JPH0331685Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、例えば容器内に充填された薬液に関
する使用上の注意を記載した説明書等の板状材を
箱内に挿入する板状材の挿入装置に関する。

「従来の技術」 従来、箱内に説明書等を挿入するために、箱搬
送コンベヤに設けた一対の開閉可能なクランパに
よつて箱部材を把持した状態でその箱部材を搬送
する一方、供給部材によりマガジン内に積層収容
された上記説明書等を取出させ、上記クランパの
開放に伴なつて上記箱部材の上方を開放させた状
態で、その取出した説明書を上方が開放された箱
部材内に落下供給することが行なわれている。

「考案が解決しようとする問題点」 一般的には、そのような構成の挿入装置で問題
なく説明書を挿入することができるが、箱部材の
特にサイドフラツプの構成によつては、上記クラ
ンプを開放させても箱部材の上方を開放させるこ
とができないことがあつた。

すなわち、上記箱部材が後方サイドフラツプと
前方サイドフラツプとを有し、それらを重合させ
た状態で固定ガイドによつて支持させ、かつその
状態で箱部材を搬送させる場合、一般のサイドフ
ラツプ折込装置では、先ず、箱搬送コンベヤに同
期して作動されるフラツプ折込部材によつて後方
サイドフラツプを搬送方向前方側に折込み、次に
前方サイドフラツプを上記固定ガイドの末端で搬
送方向後方側に折込んで上記後方サイドフラツプ
上に重合させるようにしている。

その結果、搬送方向後方側のクランプを開放さ
せて箱部材の上方を開放させようとしても、上記
後方サイドフラツプが前方サイドフラツプの内面
によつて挟持されて、箱部材の上方が開放されな
いことがあり、説明書の挿入が不能となることが
あつた。

「問題点を解決するための手段」 本考案はそのような事情に鑑み、上記挿入装置
において、上記一対のクランパのうち、少なくと
も搬送方向後方側のクランパを開閉可能な可動ク
ランパとするとともに、上記箱部材の後方サイド
フラツプを前方サイドフラツプの外側に折曲げて
上記固定ガイドに案内させるようにしたものであ
る。

「作用」 上記構成によれば、固定ガイドによつて案内さ
れるのは外側の後方サイドフラツプとなり、しか
もその後方サイドフラツプと固定ガイドとの間に
は箱部材の搬送に伴なう摩擦力が働くので、上記
後方の可動クランパを開放させた際にその箱部材
の上方を確実に後方に開放させることが可能とな
る。

「実施例」 以下図示実施例について本考案を説明すると、
第１図において、横５列縦２列にグルーピングさ
れた容器１は、容器搬送コンベヤ２によりその前
後を一対のガイド部材３で挟持された状態で搬送
されるとともに、容器搬送コンベヤ２の一側に設
けた容器押出装置４の押出部材５によつて上記一
対のガイド部材３内から搬送方向と直交する方向
に押し出される。

上記容器１が押出される側には、上記容器搬送
コンベヤ２に隣接させて受渡しコンベヤ６を配設
するとともに、その受渡しコンベヤ６に隣接させ
て箱搬送コンベヤ７を配設している。上記各コン
ベヤ６，７はそれぞれ上記ガイド部材３と同一速
度で走行され、上記受渡しコンベヤ６はガイド部
材３内から押出される容器１の両側を案内する各
一対のガイド部材８を備えている。

他方、上記箱搬送コンベヤ７は上記容器１を収
容する箱部材９を搬送しており、したがつて上記
押出部材５によつてガイド部材３間から押出され
た容器１は、上記ガイド部材８を介して箱部材９
内に収容される。

上記箱搬送コンベヤ７によつて搬送される箱部
材９は、第２図に示すように、一列に順次連続し
て形成された後方側部１０、底部１１、前方側部
１２、蓋部１３および差込部１４を備えるととも
に、後方側部１０の両側に形成した後方サイドフ
ラツプ１５、前方側部１２の両側に形成した前方
サイドフラツプ１６、底部１１の両側に形成した
下フラツプ１７および蓋部１３の両側に形成した
上フラツプ１８を備えている。

そして上記箱部材９は、上記底部１１に対し前
方側部１２および後方側部１０を上方に折曲げる
ことによつてコ字形に成形されており、かつ上記
箱搬送コンベヤ７に所定間隔毎に設けた後に詳述
するクランプ機構１９（第５図）に把持されて、
上記前方側部１２を搬送方向前方側として搬送さ
れる。

