JPH033869A - 複数のスプーリングステーションを備えたスプール機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、紡績装置から供給される：１ツブが、主送り
手段によって、スプール機械に沿って搬送されるごとが
可能で、選別装置により同種類のコップ毎に選別するこ
とが可能なスプール機械であって、且つ少なくとも２種
類のコツプをその種類毎にあるいはそれぞれを処１！Ｐ
する複数のスプーリングステーションを！−４備した、
スプール機械に関する。

（従来技術及び発明が解決しようとする課題）自動紡績
装置を高い生産性をもって作動さセるには、紡績装置に
多数の紡績加工のためのステーションを具イ１１ηさせ
なりればならない。一般には、紡績加工のためのステー
ションの数は８０から４（１０箇所の間である。

この規模であるにもかかわらず、例えば手編ノニット糸
に必要な比較的小さいハツチ（ｂｕｔｃｈ）をも加］−
することができる。

このように、多種類のコツプが得られるように、複数の
品質もしくば異なる複数の色のものが同時に紡がれる。

ハツチを交換する必要があるときには、しはしば長い中
断時間が生じる。これは、そのハツチの回転の終了時に
あってはＤ：【祠料の入った供給缶が不均一な割合で排
出するので、紡績装置上においては僅かの数のスピンド
ルがひきつづき回っているにすぎない。それに起因して
、機械の他の半分で新しいハツチが開始されると同時に
、機械の半分でしばしばハツチの交換がおこなわれる。

このような状態の工程においても、同時に２種類のコツ
プが作り出される。

紡績装置において、−紡績加工ザイクル（例えば１．５
〜２時間）の間に作り出される全てのコップは、はぼ同
時に抜き出され、例えば約１０分程度の交換時間で、空
のコアと交換される。

そして、コツプとしての形成が完了したものは、直ちに
スプール機械へ導かれるが、このスプール機械でばコツ
プの種類の違いを考慮に入れたスプーリング処理を実施
しな＆Ｊればならない。

コツプが、紡績装置から直接に、あるいは供給バスケッ
トを介して供給されるように構成された、Ｌ記形式のス
プール機械は公知である（スイス国−ＰＳ６６６４６９
）。この機械において、異なる種類のコツプはそれぞれ
異なるスプール支持体上もしくはコップブレート−１−
に載置される。そして、主送り手段は、複数のコツプが
連続して移動する閉ループ状に構成されている。また、
選別装置は、上記主送り手段に沿って配置された多数の
中間送り手段を（ｍえ、この各中間送り手段が異なる種
類毎にコツプを選択し、しかる後に特定の種類のコップ
をピックアップし、そしてそれらを連続的に、その種類
のコツプ群のための、スプーリングステーションのルー
プ」二に供給する。

上記機械の欠点は、−ト記各中間送り手段が、それぞれ
対応する種類のコツプ群のためのスプーリングステーシ
ョンに対して、固定的に配置されていて、その結果、短
時間で他のハッチーリ゛イズのものが収容できるように
変換することができないという点にある。中間送り手段
のキャパシティは、その特定のコツプを処理するための
スプーリングステーションの数によって決めら穐（。大
部分のコップば、スプーリング中に王送り手段から供給
されて、中間送り手段へ収容されるよう構成されている
。このことは、主送り手段に時間的に遅れて供給される
特定の種すｒｌのコツプを　それを必要とするスプーリ
ングステーションに供給てきないというような事態を生
じさせる。

また、主送り手段及び中間送り手段において、連続的に
コツプが移動している状態Ｇ、Ｉ好ましくない。これば
、そのコツプのコア内部に位置する糸端を喪失ずろ危険
を伴うことになるからである。

他の公知のスプール機械（ＤＥ−Ｏ８３７１９（１５）
、１）では、同時に２つの巻き取ったもののスプーリン
グがｈ■能であり、２つのマガジンを（ｉｌ＆え、異な
る種類の糸のコツプを保持することができるそれぞれ３
９のステーションを具備している。主送り手段は、スプ
ーリングステーションからのコツプ要求信号に応じて、
前述のマガジンの１つから１つのコツプを取り出し、そ
れを指示されたスプーリングステーションに供給するよ
うな、搬送手段を有する。

