JPH0214265B2 - - Google Patents
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- JPH0214265B2 JPH0214265B2 JP58162333A JP16233383A JPH0214265B2 JP H0214265 B2 JPH0214265 B2 JP H0214265B2 JP 58162333 A JP58162333 A JP 58162333A JP 16233383 A JP16233383 A JP 16233383A JP H0214265 B2 JPH0214265 B2 JP H0214265B2
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 30
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 11
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 239000002609 medium Substances 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000006163 transport media Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/069—Removing or fixing bobbins or cores from or on the vertical peg of trays, pallets or the pegs of a belt
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動ワインダにおけるボビン供給シス
テムに関する。
テムに関する。
一般に精紡機で生産される実ボビンを巻返し工
程のワインダへ供給する場合、ワインダの処理能
力に合わせて供給しないと、ワインダ域内におい
て過供給であるとワインダ域からあふれ、また供
給不足であると、空運転の巻取ユニツトが生じ
る。
程のワインダへ供給する場合、ワインダの処理能
力に合わせて供給しないと、ワインダ域内におい
て過供給であるとワインダ域からあふれ、また供
給不足であると、空運転の巻取ユニツトが生じ
る。
一方、ワインダでは種々の番手の糸を巻取るた
め、一本の実ボビンの消費時間も糸種により異
り、糸種が変わつた場合、当然単位時間当りに供
給するボビンの数も変化する。従つて、例えば作
業者がワインダを巡回してユニツトのマガジンに
空が生じているのを発見してボビンを供給する場
合、作業者の巡回サイクルは糸種によりまたワイ
ンダの処理能力の変化により変化させる必要があ
り、また巻取ユニツトに沿つて移動する移動車に
よつて自動的に管糸マガジンへ供給するような場
合でも移動車の走行速度を変化させねばならない
といつた問題点がある。
め、一本の実ボビンの消費時間も糸種により異
り、糸種が変わつた場合、当然単位時間当りに供
給するボビンの数も変化する。従つて、例えば作
業者がワインダを巡回してユニツトのマガジンに
空が生じているのを発見してボビンを供給する場
合、作業者の巡回サイクルは糸種によりまたワイ
ンダの処理能力の変化により変化させる必要があ
り、また巻取ユニツトに沿つて移動する移動車に
よつて自動的に管糸マガジンへ供給するような場
合でも移動車の走行速度を変化させねばならない
といつた問題点がある。
本発明は上記点に着目してなされたもので、ワ
インダの処理能力の変化等によつても全く影響さ
れず極めて合理的かつ確実なボビン供給システム
を提供するものである。
インダの処理能力の変化等によつても全く影響さ
れず極めて合理的かつ確実なボビン供給システム
を提供するものである。
即ち、本発明では、ボビンを個々に載置搬送す
る搬送媒体が、巻取ユニツトとボビン供給ステー
シヨンを循環し、上記搬送媒体が上記ボビン供給
ステーシヨンに到着したことをボビン要求信号と
して搬送媒体にボビンの供給を行うようにしたも
のである。
る搬送媒体が、巻取ユニツトとボビン供給ステー
シヨンを循環し、上記搬送媒体が上記ボビン供給
ステーシヨンに到着したことをボビン要求信号と
して搬送媒体にボビンの供給を行うようにしたも
のである。
以下本発明システムの実施例を図面に従つて説
明する。
明する。
第1図、第2図に精紡機とワインダを直結した
精紡ワインダを示す。即ち、精紡機1で生産され
る紡績糸を巻取つた実ボビン3は、例えばトラン
スポートバンド2上のペグに挿入支持されて、精
紡機1に沿つて長手方向に移送され、ボビン供給
装置4へ投入され、下方で待機するボビン搬送媒
体、例えばベルトコンベア上を移送されるペグト
レイ(第3図5)に直立して挿着されて、ワイン
ダWの各巻取ユニツト6a〜6nへ供給される。
7は糸端口出し装置、8は空ボビンおよび極少残
