KR940010637B1 - 직기용 급사 시스템 - Google Patents

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내용 없음.

Description

직기용 급사 시스템

제 1 도는 본 발명에 따른 급사 시스템의 실시예의 일부를 도시하는 부분확대 단면도로서 보빈 홀더 내측에 발생된 기류의 영향하에 위사 선단부가 보빈 내측에 유지될때 홀딩 핸드가 보빈으로부터 인출되는 상태를 도시한 도면.

제 2 도는 제 1 도와 유사한 부분 확대 단면도이나, 홀딩 핸드로부터 현수된 급사부재가 보빈 홀더 상방에 위치된 상태를 도시한 도면.

제 3 도는 제 1 도와 유사한 부분 확대 단면도이나, 홀딩 핸드로부터 현수된 급사부재가 보빈 홀더에 끼워진 상태를 도시한 도면.

제 4 도는 제 1 도의 급사 시스템에 사용할 급사부재의 횡단면도.

제 5 도는 제 1 도의 급사 시스템의 사시도.

제 6 도는 제 5 도의 급사 시스템의 급사부재 교환 장치의 정면도.

제 7 도는 제 6 도의 급사부재 교환 장치의 측면도.

제 8 도는 제 6 도의 급사부재 교환 장치의 평면도.

제 9 도는 제 5 도의 급사 시스템에서 보빈 홀더의 내측으로부터 배출된 기류의 영향하에 위사 선단부가 보빈으로부터 취출된 상태를 도시한 단면도.

제 10 도는 제 5 도의 급사 시스템에서 위사가 급사부재 교환 장치로부터 직기로 이송되는 상태를 도시한 평면 개략도.

제 11 도는 제 10 도와 유사한 개략도이나 위사 측정 및 저장 장치로부터 위사가 제거된 상태를 도시하는 도면.

제 12 도는 제 10 도와 유사한 개략도이나 위사가 급사부재 교환 장치로부터 위사 측정 및 저장 장치로 이송되는 상태를 도시한 도면.

제 13 도는 제 10 도와 유사한 개략도이나 위사가 급사부재 교환 장치로부터 위사 삽입 노즐로 이송되는 상태를 도시한 도면.

제 14 도는 제 10 도와 유사한 개략도이나 급사부재 교환 장치로부터 위사 삽입 노즐로 이송된 위사가 위사 측정 및 저장 장치의 드럼상에 권취되는 상태를 도시한 도면.

제 15 도는 제 10 도와 유사한 개략도이나 위사 삽입 노즐을 통해 이송되고 경사 개구내에 있는 위사가 인출 및 제거 장치에 의해 제거된 상태를 도시한 도면.

제 16 도는 제 5 도의 급사 시스템의 변경예의 사시도.

제 17 도는 제 5 도의 급사 시스템의 다른 변경예의 일부의 부분 정면도.

제 18a 도는 제 5 도의 급사 시스템에 사용된 모빌 캐리지의 변경예를 도시하는 정면도.

제 18b 도는 제 18a 도의 모빌 캐리지를 도시하는 부분 측면도.

제 19 도 내지 제 22 도는 이송장치의 4가지 작동 모드를 도시하는 본 발명에 따른 급사 시스템의 다른 실시예의 부분 절결 정단면도.

제 23 도는 본 발명에 따른 급사 시스템의 다른 실시예의 개략도.

제 24 도는 종래의 급사 시스템에 사용되는 트레이를 가진 급사부재의 수직 단면도.

제 25 도는 제 24 도의 종래의 급사 시스템을 도시하는 개략적 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

S : 급사부재 교환시스템 W : 위사

1 : 급사부재 2 : 보빈

4 : 중앙판 10 : 직기

14 : 위사공급 스테이션 16 : 위사 측정 및 저강 장치

18 : 드럼 21 : 경사개구(warp yarn shed)

25 : 직물 30 : 인출 및 제거 장치

37, 38 : 권취롤러 40 : 전기 모터

50 : 캐리지 60 : 급사부재 교환 장치

70 : 운반 장치(carrying device)

본 발명은 직기의 일부를 형성하는 하류측 장치에 위사를 자동적으로 공급하는 급사 시스템, 특히 사용한 급사부재의 위사가 고갈 혹은 파단된 때 사용한 급사부재를 새것으로 교환하는 급사부재 교환 장치를 구비한 급사 시스템에 관한 것이다.

이제까지 다양한 급사 시스템이 제안되고 사용되어 왔다. 급사 시스템중 하나가, 일본국 특허공보 평1-256468호에 서술되어 있다. 이 종래의 급사 시스템을 제 24 도 및 제 25 도를 참조하여 설명하기로 한다.

제 24 도는 상기 종래의 급사 시스템에 사용된 트레이를 구비한 급사부재를 도시한다. 급사부재(A)는 상하단부가 개방된 절두 원추형 중공 보빈(B)를 포함한다. 위사(W)는 보빈(B)에 감겨있다. 보빈 홀더(E)는 중앙 구멍(D)와 절두원추형 주위 외면을 갖고 트레이(C)로부터 수직 연장되어 있다. 급사부재(A)는 보빈 홀더(A)에 상부로부터 보빈(B)를 끼워 트레이(C)상에 장착된다. 위사(W)의 선단부와 말단부는 서로 연결되어 보빈 흘더(B)의 중앙구멍(D)에 삽입된다.

제 25 도는 종래의 급사 시스템을 도시한다. 이 급사 시스템에서 복수개의 직기(G)는 직조공장 직기 영역(F)에서 소위 매트릭스 배열을 취하도록 종횡으로 일정하게 배열된다. 단일 콘베이어(I)가 지그재그선으로 배열된다. 복수개의 직기를 포함하는 인접 직기 라인사이의 위치와, 직기 영역(F)와 급사부재 저장 영역(H) 사이의 위치에 각각 레일(J)가 장착된다. 급사부재 교환 로보트(K)는 레일(J)를 따라 구동된다. 여기서, 제 24 도에 도시한 바와 같은 급사부재(A)가 제공된 트레이(C)는 급사부재 교환 스테이션(L)이 비거나 찼을때(I)에 공급되고 급사부재 교환 로보트(K)에 의해 수용되도록 콘베이어(I)의 작동하에 급사부재 저장영역(H)내의 이송 스테이션(M)으로 이동된다. 이때, 급사부재 교환 로보트(K)는 급사부재(A)를 트레이(C)와 함께, 복수의 직기(G)의 위사 고갈로 급사부재를 요함을 표시하는 직기(G)의 위사 공급 스테이션(N)으로 운반한다. 급사부재 교환 로보트(K)가 위사 공급 스테이션(N)에 도달하면 운반된 급사부재 (A)의 위사(W)의 서로 연결된 선단 및 말단부분을 자른다. 그후 이 새로운 급사부재(A)의 선단은 사용되고 난 급사부재(도시 않음)의 위사 말단과 연결되고 새로운 급사부재(A)의 트레이(C)와 함께 위사 공급 스테이션(N)에 공급된다. 또, 사가 고갈되고 난 빈 보빈(도시 않음)이 위사 공급 스테이션(N)으로부터의 트레이와 함께 수집되고 난 후 트레이를 가진 빈 보빈은 저장 영역(H)내의 빈 보빈 수용 스테이션(P)로 운반되고 콘베이어(I)로 제거된다. 이 콘베이어(I)상의 빈 보빈은 빈 보빈이 트레이와 함께 수집되는 비거나 찬 급사부재 교환 스테이션(L)로 운반된다.

그러나, 상기 종래의 급사 시스템을 새로운 급사부재(A)의 위사(W)의 선단부를 사용하고 난 급사부재의 위사 말단부와 연결하는 복잡한 동작을 수행하는 장치를 요한다. 이런 작동은 새로운 급사부재의 선단과 말단부가 서로 연결된 부분에서 새로운 급사부재의 위사를 절단한 후 직기(G)의 위사 공급 스테이션(N)에서 이루어진다.

본 발명의 목적은 종래의 직기용 급사 시스템에서 발생하는 단점을 효과적으로 극복할 수 있는 새로운 직기용 급사 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 새로운 급사부재의 위사 선단부와 사용하고 난 다른 급사부재의 위사 말단부를 연결하는 복잡한 동작을 수행하는 장치를 요하지 않는 새로운 직기용 급사 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 새로운 급사부재로부터의 위사를 직기의 일부를 형성하는 하류측 장치로 이송하는 것을 적어도 일부는 기류 영향하에서 자동 수행하는 새로운 직기용 급사 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또다른 목적은 새로운 급사부재로부터 직기의 일부를 형성하는 하류측 장치로 위사를 이송하는 도중에 기류 영향하에 위사 선단부가 보빈으로부터 인출되는 새로운 직기용 급사 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 급사 시스템은 직기용이며, 중공 코어부재를 포함하며 코어부재상에 감긴 위사 선단부가 코어부재에 삽입된 상태에 있는 급사부재를 급사 스테이션에서 지지하는 스탠드 부재로 구성된다. 또 기류영향하에 중공 코어부재로부터 위사 단부를 인출하고 이를 직기의 일부를 형성하는 하류측 장치로 운반하도록 된 장치도 제공된다.

따라서, 급사부재의 중공 코어부재에 삽입된 위사 단부는 기류 영향하에 인출되고 하류측 장치로 운반된다. 이렇게 되면 일단 절단한 다음 새로운 급사부재의 위사 선단부를 사용중인 급사부재의 위사 말단과 연결시키는 복잡한 작업을 생략할 수 있어서 급사 시스템의 구조를 단순화하고 작동효율을 개선하게 된다.

도면에서, 동일부호는 모든 도면을 통해 대응되는 요소 및 부품을 표시한다.

제 1 도 내지 제 9 도를 참조하면, 특히 그중에도 제 5 도를 참조하면 본 발명에 따른 급사 시스템이나 급사부재 교환 시스템의 실시예를 참고부호 S로 표시하였다. 제 5 도에서, 급사부재 교환 시스템(S)는 직물공장의 직조기 영역에 배치된 하나의 직기(10)용 급사부재 교환 장치(60)을 포함한다. 제 5 도에 도시한 급사부재 교환 시스템(S)의 개요는 다음과 같다. 모빌 혹은 자체 추진식 캐리지(50)은 급사부재 저장 영역(도시 않음)으로부터 위사 공급 스테이션(14)로 급사부재(1)을 운반한다. 급사부재(1)은 제거되어 위사 공급 스테이션(14)에 배치된 급사부재 교환 장치(60)의 상면에 있는 설치 위치(대기위치) (61)에서 급사부재 교환 장치의 일부를 형성하는 운반장치(70)의 보빈 홀더(80)으로 공급된다. 모빌 캐리지(50)으로부터 급사부재(1)을 받은 급사부재 교환 장치(60)은 운반장치(70)의 작동하에 급사부재(1)을 급사부재 교환 장치(60)의 정면의 수직 중앙부에서 급사위치 (사용완료 위치)로 제거한다. 그후, 급사부재(1)의 위사(W)는 기류 영향하에 급사부재(1)용의 하류측 장치로서 위사 측정 및 저장 장치(16)으로 이동된다. 또, 제 7 도에 가상선으로 표시한(위사가 고갈된) 빈 보빈(175)와 제 7 도에 가상선으로 표시한 미사용(위사가 사용되지 않은) 급사부재(176)은 제거위치(표시 않음)에서 급사 교환 장치(60)으로부터 방출된다.

