RU2282574C2 - Укладочное устройство машины для обработки листов и способ укладки листов в машине для обработки листов - Google Patents

Укладочное устройство машины для обработки листов и способ укладки листов в машине для обработки листов Download PDF

Info

Publication number
RU2282574C2
RU2282574C2 RU2003136087/12A RU2003136087A RU2282574C2 RU 2282574 C2 RU2282574 C2 RU 2282574C2 RU 2003136087/12 A RU2003136087/12 A RU 2003136087/12A RU 2003136087 A RU2003136087 A RU 2003136087A RU 2282574 C2 RU2282574 C2 RU 2282574C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stacking
pallet
sheets
stack
pallets
Prior art date
Application number
RU2003136087/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2003136087A (ru
Inventor
Тило ХАН (DE)
Тило Хан
Курт Георг НАГЛЕР (DE)
Курт Георг НАГЛЕР
Йоханнес Георг ШЕДЕ (DE)
Йоханнес Георг ШЕДЕ
Петер Ойген ВАГНЕР (DE)
Петер Ойген ВАГНЕР
Original Assignee
Кба-Жиори С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кба-Жиори С.А. filed Critical Кба-Жиори С.А.
Publication of RU2003136087A publication Critical patent/RU2003136087A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2282574C2 publication Critical patent/RU2282574C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/06—Gates for releasing articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/12—Devices relieving the weight of the pile or permitting or effecting movement of the pile end support during piling
    • B65H31/18—Positively-acting mechanical devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/24—Pile receivers multiple or compartmented, e.d. for alternate, programmed, or selective filling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42256—Pallets; Skids; Platforms with feet, i.e. handled together with the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/30—Other features of supports for sheets
    • B65H2405/33—Compartmented support
    • B65H2405/331—Juxtaposed compartments
    • B65H2405/3311—Juxtaposed compartments for storing articles horizontally or slightly inclined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/106—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means for supplying pallet or separator to group
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/108—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means for collecting emptied pallet or separator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)
  • Physical Vapour Deposition (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области укладки листов в машине для обработки листов, в частности в листовой печатной машине. Устройство выполнено с возможностью переключения между первым вторым положениями укладки. Оно содержит держатели для принимающего уложенные листы поддона на первом и втором положениях укладки, а также транспортеры для транспортировки поддонов с каждого из положений укладки к единственному штабелю поддонов и для укладки поддонов на штабеле поддонов. Изобретение обеспечивает бесперебойную укладку листов и непрерывный режим печати из единственной стопы, в которой сохраняется неизменной нумерация листов. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