糸付ボビンの抜取装置である。
精紡ワインダを示す。即ち、精紡機1で生産され
る紡績糸を巻取つた実ボビン3は、例えばトラン
スポートバンド2上のペグに挿入支持されて、精
紡機1に沿つて長手方向に移送され、ボビン供給
装置4へ投入され、下方で待機するボビン搬送媒
体、例えばベルトコンベア上を移送されるペグト
レイ(第3図5)に直立して挿着されて、ワイン
ダWの各巻取ユニツト6a〜6nへ供給される。
7は糸端口出し装置、8は空ボビンおよび極少残
糸付ボビンの抜取装置である。
上記ワインダWの各巻取ユニツトへのボビン供
給は、ペグトレイに実ボビンを挿着したまゝ、各
個別に実ボビン搬送コンベア9から各ユニツトの
巻取位置へ供給される。巻取りの終了した空ボビ
ン、あるいは残糸付ボビンは空ボビン搬送コンベ
ア10により移送され、ボビン抜取装置8により
空ボビンと残糸付ボビンが選別され、上記抜取装
置8によりペグトレイから抜取られた空ボビンは
空ボビン昇挙装置11により上方へ移送され、精
紡機上方を長手方向にのびるベルトコンベア12
により水平移送される。精紡機端部まで移送され
た空ボビン13はシユート14内に落下貯溜され
てタイミングをとつて下方のトランスポートバン
ド上の空ペグに供給、挿着される。
給は、ペグトレイに実ボビンを挿着したまゝ、各
個別に実ボビン搬送コンベア9から各ユニツトの
巻取位置へ供給される。巻取りの終了した空ボビ
ン、あるいは残糸付ボビンは空ボビン搬送コンベ
ア10により移送され、ボビン抜取装置8により
空ボビンと残糸付ボビンが選別され、上記抜取装
置8によりペグトレイから抜取られた空ボビンは
空ボビン昇挙装置11により上方へ移送され、精
紡機上方を長手方向にのびるベルトコンベア12
により水平移送される。精紡機端部まで移送され
た空ボビン13はシユート14内に落下貯溜され
てタイミングをとつて下方のトランスポートバン
ド上の空ペグに供給、挿着される。
一方、上記ワインダ域内において、ボビン抜取
装置8で空ボビンを抜取られて空になつたペグト
レイはコンベア15上をさらに移送されて前述の
実ボビン供給ステーシヨンへ搬送され新たな実ボ
ビンの供給を受けるのである。
装置8で空ボビンを抜取られて空になつたペグト
レイはコンベア15上をさらに移送されて前述の
実ボビン供給ステーシヨンへ搬送され新たな実ボ
ビンの供給を受けるのである。
第3図に上記システムに適用されるワインダの
一例を示す。即ち、複数の巻取ユニツト6aが並
設されて、一台のワインダWが構成され、巻取ユ
ニツト6aは、実ボビン搬送路9と空ボビン搬送
路10との間に設けられている。16は搬送路9
上の実ボビンを巻返し位置17に移送し、巻返さ
れて空になつた空ボビンを搬送路10上へ排出す
る際の回転円盤で、該回転円盤16の上位には一
定の間隔を有してガイド板18,19が設けら
れ、ガイド板19と他のガイド板20との間に実
ボビン取込口21および余剰ボビン送り出し口2
2を形成し、ガイド板18,19間に実ボビン待
機溝23、ボビン排出溝24が形成される。上記
待機溝23とボビン排出溝24の接続位置が前記
巻返し位置17である。25は空ボビンあるいは
残糸付ボビンの排出用レバーである。
一例を示す。即ち、複数の巻取ユニツト6aが並
設されて、一台のワインダWが構成され、巻取ユ
ニツト6aは、実ボビン搬送路9と空ボビン搬送
路10との間に設けられている。16は搬送路9
上の実ボビンを巻返し位置17に移送し、巻返さ
れて空になつた空ボビンを搬送路10上へ排出す
る際の回転円盤で、該回転円盤16の上位には一
定の間隔を有してガイド板18,19が設けら
れ、ガイド板19と他のガイド板20との間に実
ボビン取込口21および余剰ボビン送り出し口2
2を形成し、ガイド板18,19間に実ボビン待
機溝23、ボビン排出溝24が形成される。上記
待機溝23とボビン排出溝24の接続位置が前記
巻返し位置17である。25は空ボビンあるいは
残糸付ボビンの排出用レバーである。
上記巻返し位置17のトレイの下位には図示し
ない、圧空供給源に導管を介して連る圧空噴射ノ
ズル26が設けられ、該ノズル26から噴出され
る圧空は回転円盤16に形成される図示しない円
弧状スリツトよりトレイ5のペグ内空間から、ボ
ビンの芯管内に噴出し、芯管内に芯管上端から垂
下している糸端を芯管外部上方へ吹き上げる。巻
返し位置17の実ボビン3の上位に待機する中継
パイプ27が吹き上げられた糸端を吸引保持し、
上方へ旋回してノツターへ導入し、パツケージ側
糸端と給糸側糸端が糸結びされ、巻返しが開始さ
れるのである。28は綾振ドラム、29は巻取パ
ツケージである。
ない、圧空供給源に導管を介して連る圧空噴射ノ
ズル26が設けられ、該ノズル26から噴出され
る圧空は回転円盤16に形成される図示しない円
弧状スリツトよりトレイ5のペグ内空間から、ボ
ビンの芯管内に噴出し、芯管内に芯管上端から垂
下している糸端を芯管外部上方へ吹き上げる。巻
返し位置17の実ボビン3の上位に待機する中継
