JPH0516020A - 切断機におけるワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、残材の搬送作業を短時間で行うこ
とができると共に、長さに拘らず残材を適宜に搬送する
ことができるワーク搬送装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 少なくとも搬送方向からみて切断加工位置の
上流側の領域において、ワークを把持する送りバイス装
置３３を往復動自在に設け、少くとも上記搬送方向にお
いて切断加工位置の下流側の領域において、ワークを把
持するフロントバイス装置３７を往復動自在に設け、上
記送りバイス装置とフロントバイス装置の間に、ワーク
を把持するメインバイス装置を設け、かつこのメインバ
イス装置を前記搬送方向からみて切断加工位置の上流側
から下流側にかけての領域において往復動自在に設けて
なることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば鋸盤のごとき切
断機において、ワークの搬送を行うワーク搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】鋸盤のごとき切断機において、ワークを
搬送方向に搬送する従来のワーク搬送装置について説明
すると、上記搬送方向からみて切断加工位置の上流側に
は、ワークを把持するメインバイス装置、送りバイス装
置が切断加工位置側から設けてある。このメインバイス
装置は搬送方向に対して不動であり、送りバイス装置は
搬送方向からみて切断加工位置の上流側の領域において
往復動自在である。また、上記搬送方向からみて切断加
工位置の下流側（切断加工位置の前側）にはワークを把
持するフロントバイス装置が設けてあり、このフロント
バイス装置は切断加工位置の下流側の領域において往復
動自在である。

【０００３】したがって、ワークを送りバイス装置によ
り把持し、送りバイス装置を切断加工位置に接近する方
向へ往動させることにより、ワークの切断部（切断加工
を施す部分）を切断加工位置に位置決めする。そして、
メインバイス装置によりワークを把持し、切断機を適宜
に操作してワークに対して所望の切断加工を行う。

【０００４】所望の切断加工を行った後に、フロントバ
イス装置により切断されたワーク（製品）を把持すると
共に、メインバイス装置の把持状態を解除する。そし
て、製品を把持した状態のもとで、フロントバイス装置
を切断加工位置から離反する方向へ往動させる。これに
よって、製品を切断加工位置の下流側の所定位置まで搬
送することができるものである。

【０００５】残りのワーク（残材）に対して搬送を行う
場合には、フロントバイス装置を切断加工位置に接近す
る方向へ復動させた後に、メインバイス装置により把持
されている残材を、フロントバイス装置により把持す
る。また、メインバイス装置の把持状態を解除する。そ
して、残材を把持した状態のもとで、フロントバイス装
置を切断加工位置に離反する方向へ往動させることによ
り、切断加工位置の下流側の所定位置まで残材を搬送す
ることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のごとき
従来のワーク搬送装置においては、残材を搬送する場合
においては、フロントバイス装置を切断加工位置に接近
する方向へ復動させた後に、フロントバイス装置により
残材を把持し、フロントバイス装置を切断加工位置に離
反する方向へ往動させなければならず、残材の搬送に時
間がかかるといった問題があった。

【０００７】また、残材の長さが短い場合においては、
フロントバイス装置を切断加工位置に接近する方向へ復
動せしめても、フロントバイス装置における一対の把持
バイスの間に残材を相対的に位置せしめることができな
かった。このために、残材の長さが短い場合において
は、フロントバイス装置により把持することができず、
残材を切断加工位置の下流側の所定位置まで残材を適宜
に搬送することができないといった問題があった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するために、本発明においては、切断機におけ
る、ワークを搬送方向へ搬送するワーク搬送装置にし
て、少なくとも上記搬送方向からみて切断加工位置の上
流側の領域において、ワークを把持する第１バイス装置
を往復動自在に設け、少くとも上記搬送方向からみて切
断加工位置の下流側の領域において、ワークを把持する
第２バイス装置を往復動自在に設け、上記第１バイス装
置と第２バイス装置の間に、ワークを把持する第３バイ
ス装置を設け、かつこの第３バイス装置を前記搬送方向
からみて切断加工位置の上流側から下流側にかけての領
域において往復動自在に設けてなるものである。

【０００９】

【作用】前記の構成において、第１バイス装置によりワ
ークを把持し、第１バイス装置を搬送方向へ（切断加工
位置に接近する方向）へ往動させる。これによって、ワ
ークを所定量だけ適宜に搬送することができ、ワークの
切断部（切断加工を施す部分）を切断加工位置に位置決
めせしめることができる。ワークの切断部を切断加工位
置に位置決めした後に、第３バイス装置によりワークを
把持する。そして、切断機を適宜に操作してワークの切
断部に対して所望の切断加工を行う。

