JP2013028410A

JP2013028410A - 移載装置

Info

Publication number: JP2013028410A
Application number: JP2011163574A
Authority: JP
Inventors: Motomi Ota; 基美太田
Original assignee: BABA TEKKOSHO KK
Current assignee: BABA TEKKOSHO KK
Priority date: 2011-07-26
Filing date: 2011-07-26
Publication date: 2013-02-07

Abstract

【課題】移載ベルトの一部を移載装置本体側に簡単に固定することができる移載装置を提供すること。
【解決手段】移載装置本体３と、移載装置本体３に後退位置と前進位置との間を移動自在に装着された支持プレート４と、支持プレート４を巻回するように設けられた移載ベルト８と、移載ベルト８の一部を移載装置本体３側に固定するための狭持手段６０と、支持プレート４を後退位置と前進位置との間を往復移動させるための移動機構と、を備えた移載装置。狭持手段６０は、移載装置本体３に固定された第１狭持部材６４と、第１狭持部材６４に揺動自在に装着された第２狭持部材６６と、第２狭持部材６６を狭持状態にロック保持するためのロック手段７０と、を備え、移載ベルト８の一部は第１狭持部材６４と第２狭持部材６６との間に狭持される。
【選択図】図４

Description

本発明は、ハンバーグ半製品、パン生地、果物などの食品を移載する際に用いる移載装置に関する。

食品などの被移載物を移載する移載装置として、移載ベルトを用いたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この移載装置は、移載装置本体を備え、この移載装置本体に支持プレートが後退位置と前進位置との間を移動自在に装着されている。移載ベルトは支持プレートを巻回するように配置され、この移載ベルトの一部が移載装置本体に固定機構を介して固定されている。固定機構は、移載装置本体に固定された固定部材と、この固定部材の表面側に配設された押え部材とを備え、移載ベルトが固定部材と押え部材との間に介在され、複数の固定ねじが押え部材及び移載ベルトを通して固定部材に螺着され、このように押え部材を固定することによって、移載ベルトの一部が固定部材と押え部材との間に挟持される。

移載装置は、更に、支持プレートを往復移動させるための移動機構を備えている。被移載物を移載する際には、支持プレートが移動機構によって後退位置から前進位置に移動され、この移動の際には、移載ベルトの一部が固定部材に固定されている故に、移載ベルトは支持プレートの下面側から上面側に移動し、かかる移動を利用して被移載物が移載ベルトを介して支持プレートの上面に移載される。また、支持プレート上に移載した被移載物を移す際には、支持プレートが前進位置から後退位置に移動され、このときには上述したと反対に、移載ベルトが上面側から下面側に移動し、かかる移動を利用して被移載物が移載ベルトを介して支持プレートから移載面（例えば、テーブル面など）に移載される。

特許第４４０６７７５号公報

しかしながら、上述した移載装置には、次の通りの解決すべき問題がある。即ち、移送ベルトを固定するのに、複数の固定ねじを押え部材及び移載ベルトを通して固定部材に固定しなければならず、この固定作業が煩雑となる。移載ベルトは使用により汚れることがあり、特に食品関係の被移載物を取り扱うときには安全衛生上の面から汚れたときには交換する必要があり、この交換作業が煩雑となる問題がある。

本発明の目的は、移載ベルトの一部を移載装置本体側に簡単に固定することができる移載装置を提供することである。

本発明の他の目的は、移載ベルトの交換を簡単に且つ容易に行うことができる移載装置を提供することである。

本発明の請求項１に記載の移載装置は、移載装置本体と、前記移載装置本体に後退位置と前記後退位置から前方に移動した前進位置との間を移動自在に装着された支持プレートと、前記支持プレートを巻回するように設けられた移載ベルトと、前記移載ベルトの一部を前記移載装置本体側に固定するための狭持手段と、前記支持プレートを前記後退位置と前記前進位置との間を往復移動させるための移動機構と、を備え
前記狭持手段は、前記移載装置本体に固定された前記第１狭持部材と、前記第１狭持部材又は前記移載装置本体に揺動自在に装着された第２狭持部材と、前記第２狭持部材を狭持状態にロック保持するためのロック手段と、を備え、前記移載ベルトの一部は前記第１狭持部材と前記第２狭持部材との間に狭持されることを特徴とする。