しかし、この場合でも、紡績装置から無差別に供給され
た各種のコツプの中から、全てのスプーリングステーシ
ョンにそれぞれ正しい種類のコツプを供給することを保
証し得ない。

本発明の目的は、紡績装置からの各種のコ。

プが無差別に供給されるにもかかわらず、全てのスプー
リングステーションに正しい種類の′：１ツブを確実に
供給できるような、当初に述べた形式のスプール機械で
あって、Ｕ２かも同時に異なるコツプのハンチを処理可
能なスプール機械を提案することにある。

（課題を解決するための手段） この課題は本発明の以下の構成により解決される。即ち
、ｊＸ別装置が、紡績装置からの全てのコツプを種類別
に選別して収容するだけの数と収容能力を有する大きさ
の（Ｊ（給マガジンを具備し、また、主送り手段が、ス
プーリングステーションからのコツプ要求信号に応して
、そのコツプを供給する関連の供給マガジンから１つ１ ２ のコツプを受け取り、それを指示されたスプリングステ
ーシゴンに供給するような運搬ユニットを具ｆｉ？ｉｉ
するごとによって解決される。

（作用） この供給マガジンは周知のマガジンに比べると非常に大
きい。従って、供給マガジンは紡績装置からの全てのコ
ツプを種類別に選別して収容することができるので、各
スプーリングステーションに正しい種類のコップを供給
することができる。このため、煩わしい中断時間は発生
しない。

また、ハツチの構成（ハツチサイズ等）が変わった場合
、スプーリングステーションと供給マガジンとの間の新
しい配列は簡単に設定可能である。その理由は、供給マ
ガジン等の構造的な変更を必要とせず、制御系統を変え
れば済むからである。

さらに、主送り手段上のコツプは、コップ要求指示があ
ってからはしめて搬送されるので、−ヒ述のようにコア
内の糸端が失われる危険は少ない。

また、供給マガジンは主送り手段の手前（紡績装置側）
に配置されるので、供給マガジンはスプール機械の構造
に影響を及はさない。実際には、供給マガジンを、スプ
ールａ械の外部に配置することも可能である。

本発明の場合には、従来の機械のよう乙こ、特定のスプ
ーリングステーションに対して特定のコップが正しく供
給されるべく、特定のコツププレー１〜に対してコツプ
の供給を指示し、あるいはそのコツプブレート なるコツププレー１・を使用しなげればならないという
ことはない。即ち、本発明では、単にコツプを正しい供
給マガジンに供給するたりて充分である。

また、スプールの搬送には、ピンとか他の同様なスプー
ル支持体を用いることができる。

搬入送り手段を供給マガジンの１つとして利用するよう
構成すれば、特に優れた構成となる。搬入送り手段は、
少なくとも最後のコップ、しかし多くの場合、Ｍ後のコ
ツプおよびその前にある同種類のコツプ群を、中間的に
格納することができる。しかし、この構成において、よ
り大きなタリノ１−となるのは、コツプを）般入送り手
段から直接に運（般ユニントに転送できることである。

特に優れた構成としては、搬入送り手段を、紡績装置の
１ｍｍ送送手段に連結した構成である。このように構成
すると、コップが、ハスケラ１−の中、バレントのヒ、
あるいはその他の方法で中間に貯蔵される場合よりも、
より迅速な作業が可能となり、またスプール機械へコツ
プを自動的に供給することを可能とさセる。

また、非常に優れた構成としては、供給マガジンの収容
能力を、紡績装置の紡績ステーションの数に対応する数
よりも、大きくすることである。これにより、幾つかの
供給マガジンにスペース（空の空間）が得られるごとに
なり、このスペースは、ハツチの交換の際に同種類のコ
ツプの数が変化するときに利用することができ−・方、
供給マガジンとして用いられる（般入送り手段の収容能
力を除いた、（ＪＬ給マガジンの収容能力は、紡績装置
の紡績ステーションの数の少なくとも半分の数にはずべ
きである。そうすれば、少なくとも、紡績装置の半分に
おいてハツチ交換が生じた、異なる２種類のコツプを、
指示どおりスプーリングステーションに供給することが
可能になる。しかし、この場合においても、より大きい
収容能力をもたせた方がより好ましい。