【００１０】所望の切断加工を行った後に、第２バイス
装置により切断されたワーク（製品）を把持する。そし
て、製品を把持した状態のもとで第２バイス装置を搬送
方向（切断加工位置から離反する方向）へ往動させる。
これによって、製品を切断加工位置の下流側の所定位置
まで搬送することができるものである。

【００１１】１本のワークから複数の製品を取出す場合
においては、上記作用を複数回繰返すものである。

【００１２】１本のワークからすべての製品を取出した
後に、第２バイス装置により最後の製品を搬送すると共
に、残材を把持した第３バイス装置を切断加工位置を越
えて搬送方向へ往動せしめることにより、長さに拘らず
残材を切断加工位置の下流側の所定位置まで搬送するこ
とができる。

【００１３】

【実施例】以下、本実施例に係る発明について図面に基
づいて説明する。

【００１４】図１、図２を参照するに、切断機の一例と
して竪型帯鋸盤１は、エンドレス状の帯鋸刃３を備えた
鋸刃ハウジング５と、ワークＷを搬送方向（本実施例に
おいて前方向）へ搬送するワーク搬送装置７と、このワ
ーク搬送装置７にワークＷを供給するワーク供給装置９
等からなるものである。

【００１５】上記鋸刃ハウジング５の詳細については、
適宜位置には左右方向（図２において左右方向）へ延伸
した支持フレーム１１が立証してあり、この支持フレー
ム１１には鋸刃ハウジング５を左右方向へ案内する複数
のガイドレール１３が左右方向へ延伸して設けてある。
この鋸刃ハウジング５を左右方向へ移動させるために、
支持フレーム１１には、サーボモータ１５に連動連結し
たボールねじ１６が設けてあり、鋸刃ハウジング５内に
はボールねじ１６に螺合したナット部材（図示省略）が
設けてある。

【００１６】鋸刃ハウジング５内にはエンドレス状の帯
鋸刃３を掛回する駆動プーリ１７と従動プーリ１９が回
転自在に支持されており、駆動プーリ１７は図示省略の
駆動モータに連動連結してある。また、切断領域にある
帯鋸刃３をワークＷに対して垂直に案内するために、鋸
刃ハウジング５には上下に対向した一対の鋸刃ガイド２
１，２３が設けてある。なお鋸刃ガイド２１は鋸刃ガイ
ド２３に対して接近離反する上下方向へ位置調節自在で
ある。

【００１７】上記構成により、ワーク搬送装置７により
ワークＷの切断部（切断加工を施す部分）を切断加工位
置に位置決めした後に、駆動モータの駆動によって駆動
プーリ１７を回転駆動させることにより、エンドレス状
の帯鋸刃３を走行させると共に、サーボモータ１５の駆
動によってボールねじ１６を回転駆動させることによ
り、鋸刃ハウジング５をワークＷに接近する左方向へ移
動される。これによって、ワークＷの切断部に所望の切
断加工を行うことができるものである。

【００１８】上記ワーク搬送装置７の詳細については、
前記ハウジングフレーム１１の前側（図２において紙面
に向って表側）には前後方向へ延伸したローラフレーム
２５が設けてあると共に、前記支持フレーム１１の後側
には立設した多数の支持部２７ａを備えたローラフレー
ム２７が前後方向へ延伸して設けてある。ローラフレー
ム２５，２７の上側には前後方向へ延伸したガイドフレ
ーム２９が一体的に設けてあり、このガイドフレーム２
９により２つのローラフレーム２５，２７が一体化され
るものである。上記ローラフレーム２５にはワークＷを
支持する回転自在な支持ローラ３１が前後方向へ適宜間
隔に設けてあると共に、各ローラフレーム２７における
支持部材２７ａにも回転自在な支持ローラ３１が設けて
ある。

【００１９】上記ガイドフレーム２９にはワークＷを把
持する送りバイス装置３３、メインバイス装置３５、フ
ロントバイス装置３７が設けてあり、各バイス装置３
３，３５，３７は搬送方向（前方向）からみた切断加工
位置の上流側から下流側にかけての間において往復動可
能である。

