JPH08258805A - Ｃｄシングルトレイの集積，箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送コンベアによって搬送されるＣＤシング
ルトレイを自動的に箱詰する装置を提供することを目的
とする。 【構成】 搬送コンベア１９の搬出端に、トレイＴが搬
出される度にトレイＴの１個分の高さだけ下降する昇降
装置２２を設け、昇降装置２２に所定数堆積されたトレ
イ堆積物Ｔ′を押動する配列プッシャ２６と、配列プッ
シャ２６に押された複数のトレイ堆積物Ｔ′を押動して
立体的なトレイ集合体Ｔ″を形成する集合体形成プッシ
ャ２８とを設け、移動通路３５に設けられた搬送台３６
に箱材Ｃを供給する箱材供給機構３８と、蓋Ｄを被せる
蓋供給機構３９を設け、箱材Ｃを載置した搬送台３６を
移動通路３５の箱詰位置３５ａに停止したときに、箱材
Ｃにトレイ集合体Ｔ″を挿入するトレイ挿入機構を設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送コンベアによって
搬送されるＣＤ（コンパクトディスク）シングルトレイ
（以下トレイと言う）を複数個，複数列，複数段積み重
ねて立体的なトレイ集合体に集積し、このトレイ集合体
を箱材に挿入して蓋を被せる動作を自動的に行うＣＤシ
ングルトレイの集積，箱詰装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トレイの箱詰めは、型成形機により成形
された多数個（例えば５００個）のトレイを人手により
段ボールの箱に詰めていた。段ボールの箱は平板状に展
開された段ボールの側壁を起立して、上部が開口する箱
形状に形成し、この箱の上端に蓋を被せて側壁が開くの
を防止し、内部に多数個のトレイを収容する梱包として
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し、箱の中にトレイ
の向きを揃えて整然と積載する作業は、多大の作業時間
を要するので非能率である。又、トレイを箱詰めする作
業は、肉体的な疲労度の多い繰り返し単純作業であるの
で、トレイを箱の中に整然と挿入する自動装置が望まれ
ていたが、適当な自動箱詰装置が存在しなかった。

【０００４】又、トレイを収容して運搬する箱は、経費
節減或いは産業廃棄物を出さないようにするため、繰り
返して使用してきた。使用済の箱は、返却時の運搬効率
を高めるため、及びストック時の容積を減少するため
に、平面状に展開できる箱材を使用してきたが、箱詰め
する際には、この平面に展開された箱材を自動的に組み
立てる装置が必要になる。本発明は、展開された箱を自
動的に組み立てると共に、箱の中にトレイを整然と集積
して箱詰めする装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のＣＤシングルトレイの集積，箱詰装置
は、トレイを搬送する搬送コンベアの搬出端に、搬出さ
れるトレイの１個分の高さづつ所定回数だけ下降する昇
降台と、最下降位置の昇降台に載置された複数段のトレ
イ堆積物を押し出す配列プッシャと、押し出された複数
個の上記トレイ堆積物を押動して複数個，複数列，複数
段の立体的なトレイ集合体を形成する集合体形成プッシ
ャとにより構成される集積装置と、該集積装置に隣接さ
れる箱詰位置を有し、中間に箱材供給位置と蓋取付け位
置とを有する移動通路と、該移動通路上を移動可能に設
けられ上面に箱材を載置する載置面を有し該載置面の周
辺に起立部材を有する搬送台と、上記箱材供給位置に停
止した上記搬送台に平面に展開された箱材を供給する箱
材供給機構と、上記立体的なトレイ集合体を上記搬送台
上の箱材の上に押動するトレイ挿入機構と、上記蓋取付
け位置に停止した搬送台に載置された箱材の上に蓋を供
給する蓋供給機構とにより構成される箱詰装置と、を設
けた。

