JPH04338067A - トレイ搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、合糸機の給糸パッケー
ジを挿着するトレイを搬送するシステムに関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、合糸工程においては二個の給糸
パッケージからの糸を合わせて巻き返す合糸機により合
糸パッケージを形成し、次工程の撚糸機に供給するよう
になっている。従来は、この合糸機への給糸や玉揚げ、
糸継ぎなどを手作業で行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これに対して本出願人
は、合糸パッケージを生産する錘を多数並設させて合糸
機を構成し、前記手作業を機械化することで合糸工程の
省力化、高能率化を達成すべく種々開発中であった。特
に給糸パッケージの交換は、各錘毎に行うのではなく、
給糸パッケージを挿着させたトレイを適宜搬送すること
により、まとめて行い得るようにすることが必要である
。また給糸パッケージは、各錘に供給する前に口出し処
理する必要があるが、この作業も自動化することが望ま
しい。

【０００４】そこで本発明は、上記事情に鑑み、給糸パ
ッケージ交換及び口出し処理の自動化が図れるトレイ搬
送システムを提供すべく創案されたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、多数の錘で成
る合糸機の両側にそれぞれ延長されて各錘に対して給糸
パッケージのトレイを供給・排出するための搬入路及び
搬出路と、これら搬出入路を合糸機の端部において連結
すると共に排出されたトレイにその経路内で満パッケー
ジを挿着させるための待機路と、この待機路と搬入路と
の間に設けられ挿着された給糸パッケージの糸端を適宜
口出しする口出し装置と、この口出し装置により口出し
出来なかった給糸パッケージのトレイを待機路に戻すた
めのバイパス路とを備えたものである。

【０００６】

【作用】上記構成によって、搬入路は、トレイに挿着さ
れた給糸パッケージを各錘に供給すると共に、搬出路が
給糸後の空になったパッケージのトレイを各錘から排出
する。そのトレイは、搬出路から待機路に送られ、待機
路においてパッケージ交換される。口出し装置は、この
給糸パッケージが搬入路に送られる前に口出し処理する
。バイパス路は、口出し出来なかった給糸パッケージを
導入し、口出し可能な状態に処理して待機路に戻す。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って説
明する。

【０００８】図１は、本発明に係わるトレイ搬送システ
ムの一実施例を示したものである。このトレイ搬送シス
テムは、合糸機１の各錘２に対して給糸パッケージ３の
トレイ４を供給・排出するための搬入路５及び搬出路６
と、その経路内で排出されたトレイ４に満管の給糸パッ
ケージ３を挿着させるための待機路７と、給糸パッケー
ジ３の糸端を適宜口出し処理する口出し装置８と、口出
し装置８により口出し出来なかった給糸パッケージ３の
トレイ４を待機路７に戻すためのバイパス路９とにより
主として構成されている。

【０００９】合糸機１の各錘２は、二個の給糸パッケー
ジ３から一個の合糸パッケージ（図示せず）を形成する
ようになっており、この錘２が多数並設されて合糸機１
が構成されている。そして搬入路５は各錘２の背面側に
、搬出路６は前面側にそれぞれ並設方向に沿って延長さ
れている。これら搬入路５及び搬出路６には、両端付近
に設けられたプーリ１０，１１と、プーリ１０，１１に
巻回された丸ベルト１２とが設けられている。そして丸
ベルト１２が、駆動プーリ１０のモータ１３，１４の作
動で循環駆動されて、給糸パッケージ３を挿立させたト
レイ４の下面に係合することで、トレイ４を所定方向に
移送させるようになっている。この移送方向は、図１中
白抜き矢印にて示したように、両路５，６で互いに反対
になっている。また搬入路５の上流端側には、トレイ４
が搬入路５に入ってきた時にこれを感知して、モータ１
３を作動させるセンサ１５が設けられている。

