KR100277406B1 - 튜브 분배 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 튜브분배장치에 관한 것으로서, 일렬로 공급되는 튜브를 이열로 분리 공급할 수 있도록 하기 위해, 콘베이어(1)에서 낱개로 이송낙하되는 튜브(3)를 2 열로 자동 정렬시키는 좌우정렬판(5)과, 이 좌우정렬판(5)의 사이에서 2열로 정렬된 튜브(3)를 각각 1 열씩 나누어 좌우가이드로(7,9)에 튜브(3)를 분배 이송시키는 분배수단 및, 상기 좌우가이드로(7,9)의 끝부분에 설치되어 있고, 힌지축(11)을 매개로 경사각도가 조정되며, 튜브(3)를 튜브직립장치(13)의 튜브안착대(15) 좌우 하나씩 투입하도록 튜브(3)를 임시적재시키는 투입판(17)으로 이루어짐으로써, 비교적 간단한 메카니즘을 통해 튜브를 2 열로 분리 이송하여 튜브직립장치에 튜브를 원활하게 분배할 수 있게 한 것이다.

Description

튜브 분배 장치 (A device for distributing tube)

본 발명은 튜브분배장치에 관한 것으로서, 특히, 일렬로 공급되는 튜브를 이열로 분리 공급할 수 있도록 한 튜브분배장치에 관한 것이다.

일반적으로, 튜브제작공정에서 제작된 튜브는 튜브공급장치를 거친 다음, 치약이나 약품 등과 같은 내용물을 튜브에 주입하고, 주입이 완료된 튜브의 주입구를 밀봉하는 공정으로 들어가게 된다.

이때, 튜브공급장치에서 공급되는 튜브는 수평하게 눕혀진 채 이송되는데, 이와같이 이송되는 튜브에 액체상태의 내용물을 주입하는 공정은 매우 어렵기때문에, 보통 내용물 주입공정에서는 튜브를 수직하게 세워놓은 후, 튜브에 내용물을 주입하도록 되어 있다.

여기에서, 튜브를 수직하게 세우는 장치로서 튜브직립장치가 개발되어 있으며, 이 튜브직립장치는 2 개의 튜브를 수용한 후, 이를 수직하게 세워 놓도록 구성되어 있다.

따라서, 이와같이 구성된 튜브직립장치에 효율적으로 튜브를 공급하기 위해서는 튜브공급장치가 이 튜브직립장치에 2 열로 튜브를 공급하는 것이 바람직한 바, 이를 위해 튜브공급장치에는 튜브직립장치에 2 열로 튜브를 분배하는 튜브분배장치가 갖추어져 있다.

즉, 이 튜브분배장치는, 튜브제작공정을 거쳐 반제품으로서 완성된 튜브가 임시로 적재되어 있다가 다음공정으로 1 열로 나란하게 이송되어 공급되면, 이 튜브를 다시 2 열로 분리한 후, 튜브직립장치의 좌우측에서 1 개씩 동시에 공급하도록 구성되어 있다.

도 4 및 도 5에는 이러한 튜브분배장치가 도시되어 있는 바, 이송콘베이어(100)에 서 공급되는 튜브(101)를 1 열로 정렬한 다음, 다시 이 튜브(101)를 2 열로 분리한 후, 튜브직립장치(102)의 튜브안착대(103) 양측에 튜브(101)를 1 개씩 동시에 공급하는 상태가 나타나 있다.

즉, 도시된 바에 의해, 종래의 튜브분배장치의 구성 및 작동상태를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 이송콘베이어(100)에서 낱개로 이송된 튜브(101)는 슈트(104)와 가이드판(105)의 사이로 낙하하여 1 열로 정렬된 다음, 분배기(106)를 통해 2 열로 분리되어, 분배기(106)의 좌우측에 각각 설치된 가이드부(107)에 낙하이송되면서 좌우 2열로 정렬되도록 되어 있다.

즉, 이 분배기(106)의 중앙부에는 격판(108)이 설치되어, 2 개의 격실이 구성되어 있는 바, 이 격실에 튜브(101)가 하나씩 투입되면, 분배기(106)의 좌우왕복운동에 의해 격실에 투입된 튜브(101)가 좌우측에 설치된 가이드부(107)에 번갈아 낙하이송하도록 되어 있다.

그리고, 이와같이 가이드부(107)에 1열로 각각 정렬된 튜브(101)는 상기 안착대(103)에 투입되기 전에, 상기 안착대(103)의 좌우에 설치된 받침판(109)에 올려지게 되는데, 이 받침판(109)에 올려진 튜브(101)는 튜브밀대(110)의 좌우왕복운동에 의해 이 안착대(103)에 하나씩 투입하도록 되어 있다.