【０００６】上記起立部材を、上記箱材の側壁のうち上
記トレイ挿入機構に面した側壁を起伏する起伏部材と、
他の側壁を起立状態に保持する起立壁とにより構成する
ことができる。上記搬送台には、上記蓋を供給する際に
上記箱材の側壁のうち上記トレイ挿入機構に面した側壁
を先端が低くなる倒伏状態に保持する倒伏保持部材を設
けるとよい。又、蓋の取付けを容易にするために、起立
状態の上記側壁が僅かに内側に傾斜する方向に上記側壁
の外面を押圧する側壁押圧部材を設けるとよい。上記箱
材供給機構には、上記箱材を載置する昇降台と、該昇降
台上の箱材を上記搬送台に移載する往復台と、上記搬送
台に移載された箱材の底床を下方に押動する底床押動片
とを設けるとよい。

【０００７】

【作用】上記のように構成されたＣＤシングルトレイの
集積，箱詰装置の作用を説明すると、向きを揃えたトレ
イが搬送コンベア搬出されて昇降台の上に移載される。
昇降台は、各トレイが１個づつ昇降台上に移載される都
度、トレイの高さだけ下降し、複数段のトレイ堆積物を
形成する。昇降台が所定の高さまで降下すると、配列プ
ッシャによりトレイ堆積物を昇降台から押動す。

【０００８】押し出されたトレイ堆積物に、次に押し出
されたトレイ堆積物が接触するので相互に接触した複数
個のトレイ堆積物ができる。この複数個のトレイ堆積物
は、集合体形成プッシャによって押し出され、次に押し
出された複数個のトレイ堆積物が接触するので、集合体
形成プッシャが複数個のトレイ堆積物を複数回押動する
ことにより、複数個，複数列，複数段の立体的なトレイ
集合体が形成される。

【０００９】一方、平面に展開されている箱材は、四角
形の底床と、底床の４辺に側壁が延設される形状を有
し、箱材供給機構の昇降台上に積載されているが、最上
層の箱材が、往復台により箱材供給位置に停止している
搬送台の載置面に載置され、その搬送台には左右側壁を
起立させるための起立壁が設けられているので、底床が
底床押動片によって下方に押しつけられるときに、起立
壁に接する側壁が起立する。このとき、起伏部材は倒伏
しているので、起伏部材の上の側壁は起立しない。

【００１０】搬送台が箱詰位置に停止すると、トレイ挿
入機構に面した側壁が倒伏保持部材により先端が低くな
る倒伏状態に保持される。従って、トレイ挿入機構が立
体的なトレイ集合体を押動したときに、トレイ集合体が
この側壁に干渉することなく底床まで押動される。

【００１１】次に、搬送台が箱詰位置から離れると、側
壁が倒伏保持部材から開放され起立可能になる。搬送台
の起伏部材が起立し、倒伏していた側壁が起伏部材によ
り起立するので各側壁がすべて起立状態となり、蓋の取
付けが可能になる。次に、搬送台が蓋取付け位置に停止
し、蓋が各側壁の上端に被せられ、梱包状態になる。こ
のとき、側壁押圧部材により箱材の側壁の外面を押圧
し、起立状態の上記側壁を僅かに内側に傾斜させると、
蓋の取付けが容易になる。起伏部材は再び倒伏状態にな
り、トレイの箱詰めを完了した箱が倒伏状態の起伏部材
の上を通過して外部に押し出される。

【００１２】

【実施例】本発明のＣＤシングルトレイの集積，箱詰装
置Ａについて図面を参照しながら説明する。なお、トレ
イＴの流れの順に説明するため、この集積，箱詰装置Ａ
にトレイＴを供給する配列変更，移載装置Ｂの概要を簡
単に説明する。配列変更，移載装置Ｂは、型成形機１，
供給装置２，トレイ配列変更装置３，移載装置４，第一
搬送コンベア５とにより構成され、図１に示すように、
２組設置される。

【００１３】型成形機１は一度に４個のトレイＴを成形
するもので、金型のランナに対して両側に対称的に向き
合ったトレイＴが成形される。供給装置２は支柱６を中
心として水平方向に回動する回転アーム７の先端に軸８
が回動可能，出没方向に移動可能に挿入され、軸８に取
付けられたハンド部９にトレイＴと同数の吸着盤１０が
設けられる（図３参照）。そして、型成形機１でトレイ
Ｔが成形されて金型が開かれると、４個のトレイＴを吸
着して原点位置に待機するトレイ配列変更装置３に供給
する。