また、本発明の請求項２に記載の移載装置では、前記狭持手段の前記第１狭持部材に関連して、前記移載ベルトに張力を付与するための張力付与部材が設けられ、前記張力付与部材を前記第２狭持部材側に移動することによって、前記移載ベルトに張力が付与されることを特徴とする。

また、本発明の請求項３に記載の移載装置では、前記移載装置本体には、移載ベルトロールが装着されており、前記移載ベルトロールから引き出された移載ベルトが前記支持プレートに巻回されることを特徴とする。

更に、本発明の請求項４に記載の移載装置では、前記狭持手段に関連して、前記移載ベルトロールから引き出された前記移載ベルトを切断するためのカッタ手段が設けられていることを特徴とする。

本発明の請求項１に記載の移載装置によれば、移載ベルトの位置部を移載装置本体側に固定するための挟持手段は、移載装置本体に固定された第１挟持部材と、第１挟持部材（又は前記移載装置本体）に揺動自在に装着された第２挟持部材と、第２挟持部材を挟持状態に保持するためのロック手段を備えているので、第２挟持部材を第１挟持部材側に揺動させて挟持状態に保った後にロック手段をロック状態に保持することによって、移載ベルトの一部を移載装置本体側に固定することができ、非常に簡単な操作でもって固定することができる。また、第１挟持部材と第２挟持部材によって移載ベルトを挟持するので、その挟持を確実に行うことができる。

また、本発明の請求項２に記載の移載装置によれば、挟持手段の第１挟持部材に関連して張力付与部材が設けられているので、この張力付与部材を第２挟持部材側に移動させることによって、支持プレートに巻回された移載ベルトに所望の張力を付与することができる。

また、本発明の請求項３に記載の移載装置によれば、移載装置本体に移載ベルトロールが装着されているので、移載ベルトロールから引き出した移載ベルトを支持プレートに巻回することによって、移載ベルトの交換を行うことができ、この交換作業を簡単に且つ容易に行うことができる。

更に、本発明の請求項４に記載の移載装置によれば、挟持手段に関連してカッタ手段が設けられているので、移載ベルトロールから引き出された移載ベルトをカッタ手段によって切断することができ、汚れた移載ベルトを切断して取り除くことができる。

本発明に従う移載装置の第１の実施形態を示す簡略断面図。図１の移載装置において支持プレートを前進位置まで移動させた状態を示す簡略断面図。図１の移載装置を前面側から見たとこを一部断面で示す断面図。図１の移載装置におけるロック手段及びそれに関連する構成を一部断面で示す断面図。図４のロック手段をロック解除状態を一部断面で示す断面図。図１の移載装置におけるプレート支持構造の一部を分解して示す斜視図。図１の移載装置における支持プレート及びそれに関連する構成を示す平面図。図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線よる断面図。本発明に従う移載装置の第２の実施形態を示す簡略断面図。図９の移載装置における移載ベルトロール及びそれに関連する構成を拡大して示す部分拡大断面図。

以下、添付図面を参照して、本発明に従う移載装置の実施形態について説明する。まず、図１〜図８を参照して、第１の実施形態の移載装置について説明すると、図１及び図２において、図示の移載装置２は、移載装置本体３と、食品などの被移載物が移載される支持プレート４と、この支持プレート４を移載装置本体３に支持するためのプレート支持機構６と、支持プレート４を巻回するように配設された移載ベルト８と備えている。移載装置本体２は、前後方向（図１及び図２において左右方向）に延び、その下部に案内手段１０（例えば、案内レールなどから構成される）が設けられ、この案内手段１０が上記前後方向に延びている。

この移載装置本体３には、更に、支持プレート４を移動させるための移動機構１２が設けられている。図示の移動機構１２は、ねじ軸及びナットの組合せからなるボールねじ機構（図示せず）と、このボールねじ機構のねじ軸を回動するための駆動源としての電動モータ１４とを備え、ボールねじ機構が移載装置本体３に内蔵されている。この移載装置本体３は、その上部が移載ロボットのアーム（図示せず）などに取り付けられる。

