CN110884951A - 为双侧纺织机的一侧提供筒管的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种为双侧纺织机的一侧提供筒管的方法，纺织机具有多个沿纵向布置的工位、第二传送装置、第三传送装置，纺织机对应于第一传送装置，第一传送装置沿纺织机的纵向位于工位之后，第二传送装置和第三传送装置沿着纺织机的相对侧的工位布置。通过分配装置将位于第一传送装置上的筒管选择性地分配给第二传送装置或第三传送装置。本发明还涉及一种用于为双侧纺织机的一侧提供筒管的装置，纺织机具有多个沿纵向布置的工位，装置包括第一传送装置，第二传送装置和第三传送装置，第二传送装置和第三传送装置沿着纺织机的相对侧的工位布置。第一传送装置对应于分配装置，分配装置将筒管选择性地分配给第二传送装置或第三传送装置。

Description

为双侧纺织机的一侧提供筒管的方法及装置

技术领域

本发明涉及一种为双侧纺织机的一侧提供筒管(Hülse)的方法，所述纺织机特别是纺纱机，具有多个沿所述纺织机的纵向布置的工位以及第二传送装置和第三传送装置，其中所述纺织机对应于第一传送装置，所述第一传送装置沿所述纺织机的纵向位于所述工位之后，所述第二传送装置和所述第三传送装置沿着所述纺织机的相对侧的工位布置。

本发明还涉及一种用于为双侧纺织机的一侧提供筒管的装置，所述纺织机特别是纺纱机，具有多个沿所述纺织机的纵向布置的工位以及第二传送装置和第三传送装置，其中所述纺织机对应于第一传送装置，所述第一传送装置沿所述纺织机的纵向位于所述工位之后，所述第二传送装置和所述第三传送装置沿着所述纺织机的相对侧的工位布置。

背景技术

制造或处理纱的纺织机(例如纺纱机或绕线机)通常将制成的或经过处理的纱缠绕在载体(例如由塑料或纸板构成的空管)上。现代的纺织机一般具有多个至少部分地独立于彼此而工作的工位，其中，这些工位中的每一者都需要定期地用空管替换已绕满的卷轴。正如人们所知道的，工位并排布置于纺织机的两侧。

举例而言，由DE 4344058A1已知一种自动传送系统，该传送系统布置于纺织机上方且主要由循环的无端传送构件构成。在这个无端传送构件上设有用于空管和交叉卷绕卷轴承载元件(Kreuzspulentragelement)的容置部。

已知传送系统的问题在于，单个工位的潜在独立性使得纺织机的不同位置上有时候需要性质不同的空管。在此，已知做法是用一个或数个筒管仓来提供空管。此外，有时候独立工位的数量非常之大，这使得传送系统必须快速高效地工作，以避免工位产生不必要的停工时间。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种方法和一种装置，借此二者能够将来自一个或数个筒管仓的筒管高效传送至纺织机的不同侧上的相应工位处。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种为双侧纺织机的一侧提供筒管的方法，所述纺织机特别是纺纱机，具有多个沿纺织机的纵向布置的工位以及第二传送装置和第三传送装置，其中所述纺织机对应于第一传送装置，所述第一传送装置沿所述纺织机的纵向位于所述工位之后，所述第二传送装置和所述第三传送装置沿着所述纺织机的相对侧的工位布置，通过分配装置将位于所述第一传送装置上的筒管选择性地分配给所述第二传送装置或所述第三传送装置。

本发明的方法可以通过分配装置在起点与目标点之间建立最短连接来传送筒管。目标点是对特定筒管有需求的工位。不同的传送装置可以部分地独立于彼此而运行。这就可以根据迫切性和能量需求来调整单个传送装置或分配装置的工作速度。优选自动地为第一传送装置提供筒管。

