JPH05195382A - よこ糸用ストックボビン搬送／供給装置及びその作動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ストックボビンが良好に取り扱われ、構造、
操作が簡単で、比較的小型の織機に対しても、要求に応
じたストックボビンを織機に装填することができ、しか
も、自動化を達成する横糸用ストックボビン搬送システ
ムの提供。 【構成】 貯蔵セクション(7c)が、搬送ループ(7)のセ
クション(7a,7e)に連結されると共に、織機群(1a,1b…1
n)の織機に必要とされるボビンに対応する多数のボビン
ホルダ(12,12′)を収容し、補助的搬送機構(10)は、織
機群(1a,1b…1n)に向けて搬送ループ(7)と無関係に移動
自在をなすと共に、貯蔵セクション(7c)から供給され且
つ貯蔵セクション(7c)に戻されるボビンホルダ(12,1
2′)を一時的に収容自在をなし、装填機構(18)は、織機
群(1a,1b…1n)の織機に対して調整自在であり且つ各織
機に対応する装填位置に固定自在である搬送機構(10)に
適合される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、よこ糸用ストックボビ
ンを搬送し且つ処理し，前記ストックボビンを、織機に
設けたボビンフレームに供給し，空のボビンチューブを
前記ボビンフレームから運び出すためのよこ糸用ストッ
クボビン搬送／供給装置であって、糸巻きされた前記ス
トックボビンをボビンホルダに装填し且つ搬送ループを
介して戻ることのできるボビンホルダからボビンチュー
ブを排出するための準備ステーションを有し，前記ボビ
ンホルダは、搬送ループを介して前記織機まで搬送可能
をなし、更に、前記ボビンホルダを収容するために、前
記搬送ループから分岐させられた貯蔵セクションを有
し、更に、前記ボビンチューブを任意のストックボビン
と交換するために、前記貯蔵セクションと前記織機との
間に設けられた装填機構を有するよこ糸用ストックボビ
ン搬送／供給装置に関するものである。

【０００２】更に、本発明は、よこ糸用ストックボビン
搬送／供給装置の作動方法に関するものである。

【０００３】

【発明の背景】ドイツ国特許出願公開第34 13 681号に
開示された装置において、ストックボビン及びボビンチ
ューブの装填されたボビンホルダは、閉鎖型搬送ループ
内に配列され、この搬送ループは、一列をなす一織機群
のボビンフレームに沿った搬送セクションによって導か
れ、この搬送セクションから分岐された一貯蔵セクショ
ンは、各織機に関連している。全貯蔵セクションが、予
定された数だけ装填されたボビンホルダにより満たされ
た場合、織機の傍らの搬送セクションから貯蔵セクショ
ンへの通路が閉鎖され、更に、ストックボビンが装填さ
れ且つ織機の傍らの搬送セクション内に存在するボビン
ホルダが、貯蔵セクションへ運ばれることなく、一定の
周回をもって搬送ループを循環する。前述の既知の装置
に関しては、比較的多数のストックボビンがいかなる場
合でも周回している。従って、ある状況下で、ストック
ボビンは、かなりの時間、周回しているので、特に、ボ
ビンに巻かれた糸が損傷を受けたり及び／又は汚れたり
することがあった。また、多色織りの場合において、個
々の織機の必要性に適合するように、多種類の糸で巻か
れたストックボビンの供給は、個々の貯蔵セクション内
で、いかなる場合でもボビンの必要性に対応する異なる
ストックボビンの組合わせを準備するために、織機に対
する比較的緻密な計画を必要としている。なぜなら、予
じめ選択されたボビンの順序を変えることはできないか
らである。また、列をなす多数の織機群を配置した場
合、一つの織機に関連した多数の貯蔵セクションを有し
且つ一定の周回状をなす一つの搬送セクションが、各織
機群に関連するように、比較的緻密な搬送システムを必
要としている。

【０００４】

【発明の概要】そこで、本発明は、冒頭に述べられた装
置を作り出し、特に、操作が簡単で、ストックボビンが
良好に取り扱われ、従来の装置に比較して構造が簡単
で、比較的小型の織機に対しても、要求に応じたストッ
クボビンを織機に装填することができ、しかも、簡略化
された自動化を達成することにある。

【０００５】前述した問題点を解決するために、本発明
によるよこ糸用ストックボビン搬送／供給装置におい
て、前記貯蔵セクションは、並列して配置された多数の
織機群への装填を意図した前記搬送ループのセクション
に連結されていると共に、少なくとも一つの織機群の織
機に必要とされるボビンに対応する多数のボビンホルダ
を収容する構成をなし、前記装置には、補助的搬送機構
が設けられ、この補助的搬送機構は、多数の織機群に向
けて前記搬送ループと無関係に移動自在をなすと共に、
いかなる時でも、前記貯蔵セクションから供給され且つ
前記貯蔵セクションに戻される少なくとも一つのボビン
ホルダを一時的に収容自在をなし、前記装填機構は、前
記織機群の織機に対して調整自在であり且つ各織機に対
応する装填位置に固定自在であるように前記前記搬送機
構に適合される構成である。