構造的に優れた構成としては、少なくとも２つの平面視
において縦長の供給マガジンを並設し、これらを隣接す
る紡績装置の項のいずれかＩ出路に対し基本的に平面視
において直角になるよう配置することが好ましい。こう
ずれば、平面視における紡績装置の延長線方向の所要寸
法が短くなり、紡績装置上の供給缶の配置によって、そ
の横の空間が利用できるので、かなり人きい供給マガジ
ンでも省スペース的に配置することが可能５ 　　ｆｉ となる。

また優れた構成としては、少なくとも２つの長手方向に
延びる供給マガジンを相互に横に並べ、これらが１般人
送り手段に対し直交するように配置することである。こ
の配置により、供給マガジンは搬入送り手段から迅速に
供給を受けることができる。

さらに、優れた構成としては、間欠的に動くヘルド式の
供給マガジンが設けられることである。ごのヘルド式の
供給マガジンは省スペース的に配設できるし、個々のコ
ツプをそれぞれ所定の位置に収容できる。

１つの優れた実施例として、搬入送り手段のコツプをマ
ガジン先頭部の位置にｊｌ！Ｉ送することができる第一
移載機器を設＋−１、そして供給マガジンが２方向に運
動可能な受入エレメントを具備するよう構成されている
ことである。そして、上記供給マガジンが、１つの方向
への運動途−１−において、コツプを一つ一つ受け取り
、他の方向への運動においてコツプを一つ一つ排出して
ゆくことができるよう構成されていることである。

また、優れた構成としては、マガジン先頭部の位置にあ
るコツプを取り出し、運１般ユニットの道程へ搬送する
ことができる第二移載機器を設けることである。従って
、このマガジン先頭部は、コツプの挿入とともにコツプ
の取り出し７に寄与する。

この場合、（殺人送り手段は供給マガジンの上にオーバ
ラップしてつながるよう配設されなければならない。こ
のように構成することにより、第一移載ａ器と第二移載
機器が、マガジン先頭部の領域において作動するのを容
易にする。

通常、コア内の糸端を確保（固定）しておくために用い
られるコツプ準備ステーションを設けるときには、コツ
プ（１」備ステーションは供給マガジンと運搬ユニッＩ
・との間の道程に配置され、また各スプーリングステー
ションが中継貯留ステーションを備えるようにすること
が望ましい。こうずれば、紡績装置からのコツプの供給
において、個々の供給マガジンへの迅速な供給が可能に
なる。また、ト述のように構成すると、コップ要求信号
が出てからコツプ率（ｒ４に一定時間の時間遅れが生ず
るが、それは障害にならない。何故なら、各スプーリン
グステーションは、そのつと次のコツプを速やかに用意
する中継貯留ステーションを具備しているからである。

史に、イ娶れた構成は、コツプを第三移載機器から受け
とり、コツプ準０１１１ステーションに供給し、しかる
後に′：１ノブを送りステーションもしくは戻りステー
ションに供給する第三移載機器が設けられることである
。この第三移載機器は、コツプ準備ステーションへのコ
ップの運搬機器として機能するだけでなく、所望の方向
にも動作をおこなう機器としても機能する。

特に優れた構成としては、ヒ記第三移戦機器を回転十字
体によって構成することであり、この構成の場合に番」
非常に簡易な構造となる。

更に優れた構成は、供給するコツプを立てた状態で運搬
ユニットへ搬送する第四移載機器が設けられることであ
る。これにより、二Ｉ　ンブばスプーリングステーショ
ンにおいて立てた状態のまま処理がおこなえる。

