JP2018043311A - ローラ交換支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ローダの走行ローラを現場において短時間で交換可能であり、しかも容易にかつ確実に交換することができるローラ交換支援装置を提供する。【解決手段】ローダの互いに対向する１対のフレーム間にローラ軸に軸支されて装着された走行ローラの軸抜き及び／又は軸嵌めに使用されるローラ交換支援装置が提供される。このローラ交換支援装置は、ローラ軸の一端に先端が当接すると共にローラ軸を１対のフレームの軸受け穴に沿って押圧するための棒部材を有し、棒部材をローラ軸に沿って移動可能な押圧機構と、押圧機構に固着されていると共に１対のフレームに装着可能な本体部材と、ローラ軸と平行な回動軸の回りを回動可能にこの回動軸に軸支されており、走行ローラを上方から当接及び把持可能なローラ保持部材と、本体部材に固着されており、ローラ保持部材との間で走行ローラを挟み込むように走行ローラに下方から当接する位置決め部材とを備えている。位置決め部材は、棒部材と走行ローラのローラ軸とを同軸上に位置させるように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、ローラを交換する際の軸抜き及び軸嵌めを支援する装置に係り、特に、トラック等貨物専用車両の荷台や倉庫等の床面に置かれた荷物、例えばパレットに積載された荷物を移動するためのローダの走行ローラを交換する際に使用するローラ交換支援装置に関する。

貨物専用車両や倉庫などの荷台床に配置してある互いに平行な対となるローダ用溝に差し入れ、荷受部（積載部）の昇降動作を通じて荷台床上の荷物を所定位置まで移動して格納する積み込みのため、及び格納位置から荷物を移動し外部に運び出す積み出しのために用いるローダは公知である（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載されたローダは、ローダ本体と作動装置とを具備しており、ローダ本体は、下側に位置している台車と、上側に位置しているローダベースとを備えている。台車は、１対のローラフレームの両端側にそれぞれ走行ローラが装着され、これら２つの走行ローラの間に昇降ローラ及びそれを固定するフレームが配置されるユニットを複数連結して構成されている。走行ローラのシャフト（軸）はローラフレームの軸受穴に圧入して装着されている。

この種のローダにおける走行ローラは、荷物の多大な荷重を受けて走行するため、長期間使用すると、摩耗等が生じて回転不能等の故障が発生し易く、交換することが必要となる。しかしながら、ローダ専用のローラ交換支援装置は存在しないため、交換するにあたっては、走行ローラの回転軸をハンマーで叩いて取り出す方法が取られている。

ローラ交換支援装置として、ベルトコンベアローラの軸受取替装置が公知である（特許文献２参照）。この軸受取替装置は、作業ベッドの基端部にシリンダ取付け台を固定し、このシリンダ取付け台に油圧シリンダの高さ調節手段を設け、油圧シリンダの押圧盤にプッシュロッドを支持し、また、作業ベッドの前方部には圧受け台を取り付け、この圧受け台とシリンダ取付け台との間に、前後に間隔を隔ててローラ受け台を取り付け、このローラ受け台にセットしたベルトコンベアローラのシャフトに、上述したプッシュロッドを突き合わせ、このプッシュロッドを押し出し作動することにより、シャフトとこのシャフトの先端部に圧入した軸受を押し出すように構成されている。

欧州特許出願公開第２５８１２６３号明細書 特開平９−８６６３６号公報

特許文献１に記載のローダにおいて走行ローラを交換する場合は、前述したように、ローラのシャフトをハンマーで叩いて軸抜きする必要があるが、この方法は手間及び時間がかかる上に、時として、シャフトや軸受穴等を損傷させる場合があった。また、ローラフレームに新品のローラ及びシャフトを装着する場合、ローラ及びシャフトと軸受穴との軸中心を合わせることが困難であり、さらに、シャフトの圧入作業も困難であった。

また、特許文献２に記載の軸受取替装置は、ベルトコンベアからシャフト付きのローラを外してこの装置に装着することにより軸抜き及び軸嵌めを行うように構成されており、現場でベルトコンベアに対してローラの軸抜き及び軸嵌めを行うことは不可能であると共に、前述したローダの走行ローラの交換に適用することも不可能である。

