部にトレイ集合体Ｔ″を収容し
た箱Ｅ′を形成する箱詰部Ｃが構成される。

【００３８】移動通路４４の搬出位置４４ｄに、箱詰め
を完了した箱Ｃ′を搬出する搬出機構Ｄが近設される。
搬出機構Ｄは、搬出位置４４ｄに停止した搬送台４５に
載置された箱Ｃ′を昇降台８９の上面に挿入する搬出プ
ッシャ９０（図１参照）が設けられ、箱Ｃ′が昇降台８
９の上面に挿入されると、昇降台８９が箱Ｃ′１個分の
高さだけ下降して次の箱Ｃ′がその上に挿入されて２段
積みされる。

【００３９】昇降台８９上に２段積みされた箱Ｃ′をフ
リーローラより成る搬出コンベア９１に移載する搬出プ
ッシャ９２（図１８参照）と、搬出コンベア９１上に移
載された箱Ｃ′を搬出方向に向けて押し出す搬出プッシ
ャ９３とを有する。以上で搬出移載機構８８が構成され
る。

【００４０】次に、以上のように構成された箱詰装置に
よる箱詰方法を、トレイＴの流れに沿って説明する。型
成形機１によって４個のトレイＴが成形されると、金型
を開くと共に、吸着盤１０が金型の表面（起立した平
面）と並行となるようにハンド部９を回動しながら、回
転アーム７及び軸８を回動させた後に軸８を突出させ
る。

【００４１】各吸着盤１０をそれぞれ金型内のトレイＴ
に接触させ、吸着盤１０に負圧を供給して各トレイＴを
吸着すると共に、トレイＴにつながるプラスチック廃材
をハンド部９の刃物で切断する。一方、移動台１３は図
３に示す位置に待機しており、移動回転台１８は、金型
のトレイ間隔に合わせるため、回転台１５に接近した位
置にある。

【００４２】次に、ハンド部９を回動して各吸着盤１０
を水平にすると共に、回転アーム７の回動及び軸８の軸
方向移動により、ハンド部９の吸着盤１０を移動台１３
の載置盤１９に接近させ、ハンド部９の吸着盤２１に負
圧を遮断し、各トレイＴを負圧を供給する移動台１３の
載置盤１９に移載する。

【００４３】４個のトレイＴのうち２個のトレイＴが反
対方向に向いているので、トレイＴの向きを揃える必要
があるため、先ず、移動回転台１８を回転台１５から遠
ざかる方向に移動して、移動回転台１８上のトレイＴと
回転台１５上のトレイＴとが回転中に干渉しない間隔に
する。次に、回転台１５を図２に示す矢印Ｒ方向に９０
度回動し、移動回転台１８を反対の矢印Ｒ′方向に回動
して４個のトレイＴの向きを揃える（図３は移動した位
置を示す）。かくして、各トレイＴの向きが揃えられる
と共に、各トレイＴの間隔が一定に揃えられる。

【００４４】次に、移動台１３が図３において左側に移
動し、原点位置に待機する横移動部材２３の真下に位置
決めされ、移動台１３の載置盤１９の負圧を遮断する。
シリンダ２５により吸着盤２７を下降し、移動台１３の
載置盤１９に接近させると共に、吸着盤２７に負圧を供
給して各トレイＴを吸着し、吸着盤２７を上昇させる。
一方、移動台１３を原点位置に復帰させる。かくして、
各トレイＴを移動台１３より横移動部材２３に移載す
る。

【００４５】次に、横移動部材２３を第一搬送コンベア
５の真上に移動し（図４参照）、シリンダ２５により吸
着盤２７を下降して第一搬送コンベア５の搬送面に接近
させ、吸着盤２７へ供給していた負圧を遮断し、各トレ
イＴを第一搬送コンベア５に移載する。第一搬送コンベ
ア５上の各トレイＴは搬出端まで搬送され、トレイ持ち
上げ台２９に当たり、相互のトレイＴが接触して第一搬
送コンベア５上にアキュムレートされる。