ところで、上記箱搬送コンベヤ７の上流端位置
には箱部材９の供給装置２２を設けてあり、この
供給装置２２は、箱部材９に成形される前の平面
状のカートンブランクをコ字形に折曲げて、箱部
材９を成形しながら上記クランプ機構１９に供給
するようになつている。

すなわちこの供給装置２２は、図示しないが、
多数の平板状のカートンブランクを積層収容する
マガジンと、このマガジンに積層収容されたカー
トンブランクの上記底部１１を吸着する吸着作動
部材とを備えており、この上記吸着作動部材によ
り上記底部１１を吸着してそのカートンブランク
をマガジンから下方に引出すとともに、上記底部
１１の幅よりも広く配設した一対の折曲げ部材の
間にその底部１１を通過させるようになつてい
る。

すると、上記平板状のカートンブランクは、上
記一対の折曲げ部材により後方側部１０と前方側
部１２とが底部１１に対して上方に折曲げられる
ことになり、したがつて平板状のカートンブラン
クはコ字形の箱部材９に成形されながら、上記ク
ランプ機構１９に供給されてこれにより把持され
る。

上記クランプ機構１９によつて把持された箱部
材９の両側の下フラツプ１７は、クランプ機構１
９による搬送に伴ない、それぞれ固定ガイド２３
によつて下方に折曲げられ、かつその固定ガイド
２３によつてその状態に維持されたまま搬送され
る。なお、上記各固定ガイド２３の手前位置に、
各下フラツプ１７を下方に折曲げる折曲手段を設
けてもよい。

上記下フラツプ１７が固定ガイド２３によつて
下方に折曲げられたまま搬送されると、次に、一
側の後方サイドフラツプ１５と前方サイドフラツ
プ１６との間に上記受渡しコンベヤ６の一対のガ
イド部材８が図示しないスプロケツトの周囲を搬
送されて下方からその間に挿入され、次に上記押
出部材５によつて押出された容器１がそのガイド
部材８に案内されて箱部材９内に挿入される。

これに対し、上記容器１の挿入側とは反対側の
後方サイドフラツプ１５と前方サイドフラツプ１
６は、サイドフラツプ折込装置２４によつて、前
方サイドフラツプ１６が内側、後方サイドフラツ
プ１５が外側となるように重合されて折込まれ、
固定ガイド２５によつてその状態に維持されて搬
送される。

上記箱部材９内に容器１が完全に収容される
と、その収容側の後方サイドフラツプ１５と前方
サイドフラツプ１６も上記と同一構成を有するサ
イドフラツプ折込装置２４′によつて同様な状態
で折込まれ、やはり固定ガイド２５′によつてそ
の状態に維持されたまま搬送される。

さらに、上記サイドフラツプ折込装置２４′よ
り下流側位置には、上記箱部材９内に、例えば容
器１に充填された薬液に関する使用上の注意を記
載した説明書等を挿入する挿入装置２６を配設し
てあり、この挿入装置２６によつて箱部材９内に
説明書等が挿入されたら、ひき続き差込装置２７
によつて上記蓋部１３および差込部１４がそれぞ
れ折曲げられるとともに、その差込部１４が後方
側部１０の内側に差込まれる。

この後、後方サイドフラツプ１５の外表面に糊
付機構によつて糊が塗布され、さらに下フラツプ
１７と上フラツプ１８がその後方サイドフラツプ
１５上に重合接着されて、容器１を収容した箱が
完成される。

然して、上記サイドフラツプ折込装置２４は、
第３図、第４図に示すように、前方サイドフラツ
プ１６を折曲げる可動ガイド３１と、後方サイド
フラツプ１５を折曲げるフラツプ折込部材３２と
を備えている。

上記可動ガイド３１は上記固定ガイド２５の上
流側の端部位置において可動ブラケツト３３に取
付けてあり、この可動ブラケツト３３はフレーム
３４に固定した固定ブラケツト３５に、ローラ３
６を介して上記箱部材９の搬送方向に沿つて進退
動自在に取付けている。そして上記可動ブラケツ
ト３３を連結棒３７を介して図示しない駆動源に
連動させ、上記クランプ機構１９の作動に同期し
て上記可動ガイド３１を往復駆動させることがで
きるようにしている。

他方、上記フラツプ折込部材３２はＬ字形に計
成してその基部をフレーム３４に軸支した鉛直方
向の回転軸３８に取付けてあり、この回転軸３８
を図示しない駆動源に連動させて、上記クランプ
機構１９の作動に同期して上記フラツプ折込部材
３２を往復揺動させることができるようにしてい
る。