可以只在需要时启用传送装置和分配装置以达到节能目的。作为替代方案，也可以连续运行传送装置且/或在每完成一次分配操作后将分配装置移动至中性初始位置。

传送装置可被构建成输送带，其中筒管例如平躺着被传送。在此过程中，筒管有利地由输送带两侧的侧壁导引，以免筒管掉落。分配装置例如可被构建成转接器(Weiche)或可调节的导引元件。

当然，也可以设置例如具有用于空管的容置部的传送装置。

特别有利于所述方法的是：所述筒管从至少一个布置在所述第一传送装置的至少一侧的筒管仓，优选从数个布置在所述第一传送装置两侧的筒管仓被提供给所述第一传送装置。在基本已知的筒管仓中可储备大量筒管，如此一来，只是偶尔地需要操作人员进行人工干预。

可以储备不同外形的筒管，这些筒管在方法实施过程中被分配装置可靠地输送至期望位置。在存在两个筒管仓的情况下，可在每个筒管仓中仅储备一种类型的筒管，但是也可以在每个筒管仓中储存不同类型的筒管。在此情况下，以下是有利的：在传送过程中例如用扫描仪或摄像机检测筒管的性质和/或定向，以便确保将正确的筒管特别是以正确的定向提供给工位。

进一步有利的是：在分配给所述第二传送装置或所述第三传送装置之前转动所述筒管。筒管可能需要根据工位的指令而以特定的定向到达目的地。通过在分配之前酌情转动筒管，只需要设置一个用于转动筒管的中央装置，这能降低相应传送系统的成本。

可以在提供给第一传送装置时就已转动筒管。此外，可以在分配给第二传送装置或第三传送装置期间转动筒管。具体而言，该转动可以通过上文所述的对筒管的性质和/或定向进行检测而被触发。

以下有利于所述方法的进一步自动化：通过控制装置根据工位的指令对所述分配装置进行操纵。其中，工位可在上一个卷轴被绕满之前及早地提出指令，以便筒管准时到达相应的工位。

所述指令有利地又从工位自有的控制装置被发送至分配装置的控制装置。单个工位的指令例如可由纺织机的中央控制器管理，或者说中央控制器可确定这些指令的顺序。

本发明提供一种用于为双侧纺织机的一侧提供筒管的装置，所述纺织机特别是纺纱机，具有多个沿所述纺织机的纵向布置的工位，所述装置包括第一传送装置，所述第一传送装置沿所述纺织机的纵向位于所述工位之后。所述装置还具有第二传送装置和第三传送装置，所述第二传送装置和所述第三传送装置沿着所述纺织机的相对侧的工位布置。针对所述装置，本发明提出：所述第一传送装置对应于分配装置，所述分配装置将筒管选择性地分配给所述第二传送装置或所述第三传送装置。

本发明所提出的装置能够为工位高效地提供筒管，因为筒管不需要走多余的路程。同时，该装置的结构相当简单且因此成本低廉。分配装置可将被提供给第一传送装置的不同性质的筒管分配至机器两侧。而后，相应的筒管被第二或第三传送装置输送至有更换需求的工位处。

传送装置和分配装置可以采用许多不同的实施方式。起决定作用的是分配装置将筒管从第一传送装置选择性地分配给第二或第三传送装置的能力。为此，分配装置可以例如垂直于传送装置的运动方向地来移动筒管。

分配装置可以是第一传送装置的组成部分。此外，分别单独地驱动并酌情控制传送装置和分配装置，这可能是有利的。举例而言，传送装置和分配装置可各自具有自有的电动机。当然，也可以例如以气动或液压的方式驱动所有的或个别的组成部分。

分配装置例如可被构建成可调节的导引元件、可旋转的平台、抓臂、传送滑块、压缩空气风机、滑块或可能具有两个正交运动方向的附加传送装置。

所述装置有利地布置在所述纺织机的顶面上。这样就不会损坏纺织机的制造或处理纱的组成部分。此外，相应纺织机运行时所身处的工业建筑的天花板高度通常都足够大。

除了所述分配装置的上述实施方式之外，以下也特别有利：所述分配装置是转接器。转接器是物料输送技术中久经考验的变道构件。存在多种不同的符合分配装置指令的转接器实施方式。举例而言，分配装置可被构建成滑动式转接器、旋转式转接器或拖拽式转接器。

