JP2009292505A - 添付書類供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】添付書類を箱の口元に向けて良好に搬送し得る供給装置を提供する。
【解決手段】長手方向を横向きとして厚み方向に向けて集積した添付書類を、集積手段２の取出口８から吸着部材２３で吸着して取り出し、回動手段１３により吸着部材２３を水平回動して、吸着部材２３で吸着した添付書類を送り手段４４の搬送始端部まで移送する間に、姿勢変換手段で添付書類を長手方向が縦向きになる姿勢に変換するよう吸着部材２３を横軸回りに９０度回動する。
【選択図】図１

Description

本発明は箱詰機において物品の説明書などの添付書類を箱詰め位置まで供給するための添付書類供給装置に関するものである。

例えば箱詰めされる医薬品などでは、物品と共にその効能を記載した説明書などからなる添付書類が同封されるようになっている。このような添付書類を箱内に物品と共に詰め込むようにした装置においては、例えば特許文献1に開示された技術のように、添付書類が上下に積層されたホルダーから、最下部の添付書類の一端を吸着して上部の添付書類と切り離した後に、挟持手段で一端が取り出された添付書類を下方に引っ張り出して箱の口元に搬送するようにしている。

このような方式によれば、例えば添付書類が幾重にも折り畳まれていること等により腰が強いものであると、添付書類が略９０度折れ曲がった状態で下方に引き抜かれるため、添付書類が破れたり傷付いたりするなどして不良品となってしまう。また、上方に積層された複数の添付書類の積層量によっては、その積層荷重により最下部の添付書類に引き出し抵抗が発生して、良好な引き出しができないなどの難点が指摘される。

このような問題は、特に高速処理において顕著化する。
実公昭６−２８８７号公報

本発明は、前記した従来の問題点に鑑み、添付書類を物品と共に箱内に詰め込む箱詰め機において、添付書類を箱の口元に向けて良好に搬送し得る供給装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明にかかる添付書類供給装置は、添付書類７を、その長手方向を横向きとして厚み方向に向けて集積する集積手段２と、該集積手段２の取出口８から添付書類７を吸着して取り出す吸着部材２３と、該吸着部材２３を縦軸１６回りに回動させて添付書類７を集積手段２の側方に引き出すと共に送り手段４４まで移送する回動手段１３と、前記吸着部材２３で吸着した添付書類７を前記送り手段４４へ移送する間に、添付書類７をその長手方向が上下となる姿勢に変換する姿勢変換手段とを備えている。

請求項１の発明を前提とする請求項２の発明において、前記送り手段は、前記姿勢変換手段によって姿勢変換された添付書類７を挟持して下方に送る挟持コンベヤ４４であり、該挟持コンベヤ４４は、前記添付書類７の受け入れ前に搬送始端部４４ａ側を開放し、添付書類７が搬送路に臨んだ後に搬送始端部４４ａ側を閉じて、添付書類７を挟持状態とする開閉作動部を有している。

請求項１または請求項２の発明を前提とする請求項３の発明において、前記吸着部材２３は前記回動手段１３による回動方向に所定角度毎に複数配設され、前記回動手段１３は吸着部材２３の配設角度毎に間欠回動するように構成されている。

請求項１または請求項２または請求項３の発明を前提とする請求項４の発明において、前記吸着部材２３は回動台１７に移動可能に支持された可動部材２２に配設されて、該可動部材２２を、取出口８で取出口８に向けて延出し、また、前記送り手段４４に至るまでに横軸２１回りに回動するよう構成にした。

請求項１から請求項４のうちいずれか一つの請求項の発明を前提とする請求項５の発明において、前記吸着部材２３は、前記回動手段１３の回動方向に沿って設けたカム３７に案内される姿勢変換アーム３２と横軸２１回りに一体回動するよう構成した。

請求項１の発明では、添付書類７の長手方向を横向きにした姿勢から縦向きにした姿勢に変換して添付書類７を送り手段４４の搬送始端部４４ａまで移送するので、送り手段４４により添付書類７を箱６９の口元に向けて良好に搬送することができる。また、集積手段２において添付書類７の長手方向を横向きにするとともに添付書類７の幅方向を縦向きにした状態で添付書類７の厚み方向に向けて添付書類７を集積した場合、添付書類７を上下方向に積層するものと比較して集積手段２の取出口８に積み上げた添付書類７の荷重が加わらず、添付書類７の厚み方向と交差する横方向へ添付書類７を取出口８から確実に分離して取り出すことが可能となる。

請求項２の発明では、送り手段としての挟持コンベヤ４４の搬送始端部４４ａが開閉するので、吸着部材２３から挟持コンベヤ４４への添付書類７の受け渡しを確実に行って下流側の箱６９の口元に向けた添付書類７の搬送を良好に行うことができる。

