JP2520415Y2 - 棒材供給機の棒材送出し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、棒材供給機内から加工機の方に棒材を供給
するための棒材供給機における棒材送出し装置に関す
る。

〔従来の技術〕

棒材供給機は、棒材を旋盤等の加工機に送り込むため
の装置であり、例えば、実公昭62-10004号公報に示され
るようなものがある。

これは、棒材を加工機の方へと押し出す押出し部材
と、該押出し部材により押し出された棒材を把持して前
記加工機の方に送るフィードパイプとを平行に配置して
なるもので、次のように動作して棒材を１本ずつ加工機
の方に送るようになっている。

すなわち、押出し部材が棒材の貯留部より１本の棒材
を受け取るとチェーンが駆動して押出し部材を往動さ
せ、該棒材を前方に送り出す。次に、チェーンが逆駆動
して押出し部材を復動させ元の位置に戻す。そして、こ
の位置でチェーンを押出し部材から外しフィードパイプ
に係止する。

しかる後、チェーンが駆動し、フィードパイプを往動
させる。これにより、フィードパイプは棒材の後端をそ
の先端部で把持し、加工機の方に棒材を徐々に送ること
となる。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の棒材供給機は、１本のチェーン
により押出し部材とフィードパイプの双方を駆動させる
ようになっているので、押出し部材を往動させて棒材を
押し出した後、押出し部材を復動させ、しかる後チェー
ンをフィードパイプに繋ぎ変える必要がある。

このため、押出し部材を元の位置に戻す間、加工を待
たねばならず、それだけ生産性が低下するという問題が
ある。

本考案は、そのような不都合を解消せんとするもので
ある。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、本考案は、棒材Ａを加工
機の方へと押し出す押出し部材11及び該押出し部材11を
案内する第１の案内体14と、該押出し部材11により押し
出された棒材Ａを把持して前記加工機の方に送るフィー
ドパイプ12及び該フィードパイプ12を案内する第２の案
内体15とが、棒材供給機内における棒材送出中心線Ｂ上
とそれから外れた偏倚線上との間で交互に位置変換可能
に設けられた棒材供給機の棒材送出し装置５において、
前記押出し部材11を前記棒材送出中心線Ｂ上にて往復動
させる第１の駆動部24が前記押出し部材11に対して設け
られ、前記フィードパイプ12を前記棒材送出中心線Ｂ上
にて往復動させる第２の駆動部25が前記フィードパイプ
12に対して設けられ、前記第１と第２の駆動部24,25の
いずれかにクラッチ39により選択的に繋がれて前記押出
し部材11による棒材Ａの押出し量又は前記フィードパイ
プ12による棒材Ａの押出し量をカウントするロータリエ
ンコーダ40が設けられた構成を採用している。

〔作用〕

当初、押出し部材11とフィードパイプ12が第１と第２
の各案内体14,15中の元の位置に復帰した状態におい
て、押出し部材11は棒材送出中心線Ｂから外れた偏倚線
上にあり、フィードパイプ12は棒材送出中心線Ｂ上にあ
る（第２図（ａ））。

そこで、１本の棒材Ａが押出し部材11の前に供給され
ると、位置変換装置が駆動する。これにより、可動フレ
ームが動いて、押出し部材11を棒材送出中心線Ｂ上に、
フィードパイプ12を偏倚線上に夫々移動させる（第２図
（ｂ））。

次に、第１の駆動部24が駆動し、押出し部材11を第１
の案内体14中にて往動させ、棒材Ａを前方に押し出す
（第２図（ｃ））。この場合、クラッチ39によりロータ
リエンコーダ40が第１の駆動部24側に切り替えられてお
り、ロータリエンコーダ40が押出し部材11による棒材Ａ
の押出し量をカウントする。

この後、位置変換装置が駆動し、可動フレームを上記
と逆方向に動作させる。これにより、フィードパイプ12
が棒材送出中心線Ｂ上に、押出し部材11が偏倚線上に夫
々移動する（第２図（ｄ））。

しかる後、押出し部材11の復動を待つことなく、第２
の駆動部25が駆動し、フィードパイプ12を往動させ、棒
材Ａを前方に送る。これにより、棒材Ａの先端は加工機
の方に至って加工されることとなる（第２図（ｅ））。
また、この場合、クラッチ39によりロータリエンコーダ
40が第２の駆動部25側に切り替えられており、ロータリ
エンコーダ40がフィードパイプ12による棒材Ａの押出し
量をカウントする。