特に優れた構成は、スプーリングステーションが、少な
くとも、作業ステーション、供給【１１″備ステーシヨ
ン、中継貯留ステージ三！ンの３９のステーションを備
えた旋回（Ｊ（給装置を有するとともに、上記作業スラ
ー−シリンと供給隼領１ｎステーションの間にコツプの
コア排出器が設けられることである。この旋回供給装置
が１区間動くと、空のコアが排出され、新しいコップが
１つ中継貯留ステーションから作業ステーションに搬送
される。

更に優れた構成ば、コツプのコア摺出器にさらに戻り運
搬路が配設され、この戻り運）般路がエレベータを介し
て紡績装置の戻り側送り手段に連結されていることであ
る。このように構成すれば、空のコアを紡績装置に返還
することが可能となる。

９ ０ また、戻りステーションを戻り運搬路につなげることも
できる。

更に優れた構成としては、１−記戻り運搬路に選別装置
を設り、空のコアのめを紡績装置へ返還するとともに、
他のコツプをその後スプール機械に再供給するように、
戻ってくるものを選別できるよう構成することである。

更に、特に優れた構成としては、到着しつつあるコツプ
に予め決められた供給マガジンを自動的に指定するコッ
プ認識装置を、供給マガジンの手前に配置した構成であ
る。これにより全自動運転が可能となる。この場合、コ
ツプは直接認識されるので、これらのコツプは異なるコ
ツププレートで運搬される必要がなく、また、それぞれ
指定されたコツププレートへ導かれる必要もな（なる。

（実施例） 以下、本発明を、図面に示される特に優れた実施例に基
づいて、より詳細に説明する。

第１図は紡績装置に連結され供給マガジンを備えたスプ
ール機械の平面図、第２図は供給マガジンとそれに隣接
するスプール機械の−・部分を表した平面図、第３図は
第２図のΔ　Δ矢視図である。

第１図に示すように、スプール機械１は紡績装ｆｉ：２
に連結された状態で作動する。この図において、紡績装
置２ば、その背後（第１図において右側部位）に配置さ
れている供給缶３とともに概略的に図示されている。

紡績装置はｎ個の紡績ステーションを打し、本実施例で
は約１（１０の紡績ステージジン有する。

しかし、もっと多く、例えば２（１０〜４（１０ステー
ジコンてあってもよい。

スプール機械１はｍ個のスプーリングステーション４を
有し、本実施例では１２のスプーリングステーションを
有するが、これも他の数値であってもよい。

−Ｆ記紡Ｓｆｉ装置２は搬出送り手段５を有し、この搬
出送り手段５−にの全てのコップ６は、紡績装置が停＋
ｌ−シー（いる間に１般出される。ごの１殿出送り手段
５ばスプール機械１の搬入送り手段７に直結している。

従って、両送り手段５．７はピンを具備した一体状の共
通の搬送帯を有する。

戻ってくる空のコア８は、選別装置９に連結したエレベ
ータ１０によって持ち１−げられ、同様にピンを備える
戻り用送り装置１１を通って紡績装置２に戻るよう構成
されている。

供給マガジン機構１２は、多数の供給マガジン１３〜１
８と搬入送り手段７とによって構成される。（殺人送り
手段７を含む供給マガジンの数とそのコツプ収容能力は
、紡績装置２の全てのコツプを種類別に選別して収容で
きるだけの大きさをもっている。従って、コツプ６が搬
入送り手段７によってマガジンに（最大されると、コツ
プ認識装置１９はコツプの種類を確認し、各マガジンに
同種類のコツプのみが存在するように、コップを各供給
マガジン１３〜１８に選別して収容する。ただ、最後に
搬入されたコツプ６が同種類の一群のものであるときに
Ｇ。目殿人送り手段７」二に留められる。

個々の供給マガジンは、同種類のコツプを処理するスプ
ーリングステージ玉ノン４のそれぞれに対応して配置さ
れている。コツプの処理が終了すると、下記のような指
令信号を出力する。