그런데, 이와같이 이루어진 종래의 기술에 의하면, 상기 분배기(106)의 좌우왕복운동과 상기 튜브밀대(110)의 좌우왕복운동은 매우 복잡한 하나의 메커니즘을 통해 구현되어지기 때문에, 이 메커니즘 중 하나의 요소에 문제가 생기면 상기 분배기(106)와 튜브밀대(110)가 제대로 작동하지 못하는 문제점이 있었다.

예컨대, 상기 분배기(106)는 캠(111)의 회전운동에 따라 움직이는 연결로드(112)에 링크(113)를 매개로 연결된 구조로 이루어져, 캠(111)의 회전운동에 따라 연결로드(112)가 전후로 왕복운동하고, 이 연결로드(112)에 링크(113)를 매개로 연결된 분배기(106)가 좌우왕복운동하도록 되어 있다.

또한, 상기 튜브밀대(110)는 상기 캠(111)의 회전운동에 따라 움직이는 연결레버(114)에 연결부재를 매개로 연결된 구조로 이루어져, 캠(111)의 회전운동에 따라 연결레버(114)가 전후로 왕복운동하고, 이 연결레버(114)에 연결부재(115)를 매개로 연결된 튜브밀대(110)가 전후로 왕복운동하면서 받침판(109)의 튜브(101)를 하나씩 안착대(103)로 투입하도록 되어 있다.

따라서, 이와같은 기술 구성에 의하면, 분배기(106)와 튜브밀대(110)가 캠(111)을 구동원으로 하고, 이 캠(111)의 회전운동에 따라 분배기(106)와 튜브밀대(110)가 기구적으로 동시에 작동되도록 되어 있어, 캠(111)의 회전운동을 전달하는 전달수단 중, 어느 한 요소가 제대로 작동하지 못하면 결국 전체가 작동하지 못하는 문제점이 있었던 것이다.

이에 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 콘베이어에 1 열로 이송되는 튜브를 2 열로 분리 이송하고자 할 때, 비교적 간단한 메카니즘을 통해 튜브를 분리 이송하여 튜브직립장치에 튜브를 원활하게 분배할 수 있도록 한 튜브분배장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 콘베이어에서 낱개로 이송낙하되는 튜브를 2 열로 정렬시키는 좌우정렬판과, 이 좌우정렬판의 사이에서 2열로 정렬된 튜브를 각각 1 열씩 나누어 좌우가이드로에 튜브를 분배 이송시키는 분배수단 및, 상기 좌우가이드로의 끝부분에 설치되어, 튜브를 튜브안착대의 좌우 하나씩 투입하도록 튜브를 임시적재시키는 투입판으로 이루어져 있다.

도 1은 본 발명에 따른 튜브분배장치의 정면도이고,

도 2는 본 발명에 따른 튜브분배장치의 측면도,

도 3은 도 2의 A-A 선을 따라 절개한 도면,

도 4는 종래의 기술 구성에 따른 튜브분배장치의 정면도이고,

도 5는 종래의 기술 구성에 따른 튜브분배장치의 측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1-콘베이어 3-튜브

5-좌우정렬판 7,9-좌우가이드로

13-튜브직립장치 15-안착대

17-투입판 25-분리판

31-분배판 35-회전판

37-구동모터 39,41-좌우가이드판

43-좌우유도슈트 49-안내슈트

이하 첨부된 도면에 의해 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 튜브분배장치를 도시한 것으로서, 본 발명에 따른 튜브분배장치는, 콘베이어(1)에서 낱개로 이송낙하되는 튜브(3)를 2 열로 정렬시키는 좌우정렬판(5)과, 이 좌우정렬판(5)의 사이에서 2열로 정렬된 튜브(3)를 각각 1 열씩 나누어 좌우가이드로(7,9)에 튜브(3)를 분배 이송시키는 분배수단 및, 상기 좌우가이드로(7,9)의 끝부분에 설치되어 있고, 힌지축(11)에 의해 상하로 회전하면서 튜브(3)를 튜브직립장치(13)의 튜브안착대(15)에 좌우 하나씩 투입하는 투입판(17)으로 이루어져 있다.

여기에서, 상기 좌우정렬판(5)의 외측에는 폭조정브래킷(19)이 전후 활주가능하게 설치되어, 이 폭조정브래킷(19)의 전후진에 따라 상기 좌우정렬판(5)의 폭길이를 조정할 수 있도록 이루어져 있다.

