CN109911577A - 一种全自动控制的排列机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动控制的排列机，包括支架，所述支架一侧设有第一输送机构，且第一输送机构与支架本体固定连接，所述支架靠近第一输送机构一端位置处设有第二输送机构，所述支架一侧内壁安装有水平设置的行排料机构，且支撑架内壁靠近行排列机构位置处安装有列排列机构，所述支架侧壁靠近列排列机构位置处安装有刷胶机构，所述支架内壁靠近刷胶机构位置处通过螺栓固定有等距离分布的横向并列设置的推出机构。本发明方便对物料进行运输，节约人力，可以对工件进行多列排列，可以进行多列同时刷胶，提高工作效率，提高装置的自动化程度，有利于提高工作效率，减少等待时间，方便分类。

Description

一种全自动控制的排列机

技术领域

本发明涉及排列机技术领域，尤其涉及一种全自动控制的排列机。

背景技术

排列，原义是指按次序排队、安放或编排，或者排着队站立、成排耸立。在机械加工过程中需要对加工后的部件进行排列，以方便进行后续生产，需要用到排列机。

现有的排列机大多效率不高，排列效果一般，所以现提出一种全自动控制的排列机。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种全自动控制的排列机。

本发明提出的一种全自动控制的排列机，包括支架，所述支架一侧设有第一输送机构，且第一输送机构与支架本体固定连接，所述支架靠近第一输送机构一端位置处设有第二输送机构，所述支架一侧内壁安装有水平设置的行排料机构，且支撑架内壁靠近行排列机构位置处安装有列排列机构，所述支架侧壁靠近列排列机构位置处安装有刷胶机构，所述支架内壁靠近刷胶机构位置处通过螺栓固定有等距离分布的横向并列设置的推出机构，且支架内壁靠近推出机构顶端位置处安装有移动机构，所述移动机构底端固定安装有永磁铁吸盘。

优选地，所述第一输送机构包括第一传送带和第一支撑架，且第一传送带安装在第一支撑架内，所述第一支撑架底端与支架侧壁通过螺栓固定连接，所述第一支架顶端两边外壁均通过螺栓固定有水平设置的第一横板，且两个第一横板顶端外壁相靠近一侧均设有第一挡料凸条。

优选地，所述第二输送机构包括第二传送带和第二支撑架，且第二传送带安装在第二支撑架内，所述第二支撑架底端与支架侧壁通过螺栓固定连接，所述第二支架顶端两边外壁均通过螺栓固定有水平设置的第二横板，且两个第二横板顶端外壁相靠近一侧均设有第二挡料凸条，且其中靠近列排列机构的一个第二挡料凸条一端设有直角弯折部，所述第二支撑架顶端外壁靠近直角弯折部位置处通过螺栓固定有水平设置的侧推气缸，且侧推气缸一端通过螺栓固定有第一推料块。

优选地，所述行排料机构包括第三支撑架和第三传送带，且第三传送带安装在第三支撑架中，所述第三支撑架顶端一侧外壁通过螺栓固定有行排气缸，且行排气缸一端通过螺栓固定有侧推板。

优选地，所述列排列机构包括第四支撑架和第四传送带，且第四传送带安装在第四支撑架中。

优选地，所述刷胶机构包括刷胶架，且刷胶架内壁活动连接有刷胶辊，所述刷胶架内设有储胶腔，且刷胶辊置于储胶腔内。

优选地，所述推出机构包括金属轨架，且金属轨架顶端放置有硼板，所述金属轨架两侧均设有硼板夹紧块，硼板夹紧块侧壁连接有竖直设置的微型气缸，且微型气缸底端与金属轨架侧壁通过螺栓固定，所述金属轨架一端通过螺栓固定有气动伸缩杆，且气动伸缩杆一端通过螺栓固定有滚轮架。