【０００６】本発明によるよこ糸用ストックボビン搬送
／供給装置の作動方法は、準備ステーションにおいて、
予定された数のボビンホルダに、装填が必要な時に織機
群のうちの一つのボビンの必要性に対応して準備された
ストックボビンを装填し、前記ボビンホルダは、一つの
搬送ユニットをなすように連結させられると共に、搬送
ループを介して、貯蔵セクション内に設けられた待機位
置へ搬送され、前記補助的搬送機構を、貯蔵セクション
に関連した搬送位置へ運び、連結されて搬送ユニットを
なすボビンホルダを、前記補助的搬送機構と協働して搬
送し、前記補助的搬送機構を、予定された織機群の織機
に関連した搬送位置へ運び、時々、前記装填機構を、個
々の織機のボビンの必要性に対応する装填位置へ搬送し
て、ストックボビン又はボビンチューブをもつボビンホ
ルダを排出し、ボビンチューブの装填されたボビンホル
ダ、並びにある場合には交換されていないストックボビ
ンの装填されたボビンホルダを、貯蔵セクションへ向け
て運ぶと共に、前記搬送ループを介して、前記準備ステ
ーションまで戻し、その後、この準備ステーションで、
ボビンホルダを、別の織機群のボビンの必要性に対応し
て再装填すると共に、貯蔵セクションに再度供給する方
法である。

【０００７】本発明に関する改良型の装置は、従来の装
置と比較して、明らかに搬送システムの配列構造が異な
り、特に、準備ステーションと織機との間に延在する搬
送ループ、並びに付加的な搬送機構が簡略化されてい
る。

【０００８】本発明に関する方法は、織機群内で移動自
在をなす搬送機構の機能的分離を可能にし、準備ステー
ションと織機群との間に設けられた搬送システムから、
個々の織機群への装填を意図し、いかなる時でも、必要
とされる多数ストックボビンを供給することを意図し、
その結果、搬送機構の作動においては、織機への影響を
かなり無くすことができ、特に、いかなる場合でも、装
填作動と無関係に行うことができる。

【０００９】

【実施例】以下、図面と共に本発明の好適な実施例につ
いて詳細に説明する。図１に示された織機は、たくさん
の織機群１ａ，１ｂ…１ｎを含んでおり、これら織機群
は、列をなし織成区画内で整列させられると共に、通路
によって互いに分離させられ、図示された各織機群は、
５台の織機２を有している。簡略化のために、図１にお
いて、各織機２は、矩形の領域によって示され、この領
域は、短辺側にボビンフレーム３を有して、少なくとも
２個のよこ糸用ストックボビン４を収容し、よこ糸用ス
トックボビン４のうちの一つは、引出し用ボビンとして
役立ち、他のものは、待機用ボビンとして役立ってい
る。各ストックボビン４は、既知の方法により、ボビン
フレーム３に取付けられ且つ固定されており、一方、引
出し用ボビンに巻かれたよこ糸の始端は、よこ糸挿入装
置まで供給されると共に、流体をなすよこ糸挿入媒体
（例えば圧縮ガス）、又は機械的よこ糸挿入部材（例え
ば、グリッパベルト，グリッパロッド又は発射体）によ
って、前記矩形領域の長辺と平行に、織機２の織り開口
内に挿入される。待機用ボビンに巻かれたよこ糸の始端
は、既知の方法で、引出し用ボビンに巻かれたよこ糸の
終端に連結されている。

【００１０】織成区画の外側には、織機に供給されるス
トックボビン４の準備のためのステーション５が設けれ
られ、ストックボビン４は、準備ステーション５まで、
図示しない巻取り装置又は紡績装置及び／又はボビン貯
蔵部組立ステーション６を介してから運ばれる。閉鎖型
搬送ループ７は、織成区画に向けて延在する供給セクシ
ョン７ａと、準備ステーション５に向けて戻るように延
在するリターンセクション７ｂとを備え、そして、前記
閉鎖型搬送ループ７を介して、準備ステーション５は、
多数（図では２個）の中継セクション８，８′に連結さ
れている。中継セクション８，８′は、織機群１ａ，１
ｂ…１ｎに関連する補助的搬送機構１０の移動の範囲に
指向されている。準備ステーション５はボビンホルダ１
２を装填するためのステーション１１を含み、ボビンホ
ルダ１２は、織機２に向け、供給セクション７ａを介し
て搬送されて、予定された数のストックボビン４を搬送
し、更に、準備ステーション５は排出ステーション１３
を含み、この場所で、空のボビンチューブ４′を、リタ
ーンセクション７ｂを介して、準備ステーション５に向
けて搬送されたボビンホルダ１２′から排除する、。

【００１１】図１において、搬送ループ７は、本質的に
循環型コンベア装置を構成し、このコンベア装置は、１
個の供給セクション７ａと平行に配列された多数（図で
は３個）の貯蔵セクション７ｃを有すると共に、多数の
キャリア群２８を有しており、各キャリア群２８は、１
本のコンベアチェーンに連結されていると共に、ガイド
レール１５で案内されている。このガイドレール１５
は、床からある高さをもって配置されていると共に、駆
動手段（例えば、前方へキャリア群２８を移動させるた
めの摩擦ホイール）と、ボビンホルダ１２，１２′を着
脱自在に固定できる任意のキャリア群２８を出し入れす
るための分岐部（引込み経路）１４とを有して、既知の
方法により具現化されている。ガイドレール１５のこの
ようなシステムによって、ストックボビン４は、いかな
る時でも、織り動作を妨害することなく、各織機２へ搬
送される。