본 발명에서 사용되는 급사부재는 제 4 도에 도시되어 있다. 제 4 도에서, 급사부재(1)은 위사(W)가 감기는 보빈(또는 중공 코어 부재) (2)를 포함한다. 예를들어, 보빈(2)는 절두원추형이며 상하 단부가 개방되어 내부 관통구멍(3)을 형성하는 중공 종이 원통으로 되어 있다. 디스크형 중앙판(4)는 보빈(2) 내측에 고정 배치되어 수평 또는 보빈(2)의 축선에 수직으로 관통 중앙 구멍(3)의 수직 중앙부에 배치되어 있다. 중앙판(4)는 와이어 네팅 등의 위사 관통 방지 가능한 네팅 부재, 혹은 플라스틱, 금속 또는 종이로 된 판부재로 형성된다. 이 실시예에서, 중앙판(4)는 종이판으로 형성되며 그 중앙부에 관통구멍(5)가 형성되어 있다. 중앙판(4)의 주위 단부에는 내부 관통구멍(3)을 형성하는 보빈(2)의 내주면이 접착에 의해 둘러싸여 있다. 보빈(2)에 감긴 위사(W)의 선단은 소경 상단 개구(6) (상단부에 형성됨)을 통해 중앙판(4) 상방의 내부 관통구멍(3)으로 삽입되어 중앙판(4)상에 장착될 수 있는 상태가 된다.

이하에 급사부재 교환 시스템(S)를 상세히 설명하기로 한다. 제 5 도를 참조하면, 직기(10)은 다색 직기이므로 복수의 위사 삽입 노즐(11)이 바디(12)와 함께 바디 홀더(13)에 장착된다. 급사부재 교환 장치(60)은 직기(10)의 위사 삽입 노즐 측에 위사 공급 스테이션(14)의 설치 플로어에 장착된다. 급사부재 교환 장치(60)의 설치위치(61)상의 천정(도시 않음)에는 위사 공급 스테이션(14)와 급사부재 저장 영역을 통해 모빌 캐리지(50)이 움직이는 레일(51)이 제공되어 있다. 빈 보빈 바스켓(170)은 급사부재 교환 장치(60)으로부터 방출되어 위사(W)가 고갈된 빈 보빈(175)를 저장하기 위해 급사부재 교환 장치(60) 좌측의 설치 플로어 상에 배열된다. 급사부재 바스켓(도시 않음)은 위사 파단 또는 절단 때문에 급사부재 교환 장치(60)으로부터 방출될 미사용 급사부재(176)을 저장하기 위해 급사부재 교환 장치(60) 전방의 설치 플로어상에 배열된다. 급사부재 교환 장치(60)의 급사 위치(62)전방에서, 복수개의 소위 드럼형 위사 측정 및 저장 장치(16)은 스탠드(도시 않음)가 설치되는 설치 플로어 상방에 고정 설치된다. 장치(16)의 수는 위사 삽입 노즐(11)의 수와 같다.

직기(10)에서, 급사부재 교환 장치(60)의 급사 위치(62)에 배치된 복수개의 급사부재(1)로부터의 위사는 위사 측정 및 저장 장치(16)의 위사 권취 아암(17)로 이송된다. 각 위사 측정 및 저장 장치(16)의 드럼(18)에 위사 권취 아암(17)의 상대 종동회전하에, 복수개의 급사부재(1) 각각으로부터의 위사(W)는 드럼(18)에 감겨 위사(W)의 측정 및 저장을 행한다. 대응 드럼(18)에 저장된 각 위사(W)의 선단부는 대응 드럼(18)에 삽입된 각 결합 핀(19)와 결합한 후 위사 측정 및 저장 장치(16)과 바디 흘더(13) 사이에 배치된 복수개의 제 3 부스터(20)을 통해 복수개의 위사 삽입 노즐(11) 각각으로 이송된다.

직기(10)내에서 위사 피킹(picking)을 할 때, 결합핀(19)중 어느 하나는 대응 드럼(18)로부터 인출되고 복수개의 위사(W) 중 대응되는 한개는 복수개의 위사 삽입 노즐(11)의 인출된 결합핀에 대응하여 공기 배출의 도움하에 위사 삽입 노즐(11)로부터 풀린다. 이렇게 풀린 위사(W)는 대응 위사 삽입 노즐로부터 기류의 영향하에 경사 개구(21)내로 피킹된다. 이 위사 피킹시에 복수개의 위사(W)중 어느것을 피킹할 것이냐는 직기(10)의 제어기(도시 않음)내에 설정된 직조 패턴에 따라 결정된다. 이런 위사 피킹에 있어서 각 드럼에 인접 배치된 비접촉식 위사 풀림 센서(22)는 드럼(18)로부터 감긴 위사(W)를 감지한다. 비접촉식이라 함은 위사(W)와 접촉하지 않은 상태로 감지동작이 이루어지는 형태를 의미한다. 이때, 결합핀(19)는 드럼(18)에 삽입되어 위사(W)와 결합하며 위사 권취 아암(17)은 드럼(18)에 대해 상대 종동 회전을 일으켜 드럼(18)상의 급사부재(1)로부터 인출된 위사(W)를 감아 다음 위사 피킹준비를 완료한다. 이때, 각 드럼(18)에 인접 배치된 비접촉식 권취량 센서(23)은 드럼(18)상에 권취된 위사(W)의 양을 감지한다. 이렇게 감지된 위사(W)의 권취량이 미리 설정된 예정 권취량에 도달하면 위사 권취 아암(17)의 종동회전이 정지된다.

상술한 바와 같이, 결합핀(19)가 드럼(18)로부터 인출되면 바디(12)는 위사 삽입 노즐로부터의 공기 배출하에 드럼(18)로부터 경사 개구(21)로 풀린 위사(W)의 위사 피킹을 따라 비트 업 동작이 일어나게 한다. 이런 비트 업 동작하에 경사 개구(21)로 피킹된 위사(W)는 경사(Y)에 가로질러 상하로 클로드 펠(cloth fell) (24)에 비트 업 되고 직물(25)를 짜게 된다. 그후 비트 업 된 위사(W)는 직물(25)에 대해 위사 피킹측과 반대 위사 피킹측에 각각 배치된 통상 사용되는 커터(26, 27)에 의해 절단된다. 위사 피킹측은 위사 삽입 노즐(11)이 배치되는 쪽이며 반대 위사 피킹측은 직물(25)에 대해 위사 피킹쪽과 반대되는 쪽을 의미한다. 반대 위사 피킹측 상에서 보통 사용된 커터(27)에 의해 절단된, 버릴 위사는 커터(27)에 대해 반대 위사 피킹측상에 배치된 사 단부 수집 장치(28)에 의해 제거된다. 이리하여, 이들 위사 피킹, 비트 업 및 절단은 반복적으로 수행되어 직물(25)를 형성한다.

인출 및 제거 장치(30)는 제 5 도에 도시한 바와 같이 직기(10)의 위사 삽입 노즐 부근에 배치되어 있다. 인출 및 제거장치(30)은 급사부재 교환 장치(60)으로부터 위사 삽입 노즐(11)에서의 신규 위사의 이송이 완료된 때 직기(10)의 동작이 개시되기 전에 위사 삽입 노즐(11)에 대해 경사(Y)상에 남은 위사(W) 또는 잘못 피킹된 위사(도시 않음)를 제거하도록 배치되어 있다.

인출 및 제거 장치(30)은 위사(W)가 블로우 업 노즐(32)로부터의 공기 배출하에 블로우 업 될 때 위사 삽입 노즐(11) 출구 근처에 배치된 위사(W)의 일부를 하향 지지하고 바디 홀더(13)의 이동에 따라 위사 삽입 노즐측의 커터(26)의 고정 블레이드에 위사(W)의 지지부를 도입하도록 된 커터 가이드(31)를 포함한다. 이 커터 가이드(31)은 커터(26)의 고정 블레이드에 제공되고 이 고정 블레이드로부터 경사(Y)와 평행하게 바디(12)쪽으로 바디 홀더(13)상의 공간을 통해 연장된다.

인출 및 제거장치(30)의 일부를 형성하는 블로우 업 노즐(32)는 예를들어 바디(12)와 위사가 평행해지도록 경사(Y)의 위사 삽입 노즐측 단부와 커터 가이드(31) 사이의 위치에서 위사(W)를 상향 블로우 업 하도록 되어 있다.

인출 및 제거장치(30)은 바디 홀더(13)에 설치된 브래킷(34)에 연결된 가이드 아암(33)을 포함한다. 특히 가이드 아암(33)의 단부는 브래킷(34)에 고정부착된(작동기로서의) 공기모터(35)의 출력축 상에 고정 설치된다. 가이드 아암(33)은 이를 공기모터(35)의 구동하에 공기모터(35) 출력축 주위를 회전하게 하고 그 회전을 정지시키기도 한다. 가이드 아암(33)은 공기 이동기(36) 부근의 정상 정지위치(가상선으로 표시)와 블로우 업 노즐(32)에 대해 클로드 펠 상의 준비 정지 위치(실선으로 표시)에 있게 된다.

인출 및 제거장치(30)의 일부를 형성하는 공기 이동기(36)은 가압 공기원 장치 또는 공기 압축기(도시 않음)에 연결되어 공기 이동기(36) 내측에 배치되고 그 축방향 중간부에 배치된 배출개구(도시 않음)로부터 공기를 배출하여 공기 이동기(36) 입구측에서 흡입기류와 공기 이동기(36) 출구측에서 인출 기류를 발생시킨다. 따라서, 공기 이동기(36)은 가이드 아암(33)이 준비 정치 위치로부터 정상 정지 위치로 이동할때 공기 이동기(36)입구 부근으로 안내된 위사(W) 또는 잘못 피킹된 사(도시 않음)를 흡입하고, 이렇게 흡입된 위사(W) 혹은 잘못 피킹된 사(도시 않음)를 출구측으로 인출하고 상하 배치된 한쌍의 권취롤러(37, 38)로 안내한다.

인출 및 제거장치(30)의 일부를 형성하는 권취롤러(37, 38)은 사가 권취롤러(37, 38)의 양 단부면 사이에 파지될 때 권취롤러(37, 38)의 주위면 상에 감기도록 공기 이동기(36)으로부터 날려져 나온 위사(W) 또는 잘못 피킹된 사(도시 않음)를 인출하도록 배치되어 있다. 이들 권취롤러(37, 38)중 상측 권취롤러(37)은 작동기로서 공기 실린더(39)의 작동로드에 회전가능하게 설치되어 가동부재와 접촉시 회전하는 형태로 되어 있고 하측 권취롤러(38)은 작동기로서 브래킷(34)에 설치된 전기 모터(40)의 출력축 상에 고정 설치되어 모터(40)에 의해 구동회전 가능한 형태로 되어 있다. 상측 권취롤러(38)은 공기 실린더(39)의 구동작용하에 수직 이동 가능하여 권취롤러(37, 38) 상하측 양 단부면이 서로 접촉 및 회전 가능하게 되어 있다.

인출 및 제거장치(30)은 권취롤러(37, 38)에 의해 인출된 위사(W)나 잘못 피킹된 사를 흡입하여 공기 실린더(39)의 구동동작하에 권취롤러(37, 38)이 서로 상하 분리되도록 상측 권취롤러(38)의 상향운동시에 직기(10)으로부터 제거한다. 흡입 파이프(41)은 권취롤러(37, 38)에 대해 반대 위사 피킹측상의 위치에서 브래킷(34)에 설치된다.