【００４６】所定の時間間隔で、トレイ持ち上げ台２９
が上昇し、第一搬送コンベア５上の最先端のトレイＴを
高速搬送コンベア２８の搬送面まで持ち上げると共に、
移載プッシャ３０の作動により最先端のトレイＴが集積
部Ｂの第一高速コンベア２８に移載される。高速搬送コ
ンベア２８上に移載されたトレイＴは、高速搬送コンベ
ア２７の搬送面より僅かに低い位置に待機している昇降
台３３に移載される。

【００４７】昇降台３３はトレイＴが供給される度に、
トレイＴの１個分の高さだけ下降し、トレイＴが堆積さ
れていく。昇降台３３が最下降位置に達すると、昇降台
３３の上に５０段のトレイ堆積物Ｔ′が形成される。こ
のとき、配列プッシャ３５が５０段のトレイ堆積物Ｔ′
をシュート３６上に押し出し、昇降台３３は元の待機位
置に復帰する。

【００４８】同様にして、新たに形成された５０段のト
レイ堆積物Ｔ′が配列プッシャ３５に押動され、シュー
ト３６上に押し出されていた先のトレイ堆積物Ｔ′に接
触するので、相互に接触した２個のトレイ堆積物Ｔ′が
集合体形成プッシャ３７の前に押し出される。次に、集
合体形成プッシャ３７が作動し、２個のトレイ堆積物
Ｔ′が箱詰部Ｃのトレイ挿入機構３８に向けて押動され
る。

【００４９】次に、新たな２個のトレイ堆積物Ｔ′が同
じように集合体形成プッシャ３７に押動され、先に押し
出されたトレイ堆積物Ｔ′を押動する。以上のようにし
て、集合体形成プッシャ３７が５回作動すると、相互に
接触する２個，５列，５０段の立体的なトレイ集合体
Ｔ″がトレイ挿入機構３８の移動載置板３９の上に形成
される。

【００５０】配列，移載部Ａ及び集積部Ｂの処理能力に
比較して、箱詰部Ｃの処理能力が大きいので、配列，移
載部Ａ及び集積部Ｂを２組とし、箱詰装置全体のライン
バランスを図っている。従って、いずれか一方の集積部
Ｂがトレイ集合体Ｔ″をトレイ挿入機構３８の移動載置
板３９の上に押し出すときには、他方の集積部Ｂは押し
出し動作をしない（トレイ集合体Ｔ″を押し出し方向を
図１０の矢印 Ｆ，Ｇで示す）。

【００５１】これに同期して、箱詰部Ｃにおいては、箱
材供給機構４７内の箱材Ｅが搬送台４５に供給される。
箱材供給機構４７の昇降台６５の上に、箱材Ｅが板状に
展開された形状（図２参照）で積載されているが、昇降
台６５の真上に停止している往復台６８の吸着盤７２が
下降し、負圧の供給により最上層の箱材Ｅの底床４９を
吸着し、吸着盤７２が上昇する。

【００５２】次に、往復台６５が、移動通路４４の箱詰
位置４４ａに待機している搬送台４５の真上に移動し、
吸着盤７２を下降する。吸着盤７２と共に下降する箱材
Ｅは、トレイ挿入機構３８に面しない一対の側壁５０
（図１０のおいて左右の側壁５０）が起立壁５３に当た
るが、底床押動片７３が箱材Ｅの底床４９を下方に押動
するので、一対の側壁５０が起立した状態になり箱材Ｅ
が搬送台３６上に載置される。

【００５３】このとき、起伏部材５４は倒伏しているの
で、トレイ挿入機構３８に面する他の一対の側壁５１は
水平のままであり、倒伏保持部材６１がこの側壁５１を
押圧して水平状態に保持される。次に、吸着盤７２の負
圧が解除されると共に、吸着盤７２が上昇し、往復台６
８が昇降台７５の真上に復帰する。

【００５４】次に、搬送台４５が箱詰位置４４ａに向か
って移動すると、倒伏保持部材６１のローラ６３が案内
ガイド６０に案内されながら下降し、水平状態に保持さ
れた側壁５１の先端が低くなる方向に僅かに傾斜する。
箱詰位置４４ａに位置決めされた後に、トレイ挿入機構
３８の載置板プッシャ４１が作動し、移動載置板３９が
前進して先端が下方に傾斜した側壁５１の上にかぶさ
る。