このように構成されているので、電動モータ１４が例えば所定方向に回動すると、移動機構１２を介して支持プレート４が前側（図１及び図２において右側）に移動され、この電動モータ１４が例えば所定方向と反対方向に回動すると、移動機構１２を介して支持プレート４が後側（図１及び図２において左側）に移動される。

尚、この実施形態では、移動機構１２としてボールねじ機構（図示せず）、電動モータ１４を用いているが、例えば流体圧シリンダ機構（例えば、空圧シリンダ機構）などを用いるようにしてもよく、この場合、流体圧シリンダ機構が例えば伸張すると、支持プレート１４が前側に移動され、流体圧シリンダ機構が例えば収縮すると、支持プレート１４が後側に移動される。

図１及び図２とともに図６〜図８を参照して、図示の支持プレート機構６は、移動部材１６と、この移動部材１６に装着された支持フレーム１８とを備えている。移動部材１６はブロック状部材から構成され、この移動部材１６の上部が移載装置本体３側のボールねじ機構のナット（図示せず）に取り付けられる。この移動部材１６は、移載装置本体３の案内手段１０に往復移動自在に支持され、後述するように、後側に移動した後退位置（図１に示す位置）と、この後退位置から前側に移動した前進位置（図２に示す位置）との間を往復移動自在である。

支持フレーム１８は、フレーム本体２０を備え、このフレーム本体２０が移動部材１６の下面に取り付けられる。フレーム本体２０の一側端部（図７において左側端部）には左垂下壁２２が設けられ、その他側端部（図７において右側端部）には右垂下壁２４が設けられ、左垂下壁２２の上端部には雌ねじ孔２３が設けられ、右垂下壁２４の上端部には雌ねじ孔２５が設けられている。

フレーム本体２０の左垂下壁２２は、その右垂下壁２４よりも下方に突出しており、このことに関連して、右垂下壁２４には、補助壁部材２６が取り付けられる。補助壁部材２６の上部には、上下方向に細長い長孔２８が設けられ、その下端部には円形状の孔３０が設けられている。また、補助壁部材２６の両側端部には、内側に折曲することによって案内当接壁部２７，２９が設けられ、これら案内当接壁部２７，２９間の間隔は支持フレーム１８の右垂下壁２４の幅（前後方向の幅）に対応している。このように構成されているので、補助壁部材２６の案内当接部２７，２９間に支持フレーム１８の右垂下壁２４を位置付けた状態にて、長孔２８を通して取付ねじ３２を右垂下壁２４の雌ねじ孔２５に螺着することによって、この補助壁部材２６がフレーム本体２０の右垂下壁２４に取り付けられる。

また、支持プレート４は、薄いプレート状部材から構成され、この支持プレート４がプレート取付部材３４に固定されている。プレート取付部材３４は、固定プレート３６と、固定プレート３６の一端部（図７において上側の端部）に設けられた左取付壁３８と、この固定プレート３６の他端部（図７において下側の端部）に設けられた右取付壁４０とを有し、支持プレート４の後端部が固定プレート３６の下面に溶接などにより固定される。

この実施形態においては、プレート取付部材３４の左取付壁３８と右取付壁４０との間に支持ローラ４２が取り付けられる。プレート取付部材３４及び支持ローラ４２は、例えば、次の通りにして支持フレーム１８に取り付けられる。プレート取付部材３４の左取付壁３８の後端側には、折曲当接壁部４４が設けられ、その内面には突出当接壁部４６が設けられ、両当接壁部４４，４６間の間隔は、支持フレーム１８の左垂下壁２２の幅（前後方向の幅）に対応している。このように構成されているので、プレート取付部材３４の両当接壁部４４，４６間に支持フレーム１８の左垂下壁２２を位置付けた状態にて、この左垂下壁２２に設けられた孔４８を通して固定ねじ５０を支持フレーム１８の雌ねじ孔２３に螺着することによって、プレート取付部材３４の左取付壁３８が支持フレーム１８に取り付けられる。