ОПИСАНИЕ
Изобретение относится к укладочному устройству машины для обработки листов и к способу укладки листов в машине для обработки листов, согласно ограничительной части пп.1 и 9 формулы изобретения.
Укладочное устройство служит для укладки в стопу печатных листов на выходе машины для обработки листов, которую по достижении ею заданного размера отводят на дальнейшую обработку. Во время отвода другие листы не могут быть уложены на стопу. Во избежание перебоя при обработке листов были разработаны укладочные устройства для листовых печатных машин, которые имеют два положения укладки, на которых могут быть образованы стопы листов, и которые выполнены с возможностью переключения между укладкой листов листа на первом или втором положениях укладки. Если у такого укладочного устройства необходимо отвести стопу листов, достаточно переключить на укладку соответственно на другом положении укладки, чтобы на нем образовалась новая стопа листов. Во время этого процесса готовая стопа может быть отведена.
С помощью такого известного укладочного устройства могут быть образованы стопы, содержащие от многих сотен до тысяч листов. Число листов, в основном, ограничено только высотой стопы, вплоть до которой стопа листов остается сама по себе стабильной и устойчивой к опрокидыванию. При этом возникает, однако, проблема, заключающаяся в том, что при некоторых процессах печати печатная краска в момент укладки листов еще не полностью высохла. Когда листы стапелируют в укладочном устройстве, они внутри стопы почти не могут высохнуть, так что у высоких стоп давление, которому подвержены нижние листы, может привести к тому, что они слипнутся между собой и что краска будет перенесена с одного листа на другой.
Для предотвращения этой опасности, например в US 3907274 А, было предложено укладочное устройство, согласно ограничительной части п.1 формулы изобретения, в котором листы выкладывают на несущую плиту поддона, где они образуют стопу небольшой высоты, в которой отсутствует опасность слипания и переноса краски. Когда поддон полон, т.е. стопа достигла на нем заданной высоты, его опускают в укладочном устройстве и на его месте размещают новый поддон. Полные поддоны укладывают друг на друга в штабель, в котором каждый поддон опирается своими ножками на несущую плиту нижележащего поддона, не нагружая при этом находящуюся на нем стопу листов.
Размещение нового поддона требует каждый раз прерывания процесса укладки. Для того чтобы не пришлось прерывать работу печатной машины, установленной перед укладочным устройством, известное из US 3907274 А укладочное устройство также снабжено двумя положениями укладки, и поток листов переключают каждый раз с одного положения укладки на другое, если на одном из них необходимо разместить новый поддон. Смена поддона происходит с торцевой стороны вручную.
При производстве пронумерованной печатной продукции такой режим работы приводит к тому, что, если предположить, что на каждый поддон укладывают n листов и листы пронумерованы, начиная с 1-го, первый поддон на первом положении укладки содержит от 1 до n листов, первый поддон на втором положении укладки содержит от n+1 до 2n листов, второй поддон на первом положении укладки содержит от 2n+1 до 3n листов и т.д. Это означает, что штабели поддонов, образуемые на двух положениях укладки, содержат соответственно от 1 до n, от 2n+1 до 3n, от 4n+1 до 5n, ..., и, соответственно, от n+1 до 2n, от 3n+1 до 4n листов и т.д. Сквозная нумерация листов, таким образом, пропадает. За счет этого затрудняется контроль комплектности листов на последующем этапе их обработки. Такой контроль комплектности, однако, имеет большое значение, в частности, если листы запечатаны банкнотами или аналогичными ценными бумагами.
В СН 464238 А раскрыто листовое укладочное устройство с двумя расположенными друг за другом стапельными столами. Задний стапельный стол придан вспомогательному стапелирующему устройству, с помощью которого уложенные листы перемещают с верхнего положения укладки вспомогательного стапелирующего стола на нижнее положение задней главной стопы и там укладывают на главную стопу.
В DE 4208547 А1 описано устройство для стапелирования выкроек из гофрированного картона, в котором стопу образуют на первом положении укладки. Затем эту стопу транспортируют ко второму положению укладки и на нее укладывают другие выкройки.
В основе изобретения лежит задача создания укладочного устройства для машины для обработки листов и способа укладки листов в машине для обработки листов, с помощью которых листы можно было бы укладывать бесперебойно.
Эта задача решается, согласно изобретению, посредством признаков п.п.1 и 9 формулы изобретения.
Достигаемые с помощью изобретения преимущества заключаются, в частности, в том, что, несмотря на возможность бесперебойного режима печати, получают единственную стопу в укладочном устройстве, в которой листы следуют друг за другом в той же последовательности, в которой они достигли укладочного устройства, так что имеющаяся нумерация листов сохраняется неизменной.
Для этой цели укладочное устройство снабжено транспортерами для транспортировки поддонов с каждого из положений укладки к единственному штабелю и для штабелирования поддонов на этом штабеле.
Этот штабель размещен предпочтительно вертикально под первым положением укладки, и первый из транспортеров предназначен для вертикального опускания поддона с первого положения укладки на штабель. Далее целесообразно предусмотрены второй и третий транспортеры, которые предназначены для вертикального опускания поддона со второго положения укладки на промежуточное положение или для перемещения поддона из промежуточного положения к штабелю. Третий транспортер расположен преимущественно на промежуточном уровне между вторым положением укладки и верхней стороной штабеля и передает поддон к первому транспортеру, который осуществляет укладку поддона на штабель.