【００５５】次に、挿入用プッシャ４２が作動してトレ
イ集合体Ｔ″が箱材Ｅの底床４９の上に搬入され、トレ
イ集合体Ｔ″の積み込みが完了する。次に、搬送台４５
が箱材供給位置４４ｂに復帰し、起伏部材５４が作動し
水平状態の側壁５１が起立し、箱材Ｅは上部が開口した
箱形状になる。次に、搬送台４５は蓋取付け位置４４ｃ
に移動する。

【００５６】側壁押動部５９により各側壁５０を起立姿
勢よりも僅かに内側に倒して蓋Ｆを取付け易くしてお
く。一方、蓋供給機構４８では、プッシャ７９に押動さ
れた蓋Ｆの突起部７６が案内レール７７上をスライド
し、間隔を狭めた開閉爪８５上に停止する。シリンダ８
２の作動により開閉爪８５が下降し、蓋Ｆが箱材Ｅの上
端部に被せれれた後に、開閉爪８５が開いて上昇する。

【００５７】箱材Ｅの各側壁５０が蓋Ｆにより起立状態
に保持されるので、内部にトレイ集合体Ｔ″を収容した
箱Ｅ′ができあがる。次に、起立部材５４を元の倒伏状
態に復帰させ、搬送台４５を搬出位置４４ｄに停止した
後に、搬出プッシャ９０を作動し、箱Ｅ′を昇降台８９
に押出し、昇降台８９を箱Ｅ′１個分の高さだけ下降す
る。

【００５８】搬出プッシャ９０を作動して、次に形成さ
れた箱Ｅ′を昇降台８９上の箱Ｅ′の上に押し出すと、
箱Ｅ′が２段積みにされる。２段積みにされる箱Ｅ′
は、搬出プッシャ９２により搬出コンベア９１に移載さ
れる。搬出コンベア１３上に溜まった２段積みの箱材箱
Ｅ′は、搬出プッシャ９３により搬出コンベア９１の搬
出端に向けて押し込まれる。以上述べた各動作は、連続
的に且つ自動的に行われる。箱材Ｂは、合成樹脂製であ
るので耐久性があり、蓋Ｆを取り外すと元の展開形状に
復帰可能であるので、繰り返して再利用される。

【００５９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、以下に記載されるような効果を奏する。 (1) 本発明は、型成形機からトレイを取り出し，トレイ
を姿勢変更し、複数個，複数列，複数段の立体的なトレ
イ集合体に形成し、このトレイ集合体を側壁の倒れた箱
材に挿入し、箱材の側壁を起立し、蓋を取付けるまでの
諸動作を連続的に且つ自動的に行うので、箱詰めに要す
る時間が短縮され、大きな経済効果を奏する。 (2) 型成形機を２台としてそれぞれ動作させ、両型成形
機に配列，移載部及び集積部を配設し、処理能力の大き
い箱詰部に対応させて両者のラインバランスを図ったの
で、装置全体の稼働率が高まり、量産効率の大幅な向上
が可能になった。 (3) 人手作業が全く不要になったので、作業者が疲労度
の大きい繰り返し作業から開放された。 (4) 箱材を合成樹脂製のダンボール構造とし、起立され
た上記側壁の上端に蓋が被せられたときには箱形状に保
持され、蓋を除去したときには元の展開形状に復帰させ
ることにより、繰り返し再利用できるようにした。 従って、箱材の製作費用を大幅に減少する経済効果と、
箱材の棄却により発生する産業廃棄物の処理問題を解決
する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＣＤシングルトレイの箱詰装置全体の概略平面
図である。