모빌 캐리지(50)은 직기(10)을 위해 급사부재 저장 영역으로부터 위사 공급 스테이션(14)로 급사부재(1)을 운반하여 이를 급사부재 교환 장치(60)에 공급하고 급사부재 교환 장치(60)으로부터 방출된 빈 보빈(175)를 수집하는 기능을 한다. 모빌 캐리지(50)은 레일(51)로부터 현수되고 그를 따라 주행하는 캐리지 베이스(52)를 포함한다. 가동판(53)은 캐리지 베이스(52) 하방에서 와이어(표시 않음)를 통해 캐리지 베이스 하방에 현수 및 연결되고 수직 이동 가능하게 되어 있다. 가동판(53)에는 이 가동판(53)을 통해 수직으로 통과하는 6개의 위치 결정 구멍(54)가 형성되어 중앙 전후(두개의) 위치결정 구멍은 가동판(53) 측방중앙부에, 좌측 전후(두개의) 위치결정 구멍과 우측 전후(두개의) 위치결정 구멍은 각각 중앙 전후 위치결정 구멍으로부터 등거리에서 중앙 전후 위치결정 구멍의 좌우에 배치되어 있다. 전후 위치결정 구멍간의 거리는 중앙, 좌측 및 우측 위치결정 구멍이 모두 같다. 또 각 위치결정 구멍의 치수는 같다. 가동판(53)에는 그 하부에 가동판(53) 좌측의 전후방부, 우측의 전후방부에 있는 4개의 홀딩 핸드(55)가 제공되어 있다. 홀딩 핸드(55)는 전자기 작동식으로 되어 있다.

이들 홀딩 핸드(55)의 배치는 다음과 같다. 모든 위치결정 구멍(54)에 각각 급사부재 교환 장치(60) 상면으로부터 상향 연장되는 모든 위치결정 핀이 각각 끼워져 있는 상태에서, 좌측 전후 홀딩 핸드(55)는 급사부재 교환 장치(60)의 설치위치(61)에 대기하는 운반 장치(70)의 좌측 전후(두개의) 보빈 홀더(80)에 수직으로 대응하며 우측 전후 홀딩 핸드(55)는 급사부재 교환 장치(60)의 설치위치(61)에서 대기하는 운반 장치(70)의 우측 전후(두개의) 보빈 홀더(80)에 상대적으로 수직으로 대응한다.

중앙 전후 위치결정 구멍(54)에 급사부재 교환 장치(60)의 좌측 전후 위치결정 핀(63)이 각각 끼워지고 우측 전후 위치결정 구멍(54)에는 급사부재 교환 장치(60)의 중앙 위치결정 핀(63)이 끼워진 또다른 상태에서, 우측 전후 홀딩 핸드(55)는 급사부재 교환 장치의 설치위치(61)에서 대기하는 좌측 전후 보빈 흘더(80)에 각각 수직으로 대응한다.

급사부재 교환 장치(60)의 중앙 전후 위치결정 핀(63)이 좌측 전후 위치결정 구멍(54)에 각각 끼워지고 급사부재 교환 장치(60)의 우측 전후 위치결정 핀(63)이 중앙 전후 위치결정 구멍(54)에 각각 끼워진 또다른 상태에서, 좌측 전후 홀딩 핸드(55)는 급사부재 교환 장치의 설치위치(61)에서 대기하는 우측 전후 보빈 홀더(80)에 각각 수직으로 대응한다.

바스켓(170)의 전후 부분에 각각 배치되어 빈 보빈 바스켓(170)으로부터 상향 연장하는 전후 위치결정 핀(174)가 각각 끼워진 또다른 상태에서, 모든 홀딩 핸드(55)는 한쌍의 그립(171)이 형성된 4개의 홀딩 구멍(172)에 각각 수직 대응한다.

모빌 캐리지(50)의 각 홀딩 핸드(55)는 이 홀딩 핸드(55)가 개방된 상태로 되도록 서로 분리시키거나 홀딩 핸드(55)가 폐쇄된 상태로 되도록 서로 접근시킬 수 있는 한쌍의 평행 연장부재(도시하였으나 표시는 하지 않았음)를 포함한다. 설명을 간략화 하기 위해, 홀딩 핸드(55)의 작동을 개방상태로 개방중이거나 개방된 상태, 그리고 폐쇄 상태로 폐쇄중이거나 폐쇄된 상태를 간단히 설명하기로 한다. 급사부재 저장 영역에서, 모빌 캐리지(50)은 폐쇄 상태의 각 홀딩 핸드(55)를 내측 관통 구멍(3)으로 상단개구(6)을 통해 삽입된 후 각 홀딩 핸드(55)를 보빈(2)의 외향으로 방사 연장 개방케하고, 홀딩 핸드(55)의 선단부에 형성된 턱부(56)이 제 2 도에 도시한 상단개구(6)을 형성하는 보빈(2)의 내부 주위부의 하부면에 결합된 개방상태로 된다. 따라서, 모빌 캐리지(50)은 급사부재(1)이 가동판(53)의 좌측 전후부분으로부터 현수되거나 급사부재(1)이 제 5 도에 도시한 바와 같이 가동판(53)의 우측 전후 부분으로부터 현수되는 방법으로 가동판(53)에서 복수개의 급사부재(1)을 포획한다.

다시 제 5 도로 돌아가서, 모빌 캐리지(50)에 의해 급사부재 저장 영역에서 포획한 급사부재(1)을 급사부재 교환 장치(60)에 공급하기 위해, 급사부재 저장 영역으로부터 모빌 캐리지(50)은 중앙 제어실(도시 않음)에 설치된 감시 장치(도시 않음)로부터의 (급사부재 공급 요구를 나타내는) 급사부재 공급 요구 신호에 응답하여 급사부재 교환 장치(60)의 설치위치 상방의 소정 정지 위치에서 정지된다. 그후, 가동판(53)이 급사부재 교환 장치(60)의 설치위치(61)을 향해 하향 이동한다. 가동판(53)이 하향 이동되면 모든 위치결정 구멍(54), 중앙 및 좌측(4개의) 위치결정 구멍(54) 또는 중앙 및 우측(4개의) 위치결정 구멍(54)에는 급사부재 교환 장치(60)의 위치결정 핀(63), 중앙 및 우측(4개의) 위치결정 핀(63)또는 중앙 및 좌측(4개의) 위치결정 핀(63)이 끼워진다. 동시에, 급사부재(1)의 보빈(2)는 급사부재 교환 장치(60)의 설치위치에서 대기하는 모든 보빈 흘더(80), 즉 좌측 두 보빈 홀더(80) 또는 우측 두 보빈 홀더(80)상에 끼워져 있다.

여기서, 급사부재(1)의 보빈(2)는 홀딩 핸드(55)와 함께 보빈 홀더(80)상에 가압되고, 가동판(53)의 하향 이동은 이 가동판(53)이 급사부재 교환 장치(60)쪽으로 일정거리 하향 이동했을 때 정지된다. 각 홀딩 핸드(55)가 보빈(2) 반경 방향 내향으로 폐쇄되어 폐쇄 상태를 이룬 후, 가동판(53)을 급사부재 교환 장치(60)상에 예정거리 상향 이동되어 급사부재를 급사부재 교환 장치(60)의 설치위치(61)에 대기하는 운반 장치(70)의 보빈 홀더(80)으로 제거 완료하게 된다.

빈 보빈(175)를 모빌 캐리지(50)에 의해 수집하기 위해, 레일(51)을 따라 이동하던 모빌 캐리지(50)은 감시장치로부터의(빈 보빈 수집 요구를 표시하는) 빈 보빈 수집 신호에 응답하여 빈 보빈 바스켓(170) 상방의 정지 위치에서 정지한다. 가동판(53)이 하강하면 중앙 전후 위치결정 구멍(54)는 빈 보빈 바스켓(170)의 위치결정 핀(174)에 각각 끼워져서 가동판(53)의 모든 홀딩 핸드(55)가 빈 보빈 바스켓(170)의 홀딩 구멍(172)에 각각 삽입된다. 가동판(53)이 빈 바스켓(170) 쪽으로 소정 거리 하향 이동하면 가동판(53)의 하향운동은 정지된다. 모든 홀딩 핸드(55)가 각각 홀딩 구멍(172)의 외측으로 반경 방향 개방되고 나면 가동판(53)은 상승하여 홀딩 구멍(172)를 형성하는 주위부 하면에 결합된다. 따라서 빈 보빈 바스켓(170)은 홀딩핸드(55)에 의해 현수된다. 가동판(53)이 소정거리 상승하면 가동판(53)은 상승이 정지되고 급사부재 저장 영역내의 빈 보빈 회수 스테이션 쪽으로 이동한다.

제 5 도에 도시한 급사부재 교환 장치(60)에서, 운반 장치(70)의 일부를 형성하는 복수개의 운반부재(72)는 감시 장치로부터의 (급사위치(62)의 급사부재를 새것으로 교환하는 요구를 나타내는) 급사부재 교환요구 신호에 응답하여 함께 또는 독립적으로 이동되어, 모빌 캐리지(50)으로부터 공급된 급사부재(1)은 설치위치로부터 급사위치(62)로 이동된다. 급사부재(1)이 급사위치(62)에 도달되면 운반부재(72)의 운동이 정지된다. 이 급사위치(62)에서 급사부재(1)의 위사(W)의 선단부는 급사부재(1)로부터의 위사(W)가 복수개의 위사 측정 및 저장 장치(16)으로 함께 또는 독립적으로 운반되도록 보빈 홀더(80) 내측으로부터 배출된 기류의 작용하에 보빈(2)로부터 날려진다.

제 6 도 및 제 7 도는 급사부재 교환 장치(60)와 운반 장치(70)의 전방부 및 측부의 정렬은 다음과 같다. 복수개의 운반부재(72)는 수직으로 길게 직사각 평행육면체로된 프레임이나 스탠드부재(64)에 설치된 전기모터(71)에 의해 서로 또는 독립적으로 구동 혹은 정지된다. 특히, 운반 장치(70)은 프레임(64)에 의해 회전가능하게 지지되고 좌우 측방 연장되는 4개의 축(73)을 포함하며 그중 두 축(73)은 프레임(64) 상측의 전후방부에 배치되고 나머지 두축(73)은 프레임(64)의 수직 중간부상의 전후방부에 배치된다. 이들 축(73) 각각에는 서로 축방향으로 소정거리 분리되도록 복수개의 스프로켓(74)가 설치되어 있다.

이 실시예에서, 직기(10)는 두 종류의 위사를 사용하는 다색형으로 되어 있다. 따라서, 두 운반부재(72)는 2열로 배열되어 두 스프로켓(74)가 각축(73)상에 장착된다. 제 6 도에서, 좌측 운반부재(72)의 일부를 형성하는 무단체인은 좌측 스프로켓(74)상에 결합되고 제 7 도의 측면도에서 직사각형운반로 배열되어 있다. 무단체인은 복수개의 롤러와 링크판을 포함한다. 우측 운반부재(72)의 일부를 형성하는 다른 무단체인은 제 6 도에서 우측 스프로켓(74)상에 결합되고 좌측 운반부재(72)와 마찬가지로 측면 직사각형으로 배열되어 있다. 또 상부 전방축(73)상의 스프로켓(74)는 전자 클러치(75)를 통해 축(73)상에 각각 장착된다. 상부 및 전방축(73)의 단부에 기어같은 전동기구(76)을 통해 모터(71)의 출력축이 연결되어 있다. 전자클러치(75)는 온(ON)작동이 급사부재 교환 요구 신호에 응답하여 스프로켓(74)에 축(73)의 동력 전달을 하게 하고 오프(OFF) 작동이, 근접 스위치 같은 비접촉식 정지위치센서(77)이 운반부재(72)의 인접 보빈 홀더(80) 사이에 배치된 아이언 피스(도그)를 감지할 때 발생하는 신호에 응답하여 축으로부터 스프로켓(74)로 동력 전달을 방해하게 한다.