Целесообразно предусмотрен перемещаемый по высоте держатель для штабеля, так что верхняя сторона штабеля может удерживаться на постоянном уровне до тех пор, пока штабель не достигнет заданного числа поддонов и не должен быть отведен.
Особенно простая конструкция возникает тогда, когда первый транспортер обеспечивает возможность перемещения держателя для штабеля по высоте.
Укладочное устройство работает целесообразно таким образом, что каждый раз определенное число листов на одном из положений укладки укладывают на поддон, затем переключают на укладку другого определенного числа листов на втором положении укладки и во время укладывания листов на втором положении укладки поддон транспортируют с первого положения укладки на штабель. Во время этой транспортировки на втором положении укладки заполняют следующий поддон и, как только он будет полон, переключают назад на укладку на первом положении укладки, с тем чтобы транспортировать поддон со второго положения укладки на штабель.
Пример выполнения изобретения изображен на чертежах и описан ниже более подробно.
На чертежах изображено:
- фиг.1-3: схематичные виды сбоку укладочного устройства на трех этапах его работы.
Выкладное устройство содержит цепное листоукладочное устройство с бесконечным цепным укладочным транспортером 01, движение которого схематично показано на фиг.1. На цепном укладочном транспортере 01 известным образом с постоянными промежутками смонтированы цепные захватные системы, конструкция которых известна, например, из ЕР 0709329 В1 и которые на фиг.1 не показаны. Каждая цепная захватная система состоит, в основном, из траверсы, снабженной определенным числом захватов, выполненных с возможностью управления, с тем чтобы на загрузочном положении (не показано) зажать переднюю кромку печатного листа и снова отпустить ее на положении укладки 02 или 03. Два положения укладки 02; 03 находятся в верхней части двух расположенных рядом друг с другом несущих рам 04; 06. Каждая несущая рама 04; 06 содержит в своей верхней части горизонтально перемещаемые или поворотные кронштейны 07, каждый из которых смонтирован на четырех, расположенных по углам несущих рам 04; 06 стойках 08 и в своем изображенном на фиг.1, убранном внутрь несущих рам 04; 06 положении поддерживает поддон 09; 21.
Штабель 11 поддонов, составленный из пяти в этом примере поддонов 12, установлен на плите 13, перемещаемой вверх и вниз на стойках 08 первой несущей рамы 04. Первый транспортер 14, приводящий плиты 13 в вертикальное движение, может быть образован, например, размещенными в стойках 08, приводимыми электродвигателем, бесконечными цепями с размещенным на каждой из них кронштейном 22 для удерживания плиты 13, как это схематично показано на примере левой передней стойки 08 несущей рамы 04.
Второй транспортер 16 для вертикального движения поддонов 19 смонтирован во второй несущей раме 06. Его вертикальный ход меньше хода первого транспортера 14. Служащая для поддержания поддона 19 плита 17 второго транспортера 16 установлена с возможностью горизонтального перемещения с помощью третьего транспортера 18.
На изображенном на фиг.1 этапе работы укладочного устройства на плите 13 находятся пять поддонов 12, каждый из которых загружен стопой из 100 пронумерованных листов. Самый нижний поддон 12 несет выложенные первыми листы с номерами 1-100, вышележащий - с номерами 101-200 и т.д. вплоть до пятого поддона 12, несущего листы 401-500. Полностью загруженный листами 501-600 поддон 19 недавно опущен из положения укладки 03 вторым транспортером 16, а на занятом им до того положении укладки 03 установлен пустой поддон 21 - от руки или подающим механизмом (не показан). Поскольку во время опускания полного поддона 19 и размещения нового поддона 21 на втором положении укладки 03 укладку осуществить нельзя, было сделано переключение на укладку листов на первом положении укладки 02, где на поддоне 09, начиная с 601-го листа, образуют новую стопу.
На изображенном на фиг.2 этапе работы второй транспортер 16 опустил плиту 17 до нижнего конца участка своего движения, а третий транспортер 18 переместил его вместе с поддоном 19 в первую несущую раму 04, так что поддон 19 вертикально совпадает со штабелем 11. Процесс укладки листов на поддон 19 тем временем продолжается.
Затем первый транспортер 14 начинает поднимать штабель 11, так что ножки 23 поддона 19 попадают на самый верхний поддон 12 штабеля 11. Третий транспортер 18 втягивает разгруженную за счет этого плиту 17 назад во вторую несущую раму 06.
Когда это произошло, первый транспортер 14 продолжает двигать вверх штабель 11, как это показано на фиг.3. Поддон 19 находится здесь выше уровня плиты 17 и на небольшом расстоянии под поддоном 09, полностью загруженном тем временем листами 601-700. С этого момента запускают захватные системы укладочной цепи, с тем чтобы направляемые ею листы вывести на поддон 21 на втором положении укладки 03.
Пока плиту 13 поднимают первым транспортером 14 за пределы показанного на фиг.3 положения, ножки 23 поддона 09 попадают на поддон 19. Разгруженные кронштейны 07 втягивают, с тем чтобы освободить поддону 09 путь вниз. Состоящий из семи поддонов 12 штабель 11 снова опускают, и на выдвинутых затем снова кронштейнах 07 может быть установлен другой поддон, который, как только поддон 21 полностью загружен, будет загружен листами 801-900.
За счет циклически чередующейся загрузки поддонов на двух положениях укладки 02; 03 и альтернативного объединения загруженных поддонов получают штабель 11, в котором листы имеют сквозную нумерацию снизу вверх.