此外，有利于本发明装置的是：所述分配装置布置在所述第一传送装置与所述第二传送装置与所述第三传送装置之间。通过这种方式，分配装置能够最佳地执行将筒管分配给第二或第三传送装置这一功能。

分配装置也可以至少部分地布置在一个或数个传送装置旁边，或者与传送装置重叠布置在一个平面中。如下文所述，以下也可能是有利的：所述分配装置至少部分地布置在所述第二传送装置和所述第三传送装置上方。在一些实施方式中，以下是有利的：分配装置建立第一传送装置的末端区域与第二和第三传送装置的末端区域的连接，或者说，第一传送装置的末端区域与第二和第三传送装置的末端区域的连接可以借助分配装置来建立。

本发明的另一有利改进方案为：所述第一传送装置、所述第二传送装置和/或所述第三传送装置是传送带。传送带是又一种久经考验的物料输送工具。传送带可靠且低维护。筒管例如可平躺在传送带上被传送。传送带也可以具有用于筒管的容置件或其他的单一保持件。所述的一个或数个传送带可以有利地变速运行。所述的一个或数个传送带也可以具有能防止筒管掉落的侧壁。所述的一个或数个传送带可被单独驱动，可酌情具有独立的控制器且可连续运行或者只在需要时运行。所述的一个或数个传送带也可以由与分配装置共用的控制器控制。此外，传送带也可以是分配装置的组成部分。

有利的是：所述第一传送装置至少部分地布置在所述第二传送装置和所述第三传送装置上方。借助于这种布局中的第一、第二与第三传送装置之间的高度差，分配装置可有利地对重力加以利用。如此一来，筒管例如只需以正确的方向从第一传送装置掉落并在第二或第三传送装置上着陆。在此，筒管可例如由一个或数个滑道或倾斜平面导引。

为能高效地为第一传送装置自动提供筒管，以下是有利的：所述第一传送装置至少在一侧，优选在两侧对应于至少一个用于为所述第一传送装置提供筒管的筒管仓。在筒管仓中储备筒管还具有不常需要进行人工干预的优点，这就提供了降低纺织机运行成本的潜在可能性。

第一传送装置也可以仅对应于或进一步对应于纺织机端侧上的筒管仓。

进一步有利的是：所述第一传送装置对应于用于转动筒管的转动装置。这主要在以下情况下是有利的：筒管在工位处必须具有一定的定向，而在筒管仓中时可能尚未形成该定向。转动装置可以是第一传送装置或分配装置的一体式组成部分。举例而言，旋转式转接器可同时执行分配装置和转动装置的功能。

为了确定筒管的定向，如前所述，以下是有利的：所述装置具有用于测定筒管的定向和/或性质的构件，例如扫描仪或摄像机。借此可避免错误的筒管或定向错误的筒管被传送至工位。所述构件也可以被用来控制转动装置。

此外，以下是有利的：所述分配装置对应于控制装置。控制装置负责按需要来控制分配装置以及使分配装置精准地发挥作用。如前所述，控制装置也可以用于控制一个或数个传送装置。控制装置可例如是集成电路或计算机。控制器也可以整合在分配装置的驱动器中。

特别有利的是：所述控制装置与上级控制器连接，所述上级控制器特别是工位控制器或机器控制器。具体而言，控制装置可与所有的工位控制器连接，且可酌情与机器控制器连接。也可以由机器控制器承担控制装置的任务。控制装置可基于工位的指令和/或由机器控制器所确定的顺序来控制分配装置并酌情对传送装置进行控制。

