CN202011674U - 用于在纺织机械上装载线轴的线轴装载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于在纺织机械上装载线轴的线轴装载设备，其中，每个线轴具有横截面积不均匀的本体，所述横截面积不均匀的本体由具有较小横截面积的第一端和具有较大横截面积的相对的第二端限定，所述线轴装载设备包括：至少一个存储室，其用于存储和分配多个所述线轴；所述存储室由限定所述存储室内部的多个壁形成；至少一个往复线轴托架，其可操作地设置在所述存储室下方；所述往复线轴托架设置有适于容纳由所述存储室分配的线轴的凹口；和搅动部件，其从所述线轴托架延伸到所述存储室内部中，用于搅动保持在所述存储室内的所述线轴以防止所述线轴堵塞。

Description

用于在纺织机械上装载线轴的线轴装载设备

技术领域

本发明涉及一种线轴装载设备和用以在自动落纱环锭纺纱机中输送/装载线轴的方法。更具体的说，线轴装载设备和用以装载线轴的方法适于以直立位置将具有不均匀横截面积的线轴以直立位置输送至自动落纱环锭纺纱机的传送栓。

背景技术

自动落纱环锭纺纱机包括出来已知的规则环锭纺纱系统以外的众多系统，例如头架、多个纺纱点、尾架等。自动落纱环锭纺纱机还包括用以将线轴以期望配置装载至自动落纱环锭纺纱机的传送栓上的自动线轴装载设备和纵向元件。

本发明涉及一种用于自动落纱环锭纺纱机的线轴装载设备，其中空线轴位于栓上的直立位置中，所述栓在沿机器侧延伸的环状栓托盘中运动。更具体的说，空线轴位于，其较大横截面端部支撑在栓上。线轴装载设备适于以所期望配置在栓上装载空线轴并从栓上卸载满线轴。纵向元件包括栓和夹梁的驱动组件。栓驱动组件使它们能够将空/满线轴传送至环状栓托盘中的装载和卸载区域，夹梁驱动组件使得它们能够在栓与纺锤之间传送空/满线轴。

在纺纱现有技术中已知，当在支撑于纺锤中的线轴上已容纳了预定量的纱线时，必须用空线轴手动替换满线轴。在自动落纱环锭纺纱机中，通过在自动落纱环锭纺纱机两侧上延伸的夹梁，在纺锤与栓之间用空线轴自动替换满线轴。作为便于自动落纱的前置工作，线轴装载设备进行的是在运动栓中按顺序接连地装载空线轴，因而栓与空线轴一起运动至整个机器的各自纺纱位置并准备进行落纱。

在自动落纱过程中，相对于纺纱位置具有夹具的夹梁，从栓夹住空线 线轴并将它放置在栓处，接着夹梁运动至中间栓位置并从中间栓收集空线轴，而且将它放置在纺锤中。现在，机器开始纺纱过程的下一个循环。

在下一个落纱循环同时，通过彼此协作的栓托盘配置的驱动元件和线轴装载设备，进行将空线轴装载在栓中、从栓卸载满线轴和将栓传送至装载区域的前置工作。

在线轴装载(未图示)的现有技术中，设备由在其周边上具有凹口/凹槽的至少一个圆形滚筒组成，从而在每个凹口/凹槽中从存储室收集单个线轴，并且依序在每个栓上装载每个线轴。圆形滚筒借助于气动缸执行按顺序的装载操作。气动缸的线性往复运动会被滚筒转换成旋转运动，从而执行线轴装载操作，而这会在可靠的工作性能方面产生问题。这些问题包括线轴在线轴装载机构中堵塞以及驱动致动杠杆等部件的弯曲。

根据例如US3,531,016的另一现有技术，提供了一种线轴定向和装载设备。所述线轴定向和装载设备包括含有一批逐渐尖细的线轴的料斗、滑槽、线轴托架，线轴托架包括搅动叶片和矩形的线轴容纳开口。线轴托架使用在料斗和滑槽之间。矩形线轴容纳开口适于将线轴水平保持在开口中。线轴定向和装载设备还包括用以支撑线轴的弓形支撑板和凸轮构件，所述凸轮构件包括相互间存在距离的一对弓形指状物。滑槽包括一对邻接部件。虽然气缸使托架往复运动，但是托架会沿着弓形行进路径运动，进而使得保持在线轴托架中的线轴释放变得困难。此外，用于上述布置中的搅动叶片适于沿弓形路径运动，使得搅动仅在料斗内的一部分中进行，因此，该布置在防止料斗内的线轴堵塞方面效率较低。