【００１４】トレイ配列変更装置３は、移載されたトレ
イＴの向きを揃えると共に、トレイＴを一定の間隔に配
列し、移載装置４の下方に移動する装置である。トレイ
配列変更装置３は、架台１１の上面に固着される摺動面
１２の上に移動台１３が移動可能であり、移動台１３の
上面には移載されたトレイＴの向きを揃える回転台１４
と移動回転台１５が設けられる（図３参照）。移動回転
台１５は移動可能であり、回転台１４上のトレイＴと移
動回転台１５上のトレイＴとの間隔を、回転時にトレイ
Ｔが接触しないように広げることができる。そして、移
動台１３が移載装置４の下方に移動する。

【００１５】移載装置４は、回転台１４及び移動回転台
１５上のトレイＴを吸着して第一搬送コンベア５に移載
するもので、トレイ配列変更装置３の上方から第一搬送
コンベア５の上方に移動可能な移動部材１６にエアシリ
ンダを備えた昇降装置１７が設けられ、昇降装置１７の
下端に４個のトレイＴをそれぞれ吸着する吸着盤１８が
設けられる（図３参照）。

【００１６】第一搬送コンベア５はベルトコンベアであ
り、移載装置４から移載されたトレイＴが向きを揃えて
等間隔に載置される。以上により、配列変更，移載装置
Ｂが構成され、第一搬送コンベア５からは、次に述べる
本発明のＣＤシングルトレイの集積，箱詰装置Ａにトレ
イＴが供給される。

【００１７】集積，箱詰装置Ａは、集積装置Ａ₁ と箱詰
装置Ａ₂ とにより構成され、集積装置Ａ₁ には、第一搬
送コンベア５の搬出端に近接する搬送コンベア１９が設
けられる。搬送コンベア１９の搬入側は、第一搬送コン
ベア５の搬出端に近接し、第一搬送コンベア５よりも走
行速度の早いベルトコンベアである。搬送コンベア１９
の搬送面は第一搬送コンベア５の搬送面よりも僅かに高
くなっている（図４参照）。

【００１８】第一搬送コンベア５の搬出端には、第一搬
送コンベア５の下方から搬送コンベアの搬送面まで上昇
する持ち上げ台２０と、持ち上げ台２０の上に持ち上げ
られたトレイＴを搬送コンベア１９に押し込む移載プッ
シャ２１が設けられる（図４参照）。搬送コンベア１９
の搬出端には、図５及び図６に示すような昇降装置２２
が設けられる。

【００１９】昇降装置２２は、搬送コンベア１９の搬送
面よりも僅かに低い位置に開口する四角筒状の枠体２３
と、枠体２３内を昇降可能に設けられる昇降台２４と、
搬送コンベア１９上のトレイＴが昇降台２４に移載され
る都度、トレイＴ１個分の高さだけ昇降台２４を下降さ
せる昇降手段２５（図６参照）を有し、所定回数（本実
施例では５０回）下降を繰り返した後に元のレベルに上
昇するようになっている。

【００２０】枠体２３の横には配列プッシャ２６が配設
され、昇降台２４が最下降位置にきたときに、配列プッ
シャ２６が枠体２３の側壁に設けられた孔（図示しな
い）を経由して昇降台２４上に所定数（本実施例では５
０段）積み重ねられたトレイＴ堆積物Ｔ′を押動し、ト
レイＴ堆積物Ｔ′が枠体２３の孔（図示しない）を経由
して配列プッシャ２６の反対側のシュート２７上に押動
される。

【００２１】配列プッシャ２６が複数回（本実施例では
２回）動作すると、複数個の（本実施例では２個の）ト
レイＴ堆積物Ｔ′が、相互に接触した状態でシュート２
７上に押し出される（図６参照）。押し出されたトレイ
Ｔ堆積物Ｔ′の横には、トレイＴ堆積物Ｔ′を押動する
集合体形成プッシャ２８が配置されており（図５参
照）、集合体形成プッシャ２８がトレイＴ堆積物Ｔ′を
押動した後の空間に、配列プッシャ２６により次のトレ
イＴ堆積物Ｔ′が押し出されてくる（図７参照）。

