JPH08133463A - 食品の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上流側から送り込まれた食品を受け取り、こ
れを一列横隊に整列させて下流側の定速搬送ライン上に
移載する装置に対し、構成が簡単で作用がシンプルなた
め操作し易く、しかも食品の扱いが非常に丁寧で食品を
傷つけることのない装置を提供することを目的としてい
る。 【構成】 固定台１と、一端を固定台に取り付け他端を
固定台のまわりを巻いて反対側から固定台１に取り付け
たコンベヤ４と、コンベヤ４の構成する環状体の前後端
の間隔を保持するために内部に挿入された保持体８と、
固定台１に対する相対的な移動を保持体８に行わせるた
めに固定台１と保持体８との間に介設したエアシリンダ
１３とをそなえる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は食品の移載装置に関す
るもので、、搬送ラインの上流側から送り込まれた食品
を、搬送ライン上に整列態様を変えて移載するに際し、
取り扱われる食品が比較的軟らかくて形の崩れ易い食品
の場合に特に好適で、しかもきわめて簡単な構成よりな
る食品の移載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から行われている食品の移載装置の
一例を図面によって説明する。図５はこれを示し、送り
込みコンベヤＡは、移載の対象としての食品Ｐ，Ｐ…を
一列縦隊で送り込み、コンベヤ走行方向がコンベヤＡと
ほぼ直交する下流側の搬送コンベヤＢ上に移載する。移
載の要領は、形の崩れ易い食品の場合に用いられる通常
の方式としての「定ピッチ後退式」が示されており、送
り込みコンベヤＡは送り込み方向の走行を続けながら食
品Ｐの一個づつの移載を検知して一定ピッチづつ後退す
ることにより、食品Ａの移載を連続して行う。このと
き、下流側の搬送コンベヤＢが定速で移動を続けている
ものとすると、搬送コンベヤＢ上の食品Ａの配列態様
は、当然に実線で図示した斜め方向の配列となる。一般
に搬送コンベヤＢ上の食品は、爾後の工程の関係上、一
点鎖線で図示した横ならびの配列を必要とする場合が殆
どであり、実線の斜め方向の配列では困るので、このよ
うな場合には、従来は搬送コンベヤＢの駆動方式を間欠
駆動方式とし、送り込みコンベヤＡによって横隊列の全
数の食品が搬送コンベヤＢの幅一杯に並ぶまでコンベヤ
Ｂの走行を停止し、並び終わったところで横隊列同士の
１ピッチ分だけコンベヤＢを走行させるという方法によ
って、上記一点鎖線で図示した横ならびの配列を実施し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来方法によっ
て搬送食品の移載を行う場合には、次のような問題点が
ある。

【０００４】ａ）普通には搬送コンベヤＢ上の食品は、
その段階で最終加工あるいは包装，箱詰めなどの工程に
つながっていく場合が多く、そのため横に並んだ食品の
数、ならびに縦に並んだ食品の列の長さは、上記各作業
工程の能率を増進する上から可能な限り増大されている
ことが多い。このように大型化されている搬送コンベヤ
Ｂに対して、その駆動方式を連続駆動方式をやめて間欠
駆動方式にすることになると、装置の複雑化ならびに大
型化を招いて設備費の増加を来し、実施を困難なものに
する。

【０００５】ｂ）上記の搬送コンベヤＢそのものを間欠
駆動方式にすることをやめて、この箇所に従来公知の間
欠式の並び替え装置を介設し、該装置の上面に上記の一
点鎖線（図５）で示した形式の横ならびの配列を形成さ
せたのち、さらにこれを搬送コンベヤＢ上に移載するこ
とは可能である。たとえば、実公昭５６−４７１４４号
公報に示される並び替え装置を送り込みコンベヤＡと搬
送コンベヤＢとの間に介設し、送り込みコンベヤＡから
の食品を、上記並び替え装置の上部の受取面上に、上記
一点鎖線で図示した形式の配列要領のもとに受け取り、
定数が揃ったところでそれまで受取面の下位に沈められ
ていた循環コンベヤを受取面上に突出させ、循環コンベ
ヤの上面に上記配列された食品を受け取ったのち、これ
を搬送コンベヤＢ上に移載する。このようにすれば、搬
送コンベヤＢそのものを間欠駆動方式にすることは回避
することができる。