즉, 이 폭조정브래킷(19)에는 장요공(19a)이 형성되어 있고, 이 장요공(19a)에는 베이스플레이트(21)에 설치된 안내돌기(23)가 끼워져, 폭조정브래킷(19)이 안내돌기(23)의 안내를 받아 전후로 활주하게 되어 있다.

이와같이 조정되는 좌우정렬판(5)의 내측 폭 길이는 튜브직경(d)의 2배 길이(2d)에 여유폭길이(L=2d×20/100)를 합친 값을 가지는 것이 바람직하다.

즉, 콘베이어(1)에서 이송낙하된 튜브(3)는 좌우정렬판(5)의 사이에서 스스로 2열로 정열되어지는 바, 이는 단면모양이 원형인 튜브(3)가 서로 구름접촉을 하면서 좌우정렬판(5)의 사이에서 여유폭길이(L)만큼 좌우로 움직일 공간여유를 가지기 때문에, 저절로 정렬될 수 있는 것이다.

그리고, 상기 분배수단은 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 좌우정렬판(5)에서 2열로 나란하게 접촉한 채 낙하이송되는 튜브(3)를 서로 분리시키는 분리판(25)을 구비하고, 지지대(27)의 가이드봉(29)을 따라 전후로 활주가능하게 설치된 분배판(31)과, 상기 분배판(31)과 링크(33)를 매개로 연결되어 있되, 이 링크(33)의 끝부분이 중심에 대해 반지름방향으로 소정의 거리만큼 떨어진 위치에 연결되어 있는 회전판(35) 및, 상기 회전판(35)을 구동축에 구비하여, 이 구동축을 회전시켜 상기 분배판(31)을 직선왕복이동시키는 구동모터(37)로 이루어져 있다.

또한, 상기 좌우가이드로(7,9)는, 상기 좌우정렬판(5)에 대해 연이어 설치된 좌우가이드판(39,41)과, 상기 좌우정렬판(5)의 경사부(5a) 및 좌우가이드판(39,41)에 대해 소정의 간격으로 떨어져 상기 베이스플레이트(21)에 고정설치된 좌우유도슈트(43)에 의해 이루어지도록 되어 있다.

이때, 상기 좌우가이드판(39,41)도 상기 좌우정렬판(5)과 같이 전후로 움직이도록 되어 있는 바, 좌우가이드판(39,41)의 외측부에 설치된 폭조정패널(45)에 의해 전후로 활주하도록 되어 있다.

즉, 이 폭조정패널(45)에는 안내공(45a)이 형성되어 있고, 이 안내공(45a)에는 베이스플레이트(21)에 설치된 돌기(47)가 끼워져, 폭조정패널(45)이 돌기(47)의 안내를 받아 전후로 활주하게 되어 있다.

한편, 상기 투입판(17)은 힌지축(11)을 매개로 상하로 기울어지면서, 소정의 경사각도로 조정되도록 되어 있고, 이 투입판(17)의 끝부분에는 위로 약간 절곡된 멈춤턱부(17a)가 형성되어, 투입판(17)에서 경사지게 임시 적재된 튜브(3)가 급작스럽게 아래로 낙하되는 것을 방지하도록 한다.

이와같이 구성된 본 발명에 따른 튜브분배장치는 다음과 같이 작동한다.

즉, 콘베이어(1)에서 연속적으로 낙하이송된 튜브(3)는 안내슈트(49)를 따라 상기 가이드로(7,9)에 차곡차곡 쌓이다가, 상기 좌우정렬판(5)의 사이에서 2개의 튜브(3)가 층층이 엇갈리면서 2 열로 정렬되는 상태가 된다.

이와같은 상태에서 상기 구동모터(37)가 구동되면 상기 회전판(35)이 회전되기 시작하고, 이러한 회전판(35)의 회전운동은 상기 분배판(31)이 링크(33)를 매개로 직선왕복운동을 하게 한다.

이 분배판(31)의 직선왕복운동은 상기 분리판(25)이 2 열로 정열된 튜브(3)의 사이를 출입하게 하여, 튜브(3)를 1 열로 나누어 좌우 가이드로(7,9)에 각각 분배하게 하는 한편, 정렬상태가 불안정한 튜브(3)를 바르게 정렬시킨다.

이와같이 1 열로 나뉘어 분리 이송된 튜브(3)는 상기 투입판(17)에서 튜브직립장치(13)의 안착대(15)로 1 개씩 투입된다.