在所述装置的另一有利改进方案中，设有两个第一传送装置，其中所述第一传送装置中的一者各对应所述机器的一侧。这主要在机器两侧各设有一个筒管仓的情况下是有利的，因为如此一来，筒管就可以分别从一个第一传送装置被传送至分配装置。每个第一传送装置可各对应一个筒管仓。在此，分配装置必须能够将来自于两个第一传送装置的筒管分配至第二或第三传送装置。为此，可能有利的是设置多级分配装置。

附图说明

在下述实施例中描述本发明的其他优点。附图中：

图1为具有本发明装置的纺织机的俯视图。

图2为具有旋转式转接器的本发明装置。

图3为具有双路转接器的本发明装置。

图4为具有传送滑块的本发明装置。

图5为具有两个倾斜平面的本发明装置。

图6为具有滑道的本发明装置。

图7为具有本发明装置的纺织机的侧视图。

元件标号说明

1 纺织机

2 工位

3 纵向

4 侧

5 卷轴

6 筒管

7 顶面

8 装置

9 筒管仓

10 第一传送装置

11 分配装置

12 第二传送装置

13 第三传送装置

14 控制装置

15 机器控制器

16 工位控制器

17 转动装置

18 旋转式转接器

19 双路转接器

20 传送滑块

21 传送区段

22 倾斜平面

23 侧壁

24 滑道

25 导引元件

具体实施方式

在下文对附图的描述中，为不同附图中所图示的相同和/或至少相似的特征使用相同的附图标记。各项特征及其技术方案和/或工作原理通常只在第一次提及时进行详细阐述。若未再次对这些特征进行详细说明，则其技术方案和/或工作原理等同于前文已描述的相同功效或相同名称的特征的技术方案和工作原理。

如图1所示，纺织机1具有多个工位2，这些工位沿纵向3并排布置在纺织机1的侧4上。纺织机1可以是纺纱机或绕线机，在此情况下，工位2独立于彼此地制造或复绕纱，其中纱被缠绕在卷轴5上。为了确保基本不中断的工作过程，必须定期地用筒管6替换工位2处的卷轴5。为此，必须可靠地为工位2提供筒管6。纺织机1在其顶面7上具有用于为工位2提供筒管6的装置8。筒管6从筒管仓9被第一传送装置10传送至分配装置11。分配装置11用于将筒管6选择性地分配给第二传送装置12或第三传送装置13，筒管6由第二传送装置和第三传送装置进一步传送至纺织机1的不同侧4上的工位2处。

传送装置10、12、13在此例如被构建成传送带，筒管6平躺在这些传送带上被传送。传送装置10、12、13特别是可独立于彼此地被驱动。传送装置10、12、13沿纺织机1的纵向3传送筒管6。

分配装置11在本实施例中被构建成可枢转的传送带，该传送带优选可在两个位置之间枢转，这两个位置分别在第一传送装置10与第二传送装置12之间或者在第一传送装置10与第三传送装置13之间建立连接。分配装置11同样可以附加地枢转至位于上述位置之间的第三中性位置。借此可减少分配筒管6时进行枢转所需要的时间。

分配装置11对应于控制装置14，该控制装置对分配装置11进行控制。其中，控制装置14与机器控制器15和/或一个或数个工位控制器16连接。控制装置14可基于工位2的指令来操纵分配装置11。其中，该指令特别是由工位2的工位控制器16提出。如果不同工位2的指令之间产生冲突，控制装置14或机器控制器15就可以确定这些指令的顺序。工位2的指令有利地在卷轴5绕满之前及时提出，以便工位2产生尽可能少的停工时间。

传送装置10、12、13可由控制装置14或机器控制器15控制。控制装置14例如可整合在分配装置11的驱动器中。第二传送装置12和第三传送装置13同样可用于运走已绕满的卷轴5。

图2示出本发明的装置8的一个实施例，在该实施例中，筒管6从两个筒管仓9被两个第一传送装置10传送至分配装置11，该分配装置在此被构建成旋转式转接器18。在此情况下，如果需要使筒管以特定的定向到达工位2，则分配装置11也可以有利地用于转动筒管6。