因此，必须提供一种改良的线轴定向和装载设备，这种设备在运行上高度可靠及有效，且能够避免线轴在存储室中堵塞。因而，本发明更加有用且能解决上述问题，从而确保机器无故障操作且生产率提高。

发明内容

本发明的一个目标是提供一种线轴输送设备，与现有技术中的机器相比，其展现出改良的性能。

本发明的另一个目标是提供一种线轴装载设备，与现有技术中的机器相比，其构造简单且制造起来较为经济。

本发明的还一个目标是提供一种线轴装载设备，其较为可靠且确保无故障线轴装载操作。

本发明的再一个目标是提供一种线轴装载设备，其需要较少的操作电力消耗。

本发明的又一个目标是提供一种搅动装置，其便于在线轴输送设备的存储室内定向线轴，以避免线轴堵塞。

公开了一种将保持在线轴装载设备的存储室中的线轴装载至纺织机械上且在所述存储室内不出现线轴堵塞的方法。所述装载线轴的方法包括以下步骤：使用线轴托架的往复运动将线轴从存储室传送到纺织机械，从而在从线轴托架延伸到存储室内的元件的帮助下，搅动存储在存储室内的线轴。

提供了一种用以在纺织机械上装载线轴的线轴装载设备，其中每个线轴具有由具有较小横截面积的第一端和具有较大横截面积的相对第二端限定的横截面积不均匀的本体。线轴装载设备包括至少一个存储室、至少一个往复线轴托架和搅动部件。存储室适于存储和分配多个线轴。存储室由限定了存储室内部的多个壁形成。往复线轴托架可操作地设置在存储室下方。往复线轴托架设置有适于容纳由存储室分配的线轴的凹口。搅动部件从线轴托架延伸到存储室内部中，从而搅动保持在存储室内的线轴以防止线轴堵塞。

通常，设置在往复线轴托架上的通道凹口为U形。

进一步说，一对倾斜支持板适于支撑由往复线轴托架凹口容纳的线轴端部，从而便于线轴在其上的滑动。

此外，一对静止凸轮与倾斜支持板隔开，其中每一静止凸轮都设置有会聚导向表面。

具体地说，这一对静止凸轮适于便于线轴沿第一定向从线轴托架释放，其中具有较小横截面积的线轴第一端部沿与线轴横向方向平行的方向引导并同时释放。

进一步说，漏斗适于容纳在第一定向后从支持板释放的线轴。

通常，漏斗包括入口、交换机构和出口。

一般，这一对静止凸轮适于引导线轴在这一对倾斜支持板上滑动至漏 斗。

通常，静止凸轮保持在与倾斜支持板相隔一段距离处，所述距离等于与线轴的平均横截面积对应的尺寸。

一般地，这一对静止凸轮具备倾斜导向表面，所述倾斜导向表面在将线轴输送至漏斗之前与具有较大横截面积的线轴端部啮合。

通常，这一对倾斜支持板包括相对于水平线设置成第一角度的第一部分以及相对于水平线设置成第二角度的第二部分，以便于释放容纳在线轴托架中的线轴。

具体说，这一对支持板的第一部分相对于水平线设置成35-55度。

或者，这一对支持板的第二部分相对于水平线设置成20-40度。

尤其是，至少一个线轴托架可操作地用于存储室与所述漏斗之间。

还有，由气动活塞提供动力的导向支架在第一端连接至往复线轴托架，在另一端连接至导向杆，以使往复线轴托架沿导向杆线性往复运动。

通常，存储室设置有至少一个槽，以便于搅动部件进入存储室内。

附图说明

图1示意性描述了根据本发明的一个实施例处于线轴捕获位置中的线轴装载设备的横截面图；

图2示意性描述了处于线轴输送位置中的图1中的线轴装载设备的横截面图；

图3示意性描述了处于线轴装载位置中的图1中的线轴装载设备的横截面图；和

图4示意性描述了处于图3中的线轴装载位置中的线轴装载设备的三维图。

具体实施方式

现将参照附图详细描述优选实施例。优选实施例并不会限制本发明的范畴和界限。本文提供的描述纯粹是示例性和示意性的。

线轴装载设备适于将直立位置下的线轴输送至自动落纱环锭纺纱机的传送栓。每个线轴具有由具有横截面面积不均匀的本体，该本体由具有 较小横截面积的第一端和具有较大横截面积的相对第二端限定。线轴将被装载成在纺织机械的传送栓上操作垂直对准，以使得具有较大横截面积的线轴第二端坐落在传送栓上。参照附图中的图1-4，图1、2和3示意性地说明了不同工作位置中的线轴装载设备100的横截面图，所述工作位置通常分别称为线轴捕获位置(I)、线轴输送位置(II)和线轴装载位置(III)。