また、このプレート取付部材２４の左取付壁３８の下端部には取付孔５２が設けられ、また支持ローラ４２の一端面には雌ねじ孔（図示せず）が設けられ、取付ねじ（図示せず）を取付孔５２を通して支持ローラ４２の雌ねじ孔に螺着することによって、支持ローラ４２の一端側がプレート取付部材２４に取り付けられる。

更に、プレート取付部材２４の右取付壁４０の下端部には、左取付壁３８の取付孔５２に対応して取付孔（図示せず）が設けられ、また支持ローラ４２の他端面に雌ねじ孔５４が設けられ、取付ねじ５６を右取付壁４０の取付孔（図示せず）、補助壁部材２６の孔３０を通して支持ローラ４２の雌ねじ孔５４に螺着することによって、プレート取付部材３４の右取付壁４０及び支持ローラ４２の他端側が補助壁部材２６を介して支持フレーム１８に取付られる。

支持フレーム１８にプレート取付部材２４を取り付けた状態においては、支持プレート４は、支持フレーム１８の下方にて略水平状態にて前方に延びており、このような状態にて図１に示す後退位置と図２に示す前進位置との間を往復移動される。

移載ベルト８は、次のようにして支持プレート４を巻回するように装着される。即ち、図１及び図２に示すように、この移載ベルト８は、支持プレート４の上面側から支持ローラ４２の周面を通って支持プレート４の下側に至り、この支持プレート４の下側及び先端を通ってその上面側に至り、このようにして支持プレート４を巻回される。このような移載ベルト８は、柔らかいシート状ベルトから構成される。

この移載ベルト８の一部は、挟持手段６０によって移載装置本体３側に固定される。図１及び図２とともに図３及び図４を参照して、移載装置本体３の先端部には前取付プレート６２が取り付けられ、この前取付プレート６２は、支持プレート４側に下方に延びている。挟持手段６０は、移載ベルト８を挟持するための第１挟持部材６４及び第２挟持部材６６を備え、第２挟持部材６６の一端部（図４及び図５において右端部）が第１挟持部材６４の一端部にピン６８を介して揺動自在に連結され、この第１挟持部材６４の長手方向（図４及び図５において左右方向）中央部が前取付プレート６２の下端部に取り付けられている。第１及び第２挟持部材６４，６６は、移載ベルトの全幅を超えて延び、移載ベルト８は、第１挟持部材６４と第２挟持部材６６との間に位置し、移載ベルト８の全幅にわたって挟持する。尚、この形態では、第２狭持部材６６を第１狭持部材６４に連結しているが、移載装置本体３側に連結するようにすることもできる。

挟持手段６０は、更に、第２挟持部材６６を挟持状態（図４に示す状態）にロック保持するためのロック手段７０を備え、このロック手段７０は、それ自体周知のものでよく、第１挟持部材６４の他端部に取り付けられたロック本体７２と、このロック本体７０に装着された操作部材７４と、第２挟持部材６６の他端部に係止される係止部材７６とを有している。第２挟持部材６６の他端部には係止凹部７８が設けられており、係止部材７６を第２挟持部材６６の係止凹部７８に係止させた状態にてロック手段７０の操作部材７４を押圧操作することによってロック手段７０がロック状態に保持される。このロック状態においては、第２挟持部材６６が第１挟持部材６４側に揺動されて両挟持部材６４，６６が圧接状態に保たれ、移載ベルト８は第１及び第２挟持部材６４，６６間に挟持され、このようにして移載ベルト８が移載装置本体３側に固定される、
尚、操作部材７４を解除操作してロック手段７０のロック状態を解除すると、図５に示すように、第２挟持部材６６は、その自重によってピン６８を中心として下方に揺動し、第１及び第２挟持部材６４，６６による挟持状態が解除される。