【０００６】しかし、介設される従来の並び替え装置
は、上記公報のものも含めて、機構が複雑で設置スペー
スがかなり大きく、したがって設備費も高額なものとな
る。しかも、食品の生産工程の流れを部分的に変更した
い場合、たとえば図示の搬送コンベヤＢの周辺機器を排
除した状態で搬送コンベヤＢを別の目的で稼働したい場
合などに、上記公知の並び替え装置を搬送コンベヤＢの
搬送ラインから排除することは、決して容易なことでは
なく、このような場合においても、きわめて簡単容易に
対処できる食品の移載装置の出現が望まれていた。

【０００７】本発明は、このような従来技術の現状にか
んがみてなされたもので、簡単でかつ廉価な装置を用い
て容易な操作のもとに、搬送ラインの上流側から送り込
まれた食品を、下流側の搬送ライン上に整列態様を変え
て移載するに際し、該搬送コンベヤに対して間欠駆動を
行わせる必要もなく、定速で連続駆動されている搬送コ
ンベヤの面上に一列横隊の食品を正しい整列状態で移載
させることができて、しかも取り扱われる食品が比較的
軟らかくて形の崩れ易い食品の場合にも好適に対処でき
る食品の移載装置を提供することを目的としている。

【０００８】本発明の他の目的は、全体をきわめて簡単
な機構によって構成し、それによって操作が容易で故障
が少なく、小形で軽量な装置を実現し、かつ装置の取り
付け・取り外しまたは移動・運搬等が非常に簡便な食品
の移載装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段として、本発明の食品の移載装置は、端部を静
止体に固着することによって上面をほぼ水平状態に静置
し得る固定台と、 一端を上記固定台の上面に取り付け、
他端をその固定台のまわりに一巡させて反対側から上記
固定台の上面に到達させてその上面に上記他端を取り付
けることにより固定台を取り巻く環状体として構成した
コンベヤと、上記コンベヤの構成する環状体の前後端に
コンベヤの半径の小さい屈曲部を形成させてその前後の
屈曲部間の間隔を保持するために上記環状体の内部に挿
入された保持体と、上記コンベヤの構成する環状体の内
部にあって上記固定台に対する相対的な前後方向の往復
動を上記保持体に対して行わせるために固定台と保持体
との間に介設した駆動手段とをそなえている。

【００１０】上記コンベヤの一端と、コンベヤの他端を
取り付ける上記固定台の上面との間には、引張ばねを介
設してもよい。

【００１１】上記固定台と上記保持体との間に介設する
駆動手段は、流体圧シリンダであってもよい。

【００１２】上記保持体の前部を、薄板状に形成された
前端部をそなえる構成とすることもできる。

【００１３】あるいは上記保持体の後部を、保持体の上
記往復動によって保持体の後端部と上記コンベヤの裏面
との間に生じる摩擦を軽減するために、上記後端部にコ
ロをそなえる構成とすることは有効である。

【００１４】

【作用】本発明の請求項１に示す装置によって、たとえ
ば該装置の上流側に位置する送り込みコンベヤによって
送り込まれる食品を受け取った後、該食品を下流側に位
置する搬送コンベヤ上に移載するには、本装置のそなえ
る駆動手段を作動してコンベヤ内の保持体を送り込みコ
ンベヤの方に向かって移動する。保持体の全長は一定で
あるので、これを取り巻くコンベヤの全長も該移動によ
って伸縮などの無理な変動を強制されることなく、その
まゝの状態で前方への移動に追随し、結局後方にあった
コンベヤの部分が前方に移動した形となって、コンベヤ
が固定台の前方に突出している部分の長さが増大し、そ
れによって送り込みコンベヤから送り込まれる食品を受
け取るためのスペースが形成される。