パイプ27が吹き上げられた糸端を吸引保持し、
上方へ旋回してノツターへ導入し、パツケージ側
糸端と給糸側糸端が糸結びされ、巻返しが開始さ
れるのである。28は綾振ドラム、29は巻取パ
ツケージである。
第4図は上記巻取ユニツト6a〜6nを多数並
設したワインダへのボビン供給システムを示す平
面図である。
設したワインダへのボビン供給システムを示す平
面図である。
即ち、搬送路15上を移送されてきた実ボビン
は口出し装置7により糸結び用の糸端が口出しさ
れ、前述した如く、ボビンの芯管内に糸端が挿入
された状態で、トレイに挿着されたまゝワインダ
の搬送路9へ移送される。搬送路9を移行した実
ボビン3はトレイ5が巻取ユニツト6aのガイド
板18,19,20に当り、回転円盤16上へ乗
り移り、取込み口21から待機溝23に入り、巻
返し位置17に至る。このようにして後続の実ボ
ビンが待機溝23に順次入り込み待機溝23が所
定数の実ボビンで満たされると、その後から送ら
れてくる実ボビンは待機溝に入れなくなり、該ボ
ビンは余剰ボビン送り出し口22から次の巻取ユ
ニツト6bへ向かう。
は口出し装置7により糸結び用の糸端が口出しさ
れ、前述した如く、ボビンの芯管内に糸端が挿入
された状態で、トレイに挿着されたまゝワインダ
の搬送路9へ移送される。搬送路9を移行した実
ボビン3はトレイ5が巻取ユニツト6aのガイド
板18,19,20に当り、回転円盤16上へ乗
り移り、取込み口21から待機溝23に入り、巻
返し位置17に至る。このようにして後続の実ボ
ビンが待機溝23に順次入り込み待機溝23が所
定数の実ボビンで満たされると、その後から送ら
れてくる実ボビンは待機溝に入れなくなり、該ボ
ビンは余剰ボビン送り出し口22から次の巻取ユ
ニツト6bへ向かう。
このようにして口出し装置7に最も近い巻取ユ
ニツト6aから順次ユニツト6b〜6nへと実ボ
ビンを挿着したトレイが満たされていくが、待機
溝23に空きが生じると、巻取ユニツト6aに近
いユニツトから順にその空きを埋められていく。
さらに、各巻取ユニツト6a〜6nのいづれにも
入れない管糸は終端部のユニツト6bの余剰ボビ
ン送り出し口22を出ると循環路30に入り矢印
31方向に移送され、再び実ボビン搬送路9に供
給される。
ニツト6aから順次ユニツト6b〜6nへと実ボ
ビンを挿着したトレイが満たされていくが、待機
溝23に空きが生じると、巻取ユニツト6aに近
いユニツトから順にその空きを埋められていく。
さらに、各巻取ユニツト6a〜6nのいづれにも
入れない管糸は終端部のユニツト6bの余剰ボビ
ン送り出し口22を出ると循環路30に入り矢印
31方向に移送され、再び実ボビン搬送路9に供
給される。
第5図に上記ボビン供給ステーシヨンの一例を
示す。即ち、該ステーシヨンAは空トレイの到着
を検出するセンサS1と、前記精紡機側のトラン
スポートバンド上の実ボビンを受容するシユート
32と該シユート32に続いて実ボビンをトレイ
のペグ位置へガイドする可動ガイド33a,33
b等より構成される。上記ガイド33a,33b
は支軸34a,34bを中心に揺動するレバー3
5a,35bに取付けられ、ロータリソレノイド
36a,36bの作動とスプリング37により、
トレイの搬送方向と直角方向に開閉する。
示す。即ち、該ステーシヨンAは空トレイの到着
を検出するセンサS1と、前記精紡機側のトラン
スポートバンド上の実ボビンを受容するシユート
32と該シユート32に続いて実ボビンをトレイ
のペグ位置へガイドする可動ガイド33a,33
b等より構成される。上記ガイド33a,33b
は支軸34a,34bを中心に揺動するレバー3
5a,35bに取付けられ、ロータリソレノイド
36a,36bの作動とスプリング37により、
トレイの搬送方向と直角方向に開閉する。
即ち通常はガイド33a,33bは開いた位置
にあつてトレイの到着を待機し、空トレイ上に実
ボビンが供給、挿着される際は閉じて実ボビンを
トレイの中心のペグ位置へガイドし、実ボビン挿
着後再び開いて実ボビンを挿着したトレイが切出
されワインダへ向かつて搬送されるようになつて
いる。
にあつてトレイの到着を待機し、空トレイ上に実
ボビンが供給、挿着される際は閉じて実ボビンを
トレイの中心のペグ位置へガイドし、実ボビン挿
着後再び開いて実ボビンを挿着したトレイが切出
されワインダへ向かつて搬送されるようになつて
いる。
なお上記センサS1はトレイの到着を検出し、
センサS2はトレイ上に空ボビンあるいは残糸付
ボビンが有るか否かを検出するセンサで、センサ
S1はトレイのペグ位置に設けられセンサS2は
ペグ上方のトレイ中心線上に光を照射する位置に
設けられる。38は光通過孔である。
センサS2はトレイ上に空ボビンあるいは残糸付
ボビンが有るか否かを検出するセンサで、センサ
S1はトレイのペグ位置に設けられセンサS2は
ペグ上方のトレイ中心線上に光を照射する位置に
設けられる。38は光通過孔である。
以上のような各装置を配置したシステムにおけ