优选地，所述移动机构包括两个水平设置的横向直线导轨，且两个横向直线导轨分别与支架两侧内壁通过螺栓固定，两个所述横向直线导轨上活动连接有同一个滑动台，其中一个横向直线导轨侧壁通过螺栓固定有滚珠丝杠，滚珠丝杠上设有丝杠螺母，丝杠螺母与滑动台底端连接，所述滑动台底端外壁通过螺栓固定有竖直设置的电动滑轨件，且电动滑轨件底端与永磁铁吸盘顶端外壁通过螺栓固定。

优选地，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带和第四传送带均通过步进电机驱动。

优选地，所述微型气缸、步进电机、电动滑轨件、行排气缸、侧推气缸均连有开关，开关连有微处理器，所述横向直线导轨上设有行程开关，且行程开关通过信号线与微处理器形成电性连接。

本发明中的有益效果：

1.通过设置的第一运输机构和第二运输机构，方便对物料进行运输，节约人力，同时，配合设置的侧推气缸、列排列机构和行排列机构，可以对工件进行多列排列，可以进行多列同时刷胶，提高工作效率，提高装置的自动化程度，有利于提高工作效率。

2.通过设置的推出机构和移动机构，方便对物料进行搬运转移，可以实现成批转移，提高工作效率，设置的多个推出机构，减少等待时间，方便分类。

附图说明

图1为本发明提出的一种全自动控制的排列机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种全自动控制的排列机第一输送机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种全自动控制的排列机第二输送机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种全自动控制的排列机行排料机构的结构示意图；

图5为本发明提出的一种全自动控制的排列机列排列机构的结构示意图；

图6为本发明提出的一种全自动控制的排列机刷胶机构的结构示意图；

图7为本发明提出的一种全自动控制的排列机推出机构的结构示意图；

图8为本发明提出的一种全自动控制的排列机移动机构的结构示意图。

图中：1支架、2第一输送机构、2-1第一挡料凸条、2-2第一横板、2-3第一传送带、2-4第一支撑架、3第二输送机构、3-1第二挡料凸条、3-2第二横板、3-3第二传送带、3-4第二支撑架、3-5侧推气缸、4列排列机构、4-1第四传送带、4-2第四支撑架、5行排料机构、5-1第三传送带、5-2侧推板、5-3行排气缸、5-4第三支撑架、6刷胶机构、6-1刷胶架、6-2刷胶辊、7推出机构、7-1硼板、7-2金属轨架、7-3滚轮架、8移动机构、8-1横向直线导轨、8-2滑动台、8-3电动滑轨件、9永磁铁吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种全自动控制的排列机，包括支架1，支架1一侧设有第一输送机构2，且第一输送机构2与支架1本体固定连接，支架1靠近第一输送机构2一端位置处设有第二输送机构3，支架1一侧内壁安装有水平设置的行排料机构5，且支撑架1内壁靠近行排列机构5位置处安装有列排列机构4，支架1侧壁靠近列排列机构4位置处安装有刷胶机构6，支架1内壁靠近刷胶机构6位置处通过螺栓固定有等距离分布的横向并列设置的推出机构7，且支架1内壁靠近推出机构7顶端位置处安装有移动机构8，移动机构8底端固定安装有永磁铁吸盘9。

