JPS6128032A - 紡績設備における管体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） この発明は、たとえば精紡機で巻き上げられた複数の銘
柄の管糸を、同一の搬送機で受け取り、次工程に該管糸
を搬送する搬送装置に関するものであ□る。

（従来技術） 一般に、精紡機１台が巻き上げる管糸の・量は、ワイン
ダニ台が巻き上げるチーズの量よりもはるかに小さいの
で、ワインダヘ管糸を供給する場合は、複数の精紡機で
生産された管糸を１台のワインダへ供給し、生産の効率
化を図っている。

ところで、ワインダヘ管糸を供給する場合に、管糸の銘
柄が１つである場合には、管糸をワインダに多数設置さ
れたチーズ巻き上げ用ドラムのいずれにも任意に供給で
きるので、管糸を自動的にワインダへ供給するのが容易
であるけれども、供給する銘柄が複数である場合には、
各銘柄の管糸をワインダの対応するドラムへ正確に供給
する必要が生じ、自動的な供給が困難になる。

これを解決しようとして、従来、管糸をワインダへ自動
的に供給するためのコンベヤを銘柄の数だけ設け、各銘
柄の管糸をその銘柄専用のコンベヤによってワインダの
所定のドラムへ供給するように構成したものが知られて
いるが、この構成では、上記コンベヤの数が増し、装置
が大形で複雑になる。また各コンベヤに組み合わされる
ドラムが決まってしまうので、各銘柄のチーズの巻き上
げ量を変える場合、つまり、各銘柄ごとに割り当てるド
ラムの数を変える場合、その変化に対応できない。

この問題は、ワインダから払い出された空ボビンを精紡
様へ返送する空ボビン返送装置においても全く同様であ
る。

（発明の目的） この発明は、上記従来の欠点を解消するためになされた
もので、空ボビンまたはこれに所定の銘柄の糸を巻きつ
けた管糸からなる複数の銘柄の管管体を自動的に第２の
装置の所定の管体処理器、たとえばワインダの所定のド
ラムへ供給することができ、しかも構進が小形かつ簡単
であり、各銘柄の管体の処理量を変更することが可能な
紡績設備における管体搬送装置を提供することを目的と
する。

（発明の構成） この発明の構成を第１図に示す。この発明に係る管体搬
送装置は、第１の装置Ｆから、空ボビンまたはこれに所
定の銘柄の糸を巻きつけた管糸からなる複数の銘柄の管
体Ｐを搬送機Ｃで受け取り、この搬送機Ｃにより、多数
の管体処理器Ｔを有する第２の装置Ｓへ上記管体Ｐを搬
送し、この搬送された管体Ｐを、上記第２の装置Ｓの各
管体処理器Ｔの前方に設置されたゲートＧを通って、各
管体処理器Ｔへ供給するものである。

この管体搬送装置は、上記第２の装置Ｓの管体処理器Ｔ
が発生する管体の要求信号ｑを受けて上記第１の装［Ｆ
を駆動し、要求されている銘柄の管体Ｐを上記搬送機Ｃ
へ供給させる駆動制御手段と、上記搬送＆ＡＣが管体を
受け取ったことを検知して、その銘柄に対応した検知信
号すを出力する検知器りと、上記検知信号すを受けて作
動し上、記搬送機Ｃ上の管体Ｐの実搬送位置を逐一検出
する位置検出手段と、全ての管体処理器ＴのゲートＧの
位置を記憶した記憶手段と、上記検出された管体Ｐの実
搬送位置が要求信号を発している管体処理器Ｔの前方の
ゲートＧの位置に合致したときゲート開放信号ｄを出し
てゲートを開放させるゲート開放手段とを具備している
。

この構成により、要求されている銘柄の管体Ｐが搬送機
Ｃで受け取られたときから、この管体Ｐの現在位置を追
跡し、この管体Ｐがその銘柄を要求している所定の管体
処理器Ｔのゲー）Ｇの位置まで到達した瞬間にゲー）Ｇ
を開放して、上記管体Ｐを上記所定の管体処理器Ｔへ正
確に供給するようにしている。