【００２２】このようにして、集合体形成プッシャ２８
が所定回数（本実施例では５回）作動すると、複数個
（２個），複数段（５０段），複数列（５列）の立体的
なトレイ集合体Ｔ″が、集積装置Ａ₁ のトレイ挿入機構
２９の移動載置板３０の上に押し込まれる。以上によ
り、トレイＴをトレイ集合体Ｔ″に形成する集積装置Ａ
₁ が構成される。この集積装置Ａ₁ は、次に述べる箱詰
装置Ａ₂ とのラインバランスを図るため２組設けられ
る。

【００２３】箱詰装置Ａ₂ のトレイ挿入機構２９は、後
述する箱材Ｃにトレイ集合体Ｔ″を挿入するものであ
る。トレイ挿入機構２９は、固定台３１の上面を移動可
能に設けられシュート２７とほぼ高さの移動載置板３０
と、移動載置板３０を前方（図８において左方向）に向
けて移動させる載置板プッシャ３２と、移動載置板３０
上に設けられ、移動載置板３０上のトレイ集合体Ｔ″を
前方に押し出す挿入用プッシャ３３とにより構成され
る。移動載置板３０の先端部の下面には、先端に向かっ
て高くなる傾斜面３０ａが設けられ、移動載置板３０の
上面にはトレイ集合体Ｔ″を案内する案内板３４が設け
られる。

【００２４】移動通路３５は、箱材Ｃを載置する搬送台
３６を走行案内する２条のレール３７が敷設され、一端
にはトレイ挿入機構２９に相対する箱詰位置３５ａが設
けられ、中間部に、箱材供給機構３８（図９，図１０参
照）に近接する箱材供給位置３５ｂと蓋供給機構３９に
近接する蓋取付け位置３５ｃが設けられ 他端には搬出
位置３５ｄが設けられる。

【００２５】搬送台３６は、移動通路３５に設置された
駆動源（図示しない）により回動するタイミングベルト
（図示しない）によって走行駆動され、箱材供給位置３
５ｂ，箱詰位置３５ａ，蓋取付け位置３５ｃ及び搬出位
置３５ｄに停止する。搬送台３６に載置される箱材Ｃ
は、四角な底床４０と底床４０に延設される側壁４１と
を有し、搬送台３６の上面に底床４０が載置される（図
１０参照）。

【００２６】搬送台３６には、載置された箱材Ｃの外側
であってトレイ挿入機構２９に面した位置に起伏部材４
４が設けられる（図１１，図１２参照）。起伏部材４４
は、移動通路３５に設置されたブラケット４５の上部に
支軸４６が貫設され、支軸４６に枢着された回動片４７
は、移動通路３５に取付けられたシリンダ４８により起
伏可能である。

【００２７】そして、回動片４７が倒伏しているときに
は、箱材Ｃの側壁４１が水平に展開されているが、回動
片４７が起立すると側壁４１が回動片４７に押されて起
立状態になる（図１２の符号４１′参照）。搬送台３６
には、搬送台３６の載置面の外側であってトレイ挿入機
構２９に面しない位置に、側壁を起立状態に保持する起
立壁４９が設けられる。

【００２８】又、搬送台３６には、載置面の外側にシリ
ンダにより駆動される側壁押圧部材５０が設けられ、各
側壁４１が起立したときに側壁押圧部材５０が各側壁４
１を僅かに内側に傾斜する方向に押圧する（図１０参
照）。側壁押圧部材５０は、起立した側壁４１の上端に
蓋Ｄが被さり易くするために相対する側壁４１の間隔を
縮小するものである。