따라서, 모터(1)이 구동 회전을 하는 상태에서 제 6 도에서 좌측 전자 클러치(75)가 온(ON) 작동하면 모터(71)의 동력은 전동기구(76), 축(73) 및 좌측 전자 클러치(75)를 통해 좌측 스프로켓(74)로 전달된다. 좌측 스프로켓(74) 구동중에 좌측 운반부재(72)는 측면 직사각 형상을 따라 제 7 도에서 화살표 방향으로 원주이동한다. 모터(71)의 구동 회전하는 상태에서 제 6 도의 우측 전자 클러치(76)이 온(ON)작동하면 모터(71)의 동력은 전동기구(76), 축(73) 및 우측 전자 클러치(75)를 통해 우측 스프로켓(74)에 전달된다. 이 우측 스프로켓(74)의 구동하에 우측 운반부재(72)는 측면 직사각형을 따라 제 7 도의 화살표 방향으로 원주이동한다.

이리하여 복수개의 전자 클러치(75)는 프레임(64)의 상부 및 전방에 배치된 복수개의 스프로켓(74)에 하나의 모터(71)의 동력을 동시에 혹은 독립적으로 전달하거나 온(ON) 및 오프(OFF) 작동에 따라 복수개의 스프로켓(74)에의 동력전달을 동시에 혹은 독립적으로 방해하는 기능을 한다. 이렇게 되면 복수개의 운반부재(72)는 동시에 혹은 개별적으로 이동 또는 정지하여 복수개의 각 운반부재(72)상에 등거리에 설치된 복수개의 보빈 홀더(80)중 일부가 설치위치 및 급사위치(62)에 계속 위치된다.

제 6 도에 도시한 바와 같이, 보빈 홀더(80)은 절두원추형으로 되어 있어 보빈 홀더의 외경은 보빈 홀더(80)의 기단부에서 선단부를 향해 점감된다. 보빈 홀더(80)의 대경 기단부에는 외경이 기단부보다 작은 축부(81)이 제공되어 있다. 이 축부(81)은 복수개의 운반부재(72) 각각의 링크판의 외단부에 설치된 베이스 기판(82)로부터 그와 일체로 연장된다.

급사부재 교환 장치(80) 상측을 도시하는 제 8 도에서, 급사부재 교환 장치(60)에는 위치결정 장치(90), 흡입기류 발생 장치(100) 및 커터(110)이 제공되어 있다.

제 8 도에 도시한 바와 같이, 위치결정 장치(90)은 급사부재 교환 장치(60)의 설치위치(61)에서 대기하는 보빈 홀더(80)에 의해 모빌 캐리지(50)으로부터 공급된 급사부재(1)을 수용하고 급사부재 교환 장치(60)의 급사위치(62)에서 대기하는 보빈 홀더(80)상에 설치된 급사부재(1)로부터 위사 측정 및 저장 장치(16)으로 위사(W)의 전달을 정밀하게 수행하는 기능을 한다. 이를 수행하기 위해, 복수개의 위치결정 레버(93)은 프레임(64)의 상부에 배치된 브래킷(91)에 설치된 복수개의 공압 또는 유압실린더에 의해 작동되어 설치위치(61) 및 급사위치(62)에서 복수개의 보빈 홀더(80)의 위치결정을 수행한다.

이 실시예에서, 복수개의 운반부재(72)는 개별적으로 이동 또는 정지되기 때문에, 한 실린더(92)는 운반부재(72)의 복수개의 보빈 흘더(80)에 대응하는 복수개의 위치결정 레버(93)을 작동하고 다른 실린더(92)는 다른 운반부재(72)의 복수의 보빈 홀더(80)에 대응하는 보수의 위치결정 레버(93)을 작동시킨다.

특히, 운반부재(72)중 하나(제 8 도의 우측)의 보빈 홀더(80)에 대응하는 복수개의 위치결정 레버(93)은 운반부재(72) 사이에 배치되고 프레임(64)상부에 배치된 베이스판(94) 상에 피봇 축(95)를 통해 개별적으로 수평선회 가능하게 배치된다. 이들 위치결정 레버(93)은 길이 조정 가능한 연결부재(96)을 통해 서로 그 기단부가 연결되어 있다. 제 8 도에 화살표로 표시한 방향으로 후방에 배치된 위치결정 레버(93)의 한 위치결정 레버의 기단부는 한 실린더(92)의 작동로드에 연결되어 있다. 따라서, 한 실린더(92)의 연장 작동하에 위치결정 레버(93)은 제 8 도에 실선으로 표시한 홀딩 위치로 피봇축(95) 주위를 이동한다. 결국, 각 위치결정 레버(93)의 홀딩부(97)는 제 2 도에 도시한 설치위치에서 운반부재(72)의 이동방향으로 서로 인접한 보빈 홀더(80)의 축부(81)과 긴밀히 접촉하게 되어 보빈 홀더(80)의 위치결정을 수행한다. 홀딩부(97)은 각 위치결정 레버(93)의 선단부에 C자형으로 형성되어 있다. 한 실린더(92)의 수축 작용하에 위치결정 레버(93)은 제 8 도에 가상선으로 도시한 대기위치로 피봇축(95) 주위를 선회 이동하고 위치결정 레버(93)의 홀딩부(97)이 운반부재(72) 이동방향으로 서로 인접한 보빈 홀더(80)의 축부(81)로부터 분리되어 보빈 흘더(80)의 위치결정을 해제하게 한다.

상기한 바와 마찬가지로, 다른 운반부재(72)(제 8 도의 좌측)에 대응하는 보빈 홀더(80)에 대응하는 복수개의 위치결정 레버(93)은 운반부재(72) 사이에 배치되고 프레임(64)의 상부에 배치된 베이스판(94)상에 (상술한 바와는 다른) 피봇축(95)를 통해 개별적으로 수평선회 가능하게 장착된다. 이 위치결정 레버(93)은 길이 조정가능한 (상술한 바와는 다른) 연결부재(96)을 퉁하여 서로 기단부에서 연결되어 있다. 제 8 도의 화살표 방향으로 후방에 배치된 위치결정 레버(93)의 기단부는 한 실린더(92)의 작동로드에 연결되어 있다. 따라서, 다른 실린더의 연장 작동하에 위치결정 레버(93)은 피봇(95) 주위에서 제 8 도에 실선으로 표시한 홀딩 위치로 이동한다. 결국, 각 위치결정 레버(93)의 홀딩부(97)은 제 2 도에 도시한 설치위치에서 운반부재(72)의 이동 방향으로 서로 인접한 보빈 홀더(80)의 축부(81)와 밀접하게 되어 보빈 홀더(80)의 위치 결정을 수행하게 된다. 홀딩부(97)은 각 위치결정 레버(93)의 선단에 C형으로 형성되어 있다. 다른 실린더(92)의 후퇴 작동하에 레버(93)은 제 8 도에 가상선으로 표시한 대기 위치로 피봇축(95) 주위를 각각 이동하여 위치결정 레버(93)의 홀딩부(97)은 운반부재(72)의 이동방향으로 서로 인접한 보빈 홀더(80)의 축부(81)로부터 분리되어 보빈 홀더(80)의 위치결정을 해제한다.

대기위치에서 정지한 각 위치결정 레버(93)은 운반부재(72)의 이동중 각 보빈 흘더(80)의 축부(81)을 방해하지 않도록 배치되어 있다.

제 2 도에 도시한 바와 같이, 흡입기류 발생 장치(100)은 급사부재(1)이 급사부재 교환 장치(60)의 설치위치에서 대기하는 보빈 홀더(80)에 공급될 때 보빈 홀더(80) 내측에 흡입기류를 발생하는 수단을 포함하고 있다. 흡입기류 발생장치(100)은 위치결정 레버(93)의 홀딩부(97)에 고정 부착된 부스터(107)을 포함하며 그 배열을 다음과 같다. 각 보빈 홀더(80), 축부(81) 및 베이스판(82)을 통해 그 축선을 따라 수직 구멍(101)이 형성되어 있다. 측부 구멍(102)는 각 보빈 홀더(80)의 축부(81)에 반경방향으로 형성되어 수직 구멍과 연통한다. 폐쇄부재(103)은 프레임(64)의 전방 상하부에 설치된 스프로켓(74)의 이(teeth)중 (베이스판(82)에 대웅하는) 하나의 이에 부착된다. 폐쇄부재(103)은 고무같은 탄성중합체 재료로 형성되고 접착제 등으로 이에 부착된다. 고무같은 탄성중합체 재료로 형성된 밀폐부재(104)에는 관통구멍(105)가 형성되어 있다. 밀폐부재(104)는 각 위치결정 레버(93)의 홀딩부(97)에 부착되어 있다. 관통구멍(106)은 각 위치결정 레버(93)의 홀딩부(97)에 형성되고 부스터(107)과 연통한다. 관통구멍(105, 106)과 부스터(107)의 입구는 동축으로 배열되어 서로 연통된다. 보빈 홀더(80)의 위치결정이 위치결정 장치(90) 작동하에 이루어지는 경우에, 밀폐부재(104)의 작동하에 위치결정 레버(93)의 축부(81)과 홀딩부(97) 사이에는 밀폐접촉이 이루어져서 관통구멍(105, 106) 및 부스터(107) 입구는 측부 구멍(102)와 연통된다. 부스터(107)는 가압공기원 장치 또는 공기 압축기(도시 않음)에 연결되고 제 1 도에 도시한 부스터(107)의 축방향 중간부에 배치된 배출 기구(108)이 형성되어 있다. 공기는 제 1 도에 화살표 방향으로 배출기구(108)로부터 배출되어 홉입기류는 부스터(107)내측에서 발생되고 인출기류는 부스터 외측에서 발생된다.

제 1 도에 도시한 바와 같이, 흡입기류 발생 장치(100)의 작동은 다음과 같다.

공기는, (가) 급사부재 교환 장치(60)의 설치위치에서 대기하는 보빈 홀더(80)의 수직구멍(101)의 저부개방부가 폐쇄부재(103)으로 밀봉폐쇄되고, (나) 보빈 홀더(80)는 위치결정 장치(90)의 위치결정 레버(93)에 의해 위치되고, (다) 보빈 홀더(80)에 모빌 캐리지(50)으로부터의 급사부재(1)이 공급되는 상태하에, 부스터(107)의 배출 개구(108)로부터 배출된다. 부스터(107)내에 발생된 흡입기류는 보빈 홀더(80)의 수직 및 측부 구멍(101, 102)는 물론 보빈(2)의 내부 관통구멍(3) 내에서 흡입기류를 일으켜 중앙판(4)상의 위사 선단부가 관통구멍(5)로부터 수직구멍(101), 측부구멍(102), 관통구멍(105) 및 관통구멍(106)을 거쳐 부스터(107)로 흡입된다. 이렇게 흡입된 위사 선단부는 부스터(107)의 출구측으로 인출된다. 인출하에 부스터(107)의 출구로부터 돌출된 위사 선단부는 위사 측정 및 저장 장치(16)으로의 위사(W)의 이송을 촉진할 목적으로 커터(110)에 의해 절단된다.