（発明の実施例） 以下、この発明の実施例を図面にしたがって説明する。

第２図は第１の実施例を示し、第１の装置Ｆを構成する
４台の精紡機ＩＡ〜ＩＤで、それぞれ異なる銘柄Ａ−Ｄ
の管体Ｐである管糸２が巻き上げられ、この管糸２が搬
送機Ｃにより、第２の装置Ｓであるワインダ６のドラム
４（管体処理器Ｔ）へ供給され、このドラム４でチーズ
５が巻き上げられる。ドラム４は、管糸２を１本巻き取
ったのち、これを払い出したとき、次の管糸２を要求す
る要求信号ｑを出力する。

１フインダ６で巻き取られた管糸２の空ボビン１１は、
空ボビン返送装ｆｌ！１２により各精紡機ＩＡ〜ＩＤへ
返送される。上記空ボビン１１は、選別を容易化するた
めに、銘柄毎に色分けされている。

上記各精紡機ＩＡ〜ＩＤは、両側に１つずつ設けられた
トランスポートバンド１８により管糸２を矢印Ｗ方向へ
送り出し、シュー）１４．１４から搬送機８上へ払い出
す。

上記搬送機Ｃは、上記管糸２を受け取る第１管糸コンベ
ヤ１５と、管糸２を、上方へ移すための管糸リフト１６
と、管糸２を管糸シュート１７Ａから中通し筒１７Ｂへ
送り込むための第２管糸コンベヤ１８と、管糸２をワイ
ンダ６へ搬送するための第Ｓ管糸コンベヤ１９とを備え
ており、上記第２管糸コンベヤ１８の途中には、ワイン
ダ６の各ドラム４での管糸２０巻き戻しを円滑に行なわ
せるために、イα糸２の端糸を処理する管糸端糸処理装
置２１が設置されている。

ワインダ６は、複数の管糸２を貯溜するマガジンとチー
ズ巻き上げ機とからなる多数のドラム４を有しており、
各ドラム４の前方に設置されたゲート７（ゲートＧ）の
開放により、上記第８管糸コンベヤ１９から管糸１１が
ドラム４へ供給される。

上記空ボビン返送装置１２は、ワインダ６から払い出さ
れた空ボビン１１を受け取る第１空ボビンコンベヤ２２
と、空ボビン１１の残糸の有無をチェックし、残糸が付
いている異常な空ボビン１１を返送路外へ払い出して、
正常な空ボビン１１のみを上′方へ運び上げる傾斜コン
ベヤ２８と、空ボビン１１の大径側の端部１１ａを先頭
に方向を整えるボビン整列装置２４と、空ボビン１１の
色を選別して、色別（銘柄別）に異なる通路にストック
させるストックコンベヤ２５と、後述する所定のタイミ
ングで空ボビン１１を１つずつ払い出す空ボビン切り出
しゲート２６と、払い出された空ボ□ビン１１を移送す
る第２空ボビンコンベヤ２７と、移送された空ボビン１
１を取り込む空ボビン取り込みゲート２８と、取り込ん
だ空ボビン１１を、トランスポートバンド１８に設けら
れた空ボビン植え込み用のペグ２９に植え込むための空
ボビン植込装置８０とを有している。

上記搬送機０の第１管糸コンベヤ１５、管糸リフト１６
、第２管糸コンベヤ１８及び、第８管糸コンベヤ１９の
それぞれには、搬送位置を計測して位置信号８１〜ａ４
を出力する計測器９Ａ〜９Ｄが設置されている。計測器
９Ａ、９Ｃ，９Ｄは、例えば各コンベヤ１５，１８．１
９と一体的に回転する回転針であり、計測器９Ｂは、管
糸リフト１６のパケット送りチェーンを駆動するスプロ
ケット（図示せず）と一体的に回転する回転針である。

上記精紡機ＩＡ〜ＩＤのそれぞれのシュート１４には、
例えばリミットスイッチもしくは光電管からなる検知器
ＤＩ〜Ｄ４が設けられており、これら検知器Ｄ１〜Ｄ４
は、搬送機Ｃの第１管糸コンベヤ１５が管糸２を受け取
ったことを検知し、その銘柄に゛対応した検知信号ｂ１
〜ｂ４を出力する０この例では、検知信号す、が銘柄Ａ
１を、検知信号ｂ２が銘柄Ａ２を、検知信号ｂ３が銘柄
へ３を、検知信号ｂ４が銘柄Ａ４をそれぞれ示す。