請求項３の発明では、複数の吸着部材２３が順次間欠回動して集積手段２の取出口８から添付書類７を取り出して送り手段４４の搬送始端部４４ａへ移送するので、添付書類７の連続的な搬送によって高速搬送することができる。

請求項４の発明では、集積手段２の取出口８から添付書類７を取り出して添付書類７の姿勢を変換するように移動する吸着部材２３を回動手段１３に配設するための構成を簡単にすることができる。

請求項５の発明では、カム３７により回動するアーム３２を利用した簡単な構成により吸着部材２３自体を横軸２１回りに回動させることで、集積手段２の取出口８から取り出した添付書類７の姿勢変換を確実に行なうことができる。

本発明の一実施形態に係る箱詰機の添付書類供給装置について例示し、以下図面を参照して説明する。
図１、図３、図４（ａ）及び図５に示すように、機枠１の一側に配設された集積手段２においては、側板３と側板４との間に載置板５が設けられ、下流側には複数の無端ベルトを並設した送りベルト６が配設され、幾重にも折り畳まれた添付書類７は、載置板５及び送りベルト６上に対し、長手方向を左右にした横向き状態で折り重ねる方向である厚み方向が前後に並ぶように集積されて載置され、送りベルト６の下流端には集積手段２から添付書類７を一枚ずつ取り出すための取出口８が設けられている。この取出口８に向けて集積された各添付書類７は、長手方向の両端縁部で側部ガイド部材３ａ，４ａ間に支持されている。集積手段２の取出口８付近には、各添付書類７の上端縁を上方から支持する上部支持ガイド９が設けられ、取出口８の先頭の添付書類７を前方へ移動不能に保持する支持棒１０が添付書類７の長手方向における機枠１側の側板３寄りに所定間隔で配設され、また、後述する吸着部材２３での添付書類７の吸着位置に対応した上下位置において、添付書類７の前面の上端縁と下端縁とを夫々所定範囲支える爪部材１１，１２が設けられている。

まず、図１〜５に示すように、前記集積手段２の取出口８の前方に配設された回動手段１３について説明する。
機枠１に取着されたブラケット１４に対し回動筒１５がその軸心となる縦軸１６回りで水平回動可能に支持され、そのブラケット１４の下方で回動筒１５の下端部には回動台１７が回動筒１５と一体回動可能に連結されている。回動筒１５の上端部は機枠１に配設されたブラケット１８に取着されたロータリジョイント１９に回動可能に接続されている。

この回動台１７の外周には複数の案内筒２０が９０度間隔に嵌着され、各案内筒２０には可動部材としての通気管２２が横移動可能に且つ通気管２２の軸心となる横軸２１回りに回動可能に挿嵌されている。この各通気管２２の外端部には吸着部材２３が連結され、また、通気管２２の内端部が管継手２４に対し回動可能に接続され、管継手２４には吸着部材２３から通気管２２内を通して空気通路が連通している。この各管継手２４には可撓管２５が接続され、該可撓管２５は回動筒１５内を通して前記ロータリジョイント１９に接続されている。このロータリジョイント１９に接続された各エア吸引口２６から図示しない真空ポンプ等の真空発生手段に接続されることで吸着部材２３に負圧が発生する。

回動筒１５の駆動手段としての駆動モータ２７の回転は、回動筒１５と一体回転可能に取着された従動プーリ２８に対し、インデックス２９と駆動プーリ３０とタイミングベルト３１とを介して伝動される。従って、回動筒１５が回動台１７とともに縦軸１６回りに９０度毎に水平回動し、吸着部材２３は、前記集積手段２の取出口８に対向して停止する取出位置Ｐから、回動手段１３が９０度回動した位置に配置された後述の送り手段４４における搬送始端部４４ａに臨む位置まで順次回動される。

吸着部材２３で吸着した添付書類７を長手方句が上下となる姿勢に変更する姿勢変換手段は、図４に示すように、前記各通気管２２の外端側で吸着部材２３の内側に姿勢変換アーム３２とローラ３３とを横軸２１周りに９０度隔てて取着した取付部材３４が配設され、該取付部材３４と案内筒２０との間でねじりコイルばね３５が巻装されている。前記回動台１７の下方には、ブラケット３６に取着されたレールカム３７が配設され、回動台１７の９０度毎の間欠回動に伴い、姿勢変換アーム３２のローラ３２ａが前記ねじりコイルばね３５によりこのレールカム３７に向けて付勢された状態で転動する。前記吸着部材２３が取出位置Ｐに臨んだ際に、姿勢変換アーム３２は横向き姿勢となり、また、回動台１７が９０度回動して吸着部材２３が送り手段４４の搬送始端部４４ａに臨む位置に至った際に、姿勢変換アーム３２は通気管２２と共にその横軸２１回りに９０度回動し得るようレールカム３７の形状が設定されている。この姿勢変換アーム３２の回動に伴い、通気管２２と吸着部材２３とは一体的に回動する。