【００２０】より詳細には、ガイドフレーム２９には前
後方向へ延伸した複数のガイドレール３９，４１が設け
てあり、複数のガイドレール３９，４１が各バイス装置
３３、３５、３７を前後方向へ案内している。各バイス
装置３３，３５，３７を前後方向へ移動させるために、
ガイドフレーム２９には前後方向へ延伸したラック部材
４３が設けてあり、各バイス装置３３，３５，３７はこ
のラック部材４３に噛合したピニオン４５を備えてい
る。なお、各バイス装置３３，３５，３７はピニオン４
５を回転駆動させるためのサーボモータ４７を備えてい
る。

【００２１】各バイス装置３３，３５，３７によりワー
クＷを把持するために、各バイス装置３３，３５，３７
の一部を構成するバイスヘッド４９には固定バイス５１
が一体的に設けてあり、各バイスヘッド４９に設けたガ
イド穴５３には対応する固定バイス５１に接近離反する
左右方向へ移動自在な可動バイス５５が設けてある。各
可動バイス５５を左右方向へ移動させるために、各バイ
スヘッド４９の上側には把持シリンダ５７が設けてあ
り、各把持シリンダ５７に左右方向へ移動自在に設けた
ピストンロッド５９が、対応する可動バイス５５に一体
的に設けた連結部材６１に連結してある。

【００２２】上記構成により、各バイス装置３３，３
５，３７が備えた独自のサーボモータ４７を駆動させる
ことにより、各バイス装置３３，３５，３７がガイドレ
ール３９，４１に案内されて前後方向へ移動することが
できるものである。したがって、前後に位置する他のバ
イス装置３３，３５，３７により移動が規制されない限
り、各バイス装置３３，３５，３７を切断加工位置の上
流側から下流側にかけての領域において往復動すること
ができるものである。

【００２３】また、適宜のバイス装置３３，３５，３７
における固定バイス５１と可動バイス５５の間にワーク
Ｗを位置しめた後に、適宜のバイス装置３３，３５，３
７における把持シリンダ５７の作動により適宜のバイス
装置３３，３５，３７における可動バイス５５を対応す
る固定バイス５１に接近する左方向へ移動させることに
より、適宜のバイス装置３３，３５，３７によりワーク
Ｗを把持するものである。そして、適宜のバイス装置３
３，３５，３７によりワークＷを把持した後に、適宜の
バイス装置３３，３５，３７における把持シリンダ５７
の作動により可動バイス５５を固定バイス５１に離反す
る右方向へ移動させることにより、適宜のバイス装置３
３，３５，３７の把持状態を解除することができる。

【００２４】図１，図３を参照するに、前記ワーク供給
装置９の詳細については、前記ワーク搬送装置７におけ
る搬送方向からみて切断加工位置の上流側の右側（図３
において右側）にはシリンダフレームが設けてあり、こ
のシリンダフレームには、複数の（本実施例では２つ）
の昇降シリンダ６３が前後（図３において表側）に離隔
して設けてあり、同様にワーク搬送装置７における搬送
方向からみて切断加工位置の下流側の左側にはシリンダ
フレームが設けてあり、このシリンダフレームには複数
（本実施例では２つ）の昇降シリンダ６５が前後に離隔
して設けてある。

【００２５】各昇降シリンダ６３から突出自在なピスト
ンロッド６７には支持部材６９が設けてあり、前後に離
隔した複数の支持部材６９には前後方向へ延伸したスプ
ロケット軸７１が回転自在に設けてある。このスプロケ
ット軸７１には前後方向へ適宜間隔に多数のスプロケッ
ト７３が一体的に取付けてある。同様に、各昇降シリン
ダ６５から上方向へ突出自在なピストンロッド７５には
支持部材７７が設けてあり、複数の支持部材７７には前
後方向へ延伸したスプロケット軸７９が回転自在に設け
てある。このスプロケット軸７９には前後方向へ適宜間
隔に多数のスプロケット８１が一体的に取付けてある。
そして、左右に離隔したスプロケット７３，８１の間に
は左右方向へ延伸した移送チェン８３がそれぞれ掛回し
てあり、各移送チェン８３は隣接するローラフレーム２
７における支持部２７ａの間に配置してある。

【００２６】上記構成により、多数の移送チェン８３上
にワークＷを位置せしめた後に、駆動モータ（図示省
略）の駆動により適宜のスプロケット軸７９を回転駆動
させて、多数の移送チェン８３を左方向へ走行させるこ
とにより、ワークＷを左方向へ移送せしめることができ
るものである。このとき、移送チェン８３の上側の高さ
位置はローラフレーム２７に設けた支持ローラ３１の上
側の高さ位置よりも低いものである。