８２はマイクロコンピュータであり、第１図に示した駆
動制御手段、位置検出手段、記憶手段セよびゲート制御
手段を内蔵している。上記マイクロコンピュータ３２の
ハードウェアは、第８図に示すように、ワインダ６の各
ドラム４、計測機９Ａ〜９Ｄ、および検知器Ｄ１〜Ｄ４
から信号を受ける入力部３３と、各ドラム４の管糸要求
状態を記憶するＲＡＭ８４と、各ドラム４について管糸
の必要搬送位置を記憶したＲＯＭ８５と、管糸の実搬送
位置の算出を行なう中央処理装置８６と、駆動信号ｅを
出力して精紡機ＩＡ〜ＩＤのトランスポートバンド１３
を移動させるとともに、ゲート開放信号ｄを出力してゲ
ート７を開放させる出　゛力部８７とからなる。

つぎに上記構成の作動について説明するつまず、第２図
のワインダ６について、各銘柄Ａ−Ｄのチーズ５の巻き
上げに供されるドラム４を予め決めておき、これをマイ
クロコンピュータ８２に入力しておく。この状態で、 １）５マイクロコンピユータ８２により、ワインダ６の
各ドラム４を順次捜査して、管糸２を要求しているドラ
ム４から要求信号ｑを受け、そのドラム４の番号、銘柄
、管糸要求の順序を記憶する。

２）、上記要求信号ｑを受けて、その要求されている銘
柄が例えばＡ１であるとき、マイクロコンピュータ体３
２内の駆動制御手段（第１図参照）から駆動信号ｅが出
力されて精紡機ＩＡのトランスポートバンド１８を矢印
Ｗ方向へ１ピツチ移動させ、シュート１４を通って搬送
機Ｃの第１管糸コンベヤ１５に銘柄Ａ１の管糸（特定の
管糸）２を１本供給する。これにより検知器Ｄ１が作動
して検知信号ｂ１を出力する。同時に、後述する手順に
したがって精紡機ＩＡの空のベグ−２９に空ボビン１１
を１本植え込む。

８）、上記第１管糸コンベヤ１５は、上記シュート。

１４より管糸を１木受け取り、その他の第１コンベヤ１
５の稼動条件が整っていれば、間欠作動のための次の停
止信号が出されるまで該コンベヤ１５は移動する。

４）、計測器９Ａ〜９Ｄは、搬送機Ｃによる搬送距離を
常時計測して位置（ｉ号ａ１〜ａ４を出力しており、上
記検知信号ｂ１がマイクロコンピユー゛り８２に入力さ
れたとき、このマイクロコンピュータ３２が、その位置
検出手段（第１図参照）でまず位置信号ａ１を加算し始
め、第１管糸コンベヤ１５による上記特定の管糸２の実
搬送位置を検出する。

６）、上記特定の管糸２が第１管糸コンベヤ１５により
、所定の距離だけ搬送されて管糸リフト１６のパケット
に投入される。このとき、上記位置信号１１１の加算は
、その加算値が上記所定の距離になったとき終了し、つ
づいて、計測Ｎ９Ｂの位置信号ａ２の加算、すなわち、
管糸リフト１６による実搬送位置の検出が始まる。この
検出により、上記特定の管糸２の現在位置が追跡される
ことになる。

６）、！糸すフト１６のパケットは、管糸２を受けたら
次の停止信号が出されるまで間欠的に上昇する。

７）、管糸リフト１６を上昇した管糸２は、払い出し口
（図示せず）まで達すると、第２管糸コンベヤ１８上に
落下して、このコンベヤ１８のペグ（図示せず）に植め
込まれる。このとき、上記（５）の場合と同様に、位置
信号ａ２の加算が終了し、計ｌ１ｉｉＩ器９Ｃの位置信
号ａ３の加算、すなわち、第２管糸コンベヤ１８による
実搬送位置の検出が始まる。