Claims (9)

1. Укладочное устройство для машины для обработки листов, в котором укладочное устройство выполнено с возможностью переключения между первым (02) и вторым (03) положениями укладки; первое положение укладки (02) и второе положение укладки (03) расположены друг за другом относительно транспортного направления укладочного устройства; имеется транспортер (14;16;18) для транспортировки уложенных во втором положении укладки (03) листов к первому положению укладки (02); листы уложены на поддон (09;21); в первом положении укладки (02) расположен штабель (11) поддонов; транспортер (14;16;18) выполнен с возможностью транспортирования поддона (09;21) с уложенными на нем листами со второго положения укладки (03) к штабелю (11) поддонов первого положения укладки (02).
2. Устройство по п. 1, в котором транспортер (14;16;18) расположен для транспортировки поддонов (09;21) с каждого из положений укладки (02;03) к единственному штабелю (11) поддонов и укладки поддонов (12;19) на штабеле (11) поддонов.
3. Устройство по п. 2, в котором штабель (11) поддонов размещен вертикально под первым положением укладки (02), при этом первый транспортер (14) предназначен для вертикального опускания поддона (09) с первого положения укладки (02) на штабель (11) поддонов.
4. Устройство по п. 2, в котором второй транспортер (16) предназначен для вертикального опускания поддона (21) со второго положения укладки (03) на промежуточное положение, а третий транспортер (18) - для перемещения поддона (21) из промежуточного положения к штабелю (11) поддонов.
5. Устройство по п. 3, в котором второй транспортер (16) предназначен для вертикального опускания поддона (21) со второго положения укладки (03) на промежуточное положение, а третий транспортер (18) - для перемещения поддона (21) из промежуточного положения к штабелю (11) поддонов.
6. Устройство по п.5, в котором третий транспортер (18) расположен на промежуточном уровне между вторым положением укладки (03) и верхней стороной штабеля (11) поддонов и выполнен с возможностью передачи поддона (21) к первому транспортеру (14).
7. Устройство по любому из пп. 1-6, которое содержит перемещаемый по высоте кронштейн (22) для штабеля (11) поддонов.
8. Устройство по п. 7, в котором кронштейн (22) выполнен с возможностью его перемещения по высоте посредством первого транспортера (14).
9. Способ укладки листов посредством укладочного устройства в машине для обработки листов, в котором множество листов укладывают в первом положении укладки (02) или во втором положении укладки (03), расположенном за первым положением укладки относительно транспортного направления укладочного устройства, и множество уложенных листов транспортируют со второго положения укладки (03) к первому положению укладки (02), причем каждый раз некоторое число листов укладывают на поддон (09;21) во втором положении укладки (03) до переключения на укладку некоторого числа листов на первом положении укладки (02) и во время укладки листов на первом положении укладки (02) поддон (09;21) транспортируют из второго положения укладки (03) к штабелю (11) поддонов в первом положении укладки (02).
RU2003136087/12A 2001-05-12 2002-04-04 Укладочное устройство машины для обработки листов и способ укладки листов в машине для обработки листов RU2282574C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10123326.4 2001-05-12
DE10123326A DE10123326C1 (de) 2001-05-12 2001-05-12 Auslagevorrichtung für eine Bogen verarbeitende Maschine und Verfahren zum Auslegen von Bogen in einer Bogen verarbeitenden Maschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2003136087A RU2003136087A (ru) 2005-03-10
RU2282574C2 true RU2282574C2 (ru) 2006-08-27