一方、押出し部材11は次の棒材Ａが供給されるまでの
所定の時期に第１の駆動部24の逆動作により元の位置へ
と復動する。

〔実施例〕

以下、本考案に係る棒材供給機の棒材送出し装置の一
実施例について説明する。

棒材供給機は、全体として第５図及び第６図で示され
るような構造であり、旋盤等の加工機に隣接して設けら
れる。

該棒材供給機は加工機の主軸１（第１図）に連なる該
棒材供給機の棒材送出中心線の長さ方向に延在する固定
フレーム２を有しており、該固定フレーム２の片側には
複数本の棒材Ａを水平に貯留しておく貯留部３を備え、
固定フレーム２の略中央にはクランプ装置４を備え、固
定フレーム２の上部には第１図のような棒材Ａの送出し
装置５を備えている。

貯留部３は、第３図及び第５図に示されるように、固
定フレーム２の一側から突出した複数本の腕６と、各腕
６の側面に沿って張設された無端搬送ベルト７と、各無
端搬送ベルト７の下面に沿って設けられた案内板８とを
有している。すべての無端搬送ベルト７は固定フレーム
２側に配置された１本のラインシャフト９により駆動さ
れるようになっている。無端搬送ベルト７は複数本の棒
材Ａを等間隔で把持できるよう等ピッチで設けられた多
数の仕切片10を有している。案内板８は固定フレーム２
に固定された前記腕６に取り付けられている。

これにより、各棒材Ａは、第３図のごとく、無端搬送
ベルト７間に掛け渡されると共に無端搬送ベルト７間で
位相の合った仕切片10間に把持されて、案内板８上を矢
印方向に間欠的に搬送されることとなる。

クランプ装置４は後述のフィードパイプ先端のフィン
ガーで棒材Ａを把持する際に棒材Ａを動かないように掴
んで固定するためのものである。このクランプ装置４は
公知であるから、その詳細な説明は省略する。

棒材の送出し装置５は、第５図及び第６図で示される
棒材供給機の略中央から後の部分に、第１図及び第３図
のような棒材Ａを加工機の方へと押し出す押出し部材11
と、該押出し部材11により押し出された棒材Ａを把持し
て前記加工機の主軸１の方に送るフィードパイプ12とを
備え、また棒材供給機の前の部分には、前記フィードパ
イプ12で送られる棒材Ａを支えて加工機の主軸１の方に
案内するガイド部材13を備えている。

棒材供給機中には棒材送出中心線Ｂが設定されてお
り、該棒材送出中心線Ｂと平行に前記押出し部材11及び
前記フィードパイプ12の各案内体14,15並びに前記ガイ
ド部材13が設けられている。

押出し部材11及びフィードパイプ12は可動フレーム16
に支えられ、該可動フレーム16の上下動に伴い棒材送出
中心線Ｂ上とそれからずれた偏倚線上との間で交互に位
置変換可能であり、該棒材送出中心線Ｂ上に来るものは
その中心線が棒材送出中心線Ｂと合致するようになって
いる。

可動フレーム16は、第４図のように前記固定フレーム
２に沿って左右に２基配置され、上記のような位置変換
を成さしめる位置変換装置を介して前記固定フレームと
繋がっている。

すなわち、可動レーム16は、固定フレーム２に垂直に
固着されたレール17に対し、あり及びあり溝の関係で摺
動可能に係合している。また、２基の可動フレーム16間
にて固定フレーム２にはブラケット18により枢軸19が水
平に取り付けられ、該枢軸19の両端には各可動フレーム
16に固着されたピン20と係合するフォーク21が固定され
ている。さらに、該枢軸19にはレバー22が固着され、該
レバー22は固定フレーム２に枢着されたエアシリンダ23
のピストンロッド23aに連結されている。

これにより、エアシリンダ23が作動するとレバー22が
回動し、この回動が枢軸19を経てフォーク21に伝達さ
れ、その結果２基の可動フレーム16が同時に上下動する
こととなる。