【図２】ＣＤシングルトレイの自動箱詰方法の説明図で
ある。

【図３】配列，移載部の要部を示す正面図である。

【図４】配列，移載部の平面図である。

【図５】第一搬送コンベア及び高速搬送コンベアの正面
図である。

【図６】昇降装置の平面図である。

【図７】図６のＸ矢視図である。

【図８】トレイ挿入機構の平面図である。

【図９】図８のＹ矢視図である。

【図１０】搬送通路の平面図である。

【図１１】図１０の正面図である。

【図１２】搬送台の起立部材の正面図である。

【図１３】図１２の側面図である。

【図１４】箱材供給機構の正面図である。

【図１５】図１４の側面図である。

【図１６】蓋供給機構の正面図である。

【図１７】図１６の側面図である。

【図１８】搬出機構の要部を示す平面図である。

【符号の説明】

Ａ 配列，移載部 Ｂ 集積部 Ｃ 箱詰部 Ｄ 搬出機構 Ｅ 箱材 Ｅ′ 箱 Ｆ 蓋 Ｔ トレイ Ｔ′ トレイ堆積物 Ｔ″ トレイ集合体 １ 型成形機 ２ 供給装置 ３ トレイ配列装置 ４ 移載装置 １４ 回転台 １８ 移動回転台 ２３ 移動部材 ２８ 高速搬送コンベア ３３ 昇降台 ３５ 配列プッシャ ３７ 集合体形成プッシャ ３８ トレイ挿入機構 ３９ 移載載置板 ４４ 移動通路 ４５ 搬送台 ４７ 箱材供給機構 ４８ 蓋供給機構 ５３ 起立壁 ５４ 起伏部材 ５９ 側壁押圧部材 ６１ 倒伏保持部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 57/09 Ｂ６５Ｇ 57/09

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の型成形機によりそれぞれ複数
   のＣＤシングルトレイ（以下トレイと言う）を成形し、
   成形された各トレイを移載した後に各トレイの間隔を調
   整した後に回転してトレイの姿勢を揃え、次に搬送コン
   ベアに移載し、該搬送コンベアより搬出されたトレイを
   受け入れる都度トレイの高さだけ下降する昇降台により
   トレイを所定段数のトレイ堆積物に形成し、該トレイ堆
   積物を複数個のトレイ堆積物に集合し、該複数個のトレ
   イ堆積物をさらに集合して複数個，複数列，複数段の立
   体的なトレイ集合体に形成する動作を左右においてそれ
   ぞれ別個に行い。側壁をほぼ水平に倒伏した箱材の底床
   上に、上記立体的なＣＤトレイ集合体を上記箱材の左右
   から交互に挿入し、次に、上記側壁を起立して上部が開
   口する箱形状とし、該箱形状の上端部の外周面に蓋を被
   せることにより、内部にトレイ集合体を収容する箱を形
   成することを特徴とするＣＤシングルトレイの箱詰方
   法。
2. 【請求項２】 上記箱材は、底床と該底床の４辺に延設
   される側壁とを有する展開形状に形成され、起立された
   上記側壁の上端に蓋が被せられたときには箱形状に保持
   され、蓋を除去したときには元の展開形状に復帰可能な
   性質を有する合成樹脂製より成ることを特徴とする請求
   項１２記載のＣＤシングルトレイの箱詰方法。
3. 【請求項３】 複数のトレイを成形する型成形機と、回
   転可能に設けられる回転台と、該回転台に対して移動可
   能な間隔調整台の上に回転可能に設けられる移動回転台
   と、上記型成形機からトレイを上記回転台及び移動回転
   台に移載する供給装置と、上記回転台及び移動回転台か
   らトレイを搬送コンベアに移載する移載装置とを備えた
   ２組の配列、移載部と、 上記搬送コンベアの搬出端に近設され、トレイが搬出さ
   れる都度トレイの１個分の高さづつ所定回数だけ下降す
   る昇降台と、最下降位置の昇降台に載置された複数段の
   トレイ堆積物を押し出て複数個の複数段のトレイ堆積物
   を形成する配列プッシャと、複数個，複数段のトレイ堆
   積物を押動して複数個，複数列，複数段の立体的なトレ
   イ集合体を形成する集合体形成プッシャとを備えた２組
   の集積部と、 移動通路内を移動可能に設けられる搬送台と、側壁が水
   平に倒伏された箱材を上記搬送台に供給する箱材供給機
   構と、上記搬送台上の箱材の上に立体的に集積されたト
   レイ集合体を押し込むトレイ挿入機構と、上記搬送台に
   設けられほぼ水平に倒伏された上記側壁を起立して上部
   が開口する箱を形成する起立部材と、上記箱の上端部に
   蓋を供給する蓋供給機構とを備えた箱詰部と、 内部にトレイ集合体を収容した箱を搬出する搬出機構と
   により構成されるＣＤシングルトレイの箱詰装置。