分配装置11可在相关的第一传送装置10与纺织机1的相对侧4的第二传送装置12或第三传送装置13之间建立直接连接，通过该连接可以不中断地传送筒管6。当需要将筒管6从两个筒管仓9中的一个传送至纺织机1的相同侧4上的工位2时，该筒管6必须在分配装置11上短暂停留，在此期间使分配装置11进入正确位置。也就是说，为能快速分配筒管6，此处可能应优选传送至纺织机1的另一侧4。但如果有必要转动筒管6，则速度差通常是可忽略不计的。在仅存在一个第一传送装置10的情况下，同样可以使用来自于本实施例的旋转式转接器18。

图3示出另一实施例，在该实施例中，筒管6从两个筒管仓9被两个第一传送装置10传送至分配装置11。分配装置11在此被构建成双路转接器19。其优点在于，分配装置11在此情况下具有一位置，处于该位置时，在第一传送装置10与纺织机1的相同侧4上的第二传送装置12和第三传送装置13之间分别存在直接连接。如此一来，需要时可使得数个筒管6同时经过分配装置11。当需要将筒管6传送至纺织机1的相对侧4时，也只需改变分配装置11的位置。

图4示出装置8，在该装置中，筒管6从两个转动装置17被两个第一传送装置10传送至分配装置11。分配装置11在此情况下被构建成传送滑块20。与旋转式转接器18一样，分配装置11可在两个位置上分别在其中一个第一传送装置10与第二传送装置12或第三传送装置13之间建立能够用来不中断地传送筒管6的连接。只不过在此情况下，该直接连接存在于纺织机1的相同侧4上的第一传送装置10、第二传送装置12与第三传送装置13之间。若需要将筒管6传送至纺织机1的相对侧4，该筒管6就须在分配装置11上停留一定时间。这种实施方式的其中一个优点是，传送装置10、12、13不必弯曲，因此可酌情节省制造成本。

图5示出装置8，在该装置中，筒管6由一个转动装置17和一个第一传送装置10传送至分配装置11。在这种实施方式中，第一传送装置10布置于第二传送装置12和第三传送装置13上方(参见图7)。如此一来，分配装置11可对重力加以利用。分配装置11在此具有传送区段21，该传送区段每次可向纺织机1的其中一侧4倾斜，其中筒管6通过倾斜平面22滚向或滑向第二传送装置12或第三传送装置13。为了避免筒管6掉落，在分配装置11区域内在第二传送装置12和第三传送装置13处设有侧壁23。当然，可以在传送装置10、12、13上到处设置相应的侧壁23。这种情况下也可以弃用弯曲的传送装置10、12、13。此外还能以最小的运动量实现高效分配。举例而言，如果通过压缩空气使筒管6运动至纺织机1的其中一侧4，分配装置11就完全不需要运动。

图6示出本发明装置8的一种实施方式，在该实施方式中，分配装置11由滑道24和可调节的导引元件25构成。第一传送装置10在此也位于第二传送装置12和第三传送装置13上方(参见图7)。筒管6根据导引元件25的位置而滑向第二传送装置12或第三传送装置13。在此也设有将筒管6制动的侧壁23。这种实施方式结构比较简单，导引元件25只需进行最低程度的运动就能实现筒管6的分配。

图7示出具有本发明装置8的纺织机1的侧视图。与图5和图6的实施例一样，第一传送装置10位于第二传送装置12和第三传送装置13(不可见)上方。如同图5所示，分配装置11具有可倾斜的传送区段21。在本实施方式中，筒管6基于可倾斜的传送区段21的运动而朝纺织机1的其中一侧4掉落，在第二传送装置12或第三传送装置13上着陆，并且由该传送装置传送至相关的工位2。

本发明不限于附图所示的上述实施例。也可以在权利要求书范围内进行修改，例如将出现在不同实施例中的特征予以组合。

Claims (15)