前記集積手段２の取出口８から添付書類７を吸着して取り出す吸着部材２３にあっては、図４，５に示すよおうに、前記各通気管２２の内側延出端部に接続された管継手２４と案内筒２０との間に圧縮コイルばね３８が巻装され、また、前記回動台１７の上方における回動筒１５にはカム板３９が回動可能に支持されている。前記駆動モータ２７の回転が、駆動カム４１と作動レバー４２と連動リンク４３とを介してカム板３９に伝動される。吸着部材２３が前記集積手段２の取出口８に対向した取出位置Ｐに停止した際にカム板３９が往復回動すると、その外周に形成された突部３９ａがローラ３３を一時的に押して、通気管２２と共に吸着部材２３が前記集積手段２の取出口８に対し進退移動する。

なお、吸着部材２３が取出口８に向けて前進移動した際に、前記姿勢変換アーム３２に配設されたローラ３２ａがレールカム３７から離すことなくローラ３２ａを下部から保持し得るストッパ１４ａがレールカム３７から外側に延出して配設されている。

次に、前記回動手段１３から受け取った添付書類７を下方の箱詰位置まで供給する送り手段４４について図１〜２及び図６を参照して説明する。
送り手段４４としての挟持コンベヤにおいては、機枠１に取着されたブラケット４６に第１挟持部４７が支持されているとともに、その第１挟持部４７に対向して第２挟持部４８が係止部材４９により着脱可能に支持され、第２挟持部４８に設けられた両側の固定側板５０間には自由回転可能な複数のローラ５１が縦方向に向けて並設されている。第１挟持部４７においては、両側の固定側板５２間に支持された複数のプーリ５３に送りベルト５４が巻き掛けられていると共に、その上流側には一対の可動側板５５が揺動可能に支持された開閉動作部が設けられ、この可動側板５５間に支持されたプーリ５６と前記各プーリ５３との間を前記送りベルト５４が巻き掛け案内されている。機枠１に配設された送りモータ５８の回転が駆動プーリ５９とタイミングベルト６０と従動プーリ６１とを介して伝動されて送りベルト５４を走行する。前記可動側板５５の一方に連動リンク６６が連結され、該連動リンク６６の他端に連結された連動レバー６５と各リンク６２，６３，６４を介して前記作動レバー４２に連結されている。従って、駆動モータ２７の回転に伴い可動側板５５が所定のタイミングで揺動し、挟持コンベヤ４４の搬送始端部４４ａにおける第１挟持部４７と第２挟持部４８とが互いに開閉作動する。

前記挟持コンベヤ４４の下方には載置台６７が上下両ローラ７３を介して配設され、この上下両ローラ７３を挟む両側のうち、一側には箱６９を支持する箱供給コンベヤ６８が配設されているとともに、他側には物品７２を仕切部に収容する供給コンベヤ７１と、その物品７２を箱６９の開口に向けて押送するプッシャ７０とが配設されている。

これらの構成によって、吸着部材２３が間欠回動により取出位置Ｐに臨んだ際に吸着部材２３は集積手段２の取出口８へ向けて前進し、その取出口８で保持された一枚の添付書類７の長手方向の中央部付近を吸着して後退する。それにより添付書類７の一側端縁が後続の添付書類７との間で隙間が生じるように取出口８から離間する。なお、吸着部材２３の前進時に姿勢変換アーム３２のローラ３２ａがレールカム３７から外れても前記ストッパ１４ａで支えられて吸着部材２３が横軸２１回りに回動してしまうことはない。

次に、回動台１７が回動して吸着部材２３が取出位置Ｐから挟持コンベヤ４４の搬送始端部４４ａに向けて回動するのに伴い、先頭の添付書類７が集積手段２の集積方向と反する向きに離間しつつ集積手段２の側方へ引き抜かれるようにして取出口８から取り出される。前記取出位置Ｐから回動台１７が縦軸１６回りに９０度水平回動して吸着部材２３が前記挟持コンベヤ４４の搬送始端部４４ａに至るまでの間に、レールカム３７に案内される姿勢変換アーム３２が通気管２２の横軸２１回りに９０度回動されて通気管２２と一体回転し、吸着部材２３が吸着している添付書類７をその長手方向を横向きにした姿勢から縦向きにした姿勢に変換する。

回動台１７の回転により吸着部材２３が前記挟持コンベヤ４４の搬送始端部４４ａに至るタイミングに合わせて挟持コンベヤ４４の上流側の可動側板５５が揺動して第１挟持部４７と第２挟持部４８とが離間して開放され、長手方向が縦向きの姿勢になった添付書類７の下端部は、開状態にある搬送始端部４４ａに搬入される。その後、添付書類７の下端部は、可動側板５５の揺動により閉状態になった搬送始端部４４ａにおける送りベルト５４とローラ５１との間に挟持されると共に、吸着部材２３による添付書類７の吸着が解除される。

