JPH0561172U - 紡機における満・空ボビン搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ペッグトレイの移送の高速化を図るととも
に、ペッグトレイの移動に要する力を小さくする。 【構成】 ペッグトレイ４をガイドするガイドカバー６
と、ぺッグトレイ４を所定ピッチで移送する移送レール
５とを備えた移送装置Ｔ１，Ｔ２が紡機機台の左右両側
に配設されている。移送装置Ｔ２の入口部Ｔ２ａが移送
装置Ｔ１の出口部Ｔ１ａの位置より機台長手方向に沿っ
て移送装置Ｔ１におけるペッグトレイ移動側へずれた状
態で配設されている。出口部Ｔ１ａと入口部Ｔ２ａとの
間にガイド通路１０が設けられている。ガイド通路１０
は出口部Ｔ１ａと対応する側が、その接線と移送装置Ｔ
１の延設方向との成す角度が出口部Ｔ１ａから離れるに
従って９０度に近くなるほぼ円弧状に形成され、入口部
Ｔ２ａと対応する側が移送装置Ｔ２とほぼ直交する状態
に形成されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はリング精紡機、リング撚糸機等の紡機における満・空ボビン搬送装置 に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種の紡機においては満管に伴う管替作業時に管替装置による自動管替作業 を容易にするため、紡機の前面にスピンドルピッチと対応した状態で空ボビンを 供給するとともに、玉揚げされた満ボビンを搬出する搬送装置が必要となる。又 、精紡機とワインダとをコンベア装置で連結し、精紡機とワインダ間で空ボビン 及び満ボビンを直接搬送供給する精紡ワインダが提案されるとともに実施されて いる。そして、空ボビン及び満ボビンの搬送にはペッグトレイを用いた搬送装置 が多く使用されている。

【０００３】 この種の搬送装置として図６に示すように、機台３１の左右両側に延設された 移送装置Ｔ１，Ｔ２を機台の一端側において方向転換レール３２により連結し、 方向転換レール３２の端部と対応する位置にシリンダ３３により作動される送り レバー３４を設けたものが提案されている（例えば、特開昭６３ー２７５７２７ 号公報，特開昭６４ー８５３３３号公報等）。この搬送装置では空ボビンが装着 されたペッグトレイ３５を機台３１の他端側から一方の移送装置Ｔ１に供給し、 方向転換レール３２の端部に配置された送りレバー３４の往復回動により、ペッ グトレイ３５を方向転換レール３２を介して他方の移送装置Ｔ２側へ積極的に移 動させ、満ボビンが装着されたペッグトレイ３５を他方の移送装置Ｔ２から搬出 するようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、シリンダ３３により作動される送りレバー３４でペッグトレイ３５ を一方の移送装置Ｔ１から他方の移送装置Ｔ２へ積極的に移送する送り装置を設 けた場合には、移送装置Ｔ１，Ｔ２の移送レールを駆動するためのシリンダ（い ずれも図示せず）及び送り装置用のシリンダ３３の少なくとも３個のシリンダの 動作タイミングを取る必要がある。又、ペッグトレイ３５の移送を速くする場合 には、移送装置Ｔ１，Ｔ２の移送用レールの往復動を速く行う必要があるが、移 送用レールの往復動１回毎に送りレバー３４用シリンダ３３の往復動終了を待つ 時間が必要となり、その分ペッグトレイ３５の移送時間が長くなるという問題が ある。

【０００５】 一方、特開昭５７ー１６１１３３号公報には図５に示すように、機台３１の長 手方向に沿って延びる部分と、長手方向と直交する方向に延びる部分と、両者を 連結する円弧状の部分とからなるガイドレール３６上に、下面に係止凹部を有す るぺッグトレイ３５を一列状態で摺動可能に載置し、ぺッグトレイ３５の係止凹 部と係合する係止爪を備えた駆動装置（いずれも図示せず）をガイドレール３６ の機台３１の長手方向に沿って延びる部分に配設し、係止爪の往復動により、ぺ ッグトレイ３５をスピンドル３７のピッチに対応させた分だけ移動させる搬送装 置が提案されている。この搬送装置ではペッグトレイ３５はガイドレール３６上 を周回し、機台３１の一端側に配設された満ボビン排出装置３８により満ボビン が抜き取られ、満ボビンが抜き取られたペッグトレイ３５に空ボビン供給装置３ ９により空ボビンが供給されるようになっている。