【００１５】上記形成されたスペースのコンベヤ上に送
り込みコンベヤからの所定数の食品を受け取った後、た
とえば送り込みコンベヤに付設されるカウンターによっ
て行われる計数結果によって、送り込みコンベヤの送り
込み操作の中止が発令され、それとともに、移載装置の
そなえる駆動手段に対する操作の始動が発令されて、駆
動手段が上記駆動と逆方向の駆動を指令されて、コンベ
ヤ内の保持体を搬送コンベヤの進行方向とは逆の方向に
移動させる。この移動によって、保持体を取り巻いてい
る移載装置のコンベヤも、保持体の上記逆方向への移動
とともにこれに追随して移動し、その結果移載装置のコ
ンベヤ上に並べられている一列横隊の食品は、下面を支
えるコンベヤの後退と、一定速度で前進を続ける搬送コ
ンベヤの表面との間できわめて無理のない円滑な移載が
一斉に行われる。

【００１６】つづいて移載装置のそなえる駆動手段に対
し、コンベヤ内の保持体を送り込みコンベヤの方に向か
って移動する操作の始動を再び発令し、それによって送
り込みコンベヤから送り込まれる食品を受け取るための
スペースが形成されるので、送り込みコンベヤによる食
品の送り込みを再開し、前記と同様の操作を繰り返して
第２列目の食品の横隊列を形成させる。

【００１７】上記食品の移載装置のそなえるコンベヤに
対し、請求項２のように、コンベヤの一端と、コンベヤ
の他端を取り付ける上記固定台の上面との間に引張ばね
を介設しておくと、保持体がコンベヤ内で前後方向に移
動するとき、これに追随して移動するコンベヤの移動を
一層滑らかに行わせるとともに、前後端に形成されるコ
ンベヤの屈曲部の半径を小さく保持することができる。

【００１８】また、上記固定台と上記保持体との間に介
設する駆動手段を、請求項３のように流体圧シリンダと
しておくと、小形軽量で、作動方向が直線的であり、そ
のため構造が単純化されて、しかも動力の取得が容易で
ある場合が多い。

【００１９】また請求項４のように、上記保持体の前部
が薄板状に形成された前端部をそなえる構成にしておく
と、コンベヤの前端に形成される半径の小さい屈曲部の
半径を、一層小さく形成することができ、その結果コン
ベヤ上の食品を次工程の搬送コンベヤＢ上に移載すると
き、移載の両面間の落差をさらに小さくすることができ
て、移載動作の一層無理のない円滑な実施が可能とな
る。

【００２０】さらに、請求項５のように、上記保持体の
後端部にコロをそなえた構成にすると、保持体の上記往
復動によって保持体の後端部と上記コンベヤの裏面との
間に生じる摩擦を軽減することができ、コンベヤの軽快
な移動を助長するのに効果的である。

【００２１】

【実施例】本発明の実施例を図面によって説明する。図
１〜図４において、固定台１は、端部２を静止体Ｃに固
着することにより、その上面３をほぼ水平状態に静置さ
れる。コンベヤ４は、一端５を固定台１の上面３上に取
り付け、他端６を固定台１のまわりに一巡させて反対側
から固定台１の上面３に到達させ、上面３上に引張ばね
７を介して取り付けられている。これにより、コンベヤ
４は、途中に介設した引張ばね７とともに、固定台１の
周囲を取り巻く環状体として構成される。８は保持体
で、その前端部９から後端部１０までの長さは、コンベ
ヤ４が構成する環状体の前後端にそれぞれコンベヤ４に
よる半径の小さい屈曲部１１，１２を形成させたときの
屈曲部１１，１２間の間隔を保持し得る長さとされ、上
記環状体の内部に挿入されている。本実施例の保持体８
は、前部８ａと、後部８ｂと、両者間を連結する２本の
ロッド８ｃとによって構成される。

【００２２】１３は駆動手段としてのエアシリンダで、
固定台１の上面３上に固着されている。エアシリンダ１
３は、ロッド８ｃの中央部に固着されるピストンを包蔵
する複動式のシリンダをそなえており、ピストンの前後
に形成されるそれぞれのエア室にエアを給排することに
よって、ピストンを貫通して固着されたロッド８ｃをピ
ストンとともに前後方向に駆動する。その結果、保持体
８は、固定台１に対して前後方向の移動を強制される。
保持体８を構成する前部８ａは、前端部９が薄板状に形
成されており、そのため前端部９に沿って屈曲するコン
ベヤ４の屈曲部１１は、コンベヤ４の前端部に形成され
る屈曲半径を一層小さく形成することになり、コンベヤ
４上の食品Ｐを次工程の搬送コンベヤＢ上に移載すると
き、移載の両面間の落差をさらに小さくすることができ
る。本実施例では、コンベヤ４の他端と固定台１の上面
３との間に引張ばね７を介設した例を示したが、引張ば
ね７は必ずしも介設しなくてもよい。