【００２９】移動通路３５には、トレイ挿入機構２９の
手前に、搬送台３６が箱詰位置３４ａに近づくに従って
低くなる案内ガイド５１が設けられ（図１０参照）、搬
送台３６には、トレイ挿入機構２９に面した位置に倒伏
保持部材５２が設けられる。倒伏保持部材５２は、回動
レバー５３の端部にローラ５４が設けられ（図１１参
照）、回動レバー５３が回動するとローラ５４が箱材Ｃ
の側壁４１の上面に接離する。ローラ５４が側壁４１の
上面に接触した状態で、搬送台３６が箱詰位置３４ａに
向かって移動すると、案内ガイド５１に案内されながら
下降するローラ５４が側壁４１を押圧し、側壁４１が先
端が低くなる。

【００３０】箱材供給機構３８は、昇降装置５５により
昇降し、合成樹脂製の板材より成り水平に展開された形
状の箱材Ｃを堆積して載置する昇降台５６と、箱材Ｃの
底床４０の４隅の外側に立設され、堆積された箱材Ｃの
位置ずれを防止する案内棒５７と、昇降台５６及び移動
通路３５の箱材供給位置３５ｂの上方に設けられるレー
ル５８と、レール５８上を移動可能に設けられた往復台
５９と、往復台５９を水平方向に駆動するシリンダ６０
が設けられる（図１３，図１４参照）。

【００３１】往復台５９には、ピストン棒が下方に向く
シリンダ６１と、シリンダ６１のピストン棒の先端に固
着される支持部材８４から下方に突出する吸着盤６２
と、支持部材６１の両端部から下方に突出する底床押動
片６３が設けられる。底床押動片６３は、箱材Ｃが搬送
台３６に挿入されるときに側壁４１を正しく起立させる
ことと箱材Ｃの隅が浮き上がって挿入不十分となるのを
防止するものである。

【００３２】蓋供給機構３９は、昇降装置６４により昇
降し、上面に蓋Ｄを堆積して載置する昇降台６５が設け
られ、昇降台６５の高さは、最上部の蓋Ｄを検知するセ
ンサ（図示しない）の信号により常に一定高さに制御さ
れる。蓋Ｄの両端部に突起部６６が形成されており、図
１６において最上部の蓋Ｄの左側に、突起部６６を摺動
可能に載置する案内レール６７と、昇降装置６８が設け
られ、最上部の蓋Ｃの右側にプッシャ６９が設けられ
る。

【００３３】蓋昇降装置６８は、支柱７０の上端に固着
される本体７１と、本体７１の上面に固着されるシリン
ダ７２と、シリンダ７２の作動により昇降する昇降板７
３と、昇降板７３の両端部に設けられたシリンダ７４
と、両シリンダ７４の作動により開閉し、閉じたときに
蓋Ｄの突起部６６を下から支える開閉爪７５が設けられ
る（図１５，図１６参照）。移動通路３５の蓋取付け位
置３５ｃには、搬送台３６に載置された箱材Ｃの側壁４
１が倒れないように保持するための案内板７６が設けら
れる（図９参照）。

【００３４】移動通路３５の搬出位置３５ｄに、箱詰め
を完了した箱Ｃ′を搬出する搬出移載機構７８が近設さ
れる。搬出移載機構７８は、搬出位置３５ｄに停止した
搬送台３６に載置された箱Ｃ′を昇降台７９の上面に挿
入する搬出プッシャ８０（図１参照）と、昇降台７９上
の箱Ｃ′をフリーローラより成る搬出コンベア８１に移
載する搬出プッシャ８２（図１７参照）と、搬出コンベ
ア８１上に移載された箱Ｃ′を搬出方向に向けて押し出
す搬出プッシャ８３とを有する。昇降台７９は、箱Ｃ′
を２段積みにするために使用される。

【００３５】次に、以上のように構成されたトレイの集
積，箱詰装置Ａの作用を説明する。配列，移載装置Ｂに
より向きと間隔を揃えられたトレイＴは、第一搬送コン
ベア５の搬出端に到達し、所定時間間隔で昇降する持ち
上げ台２０に持ち上げられた後に移載プッシャ２１に押
されて搬送コンベア１９に移載される。搬送コンベア１
９上を搬送するトレイＴは、昇降台２４に移載される。