【００２７】更に、ワークＷを左方向へ移送せしめて、
ワークＷを上記支持ローラ３１の垂直上方位置に位置せ
しめる。そして、昇降シリンダ６３，６５の作動により
スプロケット軸７１，７９を下降させることにより、移
送チェン８３を上記支持ローラ２７の高さ位置よりも低
い位置に位置せしめる。これによって、ワークＷを支持
ローラ３１によって支持することができ、ワークＷをワ
ーク搬送装置７に供給することができるものである。

【００２８】前述の構成に基づいて本実施例の作用につ
いて説明する。

【００２９】ローラフレーム２７に設けた支持ローラ３
１に支持せしめたワークＷを、送りバイス装置３３にお
ける固定バイス５１と可動バイス５５の間に位置せしめ
る。送りバイス装置３３における把持シリンダ５７の作
動により上記可動バイス５５を固定バイス５１に接近さ
せてワークＷを把持する（図４参照）。そして、送りバ
イス装置３３におけるサーボモータ４７の駆動により、
ワークＷを把持した状態のもとで、送りバイス装置３３
を搬送方向（切断加工位置に接近する前方向）へ往動さ
せる。これによって、ワークＷを所定量だけ搬送するこ
とができ、ワークＷの切断部を切断加工位置に位置決め
せしめることができるものである。

【００３０】ワークＷの切断部を切断加工位置に位置決
めした後に、メインバイス装置３５における把持シリン
ダ５７の作動により、メインバイス装置３５における可
動バイス５５を固定バイス５１に接近させてワークＷを
把持する（図５参照）。そして、鋸刃ハウジング５等を
前述のように適宜に操作してワークＷの切断部に対して
所望の切断加工を行うことができるものである。

【００３１】なお、このときに送りバイス装置３３の把
持状態を解除していても差し支えないものである。

【００３２】所望の切断加工を行った後に、フロントバ
イス装置３７における把持シリンダ５７の作動により、
フロントバイス装置３７における固定バイス５１と可動
バイス５５の間に位置している切断されたワーク（製
品）ＷＡを把持する（図６参照）。そして、製品ＷＡを
把持した状態のもとで、フロントバイス装置３７を搬送
方向（切断加工位置から離反する方向）へ往動させる。
これによって、製品ＷＡを切断加工位置の下流側の所定
位置まで搬送することができるものである（図７参
照）。

【００３３】１本のワークＷから複数の製品ＷＡを取出
す場合においては、上記作用を複数回繰り返すものであ
る。

【００３４】１本のワークＷからすべての製品ＷＡを取
出した後に、残りのワーク（残材）ＷＢを搬送する場合
には、フロントバイス装置３７により最後の製品ＷＡを
搬送するときに、残材ＷＢを把持したメインバイス装置
３５を切断加工位置を越して搬送方向へ往動せしめるこ
とにより、長さに拘らず残材ＷＢを切断加工位置の下流
側の所定位置まで搬送することができる（図８参照）。

【００３５】本実施例によれば、フロントバイス装置３
７により残材ＷＢを把持することなく、残材ＷＢを把持
したメインバイス装置３５を切断加工位置を越えて、搬
送方向へ往動させることにより、残材ＷＢを切断加工位
置の下流側の所定位置まで搬送しているために、残材Ｗ
Ｂの搬送を短時間で行うことができると共に、長さに拘
らず残材ＷＢの搬送を行うことができ、作業能率向上の
効果を奏するものである。

【００３６】本実施例に係る発明の第２の作用について
説明すると、短くなった残材ＷＢに対して更に切断加工
を行う場合には、図９に示すように残材ＷＢを把持した
メインバイス装置３５を、切断加工位置を越えて下流側
に位置せしめて、フロントバイス装置３７により残材Ｗ
Ｂを把持する。次に、再びフロントバイス装置３７を切
断加工位置の上流側に位置せしめて、フロントバイス装
置３７により残材ＷＢの一部を把持すると共に、メイン
バイス装置３５の把持状態を解除して、メインバイス装
置３５を再び切断加工位置の上流側に位置せしめる。そ
して、残材ＷＢを把持したフロントバイス装置３７を適
宜に往復動させて、残材ＷＢの切断部を切断加工位置に
位置せしめる。残材Ｗの位置決めを終了した後に、メイ
ンバイス装置３５により残材ＷＢの一部を把持して、鋸
刃ハウジング５を適宜に操作して残材Ｗに対して切断加
工を行い、製品ＷＡを取出す（図１０，図１１参照）。
最後に、製品ＷＡを把持したフロントバイス装置３７、
及び残材ＷＢを把持したメインバイス装置３５を切断加
工位置から離反する前方向へ移動させることにより、製
品ＷＡ、残材ＷＢを切断加工位置の下流側の所定位置ま
で搬送することができる（図１２参照）。