【００１２】前記補助的搬送機構１０は支持構造体を備
え、この支持構造体は、クレーンビームの形状をなす通
路と平行して延在する桁レール１６を有し、図示される
ように、この桁レール１６は、織成区画の幅方向を横切
る方向に延在すると共に、矢印２５の方向において、桁
レール１６の両側部で、織成区画の長さ方向に亙って延
在する案内レール１７に沿って、駆動機構２４により移
動させられ、その結果、駆動機構２４により桁レール１
６を、調整及び固定することができる。しかし、多数の
クレーンビームは、区分の幅方向を横切るように延在し
ている。装填機構１８は、矢印２６方向に摺動できるよ
うに、桁レール１６に取付けられていると共に、いかな
る時でも、織機２に対して所定位置に位置決めされて、
空のボビンチューブ４′を搬送するボビンホルダ１２′
と、十分に糸の巻かれたストックボビン４が装填された
ボビンホルダ１２との交換を可能にしている。１本のガ
イドレールをなす取付台２０は、桁レール１６に対して
平行に固定されていると共に、第１搬送位置において、
中継セクション８と一緒に延在され、また、取付台２
０′は、第２搬送位置において、中継セクション８′と
一緒に延在され、取付台２０は、貯蔵セクション７ｃの
うちの一つから供給されるボビンホルダ１２を収容して
いる。駆動機構２４及び装填機構１８は、制御装置（図
示せず）を介して、マスターコンピュータ２３に接続さ
れ、このマスターコンピュータ２３は、個々の織機２で
必要とするボビンを検知するセンサー（図示せず）から
の制御信号の影響を受けている。

【００１３】紡績機械又は巻取り機械及び／又はボビン
貯蔵部から送り出され且つ巻かれた状態にあるストック
ボビン４（もし必要ならば、糸の種類に対応させたコー
ドを設けてもよい）は、単一化されると共に、組立ステ
ーション６を介して、準備ステーション５まで供給され
る。組立ステーション６は、糸の種類に応じて分別され
たストックボビン４を供給するための多数（図１におい
ては７本）のコンベアベルト２１を有していると共に、
任意の一つのストックボビン４を選択するための手段を
有している。ガイドレール１９に沿って移動自在をなす
分配機構２２には、多数の引き渡し位置間で調整自在を
なすベルトコンベアが設けられており、従って、各引き
渡し位置が、コンベアベルト２１のうちの一つに対応、
そして、搬送位置を、装填ステーション１１に対応させ
ることができる。

【００１４】数種の異なる糸のみで織成作業を行う際
に、分配機構２２は、予定のプログラムに応じて制御さ
れ、即ち、その時々の、織成区画内で行われるボビンの
分配に対応して制御され、その結果、いかなる時でも、
織機群１ａ，１ｂ…１ｎのうちの一つに必要なストック
ボビンを、装填ステーション１１に供給して、プログラ
ムに対応した複数種類の糸の組む合わせ状態を維持し、
搬送ループ７内にあるキャリア２８の一つに収容される
ストックボビン４の各々を、各ボビンホルダ１２に装填
する。もし必要なら、装填ステーション１１において、
ボビンホルダ１２に、糸の種類に対応する「コード」を
設けてもよく、また、もし必要なら、各ボビンの軌道
を、織機まで追跡してもよい。また、多数種類の異なる
糸を利用する場合、特に、多色の織り作業を行う場合、
図１に示された分配機構２２は、制御装置（図示せず）
を介して、製造状態を監視する中央のマスタコンピュー
タに接続されている。即ち、分配機構２２は、その時々
に装填されるべき織機群１ａ，１ｂ…１ｎのうちの一つ
によって、直ちにボビンを必要とする事態に対応して制
御される。また、個々の織機群１ａ，１ｂ…１ｎに関し
て、ボビンの必要性は比較的簡単に決定されるので、織
機群ごとの検出は、装填作業の制御を比較的簡単にして
いる。

【００１５】図１において、各織機群１ａ，１ｂ…１ｎ
には、１０個のストックボビン４が設けられており、ボ
ビンホルダ１２は、密着した一ボビン列をなして、搬送
ユニット３０内で組みをなすキャリア２８に固定されて
いる。多数のストックボビン４は、織成区画の全幅方向
に実質的に亙って延在する一ボビン列内で組をなしてい
る。図示されたものにおいては、５個のストックボビン
４は第１種の糸Ａで巻かれ、３個のストックボビン４は
第２種の糸Ｂで巻かれ、２個のストックボビン４は、第
３種の糸Ｃで巻かれている。装填されたボビンホルダ１
２は、供給セクション７ａを介して、中継セクション８
に向け、矢印２７の方向にいかなる時でも搬送され、図
１に示される取付台２０の搬送位置を選択した場合、ボ
ビン列は取付台２０内に導入される。更に、組をなす搬
送ユニット３０は、貯蔵セクション７ｃ内に貯蔵される
と共に、いかなる時でも必要に応じて、中継セクション
８又は８′を介して、取付台２０内へ向けて貯蔵セクシ
ョン７ｃから送り出すことができる。