るボビン搬送動作について説明する。
るボビン搬送動作について説明する。
第3図の状態即ち、トレイ5上に挿着された
まゝ巻取ユニツト6aの巻取位置17へ取込まれ
て、巻返され、巻返しの完了した空ボビン13は
トレイ5に挿着されたまゝ巻取位置17から空ボ
ビン搬送コンベア10上へ払出されると、コンベ
ア10上を矢印39方向即ち第4図においてボビ
ン抜取装置8へ搬送される。
まゝ巻取ユニツト6aの巻取位置17へ取込まれ
て、巻返され、巻返しの完了した空ボビン13は
トレイ5に挿着されたまゝ巻取位置17から空ボ
ビン搬送コンベア10上へ払出されると、コンベ
ア10上を矢印39方向即ち第4図においてボビ
ン抜取装置8へ搬送される。
上記抜取装置8位置では空ボビン13はトレイ
5より手動又は自動的に抜取られ、第1図示の空
ボビン搬送路12により精紡機1へと返送され
る。
5より手動又は自動的に抜取られ、第1図示の空
ボビン搬送路12により精紡機1へと返送され
る。
一方、抜取装置8を通過した空トレイ5は第4
図示の搬送路15上を移送され、実ボビン供給ス
テーシヨンAに至る。該ステーシヨンAでは第5
図の如く、空トレイ5が実ボビン供給位置4に至
り位置決め用ストツパによつて定位置に停止する
と、トレイ検出用センサS1とボビン検出用セン
サS2のアンドにより、トレイ上にボビンが無い
ことを確認すると、第1図の精紡ワインダ側のト
ランスポートバンド2の1ピツチ移動駆動用信号
が出される。同時に第5図のソレノイド36a,
36bも励磁されてガイド33a,33bが閉じ
て実ボビン供給を待機する。精紡ワインダ側のト
ランスポートバンド2が1ピツチ移動すると、バ
ンド傾斜部先端の実ボビン3aが一本切出され、
シユート32内へ投入される。即ち、第5図のシ
ユート開口32aから投入される実ボビンはシユ
ート32、ガイド33a,33b間を落下し、下
方で待機する空トレイ上に挿立されるのである。
なお、実ボビン投入の際、実ボビンの落下方向を
規制することが行われる。即ち実ボビンには天
部、尻部があり、トレイ上には尻部を下にして挿
立されるため、実ボビン落下時に、例えばシユー
トに投入される実ボビンを一時的に水平状態とな
るガイドを設け、この時、天部側に当接するピン
をシユート内に固定し、天部が該ピンにより落下
を阻止され尻部が下方へ傾動した状態でガイド3
2内を落下するような方向規制装置が設けられ
る。
図示の搬送路15上を移送され、実ボビン供給ス
テーシヨンAに至る。該ステーシヨンAでは第5
図の如く、空トレイ5が実ボビン供給位置4に至
り位置決め用ストツパによつて定位置に停止する
と、トレイ検出用センサS1とボビン検出用セン
サS2のアンドにより、トレイ上にボビンが無い
ことを確認すると、第1図の精紡ワインダ側のト
ランスポートバンド2の1ピツチ移動駆動用信号
が出される。同時に第5図のソレノイド36a,
36bも励磁されてガイド33a,33bが閉じ
て実ボビン供給を待機する。精紡ワインダ側のト
ランスポートバンド2が1ピツチ移動すると、バ
ンド傾斜部先端の実ボビン3aが一本切出され、
シユート32内へ投入される。即ち、第5図のシ
ユート開口32aから投入される実ボビンはシユ
ート32、ガイド33a,33b間を落下し、下
方で待機する空トレイ上に挿立されるのである。
なお、実ボビン投入の際、実ボビンの落下方向を
規制することが行われる。即ち実ボビンには天
部、尻部があり、トレイ上には尻部を下にして挿
立されるため、実ボビン落下時に、例えばシユー
トに投入される実ボビンを一時的に水平状態とな
るガイドを設け、この時、天部側に当接するピン
をシユート内に固定し、天部が該ピンにより落下
を阻止され尻部が下方へ傾動した状態でガイド3
2内を落下するような方向規制装置が設けられ
る。
このようにして空トレイ上に実ボビン3が挿着
されるとボビン検出センサS2がオフとなり、実
ボビン挿着を確認して、ガイド33a,33bが
開き、トレイ5aのストツパが解除されて、搬送
路上を口出し装置、さらにワインダへと搬送供給
される。
されるとボビン検出センサS2がオフとなり、実
ボビン挿着を確認して、ガイド33a,33bが
開き、トレイ5aのストツパが解除されて、搬送
路上を口出し装置、さらにワインダへと搬送供給
される。
ワインダ内においては第4図示の如く、供給路
9を移送中の実ボビンを挿着したトレイ5は巻取
ユニツトの待機溝に空きがあるユニツト6bに対
して自動供給される。
9を移送中の実ボビンを挿着したトレイ5は巻取
ユニツトの待機溝に空きがあるユニツト6bに対
して自動供給される。
なお、ワインダから排出される残糸付ボビンは
トレイに挿着されたまゝ搬送路内を循環し、即ち
ボビン抜取装置8、実ボビン供給ステーシヨンA
を素通りして口出し装置7により再度口出しされ
た後、ワインダへ再供給される。
トレイに挿着されたまゝ搬送路内を循環し、即ち
ボビン抜取装置8、実ボビン供給ステーシヨンA