Family

ID=7684683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2003136087/12A RU2282574C2 (ru) 2001-05-12 2002-04-04 Укладочное устройство машины для обработки листов и способ укладки листов в машине для обработки листов

Country Status (12)

Country Link
US (1) US6957943B2 (ru)
EP (1) EP1392589B1 (ru)
JP (2) JP2004528251A (ru)
KR (1) KR100851735B1 (ru)
CN (1) CN1332865C (ru)
AT (1) ATE297870T1 (ru)
AU (1) AU2002308372B2 (ru)
CA (1) CA2446858C (ru)
DE (2) DE10123326C1 (ru)
RU (1) RU2282574C2 (ru)
UA (1) UA74646C2 (ru)
WO (1) WO2002092485A1 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10123326C1 (de) * 2001-05-12 2002-10-10 Koenig & Bauer Ag Auslagevorrichtung für eine Bogen verarbeitende Maschine und Verfahren zum Auslegen von Bogen in einer Bogen verarbeitenden Maschine
DE10123328C2 (de) * 2001-05-12 2003-12-18 Koenig & Bauer Ag Palette
EP1740489B1 (en) * 2004-04-22 2008-08-06 Kba-Giori S.A. Delivery unit for sheet-fed printing or processing machines
JP2008044281A (ja) 2006-08-18 2008-02-28 Canon Inc 印刷システム及びその制御方法
US20090297323A1 (en) 2008-05-30 2009-12-03 Genesis Worldwide Ii, Inc. Method and apparatus for stacking sheet materials
DE102008046125A1 (de) * 2008-09-05 2010-03-11 Heidelberger Druckmaschinen Ag Bogenverarbeitungsmaschine und Verfahren zum Ablegen von Bogen
WO2013018849A1 (ja) * 2011-08-04 2013-02-07 株式会社小森コーポレーション シート排出装置及びシート排出方法
CN103130014B (zh) * 2011-11-29 2015-10-28 恒银金融科技有限公司 一种纸币取出装置
CN104085692B (zh) * 2014-06-20 2017-02-01 浙江福鑫龙机械有限公司 上下联动式制品自动堆叠机构
CN104773589A (zh) * 2015-04-10 2015-07-15 霍山县雁江印务有限公司 一种印刷机防粘机构
CA2938850C (en) 2015-08-12 2022-02-22 Axium Robotic and Automation ULC System and method for palletizing
CN106006152A (zh) * 2016-06-01 2016-10-12 邱龙海 一种用于打印机的打印后纸张托盘装置及其使用方法
CN106006151A (zh) * 2016-06-01 2016-10-12 邱龙海 一种打印后纸张的托盘装置及其使用方法
CN106276378B (zh) * 2016-09-18 2019-01-29 广州科程自动化设备有限公司 自动错位堆叠机及其使用方法
JP2019028730A (ja) * 2017-07-31 2019-02-21 グローリー株式会社 紙葉類処理システム及び紙葉類処理方法
CN109399219A (zh) * 2017-08-18 2019-03-01 北新集团建材股份有限公司 一种板材堆垛运输的控制方法
CN110239766A (zh) * 2018-03-07 2019-09-17 上海先予工业自动化设备有限公司 一种饼干排列收集装置
CN109879102A (zh) * 2019-04-03 2019-06-14 广州市兴世机械制造有限公司 一种堆叠式托板更换装置及方法
WO2021240464A1 (en) * 2020-05-29 2021-12-02 Sacmi Tech S.p.A Loading/unloading assembly and system for flat ceramic products and method to transport flat ceramic products
JP7415825B2 (ja) * 2020-06-30 2024-01-17 株式会社ダイフク 物品処理装置
CN113724436A (zh) * 2021-09-01 2021-11-30 中钞印制技术研究院有限公司 一种有价证券顺号控制方法及系统
CN114590576A (zh) * 2022-03-28 2022-06-07 天津德瑞佳智能控制技术有限公司 一种收纸堆放机构
CN117819223A (zh) * 2022-09-16 2024-04-05 慧眼自动化科技（广州）有限公司 一种自动上料单元及一字线自动上下料清洁检测生产线