８）、第２管糸コンベヤ１８も管糸２を受け入れたら、
次の停止信号が出されるまで間欠的に移動する。

９）、管糸端糸処理装置２１に達した上記特定の管糸２
は、端糸処理今れ、管糸シュー）１７Ａを通って中通し
筒１７Ｂに達する。

１０）、上記中通し筒１７Ｂで端糸をボビン中空部へ中
通しする処理がなされたのち、上記特定の管糸２は第８
管糸コンベヤ１９上に払い出される。

このとき、やはり上記５）の場合と同様に、位置信号ａ
３の加算が終了し、計測機９Ｄの位置信号ａ４の加算、
すなわち、第８管糸コンベヤ１９による実搬送位置の検
出が始まる。

１１）、上記特定の管糸２が、第８管糸コンベヤ１９上
を搬送されて、この管糸２を要求しているドラム４、す
なわち、銘柄Ａ１を要求する要求信号ｑを出したドラム
４の直前まで達したとき、このドラム４のゲート７を開
放し、上記特定の管糸２をドラム４のマガジン内へ取り
込む。この操作は、マイクロコンピュータ３２により、
つぎの手順で行なわれる。つまり、検知器Ｄ１からワイ
ンダ６の各ドラム４のゲート７までの必要搬送距離、言
い換えれば各ゲート７の位置は、ドラム番号とともにあ
らかじめマイクロコンピュータ８２のＲＯＭ５５（第８
図参照）に記憶されてセリ、上記特定の管糸の実搬送位
置が、ドラム番号を索引として上記ＲＯＭ８５から読み
出された上記ドラム４のゲート７の位置と一致したとき
、マイクロコンピュータ８２からゲート開放信号ｄが出
力され、このゲート開放信号ｄにより、ドラム４のゲー
ト７が開放されて、管糸２が取り込まれ、そのドラム４
の管糸要求信号ｑがキャンセルされる。

１２）、ドラム４のマガジン内に取り込まれた管糸２は
巻上機によって巻き戻されながらチーズ５が巻き上げら
れる。

つぎに、 １８）、ワインダ６より放出された空ボビン１１は、空
ボビン返送装置１２の第１空ボビンコンベヤ２２により
傾斜コンベヤ２８に達する。

１４）、傾斜コンベヤ２８では空ボビン１１のＭ糸有無
をチェックし、残糸付ボビンの場合は系外に払い出す。

正常な空ボビン１１は傾斜コンベヤ羽の頂部まで持ち上
げられ、ボビン整列装置２４に供給される。

１５）、ボビン整列装！１２４では、空ボビン１１は大
径側の端部１１ａを先頭に方向を一定にそろえて空ボビ
ンストック壬ンベヤ２５に送る。

１６）、空ボビンストックコンベヤ２５では、入口のボ
ビン選別装置２５　Ａにより仕分けされて、銘柄別に空
ボビンストックコンベヤ２５にストックされる。

１７）、空ボビン植込装置８０内に１本保有していた空
ボビン１１が前記（２）の動作でトランスポートバンド
１３のペグ２９に植込まれＣなくなった信号にて、該当
銘柄の空ボビン切り出しゲート２６を作動させて、該当
銘柄の空ボビン１１を第２空ボビンコンベヤ２７上に１
本払い出す。

１８）、第２空ボビンコンベヤ２７上の空ボビン１１が
空ボビン取り込みゲート２８の直前に達すると、シーケ
ンス制御によりゲート２８が開き、空ボビン１１を取り
込む。

１９）、空ボビン取り込みゲート２８より取り込まれた
空ボビン１１は、空ボビンシュートを通り空ボビン植込
装置８０まで落下し、トランスポートバンド１８のペグ
２９へ植込まれる迄待機する。

ワインダ６のドラム４が要求している銘柄がＡ２、Ａ８
又はＡ４である場合も、上記と全く同様に作動する。。

このようにして、精紡機ＩＡ〜ＩＤで巻き上げられた複
数の銘柄の管糸２が、自動的にワインダ６の所定のドラ
ム４へ円滑に供給され、複数の銘柄のチーズ５がワイン
ダ６で能率よく生産される。