を素通りして口出し装置7により再度口出しされ
た後、ワインダへ再供給される。
第6図はボビン供給システムの他の実施例を示
し、空トレイへの実ボビン供給ステーシヨンAに
実ボビンをランダムに収容した実ボビン送出装置
40A,40Bにより行うタイプである。
し、空トレイへの実ボビン供給ステーシヨンAに
実ボビンをランダムに収容した実ボビン送出装置
40A,40Bにより行うタイプである。
なお、本実施例では一台のワインダW1で複数
品種の糸を巻返す場合を示し、巻取セクシヨン
SC1,SC2でA、B品種の糸を巻返し、各セク
シヨン用の実ボビンは実ボビン送出装置40A,
40Bにより空トレイに供給される。ボビン搬送
トレイは各セクシヨン専用のトレイ、例えば色の
異るトレイあるいはトレイの周囲に環状凹溝を形
成してあるかないかによつて織別できるトレイが
適用される。
品種の糸を巻返す場合を示し、巻取セクシヨン
SC1,SC2でA、B品種の糸を巻返し、各セク
シヨン用の実ボビンは実ボビン送出装置40A,
40Bにより空トレイに供給される。ボビン搬送
トレイは各セクシヨン専用のトレイ、例えば色の
異るトレイあるいはトレイの周囲に環状凹溝を形
成してあるかないかによつて織別できるトレイが
適用される。
従つて、例えば巻取セクシヨンSC1から排出
される空ボビンを挿着したトレイはボビン抜取装
置8位置で空ボビン、極少残糸付ボビンが抜取ら
れ、空トレイとなり搬送路15上を移送され供給
ステーシヨンAに至る。分岐路41直前にはトレ
イ選別装置42例えばマークセンサ、あるいは上
記識別溝に対応する位置に設けられる選別ゲージ
等により、分岐路41への取込みが行われ、実ボ
ビン供給位置43に至ると、第5図同様のセンサ
S1,S2のアンドにより空トレイが確認される
と共に、ボビン送出装置40Aから実ボビン1本
が切出されて、第5図示のガイドシユート33
a,33bを介してトレイに実ボビンが供給、挿
着される。
される空ボビンを挿着したトレイはボビン抜取装
置8位置で空ボビン、極少残糸付ボビンが抜取ら
れ、空トレイとなり搬送路15上を移送され供給
ステーシヨンAに至る。分岐路41直前にはトレ
イ選別装置42例えばマークセンサ、あるいは上
記識別溝に対応する位置に設けられる選別ゲージ
等により、分岐路41への取込みが行われ、実ボ
ビン供給位置43に至ると、第5図同様のセンサ
S1,S2のアンドにより空トレイが確認される
と共に、ボビン送出装置40Aから実ボビン1本
が切出されて、第5図示のガイドシユート33
a,33bを介してトレイに実ボビンが供給、挿
着される。
同様にして巻取セクシヨンSC2用の空トレイ
は供給位置44において当該セクシヨン用の実ボ
ビンの供給を受け、いづれの実ボビンも共通の口
出し装置7を経て、ワインダW1の各巻取セクシ
ヨンへ供給されるのである。
は供給位置44において当該セクシヨン用の実ボ
ビンの供給を受け、いづれの実ボビンも共通の口
出し装置7を経て、ワインダW1の各巻取セクシ
ヨンへ供給されるのである。
以上のように本発明では、ワインダから巻取完
了後払出される空ボビンを挿着したトレイが、空
ボビンを抜取られた後、搬送路途次の実ボビン供
給位置に到着しさえすれば、実ボビンが当該空ト
レイに供給される。即ち、トレイがボビン搬送媒
体と実ボビン要求信号体を兼ねており、従つて、
ワインダ域内を循環するトレイが実ボビン供給位
置に至ると、該トレイがボビン要求信号となり実
ボビン供給装置から一本の実ボビンが切出され
て、該トレイに供給され、再びボビンを挿着した
トレイがワインダへ供給、搬送されるので、ワイ
ンダ本体と実ボビン供給装置間には一切のボビン
要求信号を伝達する電気的配線を不要とし、供給
タイミングを制御する必要もなく、一つの空トレ
イが実ボビン供給位置に至ることにより、ワイン
ダ側での実ボビン要求を検出することができる。
即ち、ワインダと実ボビン供給装置がトレイを介
して1:1の対応関係がとられ、実ボビンのワイ
ンダに対して過供給、供給不足が生じることがな
く、極めて安定した巻取り運転が、複雑な制御装
置を要することなく行えるのである。従つて実ボ
ビン供給ステーシヨンではトレイ検出用センサに
よるトレイ有りとボビン検出用センサによるボビ
ン無しとの両信号を検出した時のみ実ボビンが供
給され、従つてワインダーから排出される空ボビ
ンの数だけ新たにワインダーに供給できる。
了後払出される空ボビンを挿着したトレイが、空
ボビンを抜取られた後、搬送路途次の実ボビン供
給位置に到着しさえすれば、実ボビンが当該空ト
レイに供給される。即ち、トレイがボビン搬送媒
体と実ボビン要求信号体を兼ねており、従つて、
ワインダ域内を循環するトレイが実ボビン供給位
置に至ると、該トレイがボビン要求信号となり実
ボビン供給装置から一本の実ボビンが切出され
て、該トレイに供給され、再びボビンを挿着した
トレイがワインダへ供給、搬送されるので、ワイ
ンダ本体と実ボビン供給装置間には一切のボビン
要求信号を伝達する電気的配線を不要とし、供給