【００１６】取付台２０に存するストックボビン４は、
矢印２５方向に移動自在をなす桁レール１６によって、
一つの通路をなす搬送位置へ搬送され、一つの織機２に
対して決定だれたボビンの必要性に対応するストックボ
ビン４をもったボビンホルダ１２は、装填機構１８によ
ってボビン列から取り出され、今問題となっている織機
２のボビンフレーム３に供給され、そこで、空のボビン
チューブ４′をもったボビンホルダ１２′との交換が行
われる。予定された作動を行うべきか又は糸が切断され
ているかを、センサーが検知した場合、マスタコンピュ
ータ２３を介して、ストックボビン４からよこ糸を送り
出してもよいか否かを確定する。欠陥のあるストックボ
ビン４（例えば、欠陥のある方法、即ち切れた状態で糸
が巻かれたもの）をもったボビンホルダ１２′は、いか
なる時でも、新たなストックボビン４をもったボビンホ
ルダ１２と交換することができる。その交換後、ボビン
ホルダ１２′は、取付台２０に配置されたフリーのキャ
リア２８に固定される。

【００１７】例えば織機群１ａの全ての織機２の空のボ
ビンチューブ４′が、新たなストックボビン４と交換さ
れた場合、又は、ある状況下で、織機群に必要とされる
一種類の糸をもったストックボビン４がボビン列になく
なった場合、中継セクション８，８′に関連する一つの
搬送位置へ向けて、桁レール１６を後戻りさせ、ボビン
チューブ４′をもつボビンホルダ１２′と、利用されて
いない１個以上のストックボビン４をもつボビンホルダ
１２とからなる搬送ユニット３０′を、リターンセクシ
ョン７ｂを介して、準備ステーション５に向けて後戻り
させる。その後、ストックボビン４が十分に装填された
搬送ユニット３０が、中継セクション８又は８′を介し
て、貯蔵セクション７ｃのうちの一つから取付台２０に
向けて送られて、再度、不完全な装填状態の織機群１ａ
に関連した搬送位置及び／又は別の織機群例えば１ｂに
関連した搬送位置へ送られ、必要なストックボビン４
を、関連した織機群１ａ又は１ｂ…１ｎへ供給すること
ができ、空のボビンチューブ４′を排除することができ
る。

【００１８】その間に、準備ステーション５に戻された
ボビンホルダ１２′は、排出ステーション１３内で、キ
ャリア２８から外されると共に、ボビンチューブ４′を
排除し、装填ステーション１１に供給されて、その場所
でボビンホルダ１２にストックボビン４を再装填し、各
ボビンホルダ１２に、糸の種類に対応するコードが付さ
れ、搬送ループ７の各キャリア２８に連結される。その
後、複数種類の糸の組合わせをもって装填されたボビン
列は、供給セクション７ａ又は貯蔵セクション７ｃのう
ちの一つに導かれる。

【００１９】なお、図１から図１０において、対応する
構成部品には、同じ符号を付している。図２は、他の実
施例を示すと共に、１０台の織機２を備えた各織機群１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ…１ｎに関する織りシェッドの一
部を示している。

【００２０】織機２は、既知の方法で配置され、各織機
群１ａ，１ｂ…１ｎ内で、２つの隣接する織機２の各ク
ロスビーム又はワープビームは、互いに隣接し、そし
て、これに対応するボビンフレーム３は、隣接領域にお
いて、互いに遠く離れた短辺に配置されている。本実施
例において、搬送ループ７は搬送セクション７ｅに連結
され、この搬送セクション７ｅは、ぼぼ全長に亙って織
りシェッドの一側壁に沿って延在し、そして、搬送セク
ション７ｅと平行に延在する多数（図面では２つ）の貯
蔵セクション７ｃは、２つの搬送ユニット３０及び３０
ａを収容するために、分岐させられている。搬送機構１
０は、２本の桁レール１６，１６ａを有するクレーンビ
ームを備えて、桁レール１６と１６ａとの間には、装填
機構１８が案内移動自在に配置されている。特に、図４
から明らかなように、搬送ユニット３０の収容を意図し
た取付台２０は、桁レール１６に固定されている。更
に、桁レール１６ａに、補助的装置（例えば、組をなし
た空気清掃装置）３２を設けてもよく、この装置には、
既知の方法で、吸い込み管３３を設けてもよく、そし
て、これら吸い込み管３３は、長手方向（矢印２６方
向）において、その移動範囲内に存在するいかなる織機
２をもカバーするように移動させて、織機２の清掃を達
成することができる。桁レール１６ａにおいて、多数の
据え付け型の補助的装置３２を設けてもよく、この場
合、長手方向に延在する織機の一列づつに対応させて各
補助的装置３２を設けることにより、織機群１ａ〜１ｎ
のうちの一つの全織機２を、いかなるときでも同時に清
掃することができる。図２には２組の補助的装置３２が
示されており、これら装置３２は、矢印２６方向におい
て、織機のいかなる列に対しても位置決めすることがで
きる。前記空気清掃装置３２の制御は、ボビンの交換時
に清掃作業が必要な場合に行うと有効であり、ボビンの
交換完了後だけ中断状態が維持される。従って、織機の
休止時間を回避することができる。