【０００６】 この装置ではペッグトレイ３５を機台の一方の側から他方の側へ移送するため の送り装置は特に必要としない。しかし、ガイドレール３６上の全ペッグトレイ ３５が互いに当接した状態にあるため、全駆動装置を完全に同期した状態で駆動 する必要があるばかりでなく、ペッグトレイ３５に満ボビンが装着されたままペ ッグトレイ３５を次工程へ排出したり、空ボビンが装着された状態のペッグトレ イ３５を搬送装置に搬入することができないという問題がある。

【０００７】 又、前記特開昭６３ー２７５７２７号公報，特開昭６４ー８５３３３号公報等 に開示された搬送装置の問題点を解消する方法として、方向転換レール３２の形 状を変更するとともに、一方の移送装置Ｔ１のペッグトレイ移送作用により方向 転換レール３２上のペッグトレイ３５を順次他方の移送装置Ｔ２側へ移動させる 構成が考えられる。そして、両移送装置Ｔ１，Ｔ２が同一長さで機台を中心に対 称に配置されていることから、方向転換レール３２の形状を特開昭５７ー１６１ １３３号公報に開示された搬送装置と同様にその両端部に四半円弧状部を有する 形状に変更したり、半円弧状に変更することが考えられる。しかし、このように 方向転換レール３２の形状をペッグトレイ３５の機台長手方向に沿った移動方向 の成分が途中で逆方向となるようにした場合は、方向転換レール３２上のペッグ トレイ３５を移動させるのに大きな力を必要とするという問題がある。

【０００８】 本考案は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的はペッグトレ イの移送の高速化を図ることができるとともに、ペッグトレイの移動に要する力 を大きくする必要のない、紡機における満・空ボビン移送装置を提供することに ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

前記の目的を達成するため本考案においては、上面にボビンを装着するペッグ を備えたペッグトレイを一列状態で移動可能な通路を構成するため、紡機機台長 手方向に沿って延設されたガイド部材と、該ガイド部材に沿って往復駆動される とともに往動時にぺッグトレイと係合してぺッグトレイを所定ピッチで移送する 移送手段とを備えた移送装置を、機台の左右両側にそれぞれ配設するとともに、 一方の移送装置の出口部の位置よりも、他方の移送装置の入口部の位置を機台長 手方向に沿って該一方の移送装置におけるペッグトレイ移動側へずらした状態で 配設し、一方の移送装置の出口部と他方の移送装置の入口部との間に、ペッグト レイを摺動可能に案内するガイド通路を設け、かつガイド通路の形状を、その接 線と当該移送装置の延設方向との成す角度が前記出口部から離れるに従って大き くなるとともに、最大でも前記角度がほぼ９０度となる円弧状部を含む形状とし た。

【００１０】

【作用】

この装置においては機台の左右両側に配設された移送装置の移送手段の往復動 により、ペッグトレイがガイド部材により構成された通路に沿って機台の長手方 向へ所定量ずつ移送される。ペッグトレイは両移送装置の通路内を互いに逆方向 へ移送される。一方の移送装置により順次該移送装置の出口側に移送されたペッ グトレイが両移送装置の一端側に設けられたガイド通路内に送り込まれる。そし て、ガイド通路内に送り込まれたペッグトレイは一方の移送装置の移送手段の作 動により後続のペッグトレイを介して押圧され、ガイド通路内で徐々に移動方向 を機台長手方向と交差する方向に変えて順次他方の移送装置の入口部へ送り込ま れる。そして、他方の移送装置により順次前記と逆方向に移送される。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案を具体化した一実施例を図１〜図４に従って説明する。図３に示 すように精紡機機台１の左右両側にはぺッグトレイ移送装置Ｔ１，Ｔ２が機台長 手方向に沿って配設されている。一方のぺッグトレイ移送装置Ｔ１の一端には空 ボビン搬入用コンベア２が、他方のぺッグトレイ移送装置Ｔ２の一端には満ボビ ン搬出用コンベア３がそれぞれ接続され、搬送コンベアを介してワインダ工程（ いずれも図示せず）との間で満ボビン及び空ボビンの搬送、供給が行われるよう になっている。。