제 8 도에 도시한 바와 같이, 이 커터(110)은 보빈 홀더(80)의 위치결정이 위치결정 장치(90)에 의해 완료된 상태에서 부스터(107)로부터는 분리되어 부스터(107)의 축방향으로 놓이는 위치에 배치되고 부스터의 출구와 면하게 된다. 커터(110)은 위치결정 장치(90)이 보빈 홀더(80)을 위한 위치결정을 해제한 후에도 부스터(107)을 방해하지 않도록 배치되어 있다.

제 6 도 및 제 7 도를 다시 살펴보면, 급사부재 교환 장치(60)은 사 방출 장치(120), 빈 보빈 및 미사용 급사부재 제거 장치(130), 빈 보빈 및 미사용 급사부재 분리 장치(140), 빈 보빈 임시 저장 장치(150) 및 급사부재 센서(160)을 포함한다.

제 6 도 및 제 7 도에 도시된 것처럼, 사 방출 장치(120)은 보빈 홀더(80)에서 방출된 기류의 영향하에서 급사부재 교환 장치(60)의 급사위치(62)에서 보빈 홀더(80)상의 급사부재(1)의 위사(W) 선단부를 (보빈(2)의 내측으로부터) 송출하여 위사 선단부를 제 5 도에 도시된 것과 같은 위사 측정 및 저장 장치(16)으로 이송시키도록 구성되어 있다. 사 방출 장치(120)은 프레임(63)에 부착된 복수개의 공기 실린더(121)을 포함하는데 이 실린더의 수는 이송부재(72)의 수와 동일하다. 사 방출 장치(120)은 공기 실린더(121)의 작동로드에 각각 설치되고(도시하지 않음) 가압 공기원 장치에 연결된 복수개의 급사노즐(122)를 포함한다. 급사노즐(122) 중 하나의 급사부재 교환 장치(60)의 급사위치(62)에 대기하고 있는 하나의 운반부재(72)의 보빈 홀더(60)의 수직 구멍(101)의 후미에 그리고 이 구멍에 동축으로 위치한다. 마찬가지로, 급사노즐(122)중 다른 하나는 급사부재 교환 장치(60)의 급사위치(62)에 대기하고 있는 다른 운반부재(72)의 보빈 홀더(80)의 수직구멍(101)의 후미에 그리고 이 구멍에 동축으로 위치한다. 복수개의 급사노즐(122)는 복수개의 공기실린더(121)의 동시 또는 개별적인 연신 작동하에서 제 7 도에 실선으로 도시한 대기 위치로부터 동시에 또는 개별적으로 이동된다. 그러면, 급사노즐(122)는 운반부재(72)의 연결판을 통해서 기부판(82)의 수직 구멍(101) 안에 각기 삽입되어 그곳에서 정지하게 된다.

그 다음에, 급사노즐(122)가 보빈 홀더(80)의 수직 구멍(101)을 통해서 보빈(2)의 중앙판(4)의 관통구멍(5)쪽으로 공기를 동시에 또는 개별적으로 방출한다. 따라서, 급사위치(62)에서 흡입기류 발생 장치(100)의 작동하에 수직 및 측부 구멍(101, 102)로 인출된 위사(W)의 선단부는 보빈(2)의 상단부 개구(6)으로부터 측부 구멍(102)와 수직 구멍(101) 및 중앙판(4)의 관통구멍(5)를 통해서 위사 측정 및 저장 장치(16)쪽으로 인출된다. 위사(W)의 선단부가 보빈(2)로부터 위사 측정 및 저장 장치(16)으로 인출되는 소정의 시간이 경과한 후에, 급사노즐(122)가 자체의 공기 방출을 중단하고 공기 실린더(121)의 수축작동에 의해 대기위치로 복귀한다.

제 6 도 및 제 7 도에 도시된 것처럼, 빈 보빈 및 미사용 급사부재 제거 장치(130)은 빈 보빈 또는 미사용 급사부재(176)을 복수개의 운반부재(72)로부터 동시에 또는 개별적으로 제거하는 작용을 한다. 특히, 빈 보빈 및 미사용 보빈 제거 장치(130)은 프레임(64)에 설치되며, 각 운반부재(72)의 보빈 홀더(80)의 축부(81)이 그 사이에 위치하도록 평행하게 배열된 수직 연장부재를 형성하는 급사위치(62) 아래에 그리고 가까이에 위치한다. 운반부재(72)의 이동에 따라 빈 보빈(175)에 대경 저면 또는 보빈 홀더(80)운반 설치된 미사용 급사부재(176)의 보빈의 대경 저면은 경사진 안내면을 통해서 대체로 수직한 밀침 표면(132)쪽으로 미끄러진다. 그러면, 운반부재(72)의 이동 방향이 하부 스프로켓(74)를 통해서 변경되며, 따라서 보빈 홀더(80)이 운반부재(72)의 이동방향 변경으로 빈 보빈(175) 또는 미사용 급사부재(176)으로부터 인출되는 방향으로 이동하게 된다. 따라서, 빈 보빈(175) 또는 미사용 급사부재(176)은 빈 보빈(175) 또는 미사용 급사부재(176)이 보빈 홀더(80)에서 제거되도록 밀침 표면(132)에 접촉하게 된다. 따라서, 빈 보빈 및 미사용 급사부재 제거 장치(130)은 운반부재(72)의 이동 및 이동방향 변경에 의해서 보빈 홀더(80)으로부터 빈 보빈(175) 또는 미사용 급사부재(176)을 제거하도록 배열된다

제 6 도 및 제 7 도에 도시된 것처럼, 빈 보빈 및 미사용 급사부재 분리 장치(140)은 빈 보빈(175)와 보빈 홀더(80)에서 제거된 미사용 급사부재(176)을 서로 분리하고, 이렇게 분리된 빈 보빈(175)를 빈 보빈 임시저장 장치(150) 안으로 안내하여 배출하고 분리된 미사용 급사부재(176)을 급사부재 교환 장치(60)의 외측 가까이에 배열된 (도시되지 않음) 급사부재 바스켓 안으로 안내하여 배출하는 작용을 한다. 빈 보빈 및 미사용 급사부재 분리 장치(140)은 프레임(64)에서 먼 방향으로 그리고 하방으로 경사지게 빈 보빈 및 미사용급사부재 제거 장치(130)의 하부로부터 연장되는 분리부재(141)을 포함한다. 빈 보빈 및 미사용 급사부재분리 장치(140)은 분리부재(141)에 연결되고 빈 보빈 임시 저장 장치(150)쪽으로 경사진 빈 보빈 슈트(142)를 포함한다. 분리부재(141)은 제 6 도에 도시된 것처럼 대경 기단부의 외경보다 약간 더 큰 폭을 갖는 하강공간(143)을 그 사이에 형성하고 있다. 따라서, 이러한 빈 보빈 및 미사용 급사부재 제거 장치(140)을 구비함으로써, 보빈 홀더(80)에서 제거된 빈 보빈(175)는 자체의 중량에 의해서 하강 공간(143)을 통과한 후에 빈 보빈 슈트(142)상에서 활주하며 이로써 제 7 도에서 점선으로 도시된 것처럼 빈 보빈 임시 저장 장치(150)으로 배출되고, 미사용 급사부재(176)은 하강 공간(143)을 통과하지 않고 자체의 중량에 의해 분리부재 (141) 상에서 활주한다.

제 6 도 및 제 7 도에 도시된 것처럼, 빈 보빈 임시 저장 장치(150)은 급사부재 교환 장치(60)의 하부에 있는 보빈 홀더(80)으로부터 제거된 빈 보빈(175)를 임시로 저장하는 기능을 수행하며, 상기 임시 저장된 빈 보빈(175)는 빈 보빈 바스켓(170) 안으로 배출된다. 빈 보빈 임시 저장 장치(150)은 프레임(64)에 설치된 트레이(151)과, 스페이서(152)를 포함한다. 제 7 도에 도시된 것처럼, 트레이(151)은 대체로 H형의 단면을 취하며, 스페이서(152)의 바닥면 및 스페이서(152)의 수직한 중간부로부터 별도로 위치한 바닥벽과, 제 6 도에 도시된 것처럼 프레임(64)의 측방향으로 연장되게 배열된 좌,우측벽을 포함한다. 빈 보빈(175)은 바닥벽에 설치되며 좌,우측벽에 의해서 하강이 방지된다. 제 7 도에 도시된 것처럼, 스페이서(152)는 트레이(151)의 바닥벽에 위치하며, 예를 들어 (도시하지 않은) 구동 기구에 의해서 트레이(151)의 우측에서 좌측으로 이동하여 빈 보빈(175)를 트레이(151)로부터 빈 보빈 바스켓(170)으로 배출하도록 구성된다.

급사부재 센서(160)은 급사부재(1)의 급사부재 교환 장치(60)의 설치위치(61)에 있는 보빈 홀더(80)에 설치되었는지의 여부를 감지하도록 구성된다.

제 10 도를 참조하여 급사부재 교환 시스템(S)에 대해 설명한다.

제 10 도는 하나의 운반부재(72)의 보빈 홀더(80)에 설치된 급사부재(1)의 위사(W)가 급사부재 교환 장치(60)의 급사위치(62)에서 직기(10)안에 꿰어진 상태를 도시한다. 제 10 도에서, 제 1 부스터(180) 및 텐서(190)은 급사부재 교환 장치(60)과 위사 측정 및 저장 장치(16) 사이에 배열된다. 위사 측정 및 저장 장치(16)의 위사 권치 아암(17) 입구 근처에는 제 2 부스터(200), 파지 장치(210), 관(220), 컷터(230), 사 포획장치(240), 전향 노즐(250)이 배열되어 있다. 또한, 위사 측정 및 저장 장치(16)의 드럼(18) 외주연 가까이에는 스크래핑 장치(260) 및 잔류 사 흡입관(270)이 마련된다. 그리고, 위사 삽입 노즐(11)의 입구 가까이에는 제 4 부스터(280)이 배열된다.

제 1 부스터(180)은 (도시하지 않음) 가압 공기원 장치에 연결되고, 제 1 부스터(180)의 축방향 중간부에 형성된 (도시되지 않음) 방출 개구로부터 공기를 방출하여 제 1 부스터(180)의 입구측에 흡입기류를 그리고 제 1 부스터(180)의 출구측에 인출기류를 생성하도록 배열된다. 따라서, 제 1 부스터(180)은 사 방출장치(120)으로부터의 공기분류의 영향하에서 급사부재 교환 장치(60)의 급사위치(62)에서 급사부재(1)로부터 인출된 위사(W)를 상기 흡입기류의 영향하에서 자체의 내부로 흡입한다. 이렇게 흡입된 위사(W)는 상기 인출기류의 영향하에서 제 1 부스터 (180)의 외측으로 견인되어 하류측 텐서(190)쪽으로 도입된다.