タイミングを制御する必要もなく、一つの空トレ
イが実ボビン供給位置に至ることにより、ワイン
ダ側での実ボビン要求を検出することができる。
即ち、ワインダと実ボビン供給装置がトレイを介
して1:1の対応関係がとられ、実ボビンのワイ
ンダに対して過供給、供給不足が生じることがな
く、極めて安定した巻取り運転が、複雑な制御装
置を要することなく行えるのである。従つて実ボ
ビン供給ステーシヨンではトレイ検出用センサに
よるトレイ有りとボビン検出用センサによるボビ
ン無しとの両信号を検出した時のみ実ボビンが供
給され、従つてワインダーから排出される空ボビ
ンの数だけ新たにワインダーに供給できる。
さらに、本願では各巻取ユニツトからはボビン
要求信号線を配線することなく、またワインダー
端部で通過するボビンの数を検出カウントするこ
となく、実ボビン供給ステーシヨンに到つた空ト
レイにのみ実ボビンが供給されるので、複雑な制
御が不要で、ワインダーからの信号伝達用の配線
も不要であり極めてシンプルで、誤動作のないボ
ビン供給が行なえる。
要求信号線を配線することなく、またワインダー
端部で通過するボビンの数を検出カウントするこ
となく、実ボビン供給ステーシヨンに到つた空ト
レイにのみ実ボビンが供給されるので、複雑な制
御が不要で、ワインダーからの信号伝達用の配線
も不要であり極めてシンプルで、誤動作のないボ
ビン供給が行なえる。
第1図は本発明システムの第1実施例を示す概
略構成正面図、第2図は同平面図、第3図は上記
システムに適用されるワインダの巻取ユニツトの
一例を示す斜視図、第4図はワインダのボビン搬
送路を示す平面図、第5図は実ボビン供給ステー
シヨンにおけるボビン供給装置の一例を示す斜視
図、第6図は本発明システムの第2実施例を示す
レイアウト図である。 3……実ボビン、4……ボビン供給装置、5…
…トレイ、9,10,15……トレイ搬送路、
W,W1……ワインダ、A……実ボビン供給ステ
ーシヨン、8……空ボビン抜取装置、S1,S2
……センサ。
略構成正面図、第2図は同平面図、第3図は上記
システムに適用されるワインダの巻取ユニツトの
一例を示す斜視図、第4図はワインダのボビン搬
送路を示す平面図、第5図は実ボビン供給ステー
シヨンにおけるボビン供給装置の一例を示す斜視
図、第6図は本発明システムの第2実施例を示す
レイアウト図である。 3……実ボビン、4……ボビン供給装置、5…
…トレイ、9,10,15……トレイ搬送路、
W,W1……ワインダ、A……実ボビン供給ステ
ーシヨン、8……空ボビン抜取装置、S1,S2
……センサ。
Claims (1)
- 1 ワインダーと実ボビン供給ステーシヨン間に
空ボビン搬送コンベアおよび実ボビン搬送コンベ
アを設けて、上記ワインダと、空ボビン搬送コン
ベアと、実ボビン供給ステーシヨンと、実ボビン
搬送コンベアにより閉ループを構成し、上記閉ル
ープ内には実ボビン又は空ボビンを個々に分離し
て、挿着搬送するトレイを循環させ、さらに上記
空ボビン搬送路の途次には空ボビン抜取装置を設
け、上記ワインダから払出されるトレイと一体の
空ボビンが上記空ボビン抜取装置で抜取られ、空
となつたトレイが上記実ボビン供給ステーシヨン
に到着したことをセンサが検出し、該空トレイの
検出信号によつて実ボビン供給装置から実ボビン
が切出されて空トレイ上に供給され、実ボビンを
挿着したトレイが上記実ボビン搬送路上を搬送さ
れてワインダへ供給されるようにしたことを特徴
とするワインダへのボビン供給システム。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58162333A JPS6056777A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | ボビン供給システム |
US06/645,177 US4610406A (en) | 1983-09-02 | 1984-08-28 | Bobbin supplying system |
ES535549A ES535549A0 (es) | 1983-09-02 | 1984-08-30 | Un sistema de suministro de bobinas |
DE19843432184 DE3432184A1 (de) | 1983-09-02 | 1984-08-31 | Spulenlieferanlage |
IT48787/84A IT1179422B (it) | 1983-09-02 | 1984-08-31 | Apparecchiatura di alimentazione di spole per una roccatrice automatica |