【００２３】つぎに以上の構成をそなえる食品の移載装
置によって、送り込まれた食品を次工程の搬送コンベヤ
に移載するための作用態様について説明する。図１の送
り込みコンベヤＡによって食品Ｐ１がコンベヤ４上に載
せられ、送り込みコンベヤＡは後退しながら食品Ｐ２，
Ｐ３…を送り込んで一列分の横隊が完了したとき、送り
込みコンベヤＡのそなえるカウンター（図示しない）か
らの指令により、エアシリンダ１３にエアが送給されて
保持体８を所定の距離だけ後方に移動させる。これによ
り、一列横隊の食品Ｐ１，Ｐ２…は、下面を支えていた
コンベヤ４の後退と、前進を続ける搬送コンベヤＢの表
面との間で、きわめて無理のない円滑な移載が一斉に行
われる。この間、搬送コンベヤＢは一定速度のもとに前
進を続行しており、間欠移動の必要はない。

【００２４】つづいて、エアシリンダ１３に上記と反対
側のシリンダに対するエアの送給が行われ、コンベヤ４
内の保持体８に対する旧位置への前進と、それに伴うコ
ンベヤ４の前進が行われて、送り込みコンベヤＡからの
食品Ｐを受け取るためのスペースが移載装置の前端部に
形成される。その間に後退方向の終端位置まで後退して
食品Ｐの一個づつの送り込み操作を中止していた送り込
みコンベヤＡが、再び食品Ｐ１の位置まで前進し、つづ
いて食品の送り込みを再開し、前記と同様の操作を繰り
返して第２列目の食品の横隊列をコンベヤ４上に形成さ
せる。図２は、上記作用の途中において、コンベヤ４上
への食品Ｐの送り込みが行われているときの、保持体８
ならびにコンベヤ４の態様を示す側面図であり、図３
は、保持体８ならびにコンベヤ４が所定の距離だけ後方
に移動して、一列分の食品Ｐを搬送コンベヤＢ上に移載
した後の態様を示す側面図である。

【００２５】図４は異なる実施例を示し、本実施例は請
求項５の構成に対するもので、保持体８がエアシリンダ
１３の駆動力によってコンベヤ４内で往復動するとき、
後端部１０とコンベヤ４の裏面との間に生じる摩擦を軽
減する目的をもって、上下の隅角部にコロ１４を装着し
たものである。これにより、保持体８を前後方向に往復
動するときに保持体８の前後端とコンベヤ４の裏面との
間に生じる摩擦抵抗のうち、少なくとも後端部に関して
は大幅に摩擦抵抗の削減が実現可能である。

【００２６】図１において、本実施例では、移載装置を
定位置に設置するために、固定台１の一端または両端を
静止体Ｃにボルト等で締め付けた例が示されている。た
とえば食品製造ラインの流れの一部を変更する必要が生
じた場合などにおいて、上記の移載装置を搬送コンベヤ
Ｂの周辺から排除し、搬送コンベヤＢを別の目的で単独
に使用したい場合などに、図１のような本発明の食品移
載装置の構成では、装置自体が小形軽量であることによ
る便利さに加えて、装置の取り付け・取り外しがきわめ
て簡単容易であり、そのため上記のような製造ライン変
更の場合においても、即座に、しかも最小の付帯作業の
もとに対応することが可能である。

【００２７】固定台１と保持体８との間に介設される駆
動手段の実施例としては、上記の実施例で取り上げたエ
アシリンダ１３などの流体圧シリンダのほか、圧力流体
による回転モータ、あるいは電動式モータまたはそれら
の回転力を機械式に直線運動に変換した機構などの応用
が可能である。

【００２８】

【発明の効果】本発明の食品の移載装置は以上のように
構成されるので、つぎのような効果が得られる。

【００２９】１）請求項１では、簡単でかつ廉価な装置
を用いて、しかも容易な操作のもとに、上流側から送り
込まれた食品を搬送ライン上に整列態様を変えて移載す
るに際し、取り扱われる食品が比較的軟らかくて形の崩
れ易い食品の場合にも、無理な外力が加わって食品を損
傷するなどの恐れがなく、安心して好適に対処すること
ができる。