第８ａ図ないし第８ｆ図は、上記可動ガイド３
１とフラツプ折込部材３２の作動状態を示した図
で、先ず箱部材９の前方サイドフラツプ１６が右
行端に位置して実質的に停止している可動ガイド
３１に当接し、その可動ガイド３１に対する前進
に伴なつて搬送方向後方側に、すなわち後方サイ
ドフラツプ１５側に折曲げられる（第８ａ図）。

上記前方サイドフラツプ１６が完全に折曲げら
れ、可動ガイド３１の右端部が後方サイドフラツ
プ１５に近接すると（第８ｃ図）、可動ガイド３
１が箱部材９と同一方向にほぼ同一速度で前進さ
れるようになり、その可動ガイド３１によつて前
方サイドフラツプ１６が折曲げられた状態に維持
される。

上記後方側壁１０からそれと同一平面内で外方
に延びる後方サイドフラツプ１５が上記フラツプ
折込部材３２の前面を通過すると、このフラツプ
折込部材３２は後方サイドフラツプ１５の後方か
らそれよりも早い速度で前進され、後方サイドフ
ラツプ１５に当接してこれを既に折曲げられてい
る前方サイドフラツプ１６上に重合させるように
折曲げる（第８ａ図〜第８ｄ図）。

そして後方サイドフラツプ１５がフラツプ折込
部材３２によつて折曲げられるようになると、上
記可動ガイド３１は箱部材９よりも早い速度で前
進されるようになり、上記前方サイドフラツプ１
６と後方サイドフラツプ１５との間から前方に引
抜かれて、やがてその右端部が固定ガイド２５の
右端部よりも左側に位置するようになる（第８ｄ
図〜第８ｆ図）。このときまでには、上記後方サ
イドフラツプ１５は前方サイドフラツプ１６上に
重合されるようになり、その前方サイドフラツプ
１６の先端が固定ガイド２５に係合するようにな
ると（第８ｆ図）、フラツプ折込部材３２が元の
位置まで復帰され、同様に可動ガイド３１も右行
端位置まで後退される。

上述した他側のサイドフラツプ折込装置２４′
も同一構成を有しており、同一の作動によつて後
方サイドフラツプ１５が前方サイドフラツプ１６
上に重合されて折曲げられ、両側の後方サイドフ
ラツプ１５はそれぞれ固定ガイド２５，２５′に
よつてその状態を維持されて搬送される。

次に、上記箱部材９を把持するクランプ機構１
９は、第５図、第６図に示すように、平行に配設
した一対の無端状チエン４１，４１に取付けた固
定クランパ４２と、この一対の無端状チエン４
１，４１の内側に配設した一対の無端状チエン４
３，４３に取付けた可動クランパ４４とを備えて
おり、上記固定クランパ４２を箱部材９の搬送方
向前方側に位置させてその箱部材の前方側部１２
を、また可動クランパ４４を後方側に位置させて
後方側部１０をそれぞれ支持させることができる
ようにしている。

上記可動クランパ４４は、その下方部分に設け
た支持軸４５を介して無端状チエン４３間に揺動
可能に取付けてあり、かつ可動クランパ４４の下
端部に設けたカムフオロア４６をフレーム３４に
取付けたカム部材４７に転動可能に載置してい
る。

上記カム部材４７は通常は可動クランパ４４を
閉じさせて一対のクランパ４２，４４間で箱部材
９を挟持させているが、第７図の想像線で示すよ
うに、上記カムフオロア４６をカム部材４７に設
けた凹部４７ａに係合させた際には、可動クラン
パ４４を後退開放させ、その箱部材９の上方を開
放させることができるようにしている。

この際、箱部材９の後方サイドフラツプ１５
は、これと固定ガイド２３との間に働く摩擦力に
よつて後方に付勢されているので、上記可動クラ
ンパ４４を開放させた際には、その箱部材９の上
方を確実に開放させることができる。

そして、上記箱部材９の開放位置の上方位置
に、上述した説明書等を挿入する挿入装置２６を
設けている。この挿入装置２６は、第７図に示す
ように、説明書５１を多数積層収容するマガジン
５２と、そのマガジン５２から説明書５１を一枚
ずつ取り出して下方の箱部材９内に供給する供給
部材５３とを備えている。

上記供給部材５３はフレームに水平に軸支した
回転軸５４に取付けてあり、この回転軸５４はこ
れに取付けた作動レバー５５と、この作動レバー
５５の先端部とギヤ５６の外周部とを連結する連
結棒５７とを介してそのギヤ５６に連動させてい
る。そして上記ギヤ５６を上記クランプ機構１９
の作動に同期して回転させることにより、上記連
結棒５７、作動レバー５５および回転軸５４を介
して供給部材５３を、第７図の実線で示す開放さ
れた箱部材９の直上位置と、想像線で示すマガジ
ン５２からの説明書５１の取出し位置とに往復揺
動させることができるようにしている。