即ち、コツプの処理が終了すると、直くにそれが所属し
ているスプーリングステーション４に、それに対応する
供給マガジンから１つのコツプを放出し、それが主送り
手段２０によって所定のスプーリングステーションに供
給されることを要求する、コップ要求信号を出力する。

以下に説明する他の構成の詳細は第２図〜第４図に明示
されている。

第一移載機器２１はグリップ２２を有し、このグリップ
２２でコツプ６を把持して搬入送り手段７のピンから持
ち上げ、マガジン先頭部２３のピンの上に腎ろす。同時
に、このグリップ３ ４ ２２は、ザトル２４上に取着されることによって軌道２
５υこ沿って移動可能に構成され、この移動はモータ２
６の駆動によりおこなわれる。

このように、コツプ６を任意の供給マガジンに供給する
ことが可能に構成されている。

各供給マガジンは、第３図に示すとおり、無端状になっ
たベルト２７を具備し、このベルト２７ば２つのプーリ
２８及び２９間に巻装されていて、矢印３０（第２図）
に示す方向に間欠的に前後動（第２図において上下方向
の動き）することが可能となっている。そして、第３図
おいて、ヘルド２７のＬ面側（搬送側）が左側−＼移動
することにより、マガジン先頭部２３部位に次のコツプ
のための空間が形成される。また、反対方向（第３図に
おいて右側）への移動により、コツプは第一移載機器３
１による操作を受けることができる操作領域に移動する
ことができる。

上記第一移載機器３１は、グリップ３２を有し、このグ
リップ３２によってマガジン先頭部２３のコツプを把持
して該コツプを固定しているピンから持ち上げ、搬出ス
テーション３３（第２図）に搬送することができるよう
構成されている。この目的のため、上記グリップ３２ば
サドル３４上に取着され、このサドル３４はモータ３６
によりレール３５上を該レール３５に沿って走行可能に
構成されている。

第三移載機器３７は、全体が回転十字体３８の形態を存
し、その個々のアームが順次前後して、上述した搬出ス
テーション３３、中で糸端がコツプのコア内に位置して
いるコツプ準備ステーション３９、送りステーション４
０、戻りステーション４１の、４つのステーションを通
過してゆく。

第四移載機器４２は、グリップ４３を有し、このグリッ
プ４３により、−に記法りステーション４０においてコ
ツプを把持し７、それを支持体４４　（第３図）に降ろ
し、アーム４６によりポジション４７（第１図、第３同
径１ｔＱ）に下降させる。

１−述の主送り手段２０に沿って運動可能である運搬ユ
ニット４８　（第２図）は、グリップエレメント４９を
具備しており、これを作動させることによって、１つの
コツプをポジション４７から運搬のための所′定位置５
０に運び、しかる後に１軍１般、コ、ニット４８によっ
て要求されるスプーリングステーションに供給する。

コツプ６は、−・般に高い位置、例えば高さ３ｍ程度の
高い位置レヘルで供給され、一般に低い位置、例えば高
さ０．５ｍの位置まで下降させてスプーリングステーシ
ョンに運ばれなければならない。

従って、４二記搬入送り手段７は、供給マガジン１３〜
１８］１−ｚ方に配置されており、第一移載機器２１は
、搬入送り手段７と供給マガジンとの間の段差のある状
況において移載するためのリフｌ−機構５１を備えてい
る。

同様に、第二移載機器３１は、供給マガジン１３〜１８
と」−記回転十字体３８との間の段差のある状況におい
て移載するためのリフト機構５２を具備する。

そして、第四移載機器４２も、同様に、上記回転十字体
３８と主送り手段２０との間の段差のある状況において
移載するための、揺動アーム４６の形態のリフ１へ機構
を備えている。

第２図、第４図に図示するように、スプール５３は、各
スプーリングステーション４において巻かれる。糸５４
は、旋回供給装置５５のピントに立設されたコツプ６か
ら引き出される。