図３をも参照して、挟持手段６０の第１挟持部材６４に関連して、移載ベルト８に張力を付与するための張力付与部材８０が設けられている。張力付与部材８０はプレート状部材から構成されその両端部に上下方向に延びる一対の長孔８２が設けられ、一対の取付ねじ８４を対応する長孔８２を通して第１挟持部材６４の前面に設けられた雌ねじ孔（図示せず）に螺着することによって、張力付与部材８０が第１挟持部材６４に装着される。この張力付与部材８０は、上方に移動させて取付ねじ８４が長孔８２の下端部に位置する上昇位置（図３に一点鎖線で示す位置）と、下方に移動させて取付ねじ８４が長孔８２の上端部に位置する下降位置（図３に実線で示す位置）との間を移動自在に装着されている。

張力付与部材８０は、図３に示すように、移載ベルト８の幅を超えて設けられており、一対の取付ねじ８４を緩めて張力付与部材８０を支持プレート４に向けて下方に移動させた後締め付けて固定することによって、この張力付与部材８０の下端部が第２挟持部材６６の前面側にて移載ベルト８に作用し、このようにして移載ベルト８の全幅にわたって張力を付与して緊張状態に保つことができる。

この移載装置２においては、次のようにして食品などの被移載物の移載に用いることができる。主として図１及び図２を参照して、被移載物を移載する際には、電動モータ１４が所定方向に回動される。このように回動すると、移動機構１２の作用によって支持プレート機構６（移動部材１６及び支持フレーム１８など）を介して支持プレート４が図１に示す後退位置から図２に示す前進位置に移動される。このとき、移載ベルト８の一部が挟持手段６０を介して移載装置本体３側に固定されているので、支持プレート４の前方方向の移動に伴って、移載ベルト８が下側から上側に向けて（即ち、図１及び図２において反時計方向）に移動し、この移動を利用して、例えばテーブル（図示せず）上の被移載物を移載ベルト８を介して前方に移動した支持プレート４上に移載することができる。

また、支持プレート４上に載った被移載物を例えば別のテーブル（図示せず）に移すときには、電動モータ１４が所定方向と反対方向に回動される。このように回動すると、移動機構１２の作用によって支持プレート機構６を介して支持プレート４が図２に示す前進位置から図１に示す後退位置に移動され、この支持プレート４の後方向の移動に伴って、移載ベルト８が上側から下側に向けて（即ち、図１及び図２において時計方向）に移動し、この移動を利用して、支持プレート４上の被移載物を移載ベルト８を介して別のテーブル（図示せず）上に移載することができる。

この移載装置４においては、移載ベルト８の取換えを容易に行うことができる。即ち、ロック手段７０によるロック状態を解除して挟持手段６０を挟持解除状態に保つと、図５に示すように、第１挟持部材６４と第２挟持部材６６との間が開放され、支持プレート４の右前側（即ち、移載装置本体３の右前側）が開放された状態となる。また、取付ねじ５６を取り外し、かかる状態にて取付ねじ３２を緩めて補助壁部材２６を上方に移動させると、支持プレート４の後右側’即ち、移載装置本体３の右後側）が開放される。従って、このような状態にすることによって、支持プレート４の右側（即ち、移載装置本体３の右側が開放され、この開放された空間を利用して支持プレート４に巻回された移載ベルト８を容易に取り外すことができ、また取り外した後に新しい移載ベルト８を容易に取り付けることができる。

〔第２の実施形態〕
次に、図９及び図１０を参照して、移載装置の第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態においては、移載ベルトロールが設けられ、この移載ベルトロールから引き出して支持プレートに巻回するように構成されている。尚、この第２の実施形態において、上述した第１の実施形態と実質上同一の部材には同一の番号を付し、その説明を省略する。

図９及び図１０において、図示の移載装置２Ａでは、移載装置本体３の前取付プレート６２の前面に収容ハウジング１０２が設けられ、この収容ハウジング１０２内に移載ベルトロール１０４が収容されている。この形態では、収容ハウジング１０２内に円弧状の受け部材１０６が設けられ、この受け部材１０６に移載ベルトロール１０４が回動可能に受け入れられている。この収容ハウジング１０２の前壁１０８には引出し開口１１０が設けられ、この引出し開口１１０を通して移載ベルト８Ａが引き出される。