【００１２】 ぺッグトレイ移送装置Ｔ１，Ｔ２は前記従来装置（特開昭６４ー８５３３３号 公報に開示のもの）と同様に、ペッグトレイ４を１列状態で搭載可能に形成され るとともに、スピンドル列（図示せず）に沿って往復移動可能に配設された移送 手段としての一対の移送レール５と、移送レール５上に搭載されたぺッグトレイ ４の移送レール５の移動方向からの横ずれを抑制してペッグトレイ４の通路を構 成するガイド部材としてのガイドカバー６と、ぺッグトレイ４の前記移送レール ５の往動側への移動を許容するとともに復動側への移動を規制する位置決め部材 ７（図２（ａ）に図示）とを備えている。ペッグトレイ４は上面にボビンが装着 されるペッグ４ａを、下面に係止凹部４ｂをそれぞれ備えている。位置決め部材 ７は移送レール５の長手方向に沿って延びる状態で移送レール５の内側に配設さ れ、前記係止凹部４ｂと係合可能な係止突起がスピンドルピッチと同一間隔で多 数鋸刃状に形成されている。そして、各係止突起がスピンドルと対応する位置に おいて係止凹部４ｂ内に侵入した状態に配置可能に板ばね８を介して上下動可能 に支持されている。

【００１３】 移送レール５はガイドカバー６の内側においてブラケット９の上面に形成され たガイド溝９ａと係合する状態でスピンドル列に沿って往復移動可能に支承され ている。移送レール５は精紡機機台１の端部に配設されたエアシリンダのピスト ンロッドに連結部材を介して連結され（いずれも図示せず）、エアシリンダの作 動によりスピンドル列に沿ってスピンドルピッチより若干大きなストロークで一 体的に往復動されるようになっている。移送レール５の上面には移送レール５の 往動時にペッグトレイ４の外周面と係合してぺッグトレイ４と移送レール５の相 対移動を規制するとともに、移送レール５の復動時にはぺッグトレイ４と移送レ ール５の相対移動を許容する係合突部５ａがペッグトレイ４の直径と同じ所定間 隔で突設されている。

【００１４】 両移送装置Ｔ１，Ｔ２は同じ長さではなく、一方の移送装置Ｔ１が他方の移送 装置Ｔ２より短く形成されている。すなわち、他方の移送装置Ｔ２の入口部Ｔ２ ａの位置が、一方の移送装置Ｔ１の出口部Ｔ１ａの位置よりも機台長手方向に沿 って一方の移送装置Ｔ１におけるペッグトレイ移動側（図３の左側）へずらした 状態に配設されている。そして、一方の移送装置Ｔ１の出口部Ｔ１ａと他方の移 送装置Ｔ２の入口部Ｔ２ａとの間に、ペッグトレイ４を摺動可能に案内するガイ ド通路１０が設けられている。ガイド通路１０は図１及び図２（ｂ）に示すよう に、ペッグトレイ４を摺動可能に支承するベースプレート１１と、ブラケット１ ２を介してベースプレート１１上に支持されるとともにペッグトレイ４のペッグ ４ａと係合してその移動方向を規制するガイドバー１３とから構成されている。