【００２１】図４から明らかなように、装填機構１８
は、駆動ユニット３４を備え、この駆動ユニット３４に
は、桁レール１６，１６ａ上で案内される移動台車３５
及びトグルレバーのようなマニピュレータアーム３６が
設けられ、このマニピュレータアーム３６は、駆動ユニ
ット３４に回動自在にヒンジ結合された第１レバー３７
と、このレバー３７にヒンジ結合された第２レバー３８
とを備えている。前記レバー３７，３８は、一点鎖線で
示された搬送位置３６′と、実線で示された伸びた状態
の装填位置との間で、駆動ユニット３４によって揺動さ
せられ、前述の搬送位置３６′は、取付台２０と対応
し、前述の装填位置は、装填されるべき織機２の一つの
ボビンフレーム３に対応している。第２レバー３８の自
由端には、グリッパー４０が設けられており、このグリ
ッパー４０は、いかなるボビンホルダ１２，１２′を
も、把持したり解放したり、そして挿入したり取出した
りすることができる。このことは、正確な位置決めを可
能にする小型の装填機構を達成できると共に、広範囲な
移動をなし、そして、他の自動補助装置に影響を与えず
に、ボビン１２，１２′の交換を可能にしている。特
に、マニピュレータアーム３６は、装填機構の移動の範
囲内に存在する障害物（例えば、図８に示すような清掃
装置（図示せず）用のキャリア４１）のいわゆる「取り
囲み」を可能にしている。

【００２２】準備ステーション５内で装填された搬送ユ
ニット３０，３０ａは、前述したように、貯蔵セクショ
ン７ｃ内へ搬送される。図２に示された搬送機構１０の
位置において、搬送ユニット３０は、取付台２０内に導
かれ、例えば、位置決め可能な停止装置によって、一定
の位置３０ｂ又はこれに対応する多数の位置に保持され
る。制御装置２３からの信号に基づいて判断されたボビ
ンの必要性に対応して、搬送機構１０を、織機群１ａ〜
１ｎに関連した搬送位置へ移動させ、もし必要なら、搬
送機構１０を、織機群１ｂと１ｃとの間に延在する通路
の上方の図示された搬送位置に保持することもできる。
そして、制御された装填機構１８によって、その時に必
要とされるコード付きのボビンホルダ１２を、前述した
ように、ボビン列から取り外して、織機群１ｂ又は１ｃ
に関連した通路内に存在する適切なボビンフレーム３に
供給し、交換されるべきボビンホルダ１２′と交換し、
その後、ボビンホルダ１２′は、ボビン列に形成された
隙間に戻されると共に、取付台２０に固定される。

【００２３】その後、ボビンチューブ４′が装填された
ボビンホルダ１２′は、貯蔵セクション７ｃを介して、
準備ステーション５まで、搬送ユニット３０′として戻
される。その後、別の搬送ユニット３０又は３０ａが、
貯蔵セクション７ｃから取付台２０へ導入される。

【００２４】図３に示された更に他の実施例において、
搬送ループ７は、織成区画の全長に亙って延在すると共
に、分岐する多数の貯蔵セクション７ｃを有しており、
この貯蔵セクション７ｃは、各織機群１ａ〜１ｎの間に
延在する各通路の一つ一つに対応させていると共に、織
機群１ａ及び１ｎに配置したボビンフレーム３の２つの
端部列の各々にも対応させており、また、各貯蔵セクシ
ョン７ｃは、一つの搬送ユニット３０を収容することが
できる。この場合、貯蔵セクション７ｃは、固定配置さ
れたガイドレール１５ａに敷設され、各ガイドレール１
５ａは、織成区画の少なくとも幅分相当延在し、地点１
４を介して、供給セクション７ａのガイドレール１５及
びリターンセクション７ｂに連結されている。更に、多
数の桁レール１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ（図面では３本）
が設けられ、これら桁レールは、ガイドレール１５，１
５ａの上方で、織成区画の長さ方向に亙って配分させら
れていると共に、ガイドレール１７に沿って移動自在を
なしている。図３において、桁レール１６ｃは、織機群
１ａ，１ｂ，１ｃへの装填、並びに織機群１ｄにおける
織機群１ｃに隣接するボビンフレーム３への装填を意図
しており、一方、桁レール１６ｄ，１６ｅは、織機群１
ｅ〜１ｎへの装填、並びに、織機群１ｄにおける織機群
１ｅに隣接するボビンフレーム３への装填を意図してい
る。

【００２５】また、図１，２の実施例において、対応す
る多数の桁レールを設けてもよく、その結果、いかなる
時でも、多数の織機群１ａ，１ｂ，１ｃ又は対をなす織
機群にストックボビンを装填することができる。従っ
て、図３において、桁レール１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ
を、これに対応する搬送位置へ送り、制御装置により決
定されたボビンホルダ１２（これはストックボビン４を
もっている）が装填機構１８により取り外されて、各ボ
ビンホルダ１２をボビンフレーム３に供給して、ボビン
ホルダ１２を、ボビンホルダ１２′（これはボビンチュ
ーブ４′をもっている）と交換する。

【００２６】クレーンビームのような移動自在をなす桁
レール１６，１６ｃ〜１６ｅに代えて、例えば図３にお
いては、ガイドレールの上方で、固定型桁レールを配置
してもよく（図示せず）、各固定型桁レールに、装填機
構１８を設けてもよい。これら桁レールは、長手方向に
延在する連結レール（図示せず）に対して群毎に対をな
して設けることができると共に、この群が関連する装填
機構１８を、一つの桁レールから他の桁レールへ切り換
えることができる。