本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ローダの走行ローラを現場において短時間で交換可能であり、しかも容易にかつ確実に交換することができるローラ交換支援装置を提供することにある。

本発明によれば、ローダの互いに対向する１対のフレーム間にローラ軸に軸支されて装着された走行ローラの軸抜き及び／又は軸嵌めに使用されるローラ交換支援装置が提供される。このローラ交換支援装置は、ローラ軸の一端に先端が当接すると共にローラ軸を１対のフレームの軸受け穴に沿って押圧するための棒部材を有し、棒部材をローラ軸に沿って移動可能な押圧機構と、押圧機構に固着されていると共に１対のフレームに装着可能な本体部材と、ローラ軸と平行な回動軸の回りを回動可能にこの回動軸に軸支されており、走行ローラを上方から当接及び把持可能なローラ保持部材と、本体部材に固着されており、ローラ保持部材との間で走行ローラを挟み込むように走行ローラに下方から当接する位置決め部材とを備えている。位置決め部材は、棒部材と走行ローラのローラ軸とを同軸上に位置させるように構成されている。

走行ローラを交換する際に、位置決め部材とローラ保持部材との間に走行ローラを挟み込み、棒部材とローラ軸とを確実に同軸上に位置させ、この棒部材によってローラ軸を１対のフレームの軸受け穴に沿って押圧する。これにより、ローダの走行ローラを現場において短時間で交換可能となり、しかも容易にかつ確実に交換することができる。

ローラ保持部材は、走行ローラを挾持するための１対の板バネを備え、１対の板バネの各々は、走行ローラの外周面の一部に当接する円弧部を有することが好ましい。これにより、ローラ軸を抜けた走行ローラをローラ保持部材により挾持しながらこのローラ保持部材を回動することで、１対のフレーム間から取り出すことができる。また、新たな走行ローラをローラ保持部材で挾持しながら回動させることで、フレーム間の規定位置にセットすることができる。

ローラ保持部材は、１対の板バネの弾性力を調整する調整機構をさらに備えていることが好ましい。

押圧機構は本体部材に固着されていると共に雌ネジ部を有する支持部材をさらに備えており、棒部材は雌ネジ部に螺合する雄ネジ部を同軸に有しており回動することによりローラ軸に沿って移動するように構成されていることが好ましい。

押圧機構は本体部材に固着されている支持部材と、この支持部材に同軸に装着されており棒部材をローラ軸に沿って移動するように構成されている油圧シリンダとを備えていることが好ましい。

支持部材は、新たな走行ローラのローラ軸を１対のフレームの軸受け穴と同軸上に位置するように装填可能な装填部を備えていることが好ましい。

本発明によれば、走行ローラを交換する際に、位置決め部材とローラ保持部材との間に走行ローラを挟み込み、棒部材とローラ軸とを確実に同軸上に位置させ、この棒部材によってローラ軸を１対のフレームの軸受け穴に沿って押圧する。これにより、ローダの走行ローラを現場において短時間で交換可能となり、しかも容易にかつ確実に交換することができる。

また、ローラ交換支援装置において、ローラ保持部材は、走行ローラを挾持するための１対の板バネを備え、１対の板バネの各々は、走行ローラの外周面の一部に当接する円弧部を有することにより、ローラ軸を抜けた走行ローラをローラ保持部材により挾持しながらこのローラ保持部材を回動することで、１対のフレーム間から取り出すことができる。また、新たな走行ローラをローラ保持部材に挾持しながら回動させることで、フレーム間の規定位置にセットすることができる。

本発明の第１の実施形態のローラ交換支援装置の外観構成を概略的に示す斜視図である。 図１のローラ交換支援装置の構成を概略的に示す分解斜視図である。 図１のローラ交換支援装置のローラ保持部材の構成を示す側面図である。 図１のローラ交換支援装置の装填部の構成を示す断面図である。 図１のローラ交換支援装置の位置決め部材をローダ本体の台車に設置する際の状態を示す斜視図である。 図１のローラ交換支援装置のローラ保持状態及びローラ取り出し状態を示す図である。 本発明の第２の実施形態のローラ交換支援装置の外観構成を概略的に示す斜視図である。