【００１５】 ガイド通路１０は一方の移送装置Ｔ１の出口部Ｔ１ａと対応する側がほぼ四半 円弧状に形成されるとともに、その端部における接線が一方の移送装置Ｔ１と平 行となる状態で前記出口部Ｔ１ａに接続されている。すなわち、ガイドバー１３ の円弧部はその接線と一方の移送装置Ｔ１の延設方向との成す角度が出口部Ｔ１ ａから離れるに従って９０度に近くなるほぼ円弧状に形成されている。ガイド通 路１０は他方の移送装置Ｔ２の入口部Ｔ２ａと対応する側が直線状に形成される とともに、他方の移送装置Ｔ２と直交する状態で前記入口部Ｔ２ａに接続されて いる。又、ベースプレート１１の一方の移送装置Ｔ１の出口部Ｔ１ａと対応する 端部には、移送レール５の移動を許容する切欠き部（図示せず）が設けられてい る。なお、図面の都合上ガイド通路１０の長さが図１と図３とで異なった状態で 示してある。

【００１６】 次に前記のように構成された装置の作用を説明する。精紡機機台１が満管停止 され、図示しない管替装置による管替作業が完了して満ボビンの搬出及び空ボビ ンの供給が可能な状態となり、ワインダから満ボビン要求信号が発せられると、 精紡機機台１からの満ボビンの搬出及び精紡機機台１への空ボビンの搬入が開始 される。

【００１７】 まず、ペッグトレイ搬出側である他方の移送装置Ｔ２のエアシリンダが作動さ れ、移送レール５が図１の状態からスピンドルピッチより若干大きなストローク で往復動される。ぺッグトレイ４は移送レール５の上面に突設された係合突部５ ａの作用により、移送レール５の往動時に確実に移送レール５の往動分移送され る。移送レール５の移動途中においてペッグトレイ４の底面が位置決め部材７の 係止突起の上面と係合する。その状態でさらに移送レール５が前進するとペッグ トレイ４は位置決め部材７を板ばね８の力に抗して下方へ移動させてその上方を 通過し、移送レール５の往動分移送される。移送レール５の前進が完了した時点 では位置決め部材７の係止突起がペッグトレイ４の係止凹部４ｂ内に侵入し、係 止凹部４ｂと係止突起との間に隙間が生じた状態に配置される。移送レール４の 復動時には係止凹部４ｂ内に侵入した係止突起７ａが係止凹部４ｂと係合してペ ッグトレイ４の後退が阻止され、各ペッグトレイ４がスピンドルと対応する所定 の管替位置に配置される。そして、移送レール５の後端にペッグトレイ４を１個 載置可能なスペースが生じる。

【００１８】 次にペッグトレイ搬入側である一方の移送装置Ｔ１のエアシリンダが作動され 、移送レール５の往復動によりペッグトレイ４が順次互いに当接した状態で矢印 方向へ移送されるとともに、先頭のペッグトレイ４がガイドバー１３に案内され てガイド通路１０へと送り込まれる。そして、ガイド通路１０内のペッグトレイ ４はガイドバー１３に案内されて徐々に移動方向が変更され、一方の移送装置Ｔ １の移送レール５の往復動によりガイド通路９内のペッグトレイ４が他方の移送 装置Ｔ２の移送レール５の後端に１個ずつ送り出される。以下、一方の移送装置 Ｔ１の移送レール５と、他方の移送装置Ｔ２の移送レール５とが交互に往復動さ れ、移送装置Ｔ２の移送レール５上のペッグトレイ４が満ボビン搬出用コンベア ３上に１個ずつ搬出され、空ボビン搬入用コンベア２から順に移送装置Ｔ１の移 送レール５上にペッグトレイ４が１個ずつ供給されるとともに、満ボビンあるい は空ボビンが装着されたペッグトレイ４がガイド通路１０を介して順次一方の移 送装置Ｔ１から他方の移送装置Ｔ２へと移送される。

【００１９】 ガイド通路１０上のペッグトレイ４は図４に示すように後続のペッグトレイ４ の押圧力により移動され、その押圧力は両ペッグトレイ４の当接部に作用する。 そして、互いに当接するペッグトレイ４の移動方向（矢印Ｄで示す）が同じ場合 には押圧力の作用する方向（矢印Ｆで示す）と押圧されるペッグトレイ４の移動 方向が一致し、押圧力が有効に作用する。しかし、両ペッグトレイ４の移動方向 が異なると後続のペッグトレイ４の押圧力の分力がペッグトレイ４をその移動方 向へ押圧する力となり、ペッグトレイ４を移動させる駆動装置の駆動力がその分 余計に必要となる。そして、ガイド通路１０の形状が鎖線で示すように四半円弧 より大きく湾曲していると、それだけペッグトレイ４の移動方向の変更回数が多 くなり、駆動装置の駆動力が余分に必要となる。しかし、この実施例ではガイド 通路１０は四半円弧状の湾曲部を過ぎると直線状となるため、ペッグトレイ４の 移動方向の変更回数が少なくなってペッグトレイ４を移動させるのに要する力が 少なくてすむ。