また、各銘柄のチーズ５０巻き上げ量゛を変更する場合
、マイクロコンピュータ３２への入力設定を変えて、各
銘柄のチーズ５の巻き上げに供されるドラム４の数量を
変えておくだけでよいから、上記変更が容易である。

第４図は第２の実施例を示し、精紡機（図示せず）と搬
送機ごとは連結されていないで、精紡機で巻き上げられ
た管糸２は、手作業で管糸フィーダ４１Ａ〜４１Ｅに一
旦収納される。この管糸フィーダ４１Ａ〜４１Ｅはマイ
クロコンピュータ８２の駆動制御手段（第１図）からの
駆動信号ｅにより駆動されて、自動的にシュート４２を
通って搬送機Ｃの第１管糸コンベヤ１５上へ管糸２を供
給スル。したがって、この場合には、管糸フィーダ４１
Ａ〜４１Ｄが第１の装置Ｆとなる。管糸２はＡ１〜Ａ５
の５銘柄からなり、各銘柄は対応する１つの管糸フィー
ダに収納されている。上記シュート４２のそれぞれには
、検知器ＤＩ−Ｄ５が取り付けられており、上記第１実
施例と同様にして、搬送機Ｃによりワインダ６の各ドラ
ム４に管糸２が順次供給される。

空ボビン返送装置１２には、空ボビン１１を、ボビン整
列装置２４がらボビン選別装置４４を経て第２空ボビン
コンベヤ４５上へ送り出し、この空ホビンコンベヤ４５
から銘柄別に空ボビン収納箱４６へ収納させる。

第５図は第８の実施例を示し、銘柄ＡＩ、Ａ２の管糸２
は管糸フィーダ４１Ａ、４１Ｂから、銘柄Ａ３．Ａ４．
Ａ５の管糸２は精紡機ＩＣ，ＩＤ。

ＩＥから、それぞれ搬送機Ｃの第１管糸コンベヤ１５上
へ供給される。、この場合には、管糸フィーダ４１Ａ、
４１Ｂと精紡機１（１；：、ＩＤ、ＩＥとを合わせたも
のが第１の装置Ｆとなる。

上記第２及び第８の実施例によっても、第１の実施例と
同様な効果が得られる。

上記第１〜第８実施例では管糸２をワインダ６へ搬送す
る場合を取り扱ったが、この発明は、第２図のワインダ
６から精紡機ＩＡ〜ＩＤへ空ボビンを返送する空ボビン
返送装置１２にも適用できる。その−例を第４実施例と
して第６図に示す。

第６図において、空ボビン切り出しゲート２６には検出
器ＤＩｌ〜Ｄ１４が設置されている。空ボビン１１（管
体Ｐ）は、空ボビンストックコンベヤ２５に銘柄ごとに
分けてストックされている。

この状態で、 ２１）、精紡機ＩＡ〜ＩＤの空ボビン植込装置８０内に
１本保有されていた空ボビン１１がトランスポートバン
ド１８のペグ２９に植込まれてなくなったとき、この空
ボビン植込装置３０から空ボビン１１の要求信号ｑが出
力される。

２２）、この要求信号ｑをマイクロコンピュータ８２が
受けて、その駆動制御手段（第１図参照）から出力する
駆動信号ｅにより上記空ボビン切り出しゲート２６を作
動させ、要求されている銘柄の空ボビン１１を第２空ボ
ビンコンベヤ２７上に１本払い出す。

２８）、各空ボビン取込みゲート２８の位置はマイクロ
コンピュータ８２の記憶手段（第１図）に記憶されてお
り、他方、上記第２空ボビンコンベヤ２７上の空ボビン
１１の実搬送位置は、計測器９Ｅからの位置信号ａ５を
マイクロコンピュータ８２の位置検出手段（第１図）が
加算することにより検出されている。そこで、この検出
された空ポビン１１の実搬送位置が、要求信号ｑを発し
ている空ボビン取込みゲート２８の記憶された位置に合
致シたとき、マイクロコンピュータ８２からゲート開放
信号ｄが出力されて、空ボビン取込みゲート２８が開放
され、空ボビン１１を取り込み、要求信号ｑをキャンセ
ルする。