【００３６】トレイＴが昇降台２４に１個移載される都
度、昇降台２４がトレイＴの１個分の高さだけ下降し、
次のトレイＴが堆積されていく。昇降台２４が最下降位
置に達すると、昇降台２４の上に５０段のトレイ堆積物
Ｔ′が形成される。このとき、配列プッシャ２６が５０
段のトレイ堆積物Ｔ′をシュート２７上に押し出し、昇
降台２４は元の待機位置に復帰する。

【００３７】同様にして、新たに形成された５０段のト
レイ堆積物Ｔ′が配列プッシャ２６に押動され、シュー
ト２７上に押し出されていた先のトレイ堆積物Ｔ′に接
触するので、相互に接触した２個のトレイ堆積物Ｔ′が
集合体形成プッシャ２８の前に押し出される。次に、集
合体形成プッシャ２８が作動し、２個のトレイ堆積物
Ｔ′がトレイ挿入機構２９の移動載置板３０に向けて押
動される。

【００３８】次に、新たな２個のトレイ堆積物Ｔ′が同
じように集合体形成プッシャ２８に押動され、先に押し
出されたトレイ堆積物Ｔ′を押動する。以上のようにし
て、集合体形成プッシャ２８が５回作動すると、相互に
接触する２個，５列，５０段の立体的なトレイ集合体
Ｔ″がトレイ挿入機構２９の移動載置板３０の上に形成
される。以上述べた集積装置Ａ₁ の動作は、２台の集積
装置Ａ₁ で行われ、いずれか一方の集積装置Ａ₁ がトレ
イ集合体Ｔ″を押し出すときには、他方の集積装置Ａ₁
は押し出し動作をしない（トレイ集合体Ｔ″を押し出し
方向を図９の矢印 Ｆ，Ｇで示す）。

【００３９】これに同期して、箱詰装置Ａ₂ により箱材
供給機構３８内の箱材Ｃが搬送台３６に供給される。箱
材供給機構３８の昇降台５６の上に、箱材Ｃが板状に展
開された形状（図２参照）で積載されているが、昇降台
５６の真上に停止している往復台５９の吸着盤６２が下
降し、負圧の供給により最上層の箱材Ｃの底床４０を吸
着し、吸着盤６２が上昇する。

【００４０】次に、往復台５６が、移動通路３５の箱詰
位置３５ａに待機している搬送台３６の真上に移動し、
吸着盤６２を下降する。吸着盤６２と共に下降する箱材
Ｃは、トレイ挿入機構２９に面しない一対の側壁４１が
起立壁４９に当たるが、底床押動片６３が箱材Ｃの底床
４０を下方に押動するので、一対の側壁４１が起立した
状態になり箱材Ｃが搬送台３６上に載置される。

【００４１】このとき、起伏部材４４は倒伏しているの
で、トレイ挿入機構２９に面する他の一対の側壁４１は
水平のままである。次に、吸着盤６２の負圧が解除され
ると共に、吸着盤６２が上昇し、往復台５６が昇降台５
６の真上に復帰する。

【００４２】次に、搬送台３６が箱詰位置３５ａに向か
って移動するとき、倒伏保持部材５０のローラ５４が箱
材Ｃの他の一対の側壁４１に接触し、側壁４１の浮き上
がりを防止する。そして、搬送台３６が箱詰位置３５ａ
に接近するにつれて、ローラ５４が案内ガイド５１によ
り下降し、他の一対の側壁４１を先端が低くなるように
押し下げ、次に行われるトレイ集合体Ｔ″の移載を円滑
にする。

【００４３】箱詰位置３５ａに位置決めされた箱材Ｃの
両側には、それぞれトレイ挿入機構２９があり、何れか
一方のトレイ挿入機構２９が作動する。トレイ挿入機構
２９の載置板用プッシャ３２が作動すると、移動載置板
３０が先端を低く押さえつけられた側壁４１の上に突出
し、次に、挿入用プッシャ３３が作動してトレイ集合体
Ｔ″を箱材Ｃの底床４０の上に押し込む。