【００３０】また、移載される側の下流側の搬送ライン
に対し、定速の連続駆動方式のままでその面上に一列横
隊の食品を正しく整列させることができ、下流側の搬送
コンベヤに対して間欠駆動を要求するなどの必要が全く
生じない。

【００３１】２）請求項２では、固定台の周辺を取り巻
くコンベヤが、固定台の移動に追随して移動するときの
コンベヤの移動を円滑にすることができ、食品の移載の
ための作動の円滑化と機材の保全を助長するうえで効果
がある。

【００３２】３）請求項３では、固定台と保持体との間
に介設する駆動手段としての流体圧シリンダが小形軽量
であること、作動方向が直線的であり、そのため構造が
単純化されること、ならびにこの場合の動力となる圧力
流体は、一般に作業場等での取得が簡単容易であること
等のため、装置全体のコンパクト化に効果がある。

【００３３】４）請求項４では、保持体の前端部が薄板
状に形成されることによって、コンベヤの前端に形成さ
れる屈曲部の半径を一層小さく形成することができ、そ
の結果コンベヤ上の食品を次工程の搬送コンベヤ上に移
載するときの、移載の両面間の落差をさらに小さくする
ことができて、移載動作の一層無理のない円滑な実施が
可能となり、やわらかな食品の移載に対して特に効果的
である。

【００３４】５）請求項５では、保持体の後端部に設け
たコロによって、保持体の駆動時に保持体の後端部とコ
ンベヤの裏面との間に生じる摩擦を軽減することがで
き、コンベヤの軽快な駆動の促進とともに、損耗を防止
してその保全を助長する上で効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一実施例の作動状態を示す斜視図
である。

【図２】図１の実施例の一作動態様を示す側面図であ
る。

【図３】図１の実施例の異なる作動態様を示す側面図で
ある。

【図４】本発明装置の他の実施例の側面図である。

【図５】従来装置の斜視図である。

【符号の説明】

Ａ 送り込みコンベヤ Ｂ 搬送コンベヤ Ｃ 静止体 Ｐ 食品 １ 固定台 ２ 端部 ３ 上面 ４ コンベヤ ５ 一端 ６ 他端 ７ 引張ばね ８ 保持体 ８ａ 前部 ８ｂ 後部 ８ｃ ロッド ９ 前端部 １０ 後端部 １１，１２ 屈曲部 １３ エアシリンダ １４ コロ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 端部を静止体に固着することによって上
   面をほぼ水平状態に静置し得る固定台と、 一端を上記固定台の上面に取り付け、他端をその固定台
   のまわりに一巡させて反対側から上記固定台の上面に到
   達させてその上面に上記他端を取り付けることにより固
   定台を取り巻く環状体として構成したコンベヤと、 上記コンベヤの構成する環状体の前後端にコンベヤの半
   径の小さい屈曲部を形成させてその前後の屈曲部間の間
   隔を保持するために上記環状体の内部に挿入された保持
   体と、 上記コンベヤの構成する環状体の内部にあって上記固定
   台に対する相対的な前後方向の往復動を上記保持体に対
   して行わせるために固定台と保持体との間に介設した駆
   動手段とをそなえることを特徴とする食品の移載装置。
2. 【請求項２】 上記コンベヤの一端と、コンベヤの他端
   を取り付ける上記固定台の上面との間に引張ばねを介設
   した請求項１記載の食品の移載装置。
3. 【請求項３】 上記固定台と上記保持体との間に介設す
   る駆動手段が流体圧シリンダである請求項１または２記
   載の食品の移載装置。
4. 【請求項４】 上記保持体の前部が薄板状に形成された
   前端部をそなえている請求項１〜３のいずれかに記載の
   食品の移載装置。
5. 【請求項５】 上記保持体の後部が保持体の上記往復動
   によって保持体の後端部と上記コンベヤの裏面との間に
   生じる摩擦を軽減するためのコロを上記後端部にそなえ
   る請求項１〜４のいずれかに記載の食品の移載装置。