【００２０】 なお、本考案は前記実施例に限定されるものではなく、例えば、両移送装置Ｔ １，Ｔ２を連結するガイド通路１０としてベースプレート１１にブラケット１２ を介してガイドバー１３を支持する構成に代えて、ベースプレート１１に移送装 置Ｔ１，Ｔ２と同様な板状のガイドカバー６を取付けた構成としてもよい。又、 ガイド通路１０を直線部が移送装置Ｔ２と直交しない形状としたり、ガイド通路 １０に直線部を設けずに四半円弧状としてもよい。又、係合突部５ａを複数のペ ッグトレイにつき１個の割合で設けたりあるいは省略したりしてもよい。さらに は、移送装置Ｔ１，Ｔ２としてペッグトレイを１列状態で搭載して往復動する移 送レール５を使用する装置に代えて、特開昭６０−１３９８３６号公報に開示さ れた装置のようにペッグトレイをガイドレール上に載置し、係止爪が設けられた ロッドをエアシリンダで往復動する構成の装置を採用してもよい。

【００２１】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案によれば、紡機機台の左右両側に配置された一対の 移送装置間で、一方の移送装置から他方の移送装置へペッグトレイを送るための 専用の送り装置を設ける必要がないので、従来装置と異なり専用の送り装置の１ 回毎の送り動作の完了を待つことなく移送装置によるペッグトレイの移送が可能 となり、ペッグトレイの移送速度を速くすることができる。又、ペッグトレイの 移動方向が９０度より大きく変更されないため、ペッグトレイを移動させるのに 必要な力が小さくてすみ、駆動力の消費が少ないくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を具体化した一実施例の要部平面図であ
る。

【図２】（ａ）は位置決め部材の支持状態を示す断面
図、（ｂ）はガイドバーの支持状態を示す断面図であ
る。

【図３】精紡機機台と満・空ボビン移送装置の配置関係
を示す概略平面図である。

【図４】作用を説明する模式図である。

【図５】方向転換レールの形状を変えた場合の概略平面
図である。

【図６】従来装置の概略平面図である。

【符号の説明】

１…精紡機機台、４…ペッグトレイ、４ａ…ペッグ、４
ｂ…係止凹部、５…移送手段としての移送レール、５ａ
…係合突部、６…ガイド部材としてのガイドカバー、１
０…ガイド通路、１３…ガイドバー、Ｔ１，Ｔ２…移送
装置、Ｔ１ａ…出口部、Ｔ２ａ…入口部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上面にボビンを装着するペッグを備えた
   ペッグトレイを一列状態で移動可能な通路を構成するた
   め、紡機機台長手方向に沿って延設されたガイド部材
   と、該ガイド部材に沿って往復駆動されるとともに往動
   時にぺッグトレイと係合してぺッグトレイを所定ピッチ
   で移送する移送手段とを備えた移送装置を、機台の左右
   両側にそれぞれ配設するとともに、一方の移送装置の出
   口部の位置よりも、他方の移送装置の入口部の位置を機
   台長手方向に沿って該一方の移送装置におけるペッグト
   レイ移動側へずらした状態で配設し、一方の移送装置の
   出口部と他方の移送装置の入口部との間に、ペッグトレ
   イを摺動可能に案内するガイド通路を設け、かつガイド
   通路の形状を、その接線と当該移送装置の延設方向との
   成す角度が前記出口部から離れるに従って大きくなると
   ともに、最大でも前記角度がほぼ９０度となる円弧状部
   を含む形状とした紡機における満・空ボビン移送装置。