CH4182/84A CH666246A5 (de) | 1983-09-02 | 1984-08-31 | Transporteinrichtung zwischen einer spinn- und einer spulmaschine fuer bobinen oder spulenhuelsen. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58162333A JPS6056777A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | ボビン供給システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6056777A JPS6056777A (ja) | 1985-04-02 |
JPH0214265B2 true JPH0214265B2 (ja) | 1990-04-06 |
Family
ID=15752550
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58162333A Granted JPS6056777A (ja) | 1983-09-02 | 1983-09-02 | ボビン供給システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4610406A (ja) |
JP (1) | JPS6056777A (ja) |
CH (1) | CH666246A5 (ja) |
DE (1) | DE3432184A1 (ja) |
ES (1) | ES535549A0 (ja) |
IT (1) | IT1179422B (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0662255B2 (ja) * | 1985-05-20 | 1994-08-17 | 村田機械株式会社 | ボビン搬送システム |
JPS61277568A (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-08 | Murata Mach Ltd | ボビン搬送システム |
DE3532915A1 (de) * | 1985-09-14 | 1987-04-02 | Schlafhorst & Co W | Vorrichtung zum weiterleiten der kopse von einem foerderband mit grossem ladegewicht an einen kopsfoerderer mit kleinem ladegewicht |
DE3601832C2 (de) * | 1986-01-22 | 1995-04-06 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Transportsystem für Vorgarnspulen an Spinnmaschinen |
JPS62131294U (ja) * | 1986-02-04 | 1987-08-19 | ||
JPH0240050Y2 (ja) * | 1986-12-25 | 1990-10-25 | ||
IT1220210B (it) * | 1987-10-07 | 1990-06-06 | Ri Te Ricambi Tessili Spa | Sistema automatico di cambio rocche in macchine tessili |
DE4029894A1 (de) * | 1990-09-21 | 1992-03-26 | Schlafhorst & Co W | Spulmaschine, die von hand mit ablaufspulen beschickt werden kann |
DE4424264A1 (de) * | 1993-07-23 | 1995-01-26 | Rieter Ag Maschf | Garnträgerwechselstation für Spinnmaschine |
JP3688433B2 (ja) | 1997-06-13 | 2005-08-31 | 三菱電機株式会社 | 印画装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5214773A (en) * | 1975-07-22 | 1977-02-03 | Kyowa Hakko Kogyo Co Ltd | Process for preparing novel benzylpyridine derivatives |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3224694A (en) * | 1961-09-11 | 1965-12-21 | Murata Machinery Ltd | Automatic cop feeder |
US3358940A (en) * | 1965-09-24 | 1967-12-19 | Leesona Corp | Bobbin conveyor |