【００３７】このような作用のもとでは、残材Ｗの長さ
を極力短くすることができ、ワークＷの有効利用を図る
ことができるものである。

【００３８】本実施例に係る発明の第３の作用について
説明する。

【００３９】ワークＷに対して先端切りを行う場合に
は、前述のようにワークＷを搬送してワークＷの先端部
を切断加工位置に位置決めする。そして、鋸刃ハウジン
グ５等を適宜に操作してワークＷの先端部を切断する
（図１３参照）。

【００４０】ワークＷの先端切りを行った後に、切断片
ＷＣを把持した状態のもとで、フロントバイス装置３７
を切断加工位置から離反する前方向へ移動させる。ま
た、ワークＷを把持した状態のもとで、メインバイス装
置３５を前方向へ移動させて、ワークＷの切断部を切断
加工位置に位置せしめる。ワークＷの切断部を切断加工
位置に位置せしめた後に、送りバイス装置３３によりワ
ークＷを把持する（図１４参照）。そして、鋸刃ハウジ
ング５を適宜に操作してワークＷに対して所望の切断加
工を行い、製品ＷＡを取出す（図１５参照）。

【００４１】ワークＷに対して所望の切断加工を行った
後に、製品ＷＡを把持した状態のもとで、メインバイス
装置３７を搬送方向へ移動させると共に、残材ＷＢを把
持した状態のもとで、送りバイス装置３３を搬送方向へ
移動させる（図１６参照）。これによって、製品ＷＡ、
残材ＷＢを切断加工位置の下流側の所定位置にまで搬送
することができる。

【００４２】このような作用のもとでは、先端切りを行
ってから切断加工に入る場合におけるワーク搬送作業を
ロスタイムを少くして行うことができるものである。

【００４３】なお、本発明は前述のごとく実施例の説明
に限るものではなく、例えば図１７に示すように横型帯
鋸盤に応用する等の適宜の変更を行うことによりその他
種々の態様で実施例可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、本発明によれば、第２バイス装置により残
材を把持することなく、残材を把持した第３バイス装置
を切断位置を越えて搬送方向へ往動させることにより、
残材を切断加工位置の下流側の所定位置まで搬送してい
るために、残材の搬送作業を短時間で行うことができる
と共に、長さに拘らず残材を適宜に搬送することができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の竪型帯鋸盤の斜視図である。

【図２】図１におけるII−II線に沿った図である。

【図３】図１におけるIII −III 線に沿った図である。

【図４】本実施例の作用説明図である。

【図５】本実施例の作用説明図である。

【図６】本実施例の作用説明図である。

【図７】本実施例の作用説明図である。

【図８】本実施例の作用説明図である。

【図９】本実施例の作用説明図である。

【図１０】本実施例の作用説明図である。

【図１１】本実施例の作用説明図である。

【図１２】本実施例の作用説明図である。

【図１３】本実施例の作用説明図である。

【図１４】本実施例の作用説明図である。

【図１５】本実施例の作用説明図である。

【図１６】本実施例の作用説明図である。

【図１７】ワーク搬送装置を横型帯鋸盤に用いた態様を
示す図である。

【符号の説明】

１ 竪型帯鋸盤 ５ ワーク搬送装置 ３３ 送りバイス装置 ３５ メインバイス装置 ３７ フロントバイス装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 切断機における、ワークを搬送方向へ搬
   送するワーク搬送装置にして、少なくとも上記搬送方向
   からみて切断加工位置の上流側の領域において、ワーク
   を把持する第１バイス装置を往復動自在に設け、少くと
   も上記搬送方向からみて切断加工位置の下流側の領域に
   おいて、ワークを把持する第２バイス装置を往復動自在
   に設け、上記第１バイス装置と第２バイス装置の間に、
   ワークを把持する第３バイス装置を設け、かつこの第３
   バイス装置を前記搬送方向からみて切断加工位置の上流
   側から下流側にかけての領域において往復動自在に設け
   てなることを特徴とする切断機におけるワーク搬送装
   置。