상기 텐서(190)은 판 스프링으로 형성된 한쌍의 홀딩부재(191)을 가지며, 위사(W)는 적당한 장력을 제공하도록 홀딩부재(191)들 사이를 통과한다. 홀딩부재(191)은 회전 솔레노이드(192)에 연결된 캠(193)의 작용으로 개방 및 폐쇄되도록 구성된다. 텐서(190)은 위사(W)의 유무를 감지하는 제 1 위사 센서(290)을 구비한다.

제 2 부스터(200)은 (도시하지 않음) 가압 공기원 장치에 연결되며, 제 2 부스터(200)의 축방향 중간부에 위치한 방출 개구로부터 공기를 방출하여 제 2 부스터(200)의 입구측에 흡입기류를 그리고 제 2 부스터(200)의 출구측에 인출 기류를 생성하도록 배열된다. 따라서, 텐서(190)으로부터의 위사(W)는 흡입기류의 영향하에서 제 2 부스터(200)안으로 흡입된다. 이렇게 흡입된 위사(W)는 제 2 부스터(200)의 출구측으로 견인되어 하류측 파지장치(210)에 도입된다. 제 2 부스터(200)은 위사(W)의 유무를 감지하는 제 2 위사 센서(291)을 구비한다.

파지 장치(210)은 다음과 같이 배열된다. 즉, 제 2 부스터(200) 외부로 송출된 위사는 대개는 서로 분리된 한쌍의 파지롤러(211, 212)의 외주연 표면들 사이의 공간을 통과한다. 그 다음에, 각 파지롤러(211, 212)의 외주연 표면은 서로 접촉하게 되고, 파지롤러(211, 212)는 위사(W)에 적당한 장력을 제공하면서 위사를 공급하도록 회전된다. 이들 파지롤러 중 하나(211)은 작동기로서의 공기 실린더(213)의 작동 로드에 회전식을 부착되며 종동 회전되는 형태이다. 파지롤러중 다른 하나(212)는 작동기로써의 전기 모터(214)의 출력축에 고정되며 다른 부재를 회전 구동시키는 형태이다.

관(220)은 다음과 같이 배열된다. 제 2부스터(200)외부로 송출된 위사(W)는 파지롤러(211, 212)가 파지장치(210)의 공기 실린더(213)의 작용으로 서로 분리되는 상태에서 관(220)안에 도입된다. 따라서, 위사(W)는 제 2 부스터(200)과 관(220) 사이의 위치에서 위사 측정 및 저장 장치(16)의 위사 권취 아암(17)의 사 도입구 전면을 횡단하면서 위치한다.

컷터(230)은 위사를 위사 측정 및 저장 장치(16)에 운반하는 것을 용이하게 하기 위해서 관(220)으로부터 인출된 위사(W)의 선단부를 절단하도록 구성된다. 사 포획 장치(240)은 컷터(230)에 의해 절단된 위사를 흡입하여 제거하도록 배열된다.

전향 노즐(250)은(도시되지 않은) 가압 공기원 장치에 연결되며, 위사 권취 아암(17)의 실도입구 전면을 횡단하는 위사(W)를 그로부터의 공기 방출하에서 위사 측정 및 저장 장치(16)의 위사 권취 아암(17)의 사 도입구 안으로 송출하도록 배열된다.

스크래핑 장치(260)은 위사 측정 및 저장 장치(16)의 드럼(18)위에 배열된 스크래핑 아암(261)을 포함한다. 스크래핑 아암(261)은 작동기로써의 회전 솔레노이드(262)의 작용으로 드럼(18)의 축을 따르는 방향으로 이동하여 드럼(18)에 권취된 위사(W)를 이로부터 제거하도록 구성된다.

잔류 사 흡입관(270)은 위사 측정 및 저장 장치(16)의 드럼(18) 아래에 배열되며, 스크래핑 장치(260)에의해 드럼(18)에서 긁혀진 위사(W)를 흡입 및 제거하도록 구성된다.

제 4 부스터(280)은 (도시하지 않은) 가압 공기원 장치에 연결되며, 제 4 부스터(280)의 축방향 중간부에 위치한(도시하지 않음) 방출 개구로부터 공기를 방출하여 제 4 부스터(290)의 입구측에 흡입 기류를 그리고 제 4 부스터(280)의 출구측에 인출 기류를 생성하도록 위치한다. 따라서, 제 3 부스터(20)으로부터의 위사(W)는 상기 흡입 기류의 영향하에서 제 4 부스터(280)안에 흡입되고, 이렇게 흡입된 위사(W)는 하류측 위사삽입노즐(11)쪽으로 도입되도록 상기 인출 기류의 영향하에서 제 4 부스터(280)의 출구측으로 견인된다.

직기(10)은 여러가지 색상을 가지며, 따라서, 제 1 부스터(180), 텐서(190), 제 2 부스터(200), 파지 장치(210), 관(220), 컷터(230), 사 포획 장치(240), 전향 노즐(250), 스크래칭 장치(260), 잔류 사 흡입관(270) 및 제 4 부스터(290) 각각의 수는 간명한 도시를 위해 하나만 도시한 위사 삽입 노즐(11)의 수와 동일하다.

다음으로는, 제 11 도 내지 제 15 도를 참조하여 본 발명의 급사부재 교환 시스템의 작동 방식에 대해서 (A) 급사부재(1)이 모빌 캐리지(50)으로부터 급사부재 교환 장치(60)에 공급되는 경우와, (B) 위사(W)가 고갈 또는 파단에 기인하여 급사부재 교환 장치(60)으로부터 직기(10)에 공급되는 경우로 나누어서 설명하기로 한다.

(A) 급사부재(1)이 모빌 캐리지(50)으로부터 급사부재 교환 장치(60)에 공급되는 경우 :

1. 우선, 급사부재 교환 장치(60)에 배열된 급사부재 센서(160)은 보빈 홀더(80)상에 급사부재(1)의 유무를 항상 감시한다. 위사가 직기(10)에 사용된 급사부재(1)에서 고갈되었거나 파단되었으면 급사부재 교환요구 신호가 출력되며, 이에 따라 운반부재(72)가 이동되어 급사부재(1)이 급사부재 교환 장치(60)의 급사위치(62)로 이동된다. 그 다음에, 위사(W)가 급사부재(1)로부터 직기(10)에 꿰어진다. 이러한 뀀 작동이 이루어지지 않으면 재차 수행된다. 뀀 작동이 완료되면 급사부재 교환 장치(60)은 급사부재 교환 장치(60)의 설치 위치(61)에서 2개의 보빈 홀더(80)상에 급사부재(1)이 없는 경우에 중앙 제어실의 감시 장치에 급사부재 공급 요구 신호를 출력한다. 이때에, 보빈 홀더(80)의 위치결정이 급사부재 교환 장치(60)의 위치결정 장치(90)에 의해 이루어진다.

2. 제 2 도에 도시된 것처럼, 모빌캐리지(50)은 상기 급사부재 공급 요구 신호에 반응하여 급사부재 저장 구역으로부터 급사부재 교환 장치(60)이 급사부재의 공급을 요구하는 급사 스테이션(14)쪽으로 이동하여 급사부재 교환 장치(60)상의 소정의 정지 위치에 정지한다.

3. 상기 정지된 모빌 캐리지(50)은 운반 부재(72)를 정지시키도록 급사부재 교환 장치(72)에 연동(구동 정지)를 명령한다. 특히, 예를 들어 운반 장치(70)용 모터(71)의 (도시되지 않은) 구동 회로는 모빌 캐리지(50)으로부터의 무선신호출력에 반응하여 오프(OFF)된다.

4. 제 3 도에 도시된 것처럼, 가동판(53)이 모빌 캐리지(50)의 가동판(53)쪽으로 하방이동에 따른 소정 거리만큼 하강하면 가동판(53)의 하강이 정지한다. 이는 급사부재(1)를 모빌 캐리지(50)의 가동판(53)으로부터 급사부재 교환 장치(60)의 설치 위치(61)에 대기하고 있는 보빈 홀더(80)으로 이송시킨다.

5. 제 1 도에 도시된 것처럼, 흡입 기류 발생 장치(100)의 부스터(107)은 급사부재(1)이 존재하는 것을 나타내는(급사부재 센서(60)으로부터의) 감지 신호에 반응하여 공기를 복수회에 걸쳐 간헐적으로 방출하여 부스터(107)의 입구측에는 흡) 기류를, 부스터(107)의 출구측에는 인출 기류를 생성하도록(즉, 부스터(107)의 흡입 작동이 일어나도록)한다. 따라서 가동판(53)으로부터 보빈 홀더(80)에 운반된 급사부재(1)의 위사(W)의 선단부는 수직 구멍(101), 측부 구멍(102), 관통 구멍(105) 및 관통 구멍(106)의 순서로 이들을 통해서 보빈(2)의 중앙판(4)의 관통 구멍(5)로 부터 흡입되며 부스터(107)에 의해서 흡입 및 인출된다. 따라서, 급사부재(1)의 위사(W)는 보빈(2)의 상단부 개구(6)의 외주연에 맞물리는 보빈 홀더(80)안으로 인출되는 상태에 있게 된다. 가동판(53)의 홀딩 핸드(55)가 상기 작동에 따라 집게부(56)들 사이에 틈새를 남긴채로 폐쇄되며 가동판(53)이 상방으로 이동된다. 급사부재(1)의 보빈(2)의 내측 관통구멍(3)내에 위사(W)는 가동판(53)의 상방 이동으로 집게부(56)가 보빈(2)로부터 빠져나오는 동안에 그들 사이의 틈새를 통과한다. 보빈(2)로부터 집게부(56)이 빠져나오는 동안에 흡입 기류 발생 장치(100)은 부스터(107)이 공기를 흡입하는 작동상태에 유지되도록 배열된다. 보빈(2)에서 집게부(56)이 빠져나오는 것과 부스터(107)의 흡입 작동 사이의 타이밍이 일치하는 상황하에서 위사(W)는 수직 및 측부 구멍(101,102)와 집게부(56)이 보빈(2)에서 빠져나올때 다른 부재와 함께 빠져 나온 부재를 포함하는 통로에서 인출된다. 이러한 부스터(107)의 흡입 작동은 연속적으로 이루어지기도 하지만, 상기 흡입작동은 위사(W)가 흡입 기류에 노출되어 위사가 파단되는 것을 효과적으로 방지하는 시간을 감소시키도록 복수회에 걸쳐 간헐적으로 일어난다. 또한, 부스터(107)에서 발출된 위사(W)는 컷터(110)에 위해 절단된다.

(B) 위사(W)가 고갈 또는 파단에 기인하여 급사부재 교환 장치(60)으로부터 직기(10)에 공급되는 경우:

1. 직기(10)은 급사부재(1)의 위사(W)가 판단될 때, 또는 급사부재 교환 장치(60)의 급사부재 교환 장치(60)과 위사 측정 및 저장 장치(16) 사이에서 위사(W)가 판단될 때 텐서(190)에 배열된 제1위사 센서(290)의 위사의 부존재를 감지하면 정지된다.

2. 급사부재 교환 장치(60)의 위치결정 장치(90)은 제1위사 센서(290)으로부터의 위사 부존재감지 신호로써의 급사부재 교환요구 신호에 응답하여 구동되며 이로써 보빈 홀더(80)에 대한 위치결정을 해제한다.