【００４４】かくして、トレイ集合体Ｔ″の積み込みが
完了し、搬送台３６が箱材供給位置３５ｂに移動し、側
壁４１を抑えていたローラ５４が側壁４１より離隔した
後に起伏保持部材４４の回動片４７が起立し、倒伏して
いた側壁４１が起立する。かくして、各側壁４１が起立
状態になり箱材Ｃが箱形状になるので、蓋Ｄの取付けが
可能になる。次に、搬送台３６が蓋取付け位置３５ｃに
停止する。

【００４５】このとき、側壁押圧部材５０を各側壁４１
に押し当て、各側壁４１を起立姿勢よりも僅かに内側に
倒し、蓋Ｄを取付け易くしておく。一方、蓋供給機構３
９では、プッシャ６９で最上層の蓋Ｄに押動すると、蓋
Ｄの突起部６６が案内レール６７上をスライドし、閉ざ
された開閉爪７５上に停止する。

【００４６】シリンダ７２の作動により開閉爪７５を下
降し、蓋Ｄを箱材Ｃの上端部に被せると、箱材Ｃの各側
壁４１が蓋Ｄにより起立状態に保持されるので、内部に
トレイ集合体Ｔ″を収容した箱Ｃ′ができあがる。次
に、起立部材４４を元の倒伏状態に復帰させ、搬送台３
６を移動通路３５の搬出位置３５ｄに停止する。以上
で、箱詰装置Ａ₂ の動作を完了する。

【００４７】次に、搬出プッシャ８０を作動し、内部に
トレイ集合体Ｔ″を収容した箱Ｃ′を昇降台７９に押出
し、昇降台７９が箱Ｃ′１個分の高さだけ下降する。次
に、搬出プッシャ８０の作動により箱Ｃ′を２段積みに
した後に、搬出プッシャ８２の作動により搬出コンベア
８１に移載する。

【００４８】搬出コンベア８１上に溜まる２段積みの箱
Ｃ′は、搬出プッシャ８３の作動により搬出コンベア８
１の搬出端に向けて押し込まれる。以上述べた各動作
は、連続的に且つ自動的に行われる。箱材Ｃは、合成樹
脂製であるので耐久性があり、蓋Ｄを取り外すと元の展
開形状に復帰可能であるので、繰り返して再利用され
る。

【００４９】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、以下に記載されるような効果を奏する。 (1) 本発明は、従来のトレイの箱詰め作業を自動化した
ので、トレイの箱詰め時間が短縮され効率化される効果
と、作業者が疲労度の大きい繰り返し作業から開放され
る効果を生じた。

【００５０】(2) 本発明は、集積装置において、向きを
揃えたトレイを複数個，複数列，複数段の立体的なトレ
イ集合体の形成するので、箱詰装置においてトレイを一
挙に箱材に挿入することが可能になり、トレイの箱詰時
間が極めて短くなる。従って、トレイの箱詰動作を他の
動作（箱材供給，箱の組立，蓋の取付け）と共にタクト
システムで行うことができる。 (3) 搬送台に起伏部材と起立壁を設けたので、水平の展
開された箱材を搬送台に載置しただけで、トレイ挿入側
の側壁のみが水平になり、他の側壁を起立させることが
できる。

【００５１】(4) 搬送台に、移動通路側の案内ガイドに
よってトレイ挿入側の側壁を下方に押圧する倒伏保持部
材を設けたので、トレイ集合体の挿入が円滑，確実に行
われる効果がある。 (5) 搬送台に、側壁押圧部材を設けたので、蓋が円滑，
確実に被せられる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の集積，箱詰装置と、この集積，箱詰装
置にトレイを供給する配列，移載装置の全体配置を示す
概略平面図である。