本发明中，第一输送机构2包括第一传送带2-3和第一支撑架2-4，且第一传送带2-3安装在第一支撑架2-4内，第一支撑架2-4底端与支架1侧壁通过螺栓固定连接，第一支架2-4顶端两边外壁均通过螺栓固定有水平设置的第一横板2-2，且两个第一横板2-2顶端外壁相靠近一侧均设有第一挡料凸条2-1，第二输送机构3包括第二传送带3-3和第二支撑架3-4，且第二传送带3-3安装在第二支撑架3-4内，第二支撑架3-4底端与支架1侧壁通过螺栓固定连接，第二支架3-4顶端两边外壁均通过螺栓固定有水平设置的第二横板3-2，且两个第二横板3-2顶端外壁相靠近一侧均设有第二挡料凸条3-1，且其中靠近列排列机构4的一个第二挡料凸条3-1一端设有直角弯折部，第二支撑架3-4顶端外壁靠近直角弯折部位置处通过螺栓固定有水平设置的侧推气缸3-5，且侧推气缸3-5一端通过螺栓固定有第一推料块，行排料机构5包括第三支撑架5-4和第三传送带5-1，且第三传送带5-1安装在第三支撑架5-4中，第三支撑架5-4顶端一侧外壁通过螺栓固定有行排气缸5-3，且行排气缸5-3一端通过螺栓固定有侧推板5-2,列排列机构4包括第四支撑架4-2和第四传送带4-1，且第四传送带4-1安装在第四支撑架4-2中，刷胶机构6包括刷胶架6-1，且刷胶架6-1内壁活动连接有刷胶辊6-2，刷胶架6-1内设有储胶腔，且刷胶辊6-2置于储胶腔内，推出机构7包括金属轨架7-2，且金属轨架7-2顶端放置有硼板7-1，金属轨架7-2两侧均设有硼板夹紧块，硼板夹紧块侧壁连接有竖直设置的微型气缸，且微型气缸底端与金属轨架7-2侧壁通过螺栓固定，金属轨架7-2一端通过螺栓固定有气动伸缩杆，且气动伸缩杆一端通过螺栓固定有滚轮架7-3，移动机构8包括两个水平设置的横向直线导轨8-1，且两个横向直线导轨8-1分别与支架1两侧内壁通过螺栓固定，两个横向直线导轨8-1上活动连接有同一个滑动台8-2，其中一个横向直线导轨8-1侧壁通过螺栓固定有滚珠丝杠，滚珠丝杠上设有丝杠螺母，丝杠螺母与滑动台8-2底端连接，滑动台8-2底端外壁通过螺栓固定有竖直设置的电动滑轨件8-3，且电动滑轨件8-3底端与永磁铁吸盘9顶端外壁通过螺栓固定，第一传送带2-3、第二传送带3-3、第三传送带5-1和第四传送带4-1均通过步进电机驱动，微型气缸、步进电机、电动滑轨件8-3、行排气缸5-3、侧推气缸3-5均连有开关，开关连有微处理器，横向直线导轨8-1上设有行程开关，且行程开关通过信号线与微处理器形成电性连接，微处理器型号为ARM9TDMI。

使用时，通过第一输送机构2和第二输送机构3将物料运输到侧推气缸3-5位置处，在侧推气缸3-5、列排列机构4和行排列机构5作用下，将工件按行列排布，然后在移动机构8作用下，将排列后的物料通过永磁铁吸盘9吸附起来，运输到刷胶机构6上进行刷胶，然后将物料投放到推出机构7上的硼板7-1上，然后在气动伸缩杆作用下，将硼板7-1和刷胶后的物料同时推出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动控制的排列机，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）一侧设有第一输送机构（2），且第一输送机构（2）与支架（1）本体固定连接，所述支架（1）靠近第一输送机构（2）一端位置处设有第二输送机构（3），所述支架（1）一侧内壁安装有水平设置的行排料机构（5），且支撑架（1）内壁靠近行排列机构（5）位置处安装有列排列机构（4），所述支架（1）侧壁靠近列排列机构（4）位置处安装有刷胶机构（6），所述支架（1）内壁靠近刷胶机构（6）位置处通过螺栓固定有等距离分布的横向并列设置的推出机构（7），且支架（1）内壁靠近推出机构（7）顶端位置处安装有移动机构（8），所述移动机构（8）底端固定安装有永磁铁吸盘（9）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动控制的排列机，其特征在于，所述第一输送机构（2）包括第一传送带（2-3）和第一支撑架（2-4），且第一传送带（2-3）安装在第一支撑架（2-4）内，所述第一支撑架（2-4）底端与支架（1）侧壁通过螺栓固定连接，所述第一支架（2-4）顶端两边外壁均通过螺栓固定有水平设置的第一横板（2-2），且两个第一横板（2-2）顶端外壁相靠近一侧均设有第一挡料凸条（2-1）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动控制的排列机，其特征在于，所述第二输送机构（3）包括第二传送带（3-3）和第二支撑架（3-4），且第二传送带（3-3）安装在第二支撑架（3-4）内，所述第二支撑架（3-4）底端与支架（1）侧壁通过螺栓固定连接，所述第二支架（3-4）顶端两边外壁均通过螺栓固定有水平设置的第二横板（3-2），且两个第二横板（3-2）顶端外壁相靠近一侧均设有第二挡料凸条（3-1），且其中靠近列排列机构（4）的一个第二挡料凸条（3-1）一端设有直角弯折部，所述第二支撑架（3-4）顶端外壁靠近直角弯折部位置处通过螺栓固定有水平设置的侧推气缸（3-5），且侧推气缸（3-5）一端通过螺栓固定有第一推料块。

