JP2625857B2 - 織機のヨコ糸供給システム - Google Patents

織機のヨコ糸供給システム

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JP2625857B2 JP63094995A JP9499588A JP2625857B2 JP 2625857 B2 JP2625857 B2 JP 2625857B2 JP 63094995 A JP63094995 A JP 63094995A JP 9499588 A JP9499588 A JP 9499588A JP 2625857 B2 JP2625857 B2 JP 2625857B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は織機におけるヨコ糸供給システムに関する。
〔従来の技術〕
織物工場においては、多数台の織機が設置されてお
り、該織機にかけられるヨコ糸は管巻機で生産された管
巻ボビンをシャトル内に装填したものが用いられたり、
あるいは近年の無杼織機即ち、レピアルーム、ウォータ
ージェットルーム、エアージェットルーム等において
は、ヨコ糸は糸量の大きいコーン状のパッケージとして
供給され、該パッケージを織機の近傍にセットして使用
されたりしている。
〔発明が解決しようとする課題〕
このような織物工場では、ヨコ糸として使用されるパ
ッケージは、作業者によって織機近傍まで運搬され、交
換用としての予備パッケージが織機近傍の床上に雑然と
置かれているのが現状である。従って作業者もパッケー
ジの運搬、空になったボビンの回収、あるいは織機の運
転管理等、繁雑で重労働である。また、雑然とした工場
内では隣接する織機で異なる織物を織る場合には供給パ
ッケージの混在の恐れもあり、作業環境の改善が望まれ
ている。
さらに、近年の工場のFMS化に伴い極めて騒音の高い
織物工場においても無人化が望まれるようになってい
る。
本発明は、上記種々の課題を解決することを目的とす
るものである。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、織機エリアにおける複数の織機に対してヨ
コ糸を供給するための織機のヨコ糸供給システムにおい
て、織機エリアに沿って配置されて各織機位置にヨコ糸
供給用のパッケージを供給可能な供給コンベアと、各織
機位置において供給コンベアに接続された第1の傾斜ガ
イドと、各織機位置において第1の傾斜ガイドに接続さ
れた第2の傾斜ガイドと、供給コンベアと重なりを有す
るようにその下方に位置し、第2の傾斜ガイドから各織
機位置で生じた空ボビンを回収する回収コンベアと、織
機位置にあるヨコ糸供給用のパッケージの内層糸端を位
置決め保持しておく手段と、複数の織機間を走行自在で
あり、所定の織機位置において、位置決め保持された内
層糸端と別のヨコ糸供給用のパッケージの外層糸端とを
継ぎ合わせる糸継装置とを有することを特徴とするもの
である。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。
第1図において、織物工場のレイアウトの一例を示
す。(1)は複数の織機(2)を設置した織機エリア
で、各織機の片側にはヨコ糸供給部(3)が設けられ、
該位置にヨコ糸用パッケージが供給される。上記織機エ
リア(1)とは別にヨコ糸パッケージ(以下単にパッケ
ージと称す)のストックエリアである倉庫(4)が設け
られ、第2図の如くパッケージ(P)を個々に搬送する
トレイ(T)に挿着した状態でパッケージは倉庫(4)
内のコンベア(5)上に載置収納されている。
さらに、上記倉庫(4)と織機エリア(1)間にはパ
ッケージ搬送コンベア(6)が敷設され、該コンベア
(6)上をトレイに挿着されたパッケージが所定の織機
位置ま搬送される。
上記倉庫(4)にストックされるパッケージは第2図
の如く個々に独立して搬送される搬送媒体であるトレイ
(T)に挿着されている。即ち、パッケージの内層、外
層の糸端がある決まった位置に置かれたパッケージ
(P)をトレイ(T)のペグ(7)に挿着したもので、
図示の場合は、内層糸端(Y1)と外層糸端(Y2)が連っ
た状態でパッケージ(P)又はペグ(7)の中心孔
(8)内へ上端から挿入垂下されることにより、糸端の
位置がパッケージ中心に位置決められ、後述する織機の
所定位置にパッケージが移送された際の糸端の探索が容
易に行なえるように準備されている。
上記倉庫(4)と織機エリア(1)間に設けられるパ
ッケージ搬送コンベア(6)は、第1、3図のように、
例えばトレイを移載搬送可能なベルトコンベア(9)〜
(12)で構成される。該コンベアは閉ループを構成して
敷設されるのが好都合であるが、勿論コンベア(9)の
みでも構わない。上記閉ループの搬送路によれば、パッ
ケージを巡回させておけば、要求のある織機へ自動時に