【図２】トレイの流れを示す説明図である。

【図３】配列，移載装置の要部を示す正面図である。

【図４】集積，箱詰装置と配列，移載装置との接続部を
示す正面図である。

【図５】昇降台の平面図である。

【図６】図５のＸ矢視図である。

【図７】トレイ挿入機構の平面図である。

【図８】図７のＹ矢視図である。

【図９】搬送通路の平面図である。

【図１０】図９の正面図である。

【図１１】搬送台の起伏部材の正面図である。

【図１２】図１１の側面図である。

【図１３】箱材供給機構の正面図である。

【図１４】図１３の側面図である。

【図１５】蓋供給機構の側面図である。

【図１６】図１５の正面図である。

【図１７】搬出移載機構の要部を示す平面図である。

【符号の説明】

Ａ 集積，箱詰装置 Ａ₁ 集積装置 Ａ₂ 箱詰装置 Ｂ 配列，移載装置 Ｃ 箱材 Ｃ′ 箱 Ｄ 蓋 Ｔ トレイ Ｔ′ トレイ堆積物 Ｔ″ 立体的なトレイ集合体 １ 型成形機 ２ 供給装置 ３ トレイ配列変更装置 ４ 移載装置 ５ 第一搬送コンベア １９ 搬送コンベア ２２ 昇降装置 ２４ 昇降台 ２６ 配列プッシャ ２８ 集合体形成プッシャ ２９ トレイ挿入機構 ３０ 移動載置板 ３２ 載置板プッシャ ３３ 挿入用プッシャ ３５ 移動通路 ３５ａ 箱詰位置 ３５ｂ 箱材供給位置 ３５ｃ 蓋取付け位置 ３５ｄ 搬出位置 ３６ 搬送台 ３８ 箱材供給機構 ３９ 蓋供給機構 ４０ 底床 ４１ 側壁 ４４ 起伏部材 ４９ 起立壁 ５０ 側壁押圧部材 ５１ 案内ガイド ５２ 倒伏保持部材 ５６ 昇降台 ５９ 往復台 ６３ 底床押動片 ７８ 搬出移載機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 57/03 Ｂ６５Ｇ 57/03 Ｆ 57/09 57/09

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＣＤシングルトレイ（以下トレイと言
   う）を搬送する搬送コンベアの搬出端に、搬出されるト
   レイの１個分の高さづつ所定回数だけ下降する昇降台
   と、最下降位置の昇降台に載置された複数段のトレイ堆
   積物を押し出す配列プッシャと、押し出された複数個の
   上記トレイ堆積物を押動して複数個，複数列，複数段の
   立体的なトレイ集合体を形成する集合体形成プッシャと
   により構成される集積装置と、 該集積装置に隣接される箱詰位置を有し、中間に箱材供
   給位置と蓋取付け位置とを有する移動通路と、該移動通
   路上を移動可能に設けられ上面に箱材を載置する載置面
   を有し該載置面の周辺に起立部材を有する搬送台と、上
   記箱材供給位置に停止した上記搬送台に平面に展開され
   た箱材を供給する箱材供給機構と、上記立体的なトレイ
   集合体を上記搬送台上の箱材の上に押動するトレイ挿入
   機構と、上記蓋取付け位置に停止した搬送台に載置され
   た箱材の上に蓋を供給する蓋供給機構とにより構成され
   る箱詰装置と、を備えたＣＤシングルトレイの集積，箱
   詰装置。
2. 【請求項２】 上記起立部材は、上記箱材の側壁のうち
   上記トレイ挿入機構に面した側壁を起伏する起伏部材
   と、他の側壁を起立状態に保持する起立壁とにより構成
   されることを特徴とする請求項１記載のＣＤシングルト
   レイの集積，箱詰装置。
3. 【請求項３】 上記搬送台には、上記箱材の側壁のうち
   上記トレイ挿入機構に面した側壁を先端が低くなる倒伏
   状態に保持する倒伏保持部材が設けられることを特徴と
   する請求項１又は２記載のＣＤシングルトレイの集積，
   箱詰装置。
4. 【請求項４】 上記搬送台には、上記蓋を供給する際に
   起立状態の上記側壁が僅かに内側に傾斜する方向に上記
   側壁の外面を押圧する側壁押圧部材が設けられることを
   特徴とする請求項１，２又は３記載のＣＤシングルトレ
   イの集積，箱詰装置。
5. 【請求項５】 上記箱材供給機構は、上記箱材を載置す
   る昇降台と、該昇降台上の箱材を上記搬送台に移載する
   往復台と、上記搬送台に移載された箱材の底床を下方に
   押動する底床押動片とを備えていることを特徴とする請
   求項１又は２記載のＣＤシングルトレイの集積，箱詰装
   置。