挟持コンベヤ４４で挟持された添付書類７は、送りベルト５４の走行に伴い下方へ移送され、その下端縁が載置台６７に支持される。その後、供給コンベヤ７１の仕切部に収容された物品７２が、箱供給コンベヤ６８に支持された箱６９の開口に向けてプッシャ７０により押送される際に、添付書類７が物品７２と共に押されて上下両ローラ７３により規制されて折り曲げ案内され、物品７２が添付書類７とともに箱６９内に押し込まれる。

前記実施形態以外にも例えば下記のように構成してもよい。
・ 吸着部材２３を縦軸１６回りに間欠回動させる駆動系や、吸着部材２３を取出口８に向けて横移動させる駆動系、あるいは、吸着部材２３を横軸２１回りに９０度回動させる構成など、前記実施形態で例示した方式に限らずその他公知の各種方式を採用することができる。

・ 吸着部材２３を回動台１７の外周に９０度間隔で配設する以外に１２０度あるいは１８０度等その他適宜配設間隔としてもよい。それに合わせて、添付書類の取出位置Ｐと送り手段４４の配設位置を適宜位置に設定すればよい。また、回動手段１３には1個の吸着部材２３を設けて、回動手段１３を一定方向に回転するかまたは所定の角度範囲を往復回動するようにしてもよい。

・ 送り手段４４の搬送始端部４４ａの開閉作動部については、実施例の如く送りベルト５４の上流側を揺動させる方式以外に送りローラ５１が配設された挟持部を揺動させる方式や、あるいは平行に開閉作動させる方式など、その他各種方式を採用することができる。

・ 送り手段において、挟持コンベヤ４４の送りベルト５４とローラ５１とにより添付書類７を挟んで送る構成以外に、挟持コンベヤ４４を一対の送りベルトとするもの、あるいは、両側からローラで挟んで送る方式、あるいは吸引ベルトや吸引ローラにて添付書類７の一側面または両側面を吸着して送る方式等の各種構成を採用することができる。

本実施形態に係る箱詰機の添付書類供給装置を示す部分正面図である。 本実施形態に係る箱詰機の添付書類供給装置を示す部分側面図である。 本実施形態に係る箱詰機の添付書類供給装置を示す部分平面図である。 （ａ）は図１に示す回動手段及び吸着部材の部分拡大正面図であり、（ｂ）は（ａ）を正面側から見た部分拡大断面図である。 図３に示す回動手段及び吸着部材の部分拡大平面図である。 図２に示す送り手段の開閉状態を示す作用説明図である。

符号の説明

２…集積手段、７…添付書類、８…取出口、１３…回動手段、１６…縦軸、１７…回動台、２１…横軸、２２…可動部材としての通気管、２３…吸着部材、３２…姿勢変換アーム、３７…レールカム、４４…送り手段としての挟持コンベヤ、４４ａ…挟持コンベヤの搬送始端部。

Claims (5)

1. 添付書類を、その長手方向を横向きとして厚み方向に向けて集積する集積手段と、該集積手段の取出口から添付書類を吸着して取り出す吸着部材と、該吸着部材を縦軸回りに回動させて添付書類を集積手段の側方に引き出すと共に送り手段まで移送する回動手段と、前記吸着部材で吸着した添付書類を前記送り手段へ移送する間に、添付書類をその長手方向が上下となる姿勢に変換する姿勢変換手段とを備えたことを特徴とする添付書類供給装置。
2. 前記送り手段は、前記姿勢変換手段によって姿勢変換された添付書類を挟持して下方に送る挟持コンベヤであり、該挟持コンベヤは、前記添付書類の受け入れ前に搬送始端部側を開放し、添付書類が搬送路に臨んだ後に搬送始端部側を閉じて、添付書類を挟持状態とする開閉作動部を有していることを特徴とする請求項１に記載の添付書類供給装置。
3. 前記吸着部材は前記回動手段による回動方向に所定角度毎に複数配設され、前記回動手段は吸着部材の配設角度毎に間欠回動するように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の添付書類供給装置。
4. 前記吸着部材は回動台に移動可能に支持された可動部材に配設されて、該可動部材を、前記取出口で取出口に向けて延出し、また、前記送り手段に至るまでに横軸回りに回動するよう構成にしたことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３に記載の添付書類供給装置。
5. 前記吸着部材は、前記回動手段の回動方向に沿って設けたカムに案内される姿勢変換アームと横軸回りに一体回動するよう構成したことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一つの請求項に記載の添付書類供給装置。

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