供給され、またコンベア(9)のみの場合は、織機から
パッケージ要求信号が出された時のみ倉庫(4)からパ
ッケージを切出すことが必要である。
また、上記コンベア(9)〜(12)のうち、特に織機
に沿ったコンベア(9)は往きと帰りのコンベア間の上
下間隔を大きく設けて、往きのコンベア面(第3図(9
a))で新パッケージ(P)を挿着したトレイ(TP)を
搬送し、帰りのコンベア面(第3図(9b))で織機側か
ら払出される空ボビン(B)を挿着したトレイ(TB)を
搬送できるように構成され、回動するコンベアの上下で
の走行方向が逆であるのを利用して新パッケージの供
給、空ボビンの回収が行われる。
なお、倉庫(4)からコンベア(9a)への新パッケー
ジの供給は第3図のように倉庫内のコンベア(5)の回
動あるいは、ピッチ回転するタレット等により行われ、
一方コンベア(9b)からの空ボビンは第1,3図の如く、
コンベア(9b)面に設けたガイド板(13)により全ての
空ボビンが倉庫内のコンベア(5)上に移載される。
次に各織機(2)の側部のヨコ糸供給部(3)につい
て第4,5図について説明する。
上記ヨコ糸供給部(3)には、解じょ中のパッケージ
と次に解じょされ待機中のパッケージとを載置位置決め
する第1のガイドレール(14)と、空ボビン払出し用の
第2のガイドレール(15)とが適宜傾斜して設置され
る。上記第1のレール(14)は図示の場合、トレイが常
時少なくとも2個載置できる長さと、自重で落下滑動可
能な傾斜角度とを有している。さらに、上記第1のレー
ル(14)の下端部には流体シリンダ、ソレノイド等の駆
動手段(16)により作動するストッパ(17)が設けら
れ、レールの途次には、パッケージの内層糸端(Y1)を
位置決め保持しておくための細管(18)が設けられ、図
示しないブロアに接続され、細管(18)内に吸引作用を
適宜時期に生じさせるようにしてある。
なお、上記レール(14)は該レール上の任意の位置の
パッケージと、解じょ用糸ガイド(19)との距離が等し
くなるように糸ガイド(19)を中心とする円弧状のガイ
ドレールとすることも可能である。
上記ガイドレール(14)の下方部には空ボビン(B)
を載置したトレイ(TB)の排出用ガイドレール(15)が
傾斜して設けられ、解じょ位置(A)のパッケージの糸
層がなくなれば、後述するセンサの作用により、ストッ
パ(17)が解じょされて自動的に払い出され、ガイドレ
ール(15)から空ボビン回収用コンベア(9b)上に移載
され、倉庫まで搬送される。
なお、第5図は新パッケージ搬送コンベア(9a)から
織機のヨコ糸供給部である第1のガイドレール(14)上
へパッケージを移載する装置の一例を示すものである。
即ち、当該織機の要求信号によって、トレイ取込み用の
ガイドレバー(20)がロータリソレノイド等の駆動手段
(21)によってコンベア(9a)上へ移動し、矢印(22)
方向に移送されてくるパッケージ(P)をガイドレール
(14)上へ案内する。勿論取込み手段としては他の種々
の手段が適用可能である。なお、第5図の略図したトレ
イ(TB)(TP)は第4図のトレイ(TB)(TP)に対応す
る。
次に上記各装置を有するシステムの作用について説明
する。
第1図において、例えば織機側(2i)よりパッケージ
要求信号(R)が発せられ、該信号は制御部(22)に入
力され、かつ制御部から倉庫側のパッケージ払出し手
段、あるいはコンベア(5)等に作動指令が出力され、
新パッケージ(TP)がコンベア(9a)上へ移載される。
なお、上記新パッケージの要求信号(R)は例えば、
第4図示の如くヨコ糸パッケージの解じょされる糸道に
設けた光電センサの如き糸検出センサ(S1)(S2)によ
って発することができる。即ち、レール(14)上の解じ
ょ位置(A)のパッケージから解じょされる糸道に設け
たセンサー(S1)が通常の糸解じょを検出してオン状態
であるとすると、パッケージの糸が解じょされ尽くす
と、糸継ぎされた待機パッケージ(PB)からの糸解じょ
へ自動的に変更されて、センサー(S1)がオフすると共
にパッケージ(PB)側のセンサ(S2)が解じょ糸を検出
してセンサー(S2)がオンとなる。このことにより即
ち、センサー(S1)のオフとセンサー(S2)のオン信号
により、空ボビン(B)が生じたことが検出されて新パ
ッケージ要求信号(R)が出される。なお、センサー
(S1)(S2)のうち一方のセンサのみでも空ボビンの検
出は可能である。
なお、上記新パッケージ要求信号(R)によって第1
図示の自動糸継装置(23)に所定の織機への走行を指令
する。所定の織機位置まで走行してきた糸継装置は第4
図のパッケージ(PB)の内層糸端(Y1)を糸継装置に設
けられる可動のサクションパイプ(第6図(24))で吸
い出し保持しておく。
コンベア(9a)上を搬送されてきた新パッケージ
(P)は第5図の如くガイド(20)に規制されて所定の
ガイドレール(14)内へ自動的に入り込む。