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3477710A (en) * 1966-08-12 1969-11-11 Roland Offsetmaschf Sheet delivery mechanism for sheet-processing machines,particularly printing presses
US3907274A (en) * 1973-06-21 1975-09-23 American Bank Note Co Sheet delivery apparatus for printing presses including double stacker
GB2233964B (en) * 1989-07-04 1994-03-23 Isamu Miura Paper arranging system
DE4208547A1 (de) * 1992-03-17 1993-10-07 Schule Gmbh F H Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von Wellpappe-Zuschnitten
JP4322993B2 (ja) * 1999-03-18 2009-09-02 株式会社アマダ ワーク集積装置および板材加工機におけるワーク搬入搬出装置
DE10123326C1 (de) * 2001-05-12 2002-10-10 Koenig & Bauer Ag Auslagevorrichtung für eine Bogen verarbeitende Maschine und Verfahren zum Auslegen von Bogen in einer Bogen verarbeitenden Maschine

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002092485A1 (de) 2002-11-21
WO2002092485B1 (de) 2002-12-27
CA2446858C (en) 2010-05-25
UA74646C2 (en) 2006-01-16
KR100851735B1 (ko) 2008-08-11
JP4444975B2 (ja) 2010-03-31
JP2004528251A (ja) 2004-09-16
US20040161329A1 (en) 2004-08-19
CA2446858A1 (en) 2002-11-21
CN1531506A (zh) 2004-09-22
EP1392589B1 (de) 2005-06-15
RU2003136087A (ru) 2005-03-10
CN1332865C (zh) 2007-08-22
AU2002308372B2 (en) 2006-11-23
US6957943B2 (en) 2005-10-25
DE50203414D1 (de) 2005-07-21
KR20030096383A (ko) 2003-12-24
ATE297870T1 (de) 2005-07-15
DE10123326C1 (de) 2002-10-10
EP1392589A1 (de) 2004-03-03
JP2007153624A (ja) 2007-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2282574C2 (ru) Укладочное устройство машины для обработки листов и способ укладки листов в машине для обработки листов
KR100390581B1 (ko) 시트 더미를 쌓기 위한 팰릿을 취급하기 위한 자동 취급장치
IL165201A (en) Use of loading racks
CN217229420U (zh) 一种芯片自动换盘设备
EP0398214B1 (en) Paper feeding/piling apparatus for sheet fed press
EP2432717B1 (en) A palletizer and a method of palletizing items
JPH03297733A (ja) 部品供給装置
JPH07300229A (ja) 移載搬送装置
US6155153A (en) Apparatus for stacking egg carriers
JPH0881056A (ja) パレタイザー
US5386981A (en) Automatic paper processing method and cut-sheet feed rotary press having automatic paper processing apparatus
CN110683401B (zh) 用于输送用于承印材料页张的托架的装置
JP3609246B2 (ja) 缶蓋包装体のアキューム装置
JP2011152980A (ja) コンテナの段ばらし装置
EP1087900A1 (en) Improved palletizer
CN108249144A (zh) 包装物卸垛设备
CN217707976U (zh) 一种转运托盘的自动拆码垛装置
KR20030049091A (ko) 후판제품 다단 적재장치
KR102659385B1 (ko) 패키징 제조 기계용의 시트 형태 요소들을 수용하기 위한 스테이션 및 방법
FI80421B (fi) Storleksvaexlingsanordning vid en griphuvudsenhet i en maskin foer foerpackning eller uppackning av flaskor eller motsvarande produkter i och fraon laodor och motsvarande.
JPH069057A (ja) パレット荷降ろし装置
AU753179B2 (en) Improved palletizer
JP5319164B2 (ja) 段積み装置
JPH08282844A (ja) パレタイザ
GB2162812A (en) Article handling method and apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150405