前記押出し部材11は、第３図および第４図のように、
その案内体14の溝中に摺動可能に挿入され、該案内体14
は前記可動フレーム16の上端に水平に固着されている。
また、押出し部材11が案内体14中を往復動できるように
押出し部材11に対して第１の駆動部24が設けられてい
る。

押出し部材11は、この場合棒材送出中心線Ｂと直角に
配置された略長方形の板材で出来ている。

案内体14は、樋状の溝材で出来ている。

第１の駆動部24は、前記可動フレーム16の各々に枢着
されたプーリ26,27と、両プーリ26,27間に張設された無
端状のタイミングベルト28と、前記可動フレーム16に吊
り下げられた前記プーリ26,27及びタイミングベルト28
を駆動するためのモータ29とを有している。そして、前
記タイミングベルト28に対し押出し部材11が連結具30に
より連結されている。

前記フィードパイプ12は、第３図及び第４図のよう
に、その案内体15の溝中に摺動可能に挿入され、該案内
体15は前記押出し部材11のための案内体14よりも下方に
て前記可動フレーム16に水平に固着されている。また、
フィードパイプ12がその案内体15中を往復動できるよう
にフィードパイプ12に対して第２の駆動部25が設けられ
ている。

フィードパイプ12は、棒材Ａの後端を把持しうるフィ
ンガーチャック（図示せず）をその先端に備えている。

案内体15は、パイプ材をその母線に沿って一部切除し
た構造の溝材で出来ている。

第２の駆動部25は、第３図のように、前記第１の駆動
部24と反対側にて固定フレーム２に設けられており、第
１図のように、固定フレーム２に枢着された２つのプー
リ31,32と、両プーリ31,32間に張設された無端状のタイ
ミングベルト33と、前記可動フレーム16に取り付けられ
た前記プーリ31,32を駆動するためのモータ34とを有し
ている。そして、前記タイミングベルト33に対しブロッ
ク体34が固着され、該ブロック体34とフィードパイプ12
とが連接棒35により連結されている。ブロック体34には
カム穴36が穿設され、該カム穴36中に前記連接棒35が上
下に回動可能に、かつ摺動可能に挿入されている。

これにより、無端状タイミングベルト33が走行する
と、連接棒35がブロック体34と係合してフィードパイプ
12を牽引することとなる。また、フィードパイプ12は可
動フレーム16と共に上下動するが、その際連接棒35はカ
ム穴36に沿って上下に回動し、かつ摺動するので、フィ
ードパイプ12とブロック体34との係合が解かれることは
ない。

また、前記タイミングベルト33は、第５図及び第６図
において、棒材供給機の後部から前部にまで至ってお
り、このためフィードパイプ12もその間を自在に往復動
し、棒材Ａを加工機の主軸１まで送ることが可能となっ
ている。

なお、前記第１と第２の駆動部24,25は、第１図のよ
うに、複数本の無端状タイミングベルト37a,37bにより
相互に動力的に繋がっており、そのタイミングベルト37
a,37bの中間に設けられたプーリ38の軸には電磁クラッ
チ39を介してロータリエンコーダ40が取り付けられてい
る。電磁クラッチ39はロータリエンコーダ40を第１と第
２の駆動部24,25のいずれかに選択的に繋ぐためのもの
で、第１の駆動部24に繋ぐとロータリエンコーダ40は押
出し部11による棒材Ａの押出し量をカウントし、第２の
駆動部25に繋ぐとロータリエンコーダ40はフィードパイ
プ12による棒材Ａの押出し量をカウントすることとな
る。

また、加工機の側にもその主軸１の移動に連動するタ
イミングベルト41及び該タイミングベルト41により作動
するロータリエンコーダ42が設けられ、棒材供給機側に
は該ロータリエンコーダ42による信号に基づき棒材供給
機の動きを主軸１に追従させるためのステッピングモー
タ43が設けられている。

次に、上記棒材送出し装置５の一連の動作について説
明する。

当初、第２図（ａ）のように、押出し部材11とフィー
ドパイプ12は、第１と第２の各案内体14,15中を元の位
置に復帰した状態にある。また、押出し部材11は棒材送
出中心線Ｂよりも上方の偏倚線上にあり、フィードパイ
プ12は棒材送出中心線上Ｂにある。