この旋回供給装置５５ば、３９のコツプを立設するため
のステーション（ポジション）を具（Ｆｔしている。即
ち、１つは作業ステーション５６．２つめは供給準備ス
テーション５７（第２図）、そして３９めは中継貯溜ス
テーション５８である。第４図は、ちょうど１つのコツ
プが、主送り手段２０を経て、図示されるスプーリング
ステーション４の中継貯溜ステーション５８に運搬され
るところを示す。旋回供給装置５５は、作業ステーショ
ン５６に存在するコツプ６が空になると（１８度回転す
る。そのとき、空７ ８ になったコツプのコアは傾斜板で形成されているコア排
出器５９の作用により持ち−１−げられ、そして戻り運
搬路６０の上に排出される。それと同時に、中継貯溜ス
テーション５８に存在するコツプ６が作業ステーション
５６に到達するので、スプーリング作業は糸端の連結後
直ちに処理を継続しておこなうことができる。また、同
時に、特定の供給マガジンの１つから新しいコツプを取
り出し、種々の１般送あるいは移送手段等を経て、運搬
ユニット４８へ供給する旨の、コップ要求信号が出力さ
れる。

Ｉ−記戻り運搬路６０は、第１図が示すように、選別装
置９に連結されている。その選別装置９に搬送される道
程において、第五移載機器６１　（第２図）を通過する
が、この第五移載機器６１はそこに具備するグリップ６
２で戻りステーション４１に位置するコップを把持し、
それを戻り運搬路６０」−に排出する。そして、選別装
置９において、空のコア８ばエレベータ１０により戻り
側送り装置１１上に持ち上げられ、このコア８は、何ら
かの欠陥を貝（Ｍｆｉ　シたものあるいは完全にもしく
は部分的に巻き」二のられたコツプと選別され、分離さ
れる。

紡績加工のためのステーション数が１０８１所（ｎ＝１
０８）で、それらの各３６箇所の紡績加工のステーショ
ン毎に同種類のコツプを仕産するよう構成された実施例
では、供給マガジン１３．１４にＡ種類のコツプ、供給
マガジン１５．１６に８種類のコツプ、供給マガジン１
７．１８にＣ種類のコツプをそれぞれ収納する。そして
、相互に隣接させる必要のない４つのスプ−リグステー
ションは、上述の各ペアの供給マガジン（供給マガジン
１３．１／Ｉ、１５１６．１．７．１８）と調和して協
動する。

一方、これとは違って、紡績加圧のためのステーション
の分割の比率が３６：３６：３６でなく、例えば４５　
：　３６　：　２７であるとすると、この場合には、供
給マガジン１３．１４に多く、供給マガジン１７．１８
に少なく充填（収納）されることとなる。この場合、第
一のペアの供給マガジン（供給マガジン１３．１４）は
５つのスプーリングステーションに対して、第二のペア
の供給マガジン（供給マガジン１５．１６）は４つのス
プーリングステーションに対して、そして第三のペアの
供給マガジン（供給マガジン１．７１８）は３９のスブ
ーリングステシづンに対してそれぞれ供給することとな
る。更に大きい格差がある場合は、各コツプの種類に対
して設定される供給マガジンの個数を変更するごとにな
る。

−に記実施例では、搬入送り手段７は供給マガジンとし
て使用されていない。

しかし、紡績装置の最後のコツプ（複数のコツプ）が同
種類のものであれば、搬入送り手段７をマガジンとして
用いることができる。この場合は、コツプ要求信号が出
力されると、搬入送り手段７のコツプは第一移載機器２
１からマガジン先頭部２３へ搬送され、続いて直ぐに、
第移載ＩＲ器３１から１最出ステーシヨン３３へ搬送さ
れる。

上述のように、上記各構成を総合すれば、多数の異なる
ハツチを同時にスプールでき、運転中断の危惧がなく、
必要となる構成機器をスペース的に節約して配置できる
ようなスプール機械が実現する。このスプール機械は、
操作員が搬入送り手段の充填状態を容易に目視ずことが
できるので、操作の容易性の点で優れている。