参照附图中的图1，线轴装载设备100包括存储室1，存储室1适于在其中保持多个线轴并且一次分配一个线轴。更具体的说，存储室1适于保持多个线轴2在水平位置，其中多个线轴2配置成与随机端/尖端位置大体平行。存储室1包括具有倾斜导向表面3a和3b的底部，该底部引导线轴有目的地向出口开口4运动。出口开口4在形状上大致为矩形且适于沿其水平轴线输送线轴。出口开口4配置成具有开口间隙，开口间隙的尺寸与保持在存储室1内的线轴的尺寸对应。因此，出口开口4适于一次分配单个线轴穿过出口开口4。存储室1还包括设置在存储室1内的搅动部件16。搅动部件适于搅动保持在存储室1内的线轴2，以防止存储室1内的线轴堵塞。

线轴装载设备100还包括线轴托架6和设置在存储室1的出口开口4下方的一对倾斜支持板5a与5b。往复线轴托架6(下文称为线轴托架6)适于容纳由出口开口4分配的线轴。更具体的说，线轴托架6具有U形通道凹口7，其适于在线轴水平配置下捕获线轴，线轴是从存储室1的出口开口4输送的。线轴托架6具备往复构件，该往复构件适于配置线轴托架6沿斜面在线轴捕获位置(I)与线轴装载位置(III)之间的往复运动。另外，线轴托架连接至搅动部件16，使得线轴托架6的倾斜往复运动将搅动部件16移动到所述存储室1内。所述线轴托架6沿倾斜方向向下运动，直至搅动部件16完全抵达出口开口4位置。所述一对支持板5a与5b适于支撑由线轴托架6所容纳的多个线轴2外的一个线轴的极端。

当一个线轴水平保持在线轴托架的U形通道7中时，两个支持板5a、5b在线轴的端/尖端边缘向线轴提供支撑。两个支持板5a、5b以及线轴托架6相互成一行平行设置，且线轴托架6相对于水平线以角度A倾斜。具体地说，这一对支持板5a、5b中的每一个支持板都具备第一部分和第二部分，其第一部分相对于水平线成例如35°至55°的角度A设置，其第二部分相对于水平线成例如20°至40°的第二角度B设置，其中角度A可大于或小于角度B。 这一对支持板5a、5b和线轴托架6适于便于容纳在线轴托架6中的线轴在这一对支持板上的滑动以及便于线轴从线轴托架6的释放。更具体的说，当线轴托架6沿着支持板运动时，容纳在线轴托架6中的线轴在这一对支持板上滑动。当容纳在线轴托架6中的线轴经过这一对支持板的第一部分和第二部分的相交点时，由于路径改变，容纳在线轴托架6中的线轴被从线轴托架6释放并被引导至漏斗14。

在线轴托架6从捕获位置(I)到线轴装载部分(III)的行进路径中且在线轴输送位置(II)处，设置了一对静止凸轮部件12a、12b，其安装在同一平面中且大体平行于支持板5a、5b并与支持板5a、5b隔开。静止凸轮12a、12b具有各自倾斜导向表面13a、13b，其相互间的距离减小从而形成沿线轴输送方向会聚的轨迹(如图4所示)。静止凸轮部件12a、12b以及支持板5a、5b保持在距所述支持板一定距离处，该距离等于与每个线轴的平均横截面积相对应的尺寸。凸轮部件12a、12b以及支持板5a、5b的这种布置便于线轴较大横截面的端部与导向表面13a、13b中任一的啮合，从而使线轴在轴向上向一旁移位，并且同时允许线轴的较小横截面端部穿过凸轮构件12a、12b的底表面与支持板5a、5b的顶表面之间的空间，由此沿第一定向从线轴托架释放线轴，其中具有较小横截面积的线轴第一端部引导并沿与线轴横向方向平行的方向被释放。