US3608293A (en) * | 1969-10-21 | 1971-09-28 | Leesona Corp | Spinning and winding system |
GB1440272A (en) * | 1972-10-17 | 1976-06-23 | Nihon Spindle Mfg Co Ltd | Apparatus for supplying cops to winder units of winding machines and for processing the yarn ends |
JPS5641546B2 (ja) * | 1973-08-24 | 1981-09-29 | ||
CH609013A5 (ja) * | 1975-12-18 | 1979-02-15 | Schweiter Ag Maschf | |
JPS53130331A (en) * | 1977-04-15 | 1978-11-14 | Kuraray Co | Device for feeding cope of fine spinning frame |
US4463909A (en) * | 1981-04-10 | 1984-08-07 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Cop supplying system in automatic winder |
JPS5859167A (ja) * | 1981-09-25 | 1983-04-08 | Murata Mach Ltd | 管糸搬送システム |
US4576341A (en) * | 1982-03-08 | 1986-03-18 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Cop transporting systems for an automatic winder |
JPS58152767A (ja) * | 1982-03-08 | 1983-09-10 | Murata Mach Ltd | 自動ワインダ−における管糸搬送システム |
US4598869A (en) * | 1982-10-12 | 1986-07-08 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Bobbin distributing device |
JPS59223667A (ja) * | 1983-05-03 | 1984-12-15 | Murata Mach Ltd | パツケ−ジ搬送装置 |
-
1983
- 1983-09-02 JP JP58162333A patent/JPS6056777A/ja active Granted
-
1984
- 1984-08-28 US US06/645,177 patent/US4610406A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-08-30 ES ES535549A patent/ES535549A0/es active Granted
- 1984-08-31 DE DE19843432184 patent/DE3432184A1/de active Granted
- 1984-08-31 IT IT48787/84A patent/IT1179422B/it active
- 1984-08-31 CH CH4182/84A patent/CH666246A5/de not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5214773A (en) * | 1975-07-22 | 1977-02-03 | Kyowa Hakko Kogyo Co Ltd | Process for preparing novel benzylpyridine derivatives |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3432184A1 (de) | 1985-03-28 |
ES8601345A1 (es) | 1985-10-16 |
IT1179422B (it) | 1987-09-16 |
US4610406A (en) | 1986-09-09 |
DE3432184C2 (ja) | 1988-09-22 |
JPS6056777A (ja) | 1985-04-02 |
ES535549A0 (es) | 1985-10-16 |
IT8448787A1 (it) | 1986-03-03 |
IT8448787A0 (it) | 1984-08-31 |
CH666246A5 (de) | 1988-07-15 |
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