そして、このような状態において、貯留部３から供給
される１本の棒材Ａが第１の案内体14中からガイド部材
13の上流側亘る箇所に装填される。

棒材Ａが押出し部材11の前に供給されると、第２図
（ｂ）のように、位置変換装置のエアシリンダ23の駆動
によって可動フレーム16が降下し、押出し部材11を棒材
送出中心線Ｂ上に、フィードパイプ12を下方の偏倚線上
に夫々移動させる。

次に、第１の駆動部24が駆動し、第２図（ｃ）のよう
に、押出し部材11を第１の案内体14中にて往動させ、棒
材Ａを前方に押し出す。

この後、位置変換装置が駆動し、可動フレーム16を上
記と逆方向に動作させる。これにより、第２図（ｄ）の
ように、フィードパイプ12が棒材送出中心線Ｂ上に、押
出し部材11及びその第１の案内体14が上方の偏倚線上に
夫々移動する。

しかる後、押出し部材11の復動を待つことなく、第２
の駆動部25が駆動し、第２図（ｅ）のように、フィード
パイプ12を往動させて棒材Ａを前方に送る。なお、この
フィードパイプ12の往動の当初、クランプ装置４が棒材
Ａを固定し、フィードパイプ12の先端のフィンガーチャ
ックによる棒材Ａの後部の把持を容易にする。フィード
パイプ12は加工機からの指令により駆動し、加工機の主
軸１の方に棒材Ａを間欠的に送る。

一方、押出し部材11は第１の駆動部24により元の位置
へと第１の案内体14中を復動する。

この後、該棒材Ａの加工が終了すると、フィードパイ
プ12は元の位置（第２図（ａ））に高速で後退し、押し
部材11は次の棒材Ａの装填を待つ。そして、新たな棒材
Ａの供給を受けて、上記と同様な動作を繰り返す。

〔考案の効果〕

本考案に係る棒材送出し装置は、以上のような構成を
備えているので、押出し部材が元の位置に戻るのを待つ
ことなく直ちにフィードパイプによって棒材を加工機の
方に送ることができ、棒材の装填のための準備時間を短
縮化し、生産性の向上を図ることができる。また、ロー
タリエンコーダを第１と第２の駆動部のいずれかにクラ
ッチを介し選択的に繋ぎ押出し部材による棒材の押出し
量又はフィードパイプによる棒材の押出し量をカウント
することができるので、押出し部材とフィードパイプと
の位置変換等棒材送出し装置の制御を簡易に行うことが
できるのみならず押出し部材とフィードパイプに関し単
一のロータリエンコーダで済ませることができるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本考案に係る棒材送出し装置の一
実施例を示し、第１図はその概念図、第２図（ａ）
（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）はその一連の動作を時間順に
示す説明図、第３図は棒材送出し装置の要部を示す第６
図中III-III線矢視図、第４図は第６図中IV部分の部分
切欠図、第５図及び第６図は棒材送出し装置を備える棒
材供給機を示し、第５図はその平面図、第６図は正面図
である。 Ａ……棒材 Ｂ……棒材送出中心線 ５……棒材送出し装置 11……押出し部材 12……フィードパイプ 14……第１の案内体 15……第２の案内体 24……第１の駆動部 25……第２の駆動部 39……電磁クラッチ 40……ロータリエンコーダ

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】棒材を加工機の方へと押し出す押出し部材
   及び該押出し部材を案内する第１の案内体と、該押出し
   部材により押し出された棒材を把持して前記加工機の方
   に送るフィードパイプ及び該フィードパイプを案内する
   第２の案内体とが、棒材供給機内における棒材送出中心
   線上とそれから外れた偏倚線上との間で交互に位置変換
   可能に設けられた棒材供給機の棒材送出し装置におい
   て、前記押出し部材を前記棒材送出中心線上にて往復動
   させる第１の駆動部が前記押出し部材に対して設けら
   れ、前記フィードパイプを前記棒材送出中心線上にて往
   復動させる第２の駆動部が前記フィードパイプに対して
   設けられ、前記第１と第２の駆動部のいずれかにクラッ
   チにより選択的に繋がれて前記押出し部材による棒材の
   押出し量又は前記フィードパイプによる棒材の押出し量
   をカウントするロータリエンコーダが設けられたことを
   特徴とする棒材供給機の棒材送出し装置。