즉, 상기 안착대(15)의 양측부에는 스토퍼판(미도시함)이 설치되어 있는 바, 이 스토퍼판은, 안착대(15)가 회전하여 직립할 때 같이 회전됨으로써, 투입판(17)과 안착대(15)의 사이에 위치하여, 투입판(17)에서 다음 투입을 위해 대기중인 튜브(3)가 투입판(17)에서 미끌어져 아래로 낙하되는 것을 방지하도록 한다.

그리고, 이 안착대(15)가 다시 튜브(3)를 수용하기 위해 수평상태를 유지하면 이 스토퍼판은 투입판(17)과 안착대(15)간의 사이에 더 이상 위치하지 않게 되어, 대기 중의 튜브(3)는 투입판(17)에서 낙하되어 상기 안착대(15)에 안착되어진다.

따라서, 이와같은 과정을 거치면서 상기 튜브(3)는 스토퍼판의 선택적 단속에 의해 투입판(17)에서 안착대(15)로 하나씩 투입될 수 있는 것이다.

한편, 상기 튜브(3)의 직경이 달라질 경우에는, 상기 폭조정브래킷(19)과 폭조정패널(45)을 조작하여 좌우정렬판(5)의 폭길이와 좌우가이드판(39,41)과 좌우유도슈트(43)의 폭길이를 조정하면 된다.

따라서, 상기한 기술 구성에 의하면, 콘베이어(1)에서 낙하 이송된 튜브(3)가 좌우정렬판(5)의 사이에서 2 열로 자동정렬되어진 후, 좌우가이드로(7,9)를 따라 1 열로 분리 이송되어 튜브직립장치(13)로 투입되는 구조로 되어 있어, 그 구조가 매우 간단해져 튜브(3)의 분배가 원활하게 이루어지는 이점이 있는 것이다.

이상 설명한 본 발명에 따른 튜브분배장치는, 종래의 강제 이송 방식이 아닌 튜브 자체의 형상 및 자중을 이용한 자동 이송 방식으로 튜브를 분리 이송할 수 있음으로써, 분리 이송을 위한 메커니즘이 매우 간단하게 이루어져 기구 요소의 오동작을 현저하게 줄일 수 있고, 이로써, 튜브를 원활하게 튜브직립장치에 공급할 수 있을 뿐만 아니라, 튜브가 통과되는 폭길이를 용이하게 조정할 수 있어 튜브의 직경이 달라지더라도 유연하게 대처할 수 있는 데에 우수한 효과가 있는 것이다.

Claims (3)

1. 콘베이어(1)에서 날개로 이송낙하되는 튜브(3)를 2 열로 정렬시키는 좌우정렬판(5)과, 이 좌우정렬판(5)의 사이에서 2열로 정렬된 튜브(3)를 각각 1 열씩 나누어 좌우가이드로(7,9)에 튜브(3)를 분배 이송시키는 분배수단 및, 상기 좌우가이드로(7,9)의 끝부분에 설치되어 있고, 힌지축(11)을 매개로 경사각도가 조정되며, 튜브(3)를 튜브직립장치(13)의 튜브안착대(15)에 좌우 하나씩 투입하도록 튜브(3)를 임시적재시키는 투입판(17)으로 이루어진 튜브분배장치에 있어서, 상기 좌우정렬판(5)의 외측에 폭조정브래킷(19)이 전후 활주가능하게 설치되어, 이 폭조정브래킷(19)의 전후진에 따라 상기 좌우정렬판(5)의 폭길이를 조정할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는 튜브분배장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 분배수단이, 상기 좌우정렬판(5)에서 2열로 나란하게 접촉한 채 낙하이송되는 튜브(3)를 서로 분리시키는 분리판(25)을 구비하고, 지지대(27)의 가이드봉(29)을 따라 전후로 활주가능하게 설치된 분배판(31)과, 상기 분배판(31)과 링크(33)를 매개로 연결되어 있되, 이 링크(33)의 끝부분이 중심에 대해 반지름방향으로 소정의 거리만큼 떨어진 위치에 연결되어 있는 회전판(35) 및, 상기 회전판(35)을 구동축에 구비하여, 이 구동축을 회전시켜 상기 분배판(31)을 직선왕복이동시키는 구동모터(37)로 이루어진 것을 특징으로 하는 튜브분배장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 좌우가이드로(7,9)가, 상기 좌우정렬판(5)에 대해 연이어 설치된 좌우가이드판(39,41)과, 상기 좌우정렬판(5)의 경사부(5a) 및 좌우 가이드판(39,41)에 대해 소정의 간격으로 떨어져 고정설치된 좌우유도슈트(43)에 의해 이루어진 것을 특징으로 하는 튜브분배장치.