以下、本発明に係るローラ交換支援装置の実施形態を、図を参照して説明する。

図１は本発明の第１の実施形態のローラ交換支援装置１００の外観構成を概略的に示しており、図２はこのローラ交換支援装置１００の概略構成を分解状態で示しており、図３はこのローラ交換支援装置１００のローラ保持部材２０の構成を示しており、図４はこのローラ交換支援装置１００の装填部３４の構成をＢ−Ｂ線断面で示しており、図５はローラ交換支援装置１００の位置決め部材１４をパレットローダ本体の台車Ｄに下方から挿入する状態を示しており、図６はローラ交換支援装置のローラ保持状態及びローラ取出し状態を示している。特に、図６（ａ）は走行ローラＲの軸抜き及び軸嵌め時のローラ保持状態を示しており、図６（ｂ）はローラ取出し（又は新たなローラをセットする）状態を示している。

これらの図に示すように、本実施形態のローラ交換支援装置１００は、本体部材１０と、位置決め部材１４と、ローラ保持部材２０と、支持部材３０を有する押圧機構４０とを備えている。このローラ交換支援装置１００は、パレットローダ本体の台車Ｄにおいて、互いに対向する１対のフレームＦ間にローラ軸Ｓに軸支されて装着された走行ローラＲを交換するために、その軸抜き及び軸嵌めに使用される。

本体部材１０は、押圧機構４０にボルト等で固着されており、パレットローダ本体の台車Ｄの１対のフレームＦ上に跨るように装着される鞍状の部材である。即ち、この本体部材１０は、フレームＦに跨って載置された際にそのフレーム上端外側から下方に伸長するＬ字状の端縁部１１と、両側の端縁部１１間を連結し、中央に開口１２を有する本実施形態では平坦な基部１３とを備えている。

本体部材１０には、下方から走行ローラＲの外周面の一部（走行ローラＲの下部）に当接し、棒部材４１とローラ軸Ｓとを同軸上に位置させる位置決め部材１４がボルト等で固着されている。この位置決め部材１４は、走行ローラＲに下方から当接しこの走行ローラＲに対応する曲面を有する凹状の円弧面１４ａと、台車Ｄの昇降ローラｒ用のフレームＦ１の連結部材Ｌを逃げるための凹状の逃げ部１４ｂとを備えており、円弧面１４ａは本体部材１０の開口１２の下方に位置すると共にこの開口１２に対向するように構成されている。

ローラ保持部材２０は、ローラ軸と平行に設置される回動軸２０ｂと、この回動軸２０ｂに軸支されておりその回りを回動可能な回動アーム２０ａと、本体部材１０の基部１３の開口１２から進入し走行ローラＲに上方から当接して押え込む押え部２１と、押え部２１の両側に設けられ、走行ローラＲを挾持して把持するための１対の板バネ２２と、これら１対の板バネ２２の弾性力を調整する調整部材２３とを備えている。押え部２１の下端面は走行ローラＲに対応する曲面を有する凹状の円弧面である。１対の板バネ２２の各々は、走行ローラＲの外周面の一部に当接する円弧部２２ａが形成されている。調整部材２３は、取付けネジ２３ａが挿通可能な長穴２３ｂを有する板状部材からなり、長穴２３ｂに挿通する取付けネジ２３ａの締め付け位置（即ち、調整部材２３の位置）を調整することで１対の板バネ２２の弾性力を調整するように構成されている。なお、回動アーム２０ａの先端部には、後述する固定部材１５のデンデンボルト１５ａが間入可能なＵ字形の切り込み部が形成されている。

本体部材１０には、ローラ保持部材２０を固定してその回動を阻止する固定部材１５がボルト等で固着されている。ローラ保持部材２０は、この固定部材１５によって、走行ローラＲを押えるローラ保持姿勢を維持するように固定される。この固定部材１５は、一端がピン１５ｃにより回動自在に軸支されたデンデンボルト１５ａと、締め付けナット１５ｂとを備えている。