【００２７】図５に示すように、装填ステーション１１
はブラケット５１を有し、このブラケット５１は、垂直
ビーム５０上を移動自在をなすように配置されると共
に、実線で示された下方位置と、破線で示された上方位
置との間で調整自在をなして、ボビンホルダ１２′の何
れかを把持することができる。ボビンホルダ１２′は、
キャリア２８から切り放されると共に、ブラケット５１
を下方位置を移動させることにより降下させられ、その
結果、ボビンチューブ４′は、引き離されて、排出装置
５２（詳細には図示しない）によって、排出ステーショ
ン１３のコンテナへ運び出される。そして、分配装置２
２によって供給されたストックボビン４に向けて、空の
ボビンホルダ１２は、ブラケット５１により運ばれると
共に、装填ステーション１１内の準備ユニット５３の領
域で把持され、そして、空のボビンホルダ１２は吸込み
装置５４と一緒に運ばれて、ストックボビン４に巻かれ
たよこ糸５５の始端５５ａ（もし必要なら、よこ糸５５
の終端５５ｂ）の解放及び準備を行う。

【００２８】前記始端５５ａ及び終端５５ｂは、案内手
段（図示せず）によって、ボビンホルダ１２に設けられ
た糸用ガイド部材４７まで移送され、織機２上でのボビ
ンホルダ１２の予定された作動位置において、この糸用
ガイド部材４７は、織機の側部に設けた装置（例えば、
始端５５ａを移送するための吸い込みノズル（図示せ
ず））と一緒になるように搬送される。もし必要な場
合、待機するボビンの始端５５ａと、作動するボビンの
終端５５ｂとを連結することで、終端５５ｂの比較的繁
雑な準備を回避することができる。このことは、ボビン
の交換の自動化や、織機に設けたよこ糸挿入装置までの
糸の搬送の自動化を簡単に達成できる。糸用ガイド部材
４７は、ボビンフレーム３で予定された搬送位置に対す
るそれぞれの位置決めを可能にする２個のクランプ装置
４８，４９を有し、このクランプ装置４８，４９により
始端５５ａ又は終端５５ｂを固定しかつ解放することが
できる。

【００２９】ブラケット５１を再度上昇させると、ボビ
ンホルダ１２はキャリア２８に収容される。その後、ボ
ビンホルダ１２は前方へ搬送され、次位のボビンホルダ
１２′がブラケット５１に取付けられる。

【００３０】図５と対比して、図６，７に示された他の
実施例においては、ストックボビン４が、垂直な軸線を
もって搬送され、ボビンホルダ１２，１２′を収容する
ためにキャリア５７が設けれ、そして、各ストックボビ
ン４及びボビンチューブ４′は、ほぼ水平な軸５８をも
って配列される。また、装填ステーション１１は、滑り
込み機構６０を有し、この機構によって、ボビンホルダ
１２と一体をなすブラケット５１は、その上方位置にお
いて、約９０゜ 傾斜させられ、そして、ほぼ水平な軸５
８で保持されると共に、各キャリア５７に連結される。
その後、ボビンホルダ１２′は、図示しない排出ステー
ション内でキャリア５７から切り離なされると共に、コ
ンベアベルト６１を介して装填ステーション１１に供給
される。

【００３１】図示しない実施例に関して、ボビンホルダ
１２及び１２′は、２個又は数個のストックボビン４及
びボビンチューブ４′を収容するような構成をなし、そ
して、ストックボビン４及びボビンチューブ４′を並列
に又は交互に配列させることもできる。

【００３２】自動装填ステーション１１に代えて、手動
型装填ステーションとしてもよく、ボビンの必要性に対
応して分類され且つ予定された順序に供給されたストッ
クボビン４を、それぞれ予じめ準備し、作業者により、
搬送ユニット３０内で既に組立てられているボビンホル
ダ１２に、ストックボビン４を取付け、その後、前述し
たように、搬送機構１０の貯蔵セクション７ｃのうちの
一つを介して、ボビンホルダ１２を供給する。また、図
８に示すように、ボビンチューブ４′を排出するための
排出機構５２、並びに待機したよこ糸の始端（もし必要
なら終端）を把持するための準備ユニット５３は、この
場合、装填機構１８と一緒に、桁レール１６に沿って移
動できるように、搬送機構１０に嵌着されている。

【００３３】図９，１０に示されるように、搬送ループ
７及び補助的搬送機構１０は、床に誘導ループ４３及び
４４をそれぞれ有し、これら誘導ループ４３と４４は、
ボビンホルダ１２又は１２′に装填自在な搬送トラック
４５の案内に適していると共に、貯蔵セクション７ｃを
介して互いに連結されている。また、ボビンホルダ１
２，１２′は、搬送トラック４５に連結されたトレーラ
（図示せず）に取付けられてもよい。図９に関して、織
機２のボビンフレーム３は、一側（図面ではたて糸側）
から接近し易いように配置されている。搬送トラック４
５が案内される搬送機構１０の誘導ループ４４の一部
は、相互に対面するたて糸ビーム間のたて糸通路を通っ
て延設されている。搬送トラック４５は、装填機構１８
に適合され、そして、この装填機構１８によって、たて
糸側から、織機群１ａ，１ｂ，１ｃ…１ｎ（長手方向に
延在するたて糸及び織り手の通路によって分割されてい
る）のボビンフレーム３に、ストックボビン４をもった
ボビンホルダ１２を装填すると同時に、ボビンチューブ
４′をもったボビンホルダ１２′をボビンフレーム３か
ら排出する。