更具体的说，当线轴托架6向前朝向线轴输送位置(II)移动时，保持在线轴托架6的U形通道7中的线轴在这一对支持板5a、5b上滑动。当线轴2正在这一对支持板5a、5b上滑动时，具有较大横截面积部分的线轴的端部与静止凸轮12a、12b的导向表面13a、13b中任一啮合，而且当导向表面13a、13b在输送方向上会聚时，导向表面13a、13b使线轴朝向其较小横截面端部轴向移位。线轴的较小横截面端部在类似的凸轮部件12a/12b下自由穿过，以将线轴引导至线轴输送位置(II)。从线轴捕获位置(I)到线轴输送位置(II)的线轴通路由线轴托架6、它的U形通道7、这一对支持板5a、5b和这一对静止凸轮部件12a、12b执实现，所有这些布置在表示为A的角度上。线轴捕获位置(I)与线轴输送位置(II)之间的支持板5a、5b的角度A变为角度B，而导致线轴托架6仍沿成角度A的路径行进，从而释放线轴并使线轴跌落在这一对支持板5a、5b上。从线轴输送位置(II)，轴向移 位的线轴在支持板5a、5b上滑动并到达装载位置(III)，如图3所示。无论线轴托架6连同导向支架8何时到达其完全延伸位置，它都会开始缩回到它的线轴捕获位置(I)的初始位置，从而执行上述操作的下一个循环。

在路径端部，亦即这一对支持板5a、5b的端部，设置了漏斗14。漏斗14适于容纳在线轴第一定向后从支持板5a、5b释放的线轴。漏斗14包括入口、包括一对交换板15a、16b的交换机构和出口。漏斗14的入口适于在第一定向中容纳线轴。交换机构的交换板15a、15b设置在漏斗14的入口附近，从而将线轴定向至第二定向，具有较大横截面积的线轴第二端部沿第二定向引导，且每个线轴本体处于操作垂直对准以按顺序先后装载在自动落纱环锭纺纱机的栓上。根据附图中的图4，交换板15a、15b与轴向移位线轴在其较小横截面端部啮合，且改变线轴定向至直立位置。更具体的说，线轴的较小横截面端撞击交换板15a、15b中的任一，且交换板15a、15b促使线轴的较大横截面端部引导同时穿过漏斗14，这样线轴以直立位置装载在栓上，而线轴的较大横截面端部坐落在栓上。

线轴装载设备100还包括往复构件，所述往复构件适于在线轴捕获位置(I)与线轴装载位置(III)之间配置线轴托架6的往复运动。往复构件包括导向支架8、导向杆10和气动活塞缸布置9。线轴托架6在其较低部分与导向支架8的极端相连。当气动缸布置9的活塞沿与导向杆10平行的方向推动导向支架8时，导向支架8的另一极端适于沿导向杆10滑动。更具体的说，线轴托架6连同导向支架8被气动缸布置9在线轴捕获位置(I)(如图1所示)与线轴输送位置(III)(如图2所示)之间线性移动。上述组合件的线性往复运动由设置在导向支架8处的线性轴承11辅助，上述组合件在线性轴承中滑动。导向杆10相对于水平线成角度A设置，且相对于线轴托架6的往复运动平行运行。当气动缸的活塞在气动活塞布置9的活塞内缩回和伸出时，活塞推动导向杆8以便使连接至导向杆8的极端的线轴托架6在线轴捕获位置(I)与线轴装载位置(III)之间往复运动。更具体的说，在图1所示的线轴捕获位置(I)处，气动缸布置9的前活塞将处于完全缩回的位置，在图2所示的线轴输送位置(II)处，气动缸布置9的活塞将处于3/4伸出的位置，而在图3所示的线轴装载位置(III)处，气动缸布置9的活塞将处于完全伸出的位置。

除了上述元件以外，线轴装载设备100也包括堵塞防止构件，其适于避免架桥现象或线轴在存储室1内堵塞。所述堵塞防止构件包括如图1-4所示的搅动部件16。搅动部件16与线轴托架6连接。搅动部件16设置在存储室1内，并且每次当线轴托架6往复运动时，与设置在存储室1内的线轴2啮合。为了便于搅动部件16进入存储室1内，存储室的倾斜导向表面3b具备如图4所示的纵向延伸槽17。每次当线轴载体6在线轴托架6的行进路径中前后往复运动时，搅动部件16通过槽17进入存储室1内，并沿着槽17行进而与水平设置的线轴2啮合。搅动部件16与线轴2的规则啮合将便于线轴2以水平方式大体平行设置，而不会产生任何架桥现象。

至少一个或多个所述设备可视需要而用于机器中。本领域技术人员将以了解各种修改和替代实施例。

另外，本发明也揭示了一种将保持在线轴装载设备的存储室中的线轴装载至纺织机械上，并且不会导致线轴在存储室内堵塞的方法。这种装载线轴的方法包括以下步骤：使用线轴托架的往复运动而将线轴从存储室传送到纺织机械，在从线轴托架延伸到存储室内的元件的帮助下搅动储存在存储室中的线轴。