続いて、第6図のようにレール(14)上へ移載された
新パッケージ(PC)に対して糸継装置(23)の別のサク
ションパイプ(25)により第2図のパッケージ中心孔
(8)内の糸を取り出し、内層糸端(Y1C)と外層糸端
(Y2C)とを切断分離すると共に、外層糸端(Y2C)はサ
クションパイプ(25)で保持しつつ、糸継装置(23)に
設けられる空気式糸継ユニット(26)の所定位置へ案内
される。一方、パッケージ(PB)の内層糸端(Y1)もサ
クションパイプ(24)に保持されつつ糸端ユニット(2
6)へ案内されて、公知の手段によって糸継がが行われ
る。なお、新パッケージ(PC)の内層糸端(Y1C)はガ
イドレール(14)に設けられる糸保持パイプ内に作用す
る吸引空気流によって吸引保持される。
続いて、ガイドレール(14)の前端のストッパ(17)
が一時的に解じょされることにより、空ボビン(B)を
挿着したトレイ(TB)は第2のガイドレール(第4図
(15))上へ払出され、回収用コンベア(9b)上へ移載
されて、第1図の如く倉庫(4)側へ向かって搬送され
第3図のようにコンベア(9b)から倉庫内のストックコ
ンベア(5)上へ受渡される。倉庫(4)では、第1図
の空・実交換ステーション(27)において、トレイ(T
B)上の空ボビンが抜取られ、新たなパッケージが挿着
される。この時、新たに挿着されるパッケージの内層糸
端と外層糸端が手動又は自動的に継がれ、第2図の状態
となって倉庫内にストックされるのである。
以上のようにして、新パッケージ要求のある織機に対
して新パッケージが供給されると共に、既存のパッケー
ジと新パッケージ間の糸が継がれるため、ヨコ糸供給は
連続的に行うことができる。
なお、ガイドレール(14)に替えてタレット状のパッ
ケージ支承回転体も適用可能である。また前記糸継装置
(23)としては、例えば、特開昭61−257877号公報で開
示されたような空気式糸継ノズルユニットを移動可能な
台車に搭載したものが適用可能である。
〔発明の効果〕
以上のように本発明では、所定の織機位置まで走行し
た糸継装置により、ヨコ糸供給用の2つのパッケージの
内層糸端と外層糸端との継ぎ合わせが行われるので、織
機エリアの複数の織機に対して1台の糸継装置を兼用す
ることができ、織機のヨコ糸供給システムの構造を簡略
化できる。また、織機位置にあるヨコ糸供給用のパッケ
ージの内層糸端を位置決め保持しておく手段を有するの
で、位置決め保持された内層糸端を糸継装置により素早
く探索して糸の継ぎ合わせを迅速且つ確実に行うことが
できる。さらに、織機エリアに沿って配置された供給コ
ンベアと回収コンベアとが上下に重なりを有するように
配置されているので、システム全体のスペースを小さく
することができると共に、各織機位置における両コンベ
ア間でのヨコ糸供給用のパッケージの送り動作は、第1
及び第2のガイドを介して特別な駆動源なしに効率よく
行える。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明システムの実施例を示す平面レイアウト
図、第2図はパッケージをトレイに載置した状態を示す
断面正面図、第3図は倉庫側コンベアとパッケージ搬送
コンベア間の位置関係および受渡しを示す断面側面図、
第4図は織機のヨコ糸供給部の一例を示す断面側面図、
第5図は同平面図、第6図、第7図はガイドレール上の
パッケージ間の糸端処理を示す側面図である。 (2)……織機、(4)……倉庫 (6)……パッケージ搬送コンベア (P)……ヨコ糸パッケージ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 D03J 1/12 D03J 1/12

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】織機エリアにおける複数の織機に対してヨ
    コ糸を供給するための織機のヨコ糸供給システムにおい
    て、織機エリアに沿って配置されて各織機位置にヨコ糸
    供給用のパッケージを供給可能な供給コンベアと、各織
    機位置において供給コンベアに接続された第1の傾斜ガ
    イドと、各織機位置において第1の傾斜ガイドに接続さ
    れた第2の傾斜ガイドと、供給コンベアと重なりを有す
    るようにその下方に位置し、第2の傾斜ガイドから各織
    機位置で生じた空ボビンを回収する回収コンベアと、織
    機位置にあるヨコ糸供給用のパッケージの内層糸端を位
    置決め保持しておく手段と、複数の織機間を走行自在で
    あり、所定の織機位置において、位置決め保持された内
    層糸端と別のヨコ糸供給用のパッケージの外層糸端とを
    継ぎ合わせる糸継装置とを有することを特徴とする織機
    のヨコ糸供給システム。
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