【００３４】準備ステーション５を通る搬送トラック４
５及び／又はこれに対応するトレーラの走行中、排出ス
テーション１３において、ボビンホルダ１２′から、自
動的又は手動により、ボビンチューブ４′を取り出し、
その後、同様に、自動的又は手動により、装填ステーシ
ョン１１において、ボビンの必要性に対応して選択され
たストックボビン４をボビンホルダ１２′に装填し、そ
の後、ボビンホルダ１２′を、搬送トラック４５又はト
レーラに取付け、搬送トレーラ４５を貯蔵ステーション
７ｃ内で待機させておく。そして、必要に応じて、織機
群１ｄと１ｅとの間の搬送トラック４５（図９参照）
が、装填作業を完了して、準備ステーション５に向け
て、リターンセクション７ｂを通って戻り、その後、搬
送トレーラ４５が、誘導ループ４４に沿って貯蔵ステー
ション７ｃから次の織機群（装填の必要がある例えば織
機群１ｆと１ｇ）に供給される。

【００３５】従って、図９に示した実施例の場合、織成
区画における細かな分配を達成するための搬送機構１０
の搬送ループ７を、機能的に分離させることができると
共に、装填作業に対して無関係に作動させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の第１実施例を示す平面図であ
る。

【図２】本発明の装置の第２実施例を示す平面図であ
る。

【図３】本発明の装置の第３実施例を示す平面図であ
る。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。

【図５】図２の矢印Ｖ方向から見た側面図である。

【図６】図５の側面図に対応した他の実施例を示す側面
図である。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。

【図８】図４の要部の他の実施例を示す断面図である。

【図９】本発明の装置の第４実施例を示す平面図であ
る。

【図１０】図９の矢印Ｘ方向から見た側面図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｎ 織機群 ３ ボビンフレーム ４ ストックボビン ４′ ボビンチューブ ７ 搬送ループ ７ｃ 貯蔵セクション １０ 補助的搬送機構 １２，１２′ ボビンホルダ １８ 装填機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マンフレート・ランゲン ドイツ連邦共和国、4050 メンヒェングラ ードバッハ １、シュールストラーセ 58 (72)発明者 ヘルムート・ブンクター ドイツ連邦共和国、4060 フィールゼン １、オンペルター・ヴェーク 62 (72)発明者 ハンス−ペーター・シュミッツ ドイツ連邦共和国、4050 メンヒェングラ ードバッハ ６、フォルスター・ストラー セ 245