この形態では、移載ベルト８Ａは、図１０に矢印で示すように引き出されて支持プレート４に巻回される。即ち、移載ベルトロール１０４から引き出された移載ベルト８Ａは、挟持手段６０の第１及び第２挟持部材６４，６６の間を通って支持プレート４の上側を通り、支持ローラ４２の周面を通って支持プレート４の下側に至り、更に、支持プレート４の下側及び先端を通って第２挟持部材６６の下側（即ち、支持プレート４と第２挟持部材６６との間）を通り、その後第１及び第２挟持部材６４，６６の間（具体的には、移載ベルトロール１０４から引き出された移載ベルト８Ａと第２挟持部材６６との間を通して前方側に延び、第１及び第２挟持部材６４，６６間にて重ね合わされて両者間に挟持固定される。

この実施形態では、更に、挟持手段６０の第２挟持部材６６の前面にカッタ手段１１２が設けられている。カッタ手段１１２は前方に突出する切断部１１４を有し、例えば、図１０に一点鎖線で示すように延びる移載ベルト８Ａの部分１１６を斜め下方に引っ張ることによって、一点鎖線部分１１６を切断部１１４によって切断することができる。この第２の実施形態におけるその他の構成は、上述した第１の実施形態と実質上同一でよい。

この第２の実施形態において、移載ベルト８Ａを新しいものに交換するには、ロック手段７０のロック状態を解除して挟持手段６０の挟持状態を解除し、かかる挟持解除状態において、挟持手段６０から前側に延びる移載ベルト８Ａの前端部分（一点鎖線で示す部分１１６）を手で把持して前方に引っ張ればよい。かくすると、移載ベルトロール１０４から新しい移載ベルト８Ａが引き出され。そして、この新しい移載ベルト８Ａが支持プレート４の全周を巻回するまで引き出せばよく、かく引き出すことによって、新しい移載ベルト８Ａに容易に交換することができる。

新しい移載ベルト８Ａに取り替わった後は、移載ベルト８Ａを引っ張った状態にして緊張状態に保ち、この緊張状態においてロック手段をロック状態にして挟持手段６０（第１及び第２挟持手段６４，６６）を挟持状態に保持すればよく、このようにして新しい移載ベルト８Ａに容易に交換することができる。尚、挟持手段６０から延びる古い移載ベルト８Ａ（例えば、汚れた移載ベルト８Ａ）は、カッタ手段１１２により切断して除去すればよい。

以上、本発明に従う移載装置の実施形態について説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変更乃至修正が可能である。

２，２Ａ移載装置
３移載装置本体
４支持プレート
６プレート支持機構
８、８Ａ移載ベルト
１２移動機構
１８支持フレーム
４２支持ローラ
６０挟持手段
６４第２挟持部材
６６第２挟持部材
７０ロック手段
８０張力付与部材
１０４移載ベルトロール
１１２カッタ手段

Claims

移載装置本体と、前記移載装置本体に後退位置と前記後退位置から前方に移動した前進位置との間を移動自在に装着された支持プレートと、前記支持プレートを巻回するように設けられた移載ベルトと、前記移載ベルトの一部を前記移載装置本体側に固定するための狭持手段と、前記支持プレートを前記後退位置と前記前進位置との間を往復移動させるための移動機構と、を備え
前記狭持手段は、前記移載装置本体に固定された前記第１狭持部材と、前記第１狭持部材又は前記移載装置本体に揺動自在に装着された第２狭持部材と、前記第２狭持部材を狭持状態にロック保持するためのロック手段と、を備え、前記移載ベルトの一部は前記第１狭持部材と前記第２狭持部材との間に狭持されることを特徴とする移載装置。
前記狭持手段の前記第１狭持部材に関連して、前記移載ベルトに張力を付与するための張力付与部材が設けられ、前記張力付与部材を前記第２狭持部材側に移動することによって、前記移載ベルトに張力が付与されることを特徴とする請求項１に記載の移載装置。
前記移載装置本体には、移載ベルトロールが装着されており、前記移載ベルトロールから引き出された移載ベルトが前記支持プレートに巻回されることを特徴とする請求項１又は２に記載の移載装置。
前記狭持手段に関連して、前記移載ベルトロールから引き出された前記移載ベルトを切断するためのカッタ手段が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の移載装置。