4.根据权利要求1所述的一种全自动控制的排列机，其特征在于，所述行排料机构（5）包括第三支撑架（5-4）和第三传送带（5-1），且第三传送带（5-1）安装在第三支撑架（5-4）中，所述第三支撑架（5-4）顶端一侧外壁通过螺栓固定有行排气缸（5-3），且行排气缸（5-3）一端通过螺栓固定有侧推板（5-2）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动控制的排列机，其特征在于,所述列排列机构（4）包括第四支撑架（4-2）和第四传送带（4-1），且第四传送带（4-1）安装在第四支撑架（4-2）中。

6.根据权利要求1所述的一种全自动控制的排列机，其特征在于，所述刷胶机构（6）包括刷胶架（6-1），且刷胶架（6-1）内壁活动连接有刷胶辊（6-2），所述刷胶架（6-1）内设有储胶腔，且刷胶辊（6-2）置于储胶腔内。

7.根据权利要求1所述的一种全自动控制的排列机，其特征在于，所述推出机构（7）包括金属轨架（7-2），且金属轨架（7-2）顶端放置有硼板（7-1），所述金属轨架（7-2）两侧均设有硼板夹紧块，硼板夹紧块侧壁连接有竖直设置的微型气缸，且微型气缸底端与金属轨架（7-2）侧壁通过螺栓固定，所述金属轨架（7-2）一端通过螺栓固定有气动伸缩杆，且气动伸缩杆一端通过螺栓固定有滚轮架（7-3）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动控制的排列机，其特征在于，所述移动机构（8）包括两个水平设置的横向直线导轨（8-1），且两个横向直线导轨（8-1）分别与支架（1）两侧内壁通过螺栓固定，两个所述横向直线导轨（8-1）上活动连接有同一个滑动台（8-2），其中一个横向直线导轨（8-1）侧壁通过螺栓固定有滚珠丝杠，滚珠丝杠上设有丝杠螺母，丝杠螺母与滑动台（8-2）底端连接，所述滑动台（8-2）底端外壁通过螺栓固定有竖直设置的电动滑轨件（8-3），且电动滑轨件（8-3）底端与永磁铁吸盘（9）顶端外壁通过螺栓固定。

9.根据权利要求1所述的一种全自动控制的排列机，其特征在于，所述第一传送带（2-3）、第二传送带（3-3）、第三传送带（5-1）和第四传送带（4-1）均通过步进电机驱动。

10.根据权利要求1所述的一种全自动控制的排列机，其特征在于，所述微型气缸、步进电机、电动滑轨件（8-3）、行排气缸（5-3）、侧推气缸（3-5）均连有开关，开关连有微处理器，所述横向直线导轨（8-1）上设有行程开关，且行程开关通过信号线与微处理器形成电性连接。