3. 모터(71)은 운반 장치(70)의 전자 클러치(75)를 오프(OFF) 작동으로 되는 상태로 회전 구동한다. 상기 전자 클러치(75)는 소정 시간이 경과한 후에 운반 부재(72)를 이동시키는 온(ON) 작동으로 되어 보빈 홀더(80)에 설치된 급사부재(1)이 설치위치(61)측으로부터 급사위치(62)까지 운반되게 한다.

4. 정지위치 센서(77)은 인접 보빈 홀더(80) 사이의 운반 부재(72)에 배치된 보그(bog, 도시 않음)를 감지한다. 이렇게 되면 전자 클러치(75)를 오프(OFF) 작동시켜 모터(71)의 회전을 정지시킨다. 운반부재(72)의 이동이 정지된 후 보빈 홀더(80)은 위치결정 장치(90)을 구동할때 그 위치결정이 이루어진다.

5. 상기 2. 내지 4.의 동작을 하면, 제 11 도에 도시한 바와 같이 스크래핑 장치(260)과 잔여 사 흡입관(270)이 작동되고, 위사 측정 및 저장 장치(16)의 드럼(18)상에 감김 위사(W)는 스크래핑 장치(260)의 스크래핑 아암(161)과 함께 위사 삽입노즐(11)측으로 방출되고, 이렇게 방출된 위사(W)는 잔여 사 흡입관(270)에 의해 흡입 제거된다.

6. 상기 2. 내지 5.의 작동 후에 급사부재 교환 장치(60)의 사 방출 장치(120), 제 1 부스터(180), 텐서(190), 제 2 부스터(200) 및 파지 장치(210)은 제 12 도에 도시한 바와 같이 작동 또는 구동되어 다음과 같은 동작을 한다. 즉, 공기는 급사노즐(121)로부터 방출된다. 텐서(190)의 한 쌍의 홀딩부재(191,192)는 개방상태를 취하도록 작동된다. 흡입 및 인출 기류가 제 2 부스터(200)에 형성된다. 그리고 파지롤러(211)은 파지장치(210) 내의 파지롤러(212)와는 분리된다.

결국, 급사부재 교환 장치(60)의 급사위치(61)에서 급사부재(1)로부터의 위사(W)의 선단부는 보빈(2) 내측으로부터 날려져 나온다. 그 후, 급사부재(1)로 부터 인출된 위사(W)는 제1부스터(180), 텐서(190), 제2부스터(200), 관(220) 및 사 포획 장치(240)을 통해 이송된다.

7. 제2부스터(200)에 배치된 제2위사 센서(291)에 의해 위사의 존재를 감지할 때 위사(W)가 사 포획 장치(240)에 도달한 후, 급사노즐(122), 제1 및 제2부스터(180,200)의 작동이 정지되고 컷터(230)은 관(220)으로부터 사 포획 장치(240)쪽으로 돌출된 위사(W)의 일부를 절단한다.

8. 파지 장치(210)의 공기실린더(213)이 작동되면 파지롤러(211)은 파지롤러(212)와 접촉하게되어 위사(W)는 파지롤러(211,212) 사이에 유지된다.

9. 제 13 도에 도시된 바와 같이, 파지 장치(210)의 전기모터(214),전향 노즐(250), 제3부스터(20) 및 제4부스터(290)이 작동된다. 또, 위사 삽입노즐(11)은 약한 공기 방출을 행한다. 따라서, 위사(W)의 선단부는 관(220) 내측으로부터 위사 측정 및 저장 장치(16)의 위사 권취 아암(17)의 사 도입개구 쪽으로 선회하고 위사 권취 아암(17)의 사 도입 개구로 인출된다. 따라서, 위사(W)는 파지롤러(211,212)에 의해 공급되고 위사 권취아암(17), 제3부스터(20), 제4부스터(290) 및 위사 삽입 노즐(11)을 통해 이송된다. 그후, 위사(W)는 경사 개구(21)(제 5 도 참조)로 삽입되고 파지롤러(211,212)의 회전구동은 정지한다. 파지롤러(211)은 파지롤러(212)로부터 분리되고 전향 노즐(250)과 제3 및 제4부스터(20,290)의 작동이 정지된다.

10. 제 14 도에 도시한 바와 같이, 위사 측정 및 저장 장치(16)의 결합 핀(19)는 드럼(18)에 삽입된다. 이때, 위사 권취 아암(17)은 회전구동되어 위사(W)는 권취량 센서(23)의 작동하에 소정량 만큼 드럼(18)상에 감긴다. 그후, 결합핀(19)는 드럼(18)로부터 인출되고 2회 권취에 대응하는 길이를 갖는 위사(W)가 위사 삽입 노즐(11)로부터 약간 공기방출하에 풀려진다. 그 후, 결합핀(19)는 드럼(18) 내로 삽입되어 위사(W)는 결합핀(19)와 결합한다.

11. 인출 및 제거 장치(30)의 안내 아암(33)이 정상 정지위치에서 준비 정지위치로 이동되어 정지한 후, 블로우 업 노즐(32)로부터 공기 방출이 이루어져서 위사 삽입 노즐(11)과 경사(Y) 사이 부분의 위사(W) 가 상방으로 날리면서 U자형을 이룬다. 이때, 가이드 아암(33)은 준비 정지위치에서 정상 정지위치로 이동하여 정지함으로써 날려 올려진 위사를 공기 이동기(36) 입구 부근으로 안내한다. 공기 이동기는 위사(W)를 기류 흡입 작동하에 포획하고 블로우 업 노즐(32)로부터의 공기 방출이 정지된다.

12. 제 15 도에 도시한 바와 같이, 바디(12)는 클로드 펠(24)쪽으로 전진하고 위사 삽입 노즐 측의 컷터(26)이 위사 삽입 노즐(11) 선단부 부근에서 위사(W)를 절단한다. 이렇게 절단하면, 경사 개구(21)에는 남는 경사측 위사(W)가 권취롤러(37,38)의 회전 구동하에 인출되고 공기 이동기(36)의 인출 기류하에 경사 개구(21) 내측으로부터 흡입된다. 이때, 권취롤러(37,38)은 그 회전 구동을 정지하고 서로 분리되어 권취롤러(37,38)상에 감긴 위사(W)는 흡입 파이프(41)에 의해 인출 및 제거 장치(30)으로부터 방출된다. 경사 개구(21)로부터 위사(W)를 제거한 후, 공기 이동기(36)의 작동은 정지되고 텐서(190)의 홀딩부재(191)는 폐쇄되어 위사(W)를 탄성유지한다. 결국, 제 10 도에 도시한 바와 같이, 위사(W)의 이송은 급사부재 교환 장치(60)의 급사위치(61)에서의 새로운 급사부재(1)로부터 직기(100)의 위사 삽입 노즐(11)까지 완료되어 직기(10)을 시동할 수 있다.

상기 실시예는 급사부재(1)의 공급이 천정에 배치된 레일(51)을 따라 이동하는 모빌 캐리지(50)을 사용하고 급사부재 교환 장치(60) 상방위치로부터 보빈 홀더(80)으로 급사부재(1)을 이송함으로써 성취하고 있지만, 본 발명에 따르면 자체 추진 캐리지(300)상에 설치된 급사부재(1)은 급사부재 교환 장치(60)의 배면측으로부터 보빈 홀더(80)으로 이송시킬수도 있고, 상기 캐리지(300)은 바닥에서 주행하게 배치하고 또 거기에 제 16 도에 도시한 바와같이 캐리지(300)상에 설치 또는 조립한 다축 로봇(301)을 제공할 수도 있다. 이 경우, 급사부재(1)은 다축 로봇(301)으로 보빈 홀더(2)로 이동되고 급사부재(1)의 보빈(2)의 보빈 홀더(80)에의 설치는 보빈 홀더(80)상에 보빈(2)가 가압될때 수행하여 급사부재(1)가 낙하하는 것을 방지한다.

이제까지 본 발명의 급사부재 교환 시스템(S)를, 위사 삽입 노즐(11) 상류측에 있는 위사(W)와 잘못 피킹된 위사를 제거하기 위해 위사 피킹측에 인출 및 제거 장치(30)을 배치한 형태의 직기(10)에 적용되는 것으로 설명하였으나 본 발명의 급사부재 교환 시스템(S)는 제 17 도에 도시한 반대 위사 피킹측에 유사한 인출 및 제거 장치(30A) 배치한 형태의 직기에도 사용할 수도 있음을 알 수 있을 것이다. 이 경우, 인출 및 제거 장치(30A)는 흡입 파이프 형태로 되며 위사 삽입 노즐(11)과 흡입 파이프(30a) 사이의 위사(W)를 흡입하도록 흡입이 행해지는 흡입 파이프(30a)를 포함한다.

제 18a 도 및 제 18b 도는 제 5 도와 동일한 혹은 약간 변경된 가동 캐리지(50)의 다른 예를 도시하고 있다. 레일(51)은 지지구조(51A)로부터 현수되어 지지된다.

제 19 도 내지 제 22 도는 본 발명의 급사부재 교환 시스템(S)의 다른 실시예로서 급사부재(1)로부터 위사 측정 및 저장 장치(16)으로 인출된 위사의 이송 작동을 보장하도록 이송 장치(500)이 제공된 점이 다르다.

제 19 도 내지 제 22 도에 도시한 바와 같이, 이송 장치(500)은 위사(W)의 선단부를 흡입하고 내부에 유지하는 유지부재(509)를 포함한다. 아암(510)은 유지부재(509)를 급사부재(1)측으로부터 위사 측정 및 저장장치 측의 노즐(543)로 이동시키도록 제공되어 있다. 또, 작동 장치(511)은 아암(510)을 수직으로 선회 이동시키도록 제공되어 있다.

유지부재(509)는 선단부가 개방되고, 개방단부가 트럼펫같이 직경 확대되는 원통부재로 형성되어 있다. 유지부재(509)는 플라스틱 등으로 형성된다.

작동 장치(511)은 두개의 공기 실린더 장치(512, 513)를 포함한다. 한개의 공기 실린더 장치(512)는 후단부에 회전가능하게 지지된 본체(512a)를 갖는다. 다른 공기 실린더 장치(513)은 후단부에 회전가능하게 지지된 본체(513a)를 갖는다. 공기 실린더 장치(513)의 피스톤(513b)의 선단부는 공기 실린더 장치 본체(512a)의 외면에 선회가능하게 연결되어 있다. 설치부재(514)는 실린더 장치(512)의 피스톤 로드(512b)의 선단부에 연결되어 있다. 유지부재(509)의 후단부는 설치부재(514)에 회전가능하게 연결되어 있다. 종동기어(515)는 유지부재(509)의 후단부에 고정 연결되고, 설치부재(514)에 지지된 구동기어(516)과 연결되어 도시하지 않은 로터리 솔레노이드나 모터에 의해 구동될 때 회전되는 구동기어(516)과 결합된다. 따라서 유지부재(509)는 종동기어(516)의 회전하에 종동기어(515)의 회전시에 설치부재(514)에 대해 회전한다. 공기 흡입을 위해 공기 흡입 수단(도시 않음)과 연통된 흡입 파이프(517)은 상기 유지부재(509)의 후단부와 연결되어 있다. 흡입 파이프(517)은 유지부재(509)의 내부공간과 연통된다. 공기 실린더(518)은 유지부재(509)의 외주면에 고정되고, 유지부재(509) 벽을 관통하여 지지부재(509)에 의해 지지된 피스톤 로드(518a)를 갖는다. 위사 가압 부재(519)는 피스톤 로드(518a)의 선단부에 고정설치되고 유지부재(509) 내주면을 따라 배치된다. 위사 가압 부재(519)는 유지부재(509)내에서 축방향으로 이동 가능하며 가압부재(519)의 전진작동시 유지부재(509) 내측에 배치된 위사를 가압하여 위사를 유지한다.