技术优势和显著经济价值：

将线轴以直立位置装载在自动落纱环锭纺纱机的传送栓上的线轴输送系统减少了装载时间。本发明的线轴装载设备构造简单且可以较为经济地制造。此外，本线轴装载设备可靠且能实现无故障操作。另外，线轴装载设备需要的操作电力较少。进一步说，本线轴装载设备确保线轴在线轴装载设备内自由流动。另外，本线轴装载设备确保装载线轴在期望定向上。

虽然本文重点放在本发明机器和系统的特定优选实施例上，但是应了解，可在不偏离本发明原理的情况下，对优选实施例进行许多变更和许多修改。根据本文的揭示内容，本领域技术人员将容易了解对优选实施例以及本发明其他实施例的这些和其他改变，由此可清楚了解到上文描述方式仅仅是对本发明的说明性而非限制性解释。

Claims (16)

1.一种用于在纺织机械上装载线轴的线轴装载设备，其特征在于，每个线轴具有横截面积不均匀的本体，所述横截面积不均匀的本体由具有较小横截面积的第一端和具有较大横截面积的相对的第二端限定，所述线轴装载设备包括：

至少一个存储室，其用于存储和分配多个所述线轴；所述存储室由限定所述存储室内部的多个壁形成；

至少一个往复线轴托架，其可操作地设置在所述存储室下方；所述往复线轴托架设置有适于容纳由所述存储室分配的线轴的凹口；和

搅动部件，其从所述线轴托架延伸到所述存储室内部中，用于搅动保持在所述存储室内的所述线轴以防止所述线轴堵塞。

2.如权利要求1所述的线轴装载设备，其特征在于，设置在所述线轴托架上的所述通道凹口为U形。

3.如权利要求1所述的线轴装载设备，其特征在于，还包括一对倾斜支持板，其适于支撑由所述线轴托架的所述凹口容纳的所述线轴的端部，以便于所述线轴在其上滑动。

4.如权利要求1所述的线轴装载设备，其特征在于，还包括与所述倾斜支持板隔开的一对静止凸轮，其中所述静止凸轮中的每一个都设置有会聚导向表面。

5.如权利要求4所述的线轴装载设备，其特征在于，所述一对静止凸轮适于促进所述线轴在第一定向上从所述线轴托架释放，在所述第一定向中，所述线轴的具有较小横截面积的所述第一端部引导并且同时沿与所述线轴横向方向平行的方向被释放。

6.如权利要求1所述的线轴装载设备，其特征在于，还包括漏斗，其适于容纳在所述第一定向后从所述支持板释放的所述线轴。

7.如权利要求6所述的线轴装载设备，其特征在于，所述漏斗包括入口、交换机构和出口。

8.如权利要求1所述的线轴装载设备，其特征在于，所述一对静止凸轮适于引导所述线轴在所述一对倾斜支持板上滑动至所述漏斗。 

9.如权利要求4所述的线轴装载设备，其特征在于，所述静止凸轮保持在与所述倾斜支持板相隔一段距离处，所述距离等于与所述线轴的平均横截面积相对应的尺寸。

10.如权利要求4所述的线轴装载设备，其特征在于，所述一对静止凸轮设置有倾斜导向表面，所述倾斜导向表面在将所述线轴输送至所述漏斗之前与所述线轴的具有较大横截面积的端部接合。

11.如权利要求3所述的线轴装载设备，其特征在于，所述一对倾斜支持板包括相对于水平线设置在第一角度上的第一部分以及相对于水平线设置在第二角度上的第二部分，从而便于释放容纳在所述线轴托架中的所述线轴。

12.如权利要求11所述的线轴装载设备，其特征在于，所述一对支持板的所述第一部分相对于所述水平线设置成35-55度。

13.如权利要求11所述的线轴装载设备，其特征在于，所述一对支持板的所述第二部分相对于所述水平线设置成20-40度。

14.如权利要求1所述的线轴装载设备，其特征在于，至少一个线轴托架可操作地用在所述存储室和所述漏斗之间。

15.如权利要求1所述的线轴装载设备，其特征在于，由气动活塞提供动力的导向支架在第一端连接至所述线轴托架，在另一端连接至导向杆，以使所述线轴托架沿所述导向杆线性往复运动。

16.如权利要求1所述的线轴装载设备，其特征在于，所述存储室设置有至少一个槽，以便于所述搅动部件进入所述存储室内。 

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