本体部材１０のローラ軸Ｓが押し出される側の端縁部１１には、ローラ軸Ｓが挿通可能な貫通孔に螺合した止めネジ１６が設けられている。本体部材１０を、その両側の端縁部１１がパレットローダ本体の台車Ｄの１対のフレームＦの外側に位置するようにこれらフレームＦ上に載置した後、この止めネジ１６を締め付けることで、本体部材１０はパレットローダ本体の台車Ｄに固定される。

押圧機構４０の支持部材３０は、中空円筒形状に形成されており、一端側に本体部材１０にボルト等によって取り付けられる取付け部３１が設けられ、他端側に棒部材４１の雄ネジ部４２が螺合可能な雌ネジ部３２が形成されている。また、支持部材３０の一端側の取付け部３１の後方には、支持部材３０の側面に開口する開口部３３が設けられている。この開口部３３内には、新たな走行ローラＲを装着する際にそのローラ軸Ｓが１対のフレームＦの軸受け穴Ｓａと同軸上に位置するように装填するための装填部３４が設けられている。この装填部３４は、断面が扇形状の１対の切り欠き３４ａと、これら１対の切り欠き３４ａ間に形成されたローラ軸Ｓとほぼ同径の半円形断面の凹条溝３４ｂとを有する略円柱形状の部材であり、ネジ又はボルト等で支持部材３０に固着されている。

押圧機構４０は、パレットローダの走行ローラＲを交換する際に、ローラ軸Ｓの一端に棒部材４１の先端を当接させ、ローラ軸ＳをフレームＦの軸受け穴Ｓａに沿って押圧して走行ローラＲから抜出し、新たな走行ローラＲを装着する際に、装填部３４に装填されたローラ軸ＳをフレームＦの軸受け穴Ｓａ内に押入させるためのものである。この押圧機構４０は、上述した支持部材３０と、円柱状に形成された棒部材４１と、棒部材４１に同軸に形成された雄ネジ部４２と、棒部材４１の雄ネジ部４２の後端側に設けられた回転ハンドル４３とから構成されており、雄ネジ部４２は支持部材３０の雌ネジ部３２に螺合し、棒部材４１をローラ軸に沿って移動するように進退可能に構成されている。本実施形態では、回転ハンドル４３を用いて棒部材４１を回転させ、雄ネジ部４２を支持部材３０の雌ネジ部３２で螺動させることで、棒部材４１の前進又は後退が行われる。

次に、本実施形態のローラ交換支援装置１００を用いてパレットローダの走行ローラを交換するローラ交換動作について説明する。

まず、走行ローラＲの軸抜きについて説明する。ローラ交換支援装置１００の位置決め部材１４を、図５の矢印に示すように、パレットローダ本体の台車Ｄの１対のフレームＦ間に挿入し、位置決め部材１４の円弧面１４ａが走行ローラＲに下方から当接するように移動させる。次いで、ローラ保持部材２０の固定部材１５におけるデンデンボルト１５ａを図１の矢印に示すように回動させて締め付けナット１５ｂで締め付けることにより、回動アーム２０ａを、従ってローラ保持部材２０を固定する。これにより、図６（ａ）に示すように、位置決め部材１４とローラ保持部材２０との間に走行ローラＲを挟み込んで保持することとなる。また、止めネジ１６で本体部材１０を１対のフレームＦに固定する。これにより、棒部材４１とローラ軸Ｓとが同軸上に位置した状態となる。この状態で、回転ハンドル４３を用いて棒部材４１を回転させることで雄ネジ部４２とこれに螺合する雌ネジ部３２との作用で棒部材４１が前進し、その先端に当接しているローラ軸Ｓを走行ローラＲから押し出される。押し出されたローラ軸Ｓは、止めネジ１６の貫通孔から外部に突出するので、取り出すことが可能となる。ローラ軸Ｓを押し出した後、棒部材４１を後退させ、図６（ｂ）に示すように、固定部材１５を外して、ローラ保持部材２０の回動アーム２０ａを回動させることで、走行ローラＲは１対の板バネ２２間に挾持された状態で回動アーム２０ａと共に回動するので、１対のフレームＦ間から取り出すことができる。この状態で、この古い走行ローラＲを１対の板バネ２２間から取り外す。