다음에, 상술한 이송 장치(500)의 작동을 설명한다. 공기 실린더 장치(512)의 작동시에 피스톤 로드가 제 19 도의 상태로부터 연장되면 유지부재(509)는 급사부재(1)쪽으로 이동한다. 유지부재(509)의 선단 개방부가 보빈(2)의 상단개구(6)에 면하는 위치에서, 유지부재(509)는 회전되어 선단개방부가 제 20 도에 도시한 바와 같이 보빈(86)의 상단개구(6)상에 가압된다.

여기서, 위사(W)의 선단부가 상술한 바와 같이 공기 방출하에 인출되면 인출된 위사(W)의 선단부는 유지부재(509)에 삽입된다. 이때, 공기가 흡입 파이프(517)을 통해 흡입되면 위사(W)의 선단부는 유지부재(509) 내측의 후단을 향해 견인된다. 여기서, 위사 가압 부재(519)는 공기 실린더 장치(518)의 작동하에 유지부재(509) 내측에서 전방으로 이동되며, 유지부재(509) 내측에 배치된 위사(W)의 선단부상에 가압되어 위사 선단부를 유지한다.

그후, 공기 실린더 장치(513)이 피스톤 로드(513b)를 연장시키도록 작동되면 공기 실린더 장치(512)는 제 21 도에 도시된 바와같이 선회 이동하고 따라서 유지부재(509)는 선회 이동한다. 동시에, 유지부재(509)에 의해 유지된 위사(W)의 선단부는 급사부재(1)로부터 인출된다. 유지부재(509)는 노즐(543)측으로 이동하고 유지부재(509)의 선단 개방부가 제 22 도에 도시한 바와같이 노즐(543) 위사 흡입 단부에 면하게 되어 유지부재(509)의 선단개방부는 노즐(543)의 위사 흡입부와 가압 접촉하게 된다.

이때, 위사 선단부는 가압부재(519) 하방의 고정으로부터 해제된다. 배관(544)를 통해 노즐(543)에 고압공기가 공급되면 위사 선단부는 노즐(543)으로 도입된다.

이 실시예에 따르면, 보빈(2)로부터 인출된 위사 선단부는 위사(W)를 날리지 않고 위사 측정 및 저장 장치(16)에 직접 이송된다.

상술한 바와 같이, 이 실시예에 따르면 위사 선단부는 먼저 기류 영향하에 급사부재로부터 인출된 다음 직기의 일부를 형성하는 하류측 장치로 기계적으로 이송되어 급사부재 교환 장치(60)으로부터 직기측으로 위사의 이송작동을 촉진, 확보한다.

제 23 도는 본 발명에 따른 급사부재 교환 시스템의 다른 실시예를 도시한 것으로, 제 1 도 내지 제 15 도의 실시예와 유사하지만 급사부재 교환 장치(60)상의 급사부재 제거하에 직기(10)에 의해 짤 직물의 종류 변경을 제어하는 제어시스템(400)이 제공되어 있는 점이 다르다. 최근에는 직물의 패션화 경향, 패션화의 수명단축, 직물에 대한 소비자 기호의 다양화에 따라 직물의 미리설정된 제조계획을 변경하여 직물 종류를 변경할 것이 요구되고 있다.

제 23 도를 참조하면, 제어시스템(400)은 급사부재 교환 장치(60)의 운반 장치(70)으로부터 급사부재의 제거 또는 직물 종류 변경을 명령하는 신호를 출력하는 명령수단(410)을 포함한다. 시동수단(411)은 명령수단(410)으로부터의 종류 변경 명령신호에 응답하여 구동 회로(314)를 통해 운반 장치(70)를 구동하는 구동신호를 출력하도록 제공되어 있다. 반사광 감지식 등의 비접촉식 감지수단(412)는 명령수단(410)으로부터의 종류 변경 명령 신호에 응답하여 운반 장치(70)상의 급사위치(62)에 남은 급사부재에 존부를 감지하도록 제공되어 있다. 또, 정지수단(413)은 감지수단(412로부터 잔여 급사부재의 부존재를 나타내는 신호에 응답하여 운반 장치(70)의 종동운동을 정지하는 구동 정지 신호를 출력하도록 제공된다. 모터(71)과 전자클러치(75)를 위한 구동회로(414)는 시동수단(411)로부터의 구동신호에 응답하여 온(ON) 작동을 하고, 정지수단(413)으로부터의 구동정지 신호에 응답하여 오프(OFF) 작동을 한다. 제어 시스템(400)의 적어도 일부는 직기 상에 설치된 마이크로컴퓨터의 일부로 구성된다.

이 실시예에 따르면, 명령수단(410)이 중앙 제어실(도시않음)내의 감시 장치로부터의 명령이나 조작자의 작동에 따라 종류 변경 명령 신호를 출력하면 시동수단(411)은 구동회로(414)에 구동신호를 출력한다. 시동수단(411)로부터의 구동신호에 응답하여, 구동 회로(414)는 모터(71)에 전력을 공급하고 전자 클러치(75)를 온(ON) 작동케한다. 결국, 운반부재(72)는 제 23 도의 화살표 방향으로 회전 구동된다. 이런 운반 부재(72)의 구동하에 보빈 홀더(80)상에 장착될 때 운반부재(72)상에 남는 급사부재(1)은 설치위치(61)측으로부터 급사 위치(62) 측으로 이동한다. 급사부재(1)가 급사위치(62)를 통과한 직후, 빈 보빈 및 미사용 급사부재 제거장치에 의해 운반부재(70)의 보빈 홀더(80)으로부터 제 23 도에 가상선으로 도시한 바와 같이 자동 제거된다. 이런 작동 중에 감지수단(412)는 명령수단(410)으로부터의 종류 변경 명령 신호를 수신하면 급사위치(62)와 빈 보빈 및 미사용 급사부재 제거 장치(140)의 사이의 위치를 통과하는 급사부재(1)의 존부를 감지한다. 감지수단(412)가 운반부재(72)상의 잔여 급사부재의 부존재를 감지하면, 이는 급사부재의 부존재를 표시하는 신호를 정지 수단(313)으로 출력한다. 감지수단(412)로부터 급사부재 부존재 신호를 수신하면 정지수단(431)은 구동회로(414)에 구동 정지 신호를 출력한다. 이때, 구동 회로(314)는 전자 클러치(75)와 모터(71)에 전력 공급을 방해한다. 결국, 전자 클러치(75)는 오프(OFF) 작동되고 모터(71)의 구동 회전을 정지시켜 운반부재(72)의 이동은 정지되고 운반장치(70)의 구동 동작이 정지된다.

이리하여, 이 실시예에 따르면 운반 장치상에 남은 급사부재는 직물 종류 변경을 위한 급사부재 제거 신호(또는 직물 종류 변경 명령 신호)를 인공적으로 출력하여 자동제거될 수 있다. 이리하여 미리 설정된 제조 계획 중지시 직물 종류 변경이 요구되는 경우에도 원활하게 새로운 종류의 직물의 제직이 가능하다.

Claims (14)

1. 급사 스테이션에서 중공 코어 부재를 포함하는 급사부재를 지지하고 코어부재상에 감긴 위사의 선단부가 상기 코어 부재의 중공부에 삽입된 상태의 스탠드 부재와, 기류의 영향하에 중공 코어 부재로부터 위사 선단부를 인출하고 이를 직기의 일부를 형성하는 하류측 장치로 이송하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 급사 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 스탠드 부재상에 배치되어 상기 급사부재의 중공 코어부재가 장착되는 보빈홀더와, 상기 코어부재가 보빈 홀더에 설치될 때 상기 중공 코어 부재 내측으로부터 상기 보빈 홀더로 위사를 흡입하도록 상기 보빈 홀더 내에 기류를 발생시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 급사 시스템.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 기류 발생 수단은 상기 위사를 구멍으로 흡입시키도록 상기 보빈 홀더에 형성된 구멍에 기류를 발생시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 급사 시스템.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 보빈 홀더의 구멍은 위사 선단부가 상기 급사부재 코어 부재로부터 하류측 장치로 이송되는 통로로서의 역할을 하는 것을 특징으로 하는 급사 시스템.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 스탠드 부재상에 배치된 복수개의 보빈 홀더도 포함하며, 상기 보빈홀더는 위사가 직기에 공급되고 있는 급사부재의 코어부재가 설치되는 제 1 보빈 홀더와, 보조 급사부재의 코어부재가 설치되는 제 2 보빈 홀더, 그리고 상기 보빈 홀더를 대기위치에서 사용위치로 이동시키는 운반 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 급사 시스템.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 위사 선단부 인출 및 이송수단은 상기 중공 코어부재 내측을 통하여 공기를 배출하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 급사 시스템.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 위사 선단부 인출 및 이송수단은 상기 스탠드에 의해 지지된 급사부재와 상기 하류측 장치 사이에 이동가능한 아암부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 급사 시스템.
8. 제 5 항에 있어서, 상기 운반수단은, 상기 보빈 홀더를 대기위치에서 사용 완료위치로 이동시키고 상기 운반 장치에 대응하는 상기 각 급사부재로부터의 복수개의 위사를 다색 직기인 직기로 이송하는 복수개의 운반 장치와, 상기 운반 장치에 단일 구동 동력원의 동력 전달을 확립 및 방해하는 클러치수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 급사 시스템.
9. 제 5 항에 있어서, 상기 보빈 홀더상에서 대기위치에 있는 급사부재를 감지하는 수단도 포함하며, 상기 감지 수단은 상기 스탠드 부재에 제공되고 소정 타이밍에서 급사부재의 부존재를 감지할때 급사부재 공급 요구 신호를 출력하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 급사 시스템.
10. 제 5 항에 있어서, 상기 운반 수단은 상기 급사부재를 상기 운반부재의 이동중 상기 사용완료 위치의 하류측에 배치된 제거위치로 이동시키도록 된 운반부재를 포함하며, 상기 급사 시스템은 상기 제거 위치에서 상기 보빈 홀더로부터 급사부재를 제거하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 급사 시스템.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 보빈 홀더 상에 장착된 급사부재와 상기 운반부재 상에 남은 급사부재를 상기 제거위치로 이동시키고 상기 급사부재 제거수단에 의해 급사부재를 제거하도록 급사부재 제거 신호에 응답하여 상기 운반부재를 이동시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 급사 시스템.
12. 제 10 항에 있어서, 상기 급사부재 제거수단은 상기 운반부재가 이동할때 후단부의 급사부재를 밀어주도록 상기 운반부재 근처에 배치된 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 급사 시스템.
13. 제 10 항에 있어서, 상기 급사부재 제거수단에 의해 제거된 급사부재를 수용하는 트레이와, 상기 스탠드부재로부터 이격된 상기 트레이 내의 급사부재를 긁어내는 스크레이퍼도 포함하는 것을 특징으로 하는 급사 시스템.
14. 제 10 항에 있어서, 상기 급사부재가 상기 급사부재 제거 수단에 의해 상기 제거 위치에서 제거될 때 상기 급사부재를 빈코어부재와 미사용 급사부재로 분리하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 급사 시스템.