上記供給部材５３の先端部には上記マガジン５
２側に吸盤５８を取付けてあり、この吸盤５８は
供給部材５３の内部に形成した負圧通路５９、こ
れに接続した導管６０および図示しない電磁弁を
介して負圧源に連通させている。

したがつて、上記供給部材５３が想像線で示す
マガジン５２からの説明書５１の取出し位置に位
置した際に上記吸盤５８を負圧源に連通させれ
ば、マガジン５２内の説明書５１をその吸盤５８
に吸着させることができ、この状態から供給部材
５３を実線で示す上記箱部材９の直上位置まで移
動させれば、マガジン５２内の説明書５１をマガ
ジン５２内から引出してその直上位置まで供給す
ることができる。そしてこの際には、上述したよ
うに箱部材９の上方が大きく開放されているの
で、この状態で上記吸盤５８と負圧源との連通を
遮断させれば、吸盤５８に吸着されていた説明書
５１を自重によつて箱部材９内に落下収容させる
ことができる。

さらに、上記挿入装置２６の下流側に設けた差
込装置２７は、上記箱部材９の蓋部１３に当接し
てこれを折曲げる固定ガイド６３と、この固定ガ
イド６３の右端部よりも下流側位置に設けられ
て、蓋部１３の先端の差込部１４を下方に折曲げ
て後方側壁１０の内側に差込む差込部材６４とを
備えている。

上記差込部材６４は、上下一対のギヤ６５に鉛
直方向に向いたまま回転されるように取付けた連
結部材６６に設けてあり、上記一対のギヤ６５
は、上記供給部材５３に連動させたギヤ５６にそ
れぞれ噛合させている。

したがつて、上記説明書５１が収容された箱部
材９が上記固定ガイド６３の下部を通過すると、
その固定ガイド６３によつて上記蓋部１３が水平
方向後方側に折曲げられ、ひき続き上記一対のギ
ヤ６５の回転により連結部材６６が鉛直方向を維
持して回転昇降されると、その連結部材６６に設
けた差込部材６４が上記水平に折曲げられた蓋部
１３の先端の差込部１４を下方に折曲げ、その差
込部１４を後方側壁１０の内側に差込む。

この後、上記可動クランパ４４が閉じられる
と、前述したように外側の後方サイドフラツプ１
５の表面に図示しない糊付機構によつて糊が塗布
され、上記下フラツプ１７と上フラツプ１８がそ
の後方サイドフラツプ１５上に重合接着されて、
容器１を収容した箱が完成される。

「考案の効果」 以上のように、本考案においては、後方サイド
フラツプと固定ガイドとの間の摩擦力を利用して
いるので、後方の可動クランパを開放させた際に
箱部材の上方を確実に後方に開放させることがで
きるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体の概略平
面図、第２図は箱部材９の斜視図、第３図はサイ
ドフラツプ折込装置２４の平面図、第４図は第３
図の正面図、第５図はクランプ機構１９の正面
図、第６図は第５図の右側面図、第７図は挿入装
置２６および差込装置２７の正面図、第８ａ図な
いし第８ｆ図はサイドフラツプの折込み工程図で
ある。 １……容器、７……箱搬送コンベヤ、９……箱
部材、１０……後方側部、１１……底部、１２…
…前方側部、１５……後方サイドフラツプ、２６
……挿入装置、１６……前方サイドフラツプ、４
２……固定クランパ、１９……クランプ機構、４
４……可動クランパ、２４，２４′……サイドフ
ラツプ折込装置、２５，２５′……固定ガイド、
４６……カムフオロワ、４７……カム部材、５１
……説明書（板状材）、５２……マガジン、５３
……供給部材、５８……吸盤。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一対の開閉可能なクランパを備え、そのクラン
   パで箱部材を把持して搬送する箱搬送コンベヤ
   と、この箱搬送コンベヤの両側に配設され、上記
   箱部材の後方サイドフラツプと前方サイドフラツ
   プとを重合させた状態に維持する固定ガイドと、
   箱搬送コンベヤの上方に設けられ、上記クランパ
   の開放に伴なつて上方が開放された箱部材内に板
   状材を落下供給する供給部材とを備えた箱内への
   板状材の挿入装置において、 上記一対のクランパのうち、少なくとも搬送方
   向後方側のクランパを開閉可能な可動クランパと
   するとともに、上記箱部材の後方サイドフラツプ
   を前方サイドフラツプの外側に折曲げて上記固定
   ガイドに案内させることを特徴とする箱内への板
   状材の挿入装置。