次に、走行ローラＲの軸嵌めについて説明する。新たな走行ローラＲを１対の板バネ２２間に挾持して、ローラ保持部材２０の回動アーム２０ａを回動させ、図６（ａ）に示すように、新たな走行ローラＲを１対のフレームＦ間にセットする。この場合、位置決め部材１４とローラ保持部材２０との間に新たな走行ローラＲが挟み込まれて保持される。これにより、新たな走行ローラＲと棒部材４１とが同軸上に位置した状態となる。一方、装填部３４に新たなローラ軸Ｓを装填し、棒部材４１を回転させながら前進させ、新たなローラ軸Ｓを１対のフレームＦの軸受け穴Ｓａ及び走行ローラＲ内に押し込むことができる。その後、ローラ交換支援装置１００をパレットローダ本体の台車Ｄから取り外す。

以上説明したように、本実施形態におけるローラ交換支援装置１００は、本体部材１０と、位置決め部材１４と、ローラ保持部材２０と、支持部材３０を有する押圧機構４０とを備えている。走行ローラＲを交換する際に、位置決め部材１４とローラ保持部材２０との間に走行ローラＲを挟み込み、棒部材４１とローラ軸Ｓとを確実に同軸上に位置させ、この棒部材４１によってローラ軸Ｓを１対のフレームＦの軸受け穴Ｓａに沿って押圧する。これにより、パレットローダの走行ローラＲを現場において短時間で交換可能となり、しかも容易にかつ確実に交換することができる。

また、ローラ保持部材２０は、押え部２１に設けられ、走行ローラＲを挾持するための１対の板バネ２２を備え、この１対の板バネ２２の各々は、走行ローラＲの外周面の一部に当接する円弧部を有することで、ローラ軸Ｓを抜けた走行ローラＲをローラ保持部材２０により挾持しながら回動すると、フレームＦ間から取り出すことができる。また、新たな走行ローラＲをローラ保持部材２０で挾持しながら回動させることで、フレームＦ間の規定位置にセットすることができる。

なお、上述したローラ交換支援装置１００において、固定部材１５の締め付けナット１５ｂの代わりに、蝶ナット等を用いても良い。

図７は本発明の第２の実施形態のローラ交換支援装置２００の外観構成を示している。同図に示すように、本実施形態のローラ交換支援装置２００は、本体部材１０と、位置決め部材１４と、ローラ保持部材２０と、支持部材３０Ａを有する押圧機構４０Ａとを備えている。このローラ交換支援装置２００の支持部材３０Ａの一部及び押圧機構４０Ａを除くその他の構成は、基本的に第１の実施形態のローラ交換支援装置１００の場合と同様な構成を有するため、詳細な説明を省略する。

押圧機構４０Ａの支持部材３０Ａは、中空円筒形状に形成されており、一端側に本体部材１０にボルト等によって取り付けられる取付け部３１が設けられ、他端側に油圧シリンダ４２Ａが装着されている。また、支持部材３０Ａの一端側の取付け部３１の後方には、支持部材３０の側面に開口する開口部３３が設けられている。この開口部３３内には、新たな走行ローラＲを装着する際にそのローラ軸Ｓが１対のフレームＦの軸受け穴Ｓａと同軸上に位置するように装填するための装填部３４が設けられている。この装填部３４は、断面が扇形状の１対の切り欠き３４ａと、これら１対の切り欠き３４ａ間に形成されたローラ軸Ｓとほぼ同径の半円形断面の凹条溝３４ｂとを有する略円柱形状の部材であり、ネジ又はボルト等で支持部材３０に固着されている。

押圧機構４０Ａは、上述した支持部材３０Ａと、円柱状に形成された棒部材４１と、出力軸が棒部材４１及び支持部材３０Ａに同軸に連結された油圧シリンダ４２Ａとから構成されている。また、油圧シリンダ４２Ａは、カップラ４３Ａを介して油圧ポンプ（図示せず）に接続されている。油圧ポンプを操作することで、油圧シリンダ４２Ａを動作させ、棒部材４１を前進又は後退させることができる。本実施形態において、油圧シリンダ４２Ａ及び油圧ポンプは、例えば、株式会社大阪ジャッキ製作所製の油圧ジャッキ及び手動油圧ポンプを用いている。