（発明の効果） 本発明にかかるスプール機械は１−述のように構成され
且つ作用するため、以下のような効果を生ずる。即ち、
−Ｌ述のようＱこ、本発明のスプール機械では、供給マ
ガジンが周知のマガジンに比べると非常に大きいため、
供給マガジンは紡績装置からの全てのコツプを種類別に
選別して収容することができ、各スプーリングステーシ
ョンに正しい種類のコツプを供給することができる。こ
のため、煩わしい中断時間が発生ずることはない。

また、パッチの構成（ハンチザイス等）が変わった場合
でも、制御系統を変えれは、スプーリ１ ２ ングステーションと供給マガジンとの間の新しい配列は
簡単に設定することが可能であり、従来のように変わる
度に供給マガジン等の構造を変更する必要はない。

さらに、主送り手段丘のコツプは、コツプ要求指示があ
ってからはじめて１般送されるので、上述のようにコア
内の糸端が失われる危険は極端に減少する。

また、供給マガジンは主送り手段の手前（紡績装置側）
に配置されるので、供給マガジンはスプール機械の構造
に影響を及ぼすことばない。

本発明の場合には、上述のように構成されて、各コツプ
をｌ！ｒｓ毎に正しい供給マガジンに供給するので、従
来のように、特定のスプーリングステーションに対して
特定のコツプが正しく供給されるべく、特定のコツププ
レー１・に対してコツプの供給を指示し、あるいはその
コツププレー１・が確認できるように、異なるコツプブ
レートを使用しなげればならないというようなことはな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は紡績装置に連結され供給マガジンを備えたスプ
ール機械の平面図、第２図は供給マガジンとそれに隣接
するスプール機械の一部分を表した平面図、第３図は第
２図の△−Ａ矢視図、第４図はスプーリングステーショ
ンの構成を示す第２図のｌ３−Ｂ矢視図である。 １・・・スプール機械、２・・・紡績装置、４・・・ス
プーリングステーション、６・・・コツプ、７１３〜１
８・・・供給マガジン、２０・・・主送り手段、４８・
・・運搬ユニット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）、紡績装置から供給されたコップが主送り手段に
   よりスプール機械に沿って搬送されることが可能であり
   、選別装置において同種類のコップ群に分けて収納され
   ることが可能であるようなスプール機械であって、少な
   くとも２種類のコップのそれぞれを処理する複数のスプ
   ーリングステーションを備えるスプール機械において、 上記選別装置が、紡績装置（２）の全ての コップ（６）を種類別に選別して収納できるような数と
   収容能力を有する大きさの供給マガジン（７、１３〜１
   ８）を具備するとともに、 主送り手段（２０）が、スプーリングステーション（４
   ）のコップ要求信号に応じて、そのスプーリングステー
   ションに関連した供給マガジンから１つのコップ（６）
   を受け取り、それを指示されたスプーリングステーショ
   ンに供給するような運搬ユニット（４８）を備えること
   を特徴とする。 （２）、請求項第１項に記載のスプール機械において、
   搬入送り手段（７）が供給マガジンの１つとしても機能
   するよう形成されていることを特徴とする。 （３）、請求項第１項もしくは第２項に記載のスプール
   機械において、搬入送り手段（７）に紡績装置（２）の
   搬出送り手段（５）が連結されていることを特徴とする
   。 （４）、請求項第１項から第３項のいずれか１つの項に
   記載のスプール機械において、供給マガジン（７、１３
   〜１８）の収容能力が、紡績装置（２）の紡績ステーシ
   ョンの数に対応する数よりも大きいことを特徴とする。 （５）、請求項第１項から第４項のいずれか１つの項に
   記載のスプール機械において、搬入送り手段（７）の外
   に存在する供給マガジン（１３〜１８）の収容能力が、
   紡績装置の紡績ステーションの数の少なくとも半分の数
   であることを特徴とする。 （６）、請求項第１項から第５項のいずれか１つの項に
   記載のスプール機械において、少なくとも２つの平面視
   において縦長の供給マガジン（１３〜１８）が並設され