２４）、空ボビン取込みゲート２８より取り込まれた空
ボビン１１は、空ボビン植込装置８０まで落下し、トラ
ンスポートバンド１８のペグ２９へ植め込まれるまで待
機する。

この第６図に示した第４実施例では、空ボビン切り出し
ゲート２６が第１の装置Ｆに、精紡機ＩＡ−ＩＤが第２
の装置Ｓに、空ボビン植込装置８０が管体処理器Ｔに、
第２空ボビンコンベヤ２７が搬送機Ｃにそれぞれ該当す
る。

つぎに、第４図に示したのと同様な管糸フィーダ４１Ａ
〜４１Ｄへ管糸２を搬送する装置にこの発明を適用した
一例を、第５実施例として第７図に示す。

第７図において、各管糸フィーダ４１Ａ〜４１Ｄには、
たとえば重量測定などにより、管糸２の不足を検知して
要求信号ｑを出力する管糸量検出器５１が設置され、さ
らに、精紡機ＩＡ〜ＩＤから管糸２を搬送する管糸コン
ベヤ５２に、各管糸フィーダ４１Ａ〜４１Ｄへ管糸２を
取り込むための管糸取込みゲート５８が設けられている
。

この第５実施例では、各管糸フィーダ４１Ａ〜４１Ｄが
管体処理器Ｔに、管糸コンベヤ５２が搬送機Ｃに該当し
、その作動は第１〜第８実施例と同様である。

の位置信号ａ１〜ａ５により管体Ｐの実搬送位置を検出
しているが、これとは異なり、検知器ＤＩ〜Ｄ５．ＤＩ
ｌ〜Ｄ　１４からの検知信号ｂ１〜ｂ　５１　ｂｌｌ〜
ｂ１４ヲ受ケてマイクロコンピュータ８２内のタイマ（
位置検出手段）を作動させ、ゲートＧの位置に対応する
時間になったところで、ゲートＧを開放させることも可
能である。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、複数の銘柄の
管体が自動的に第２の装置の所定の管体処理器へ円滑に
供給される。また、各銘柄の管体の処理量を容易に変更
することができ、しかも、搬送機は連続した１本の搬送
路を有するのみでよく、従って構造が簡単かつ小形であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示す系統図、第２図はこの発
明の第１実施例を示す斜視図、第８図は同実施例の信号
の流れを示す系統図、第４図は第２実施例を示す斜視図
、第５図は第８実施例を示す斜視図、第６図は第４実施
例を示す斜視図、第７図は第５実施例を示す斜視図であ
る。 Ｃ・・・搬送機、Ｄ・・・検知器、Ｆ・・・第１の装置
、Ｇ・・・ゲート、Ｐ・・・管体、Ｓ・・・第２の装置
、Ｔ・・・管体処理器、ｂ・・・検知信号、ｑ・・・要
求信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）空ボビンまたはこれに所定の銘柄の糸を巻きつけ
   た管糸からなる複数の銘柄の管体を、第１の装置から搬
   送機で受け取って第２の装置へ搬送し、第２の装置の各
   管体処理器の前方に設置されたゲートを通して上記管体
   処理器へ供給する紡績設備における管体搬送装置におい
   て、上記第２の装置の管体処理器が発生する管体の要求
   信号を受けて上記第１０装置を駆動し、要求されている
   銘柄の管体を上記搬送機へ供給させる駆動制御手段と、
   上記搬送機が管体を受け取ったことを検知して、その銘
   柄に対応した検知信号を出力する検知器と、上記検知信
   号を受けて作動し上記搬送機上の管体の実搬送位置を逐
   一検出する位置検出手段と、全ての管体処理器のゲート
   の位置を記憶した記憶手段と、上記検出された管体の実
   搬送位置が要求信号を発している管体処理器の前方のゲ
   ートの位置に合致したときゲート開放信号を出してゲー
   トを開放させるゲート開放手段とを具備したことを特徴
   とする紡績設備における管体搬送装置。