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 よこ糸用ストックボビン（４）を搬送し
   且つ処理し，前記ストックボビン（４）を、織機に設け
   たボビンフレーム（３）に供給し，空のボビンチューブ
   （４′）を前記ボビンフレーム（３）から運び出すため
   のよこ糸用ストックボビン搬送／供給装置であって、 糸巻きされた前記ストックボビン（４）をボビンホルダ
   （１２）に装填し且つ搬送ループ（７）を介して戻るこ
   とのできるボビンホルダ（１２′）からボビンチューブ
   （４′）を排出するための準備ステーション（５）を有
   し，前記ボビンホルダ（１２）は、搬送ループ（７）を
   介して前記織機まで搬送可能となし、更に、前記ボビン
   ホルダ（１２，１２′）を収容するために、前記搬送ル
   ープ（７）から分岐させられた貯蔵セクション（７ｃ）
   を有し、 更に、前記ボビンチューブ（４′）を任意のストックボ
   ビン（４）と交換するために、前記貯蔵セクション（７
   ｃ）と前記織機との間に設けられた装填機構（１８）を
   有するよこ糸用ストックボビン搬送／供給装置におい
   て、 前記貯蔵セクション（７ｃ）は、並列して配置された多
   数の織機群への装填を意図した前記搬送ループ（７）の
   セクション（７ａ，７ｅ）に連結されていると共に、少
   なくとも一つの織機群（１ａ，１ｂ…１ｎ）の織機に必
   要とされるボビンに対応する多数のボビンホルダ（１
   ２，１２′）を収容する構成をなし、 前記装置には、補助的搬送機構（１０）が設けられ、こ
   の補助的搬送機構（１０）は、多数の織機群（１ａ，１
   ｂ…１ｎ）に向けて前記搬送ループ（７）と無関係に移
   動自在をなすと共に、いかなる時でも、前記貯蔵セクシ
   ョン（７ｃ）から供給され且つ前記貯蔵セクション（７
   ｃ）に戻される少なくとも一つのボビンホルダ（１２，
   １２′）を一時的に収容自在をなし、 前記装填機構（１８）は、前記織機群（１ａ，１ｂ…１
   ｎ）の織機に対して調整自在であり且つ各織機に対応す
   る装填位置に固定自在であるように前記前記搬送機構
   （１０）に適合されることを特徴とするよこ糸用ストッ
   クボビン搬送／供給装置。
2. 【請求項２】 いかなる時でも、装填されるべき少なく
   とも前記織機群（１ａ，１ｂ…１ｎ）のボビンの必要性
   を検出するためのマスター装置（２３）を設け、少なく
   とも前記補助的搬送機構（１０）及び装填機構（１８）
   には、前記マスター装置（２３）を介して作動される装
   置が設けられ、この装置により、いかなる時でも、前記
   ボビンの必要性に対応して、前記装填機構１８は、装填
   位置の一つに搬送されると共に、駆動されて前記搬送機
   構（１０）と前記織機との間を移動することを特徴とす
   る請求項１記載のよこ糸用ストックボビン搬送／供給装
   置。
3. 【請求項３】 前記ボビンホルダ（１２，１２′）に
   は、ボビンに巻かれたよこ糸（５５）の始端（５５ａ）
   を把持するためのガイド部材（４７）がそれぞれ設けら
   れ、前記ガイド部材（４７）は、前記始端（５５ａ）を
   引き渡すために、前記織機上のボビンホルダ（１２，１
   ２′）の予定された作動位置において、前記織機自体に
   設けられた装置と一緒になるように搬送されることを特
   徴とする請求項１又は２記載のよこ糸用ストックボビン
   搬送／供給装置。
4. 【請求項４】 前記装填機構（１８）は、前記搬送機構
   （１０）に嵌着された駆動ユニット（３４）と、トグル
   レバーのようなマニピュレータアーム（３６）とを備
   え、このマニピュレータアーム（３６）は、前記駆動ユ
   ニット（３４）によって揺動自在をなす第１レバー（３
   ７）と、この第１レバー（３７）にヒンジ係合された第
   ２レバー（３８）とを備えると共に、前記搬送機構（１
   ０）に関連した搬送位置（３６′）と、何れか一つの前
   記織機のボビン領域に関連した装填位置との間で、前記
   駆動ユニット（３４）によって調整自在をなし、前記第
   ２レバー（３８）に、前記ボビンホルダ（１２，１
   ２′）の何れか一つを把持及び解放するための装置を設
   けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に
   記載のよこ糸用ストックボビン搬送／供給装置。
5. 【請求項５】 前記搬送ループ（７）に、床上方の任意
   の高さに配置されたガイドレール（１５）内で案内され
   るコンベア装置を形成したよこ糸用ストックボビン搬送
   ／供給装置において、 前記貯蔵セクション（７ｃ）に、前記搬送ループ（７）
   の前記ガイドレール（１５）の一つに連結する一本のガ
   イドレール（１５′）を形成し、前記貯蔵セクション
   （７ｃ）は、ストックボビン（４）及び／又はボビンチ
   ューブ（４′）用の所定数のボビンホルダ（１２，１
   ２′）を収容させるのに適した構造をなすことを特徴と
   する請求項１乃至４のいずれか一項に記載のよこ糸用ス
   トックボビン搬送／供給装置。
6. 【請求項６】 前記ガイドレール（１５′）を、前記織
   機群（１ａ，１ｂ…１ｎ）に沿って延在しガイドレール
   の一部をなす搬送セクション（７ｅ）に連結したことを
   特徴とする請求項５記載のよこ糸用ストックボビン搬送
   ／供給装置。
7. 【請求項７】 前記補助的搬送機構（１０）は、各々一
   列をなして配置された多数の織機群（１ａ，１ｂ…１
   ｎ）に亙って移動自在をなす支持構造体を備え、この支
   持構造体は、前記織機群（１ａ，１ｂ…１ｎ）に平行に
   延在する桁レール（１６，１６ａ，１６ｃ，１６ｄ，１
   ６ｅ）を少なくとも一つ有し、ボビンホルダ（１２，１
   ２′）を一時的に収容するために協働して搬送される取
   付台（２０）及び／又は貯蔵セクション（７ｃ）に、前
   記桁レール（１６，１６ａ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ）
   に沿って延在する少なくとも一つの案内通路を形成し、
   前記装填機構（１８）を、長手方向に沿って移動自在を
   なすように、前記桁レール（１６，１６ａ，１６ｃ，１
   ６ｄ，１６ｅ）に設けたことを特徴とする請求項１乃至
   ６のいずれか一項に記載のよこ糸用ストックボビン搬送
   ／供給装置。
8. 【請求項８】 準備ステーション（５）において、予定
   された数のボビンホルダ（１２，１２′）に、装填が必
   要な時に織機群（１ａ，１ｂ…１ｎ）のうちの一つのボ
   ビンの必要性に対応して準備されたストックボビン
   （４）を装填し、前記ボビンホルダ（１２，１２′）
   は、一つの搬送ユニット（３０，３０ａ）をなすように
   連結させられると共に、搬送ループ（７）を介して、貯
   蔵セクション（７ｃ）内に設けられた待機位置へ搬送さ
   れ、前記補助的搬送機構（１０）を、貯蔵セクション
   （７ｃ）に関連した搬送位置へ運び、連結されて搬送ユ
   ニット（３０，３０ａ）をなすボビンホルダ（１２，１
   ２′）を、前記補助的搬送機構（１０）と協働して搬送
   し、前記補助的搬送機構（１０）を、予定された織機群
   （１ａ，１ｂ…１ｎ）の織機（２）に関連した搬送位置
   へ運び、時々、前記装填機構（１８）を、個々の織機
   （２）のボビンの必要性に対応する装填位置へ搬送し
   て、ストックボビン（４）又はボビンチューブ（４′）
   をもつボビンホルダ（１２，１２′）を排出し、ボビン
   チューブ（４′）の装填されたボビンホルダ（１２，１
   ２′）、並びにある場合には交換されていないストック
   ボビン（４）の装填されたボビンホルダ（１２，１
   ２′）を、貯蔵セクション（７ｃ）へ向けて運ぶと共
   に、前記搬送ループ（７）を介して、前記準備ステーシ
   ョン（５）まで戻し、その後、この準備ステーション
   （５）で、ボビンホルダ（１２，１２′）を、別の織機
   群（１ａ，１ｂ…１ｎ）のボビンの必要性に対応して再
   装填すると共に、貯蔵セクション（７ｃ）に再度供給す
   ることを特徴とする請求項１乃至７記載のいずれか一項
   に記載の装置の作動方法。