以上説明したように、本実施形態におけるローラ交換支援装置２００は、本体部材１０と、位置決め部材１４と、ローラ保持部材２０と、支持部材３０Ａを有する押圧機構４０Ａとを備えている。これにより、上述したローラ交換支援装置１００と同様な効果を得ることができる。

また、押圧機構４０Ａには、油圧シリンダ４２Ａを用いることで、さらに省力化を図ることができる。

以上述べた実施形態は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。

１０ 本体部材
１１ 端縁部
１２ 開口
１３ 基部
１４ 位置決め部材
１４ａ 円弧面
１４ｂ 逃げ部
１５ 固定部材
１５ａ デンデンボルト
１５ｂ 締め付けナット
１５ｃ ピン
１６ 止めネジ
２０ ローラ保持部材
２０ａ 回動アーム
２０ｂ 回動軸
２１ 押え部
２２ 板バネ
２２ａ 円弧部
２３ 調整部材
２３ａ 取付ネジ
２３ｂ 長穴
３０、３０Ａ 支持部材
３１ 取付け部
３２ 雌ネジ部
３３ 開口部
３４ 装填部
３４ａ 切り欠き
３４ｂ 凹条溝
４０、４０Ａ 押圧機構
４１ 棒部材
４２ 雄ネジ部
４２Ａ 油圧シリンダ
４３ 回転ハンドル
４３Ａ カップラ
１００、２００ ローラ交換支援装置
Ｄ 台車
Ｆ、Ｆ１ フレーム
Ｇ パレット
Ｌ 連結部材
ｒ 昇降ローラ
Ｒ 走行ローラ
Ｓ ローラ軸
Ｓａ 軸受け穴

Claims (6)

1. ローダの互いに対向する１対のフレーム間にローラ軸に軸支されて装着された走行ローラの軸抜き及び／又は軸嵌めに使用されるローラ交換支援装置であって、
   前記ローラ軸の一端に先端が当接すると共に該ローラ軸を前記１対のフレームの軸受け穴に沿って押圧するための棒部材を有し、該棒部材を前記ローラ軸に沿って移動可能な押圧機構と、
   前記押圧機構に固着されていると共に前記１対のフレームに装着可能な本体部材と、
   前記ローラ軸と平行な回動軸の回りを回動可能に該回動軸に軸支されており、前記走行ローラを上方から当接及び把持可能なローラ保持部材と、
   前記本体部材に固着されており、前記ローラ保持部材との間で前記走行ローラを挟み込むように前記走行ローラに下方から当接する位置決め部材とを備えており、
   前記位置決め部材は、前記棒部材と前記走行ローラの前記ローラ軸とを同軸上に位置させるように構成されていることを特徴とするローラ交換支援装置。
2. 前記ローラ保持部材は、前記走行ローラを挾持するための１対の板バネを備え、該１対の板バネの各々は、前記走行ローラの外周面の一部に当接する円弧部を有することを特徴とする請求項１に記載のローラ交換支援装置。
3. 前記ローラ保持部材は、前記１対の板バネの弾性力を調整する調整機構をさらに備えていることを特徴とする請求項２に記載のローラ交換支援装置。
4. 前記押圧機構は前記本体部材に固着されていると共に雌ネジ部を有する支持部材をさらに備えており、前記棒部材は前記雌ネジ部に螺合する雄ネジ部を同軸に有しており回動することにより前記ローラ軸に沿って移動するように構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のローラ交換支援装置。
5. 前記押圧機構は前記本体部材に固着されている支持部材と、該支持部材に同軸に装着されており前記棒部材を前記ローラ軸に沿って移動するように構成されている油圧シリンダとを備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のローラ交換支援装置。
6. 前記支持部材は、新たな走行ローラのローラ軸を前記１対のフレームの前記軸受け穴と同軸上に位置するように装填可能な装填部を備えていることを特徴とする請求項４又は５に記載のローラ交換支援装置。

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