1.一种为双侧纺织机(1)的一侧(4)提供筒管(6)的方法，所述纺织机特别是纺纱机，具有多个沿所述纺织机(1)的纵向(3)布置的工位(2)以及第二传送装置(12)和第三传送装置(13)，其中所述纺织机(1)对应于第一传送装置(10)，所述第一传送装置沿所述纺织机(1)的纵向(3)位于所述工位(2)之后，所述第二传送装置(12)和所述第三传送装置(13)沿着所述纺织机(1)的相对侧(4)的工位(2)布置，其特征在于，

通过分配装置(11)将位于所述第一传送装置(10)上的筒管(6)选择性地分配给所述第二传送装置(12)或所述第三传送装置(13)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述筒管(6)从至少一个布置在所述第一传送装置的至少一侧(4)的筒管仓，优选从数个布置在所述第一传送装置(10)两侧(4)的筒管仓(9)被提供给所述第一传送装置(10)。

3.根据上述权利要求中任一项或数项所述的方法，其特征在于，在分配给所述第二传送装置(12)或所述第三传送装置(13)之前转动所述筒管(6)。

4.根据上述权利要求中任一项或数项所述的方法，其特征在于，通过控制装置(14)根据工位(2)的指令对所述分配装置(11)进行操纵。

5.一种用于为双侧纺织机(1)的一侧(4)提供筒管(6)的装置(8)，所述纺织机特别是纺纱机，具有多个沿所述纺织机(1)的纵向(3)布置的工位(2)，其中所述装置(8)包括第一传送装置(10)，所述第一传送装置沿所述纺织机(1)的纵向(3)位于所述工位(2)之后，且其中所述装置(8)还具有第二传送装置(12)和第三传送装置(13)，所述第二传送装置和所述第三传送装置沿着所述纺织机(1)的相对侧(4)的工位(2)布置，其特征在于，所述第一传送装置(10)对应于分配装置(11)，所述分配装置将筒管(6)选择性地分配给所述第二传送装置(12)或所述第三传送装置(13)。

6.根据权利要求5所述的装置(8)，其特征在于，所述装置(8)布置在所述纺织机(1)的顶面(7)上。

7.根据上述权利要求中任一项或数项所述的装置(8)，其特征在于，所述分配装置(11)是转接器。

8.根据上述权利要求中任一项或数项所述的装置(8)，其特征在于，所述分配装置(11)布置在所述第一传送装置(10)与所述第二传送装置(12)、所述第三传送装置(13)之间。

9.根据上述权利要求中任一项或数项所述的装置(8)，其特征在于，所述第一传送装置(10)、所述第二传送装置(12)和/或所述第三传送装置(13)是传送带。

10.根据上述权利要求中任一项或数项所述的装置(8)，其特征在于，所述第一传送装置(10)至少部分地布置在所述第二传送装置(12)和所述第三传送装置(13)上方。

11.根据上述权利要求中任一项或数项所述的装置(8)，其特征在于，所述第一传送装置(10)至少在一侧(4)，优选在两侧(4)对应于至少一个用于为所述第一传送装置(10)提供筒管(6)的筒管仓(9)。

12.根据上述权利要求中任一项或数项所述的装置(8)，其特征在于，所述第一传送装置(10)对应于用于转动筒管(6)的转动装置(17)。

13.根据上述权利要求中任一项或数项所述的装置(8)，其特征在于，所述分配装置(11)对应于控制装置(14)。

14.根据上述权利要求中任一项或数项所述的装置(8)，其特征在于，所述控制装置(14)与上级控制器连接，所述上级控制器特别是工位控制器(16)或机器控制器(15)。

15.根据上述权利要求中任一项或数项所述的装置(8)，其特征在于，设有两个第一传送装置(10)，其中所述第一传送装置(10)中的一者各对应所述纺织机(1)的一侧(4)。

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