   、これらが隣接する紡績装置の排出路に対して基本的に
   平面視においてに直角になるよう配置されていることを
   特徴とする。 （７）、請求項第１項から第６項のいずれか１つの項に
   記載のスプール機械において、少なくとも２つの長手方
   向に延びる供給マガジン（１３〜１８）を相互に横に並
   べて、且つこれらが搬入送り手段（７）に対し直交する
   ように配置されていることを特徴とする。 （８）、請求項第１項から第７項のいずれか１つの項に
   記載のスプール機械において、間欠的に動くベルト式の
   供給マガジン（１３〜１８）が設けられていることを特
   徴とする。（９）、請求項第１項から第８項のいずれか
   １つの項に記載のスプール機械において、搬入送り手段
   （７）のコップ（６）をマガジン先頭部（２３）部位に
   搬送することができる第一移載機器（２１）が設けられ
   、そして供給マガジン（１３〜１８）が２方向（３０）
   に運動可能な受入エレメントを有することを特徴とする
   。 （１０）、請求項第９項に記載のスプール機械において
   、マガジン先頭部（２３）の部位にあるコップ（６）を
   取り出し、運搬ユニット（４８）への道程に搬送するこ
   とができる第二移載機器（３１）が設けられていること
   を特徴とする。 （１１）、請求項第９項もしくは第１０項に記載のスプ
   ール機械において、搬入送り手段（７）が、供給マガジ
   ン（１３〜１８）の上にオバーラップしてつながるよう
   構成されていることを特徴とする。 （１２）、請求項第１項から第１１項のいずれか１つの
   項に記載のスプール機械において、コップ準備ステーシ
   ョン（３９）が供給マガジン（７、１３〜１８）と運搬
   ユニット（４８）との間の道程に配置され、各スプーリ
   ングステーション（４）に中継貯留ステーション（５８
   ）が設けられていることを特徴とする。 （１３）、請求項第１２項に記載のスプール機械におい
   て、コップ（６）を第二移載機器（３１）から受け取り
   、コップ準備ステーション（３９）に供給し、しかる後
   コップを送りステーション（４０）もしくは戻りステー
   ション（４１）のどちらか一方に運搬する第三移載機器
   （３７）が設けられていることを特徴とする。 （１４）、請求項第１３項に記載のスプール機械におい
   て、前記第三移載機器（３７）が回転十字体（３８）と
   して形成されていることを特徴とする。 （１５）、請求項第１項から第１４項のいずれか１つの
   項に記載のスプール機械において、供給するコップ（６
   ）を立てた状態で、運搬ユニット（４８）へ搬送する第
   四移載機器（４２）が設けられていることを特徴とする
   。 （１６）、請求項第１項から第１５項のいずれか１つの
   項に記載のスプール機械において、スプーリングステー
   ション（４）が、少なくとも、作業ステーション（５６
   ）、供給準備ステーション（５７）、中継貯留ステーシ
   ョン（５８）の３つのステーションを備える旋回供給装
   置（５５）を有するとともに、作業ステーションと供給
   準備ステーションとの間にコップのコア排出器（５９）
   が設けられていることを特徴とする。 （１７）、請求項第１６項に記載のスプール機械におい
   て、コップのコア排出器（５９）に戻り運搬路（６０）
   が連設され、この戻り運搬路がエレベータ（１０）を介
   し紡績装置（２）の戻り側送り手段（８）に連結されて
   いることを特徴とする。 （１８）、請求項第１３項および第１７項に記載のスプ
   ール機械において、戻りステーション（４１）が戻り運
   搬路（６０）につながるよう配置されていることを特徴
   とする。 （１９）、請求項第１８項に記載のスプール機械におい
   て、戻り運搬路（６０）に戻ってくるものを選別する選
   別装置（９）が設けられることを特徴とする。 （２０）、請求項第１項から第１９項のいずれか１つの
   項に記載のスプール機械において、到着しつつあるコッ
   プ（６）に予め決められた供給マガジン（１３〜１８）
   を自動的に指定するコップ認識装置（１９）が、上記供
   給マガジンの手前に配置されていることを特徴とする。