【００１０】待機路７は、合糸機１の端部（エンドボッ
クス）１６を囲むように形成され、搬出路６の下流端か
ら搬入路５の上流側へとコ字状に伸びている。この待機
路７の長さは、搬出路６からのトレイ４を受け入れて一
時ストックさせ、給糸交換作業ができるように形成され
ている。本実施例にあっては、合計１４個のトレイ４を
待機させ得るようになっている。そして待機路７の入口
側には、１２個目（全体の９０％）のトレイ４となる位
置にオペレータ喚起用のアラームセンサ１７が、また１
４個目のトレイ位置に緊急呼び出し用のブザ一センサ１
８がそれぞれ設けられている。さらに待機路７の出口側
には、満管の給糸パッケージ３が挿着されたトレイ４の
有無を感知する満管センサ１９と、そのトレイ４を一個
ずつ切り出すための一対のストッパ２０，２１とが設け
られている。

【００１１】そして口出し装置８は、待機路７のストッ
パ２０，２１の下流側に続く延長部２２に設けられ、待
機路７から一個ずつ送られてきた給糸パッケージ３の糸
端を口出し処理してから、搬入路５へ順次送り出すよう
になっている。

【００１２】バイパス路９は、口出し装置８の下流側の
延長部２２と待機路７の入口側とを結んで形成されてい
る。そしてこのバイパス路９及び待機路７には、口出し
装置８側から延長部２２へとループ状に伸びた共通の丸
ベルト２３が設けられ、搬出入路５，６と同様に、プー
リ２４，２５及び駆動モータ２６で循環駆動させるよう
になっている。またバイパス路９の出口側には、トレイ
４を一個ずつ待機路７に還流させるための一対のストッ
パ２７，２８が設けられていると共に、バイパス路９内
に三個までトレイ４が溜まったときにこれを感知するア
ラームセンサ２９が設けられている。

【００１３】そして図２にも示したように、バイパス路
９の搬入路５との分岐位置には、口出し装置８により口
出し出来なかった給糸パッケージ３を、バイパス路９に
導入するための切換えレバー３０が設けられている。こ
の切換えレバー３０は、錘側角部に設けられた垂直軸３
１に回動自在に支持され、搬入路５を遮断する導入位置
Ｐと、搬入路５と並行になってバイパス路９を塞ぐ通過
位置Ｑとの間を往復するようになっている。切換えレバ
ー３０の一方の側部３２は、導入位置Ｐにあってトレイ
４がこれに沿ってバイパス路９に導かれるように適宜屈
曲されて形成され、他方の側部３３は通過位置Ｑにあっ
てトレイ４の直進に支障ないように直線状に形成されて
いる。そしてレバー先端と反対側の基端部３４にはエア
シリンダ３５が連結され、口出し装置８が給糸パッケー
ジ３の糸端を把持できなかったときに伸長して、切換え
レバー３０を導入位置Ｐへ揺動させるようになっている
。

【００１４】ここで本実施例の口出し装置８の構成を説
明する。

【００１５】図３及び図４に示すように、口出し装置８
は、給糸パッケージ３の糸層から糸端Ｙを引き出すため
のサクションマウス４１と、引き出された糸端Ｙを適宜
引き寄せるためのガイドレバー４２と、引き寄せられた
糸端Ｙをトレイ４のペグ４３に数回巻き付けるべくトレ
イ４を回転させるための回転ローラ４４とにより主とし
て構成され、さらに、巻き付けられた糸端Ｙを適当な長
さに切断するためのカッタ機構４５と、切断された糸端
Ｙをペグ４３内に挿入させるためのサクションパイプ４
６と、ペグ４３に適宜当接して巻き付けられた糸Ｙが解
けるのを防止するための糸抜け押さえレバ４７とが備え
られている。

【００１６】トレイ４のペグ４３は、給糸パッケージ３
の芯管４８よりも充分上方に突出するだけの長さで形成
され、その中心孔４９はトレイ４に穿たれた貫通穴５０
に連通している。

【００１７】サクションマウス４１は、延長部２２を横
断する方向に略直角状に屈曲して立設され、移送されて
くる給糸パッケージ３の側方乃至上方に形成されている
。そしてその内側に、給糸パッケージ３に臨むスリット
５１が形成され、吸引エアによって糸端を斜め上方へと
引き出すようになっている。またサクションマウス４１
の下端部のブラケット５２には、変位センサ５３とこれ
に連動する可動機構（ローラ及び軌道部材）５４とが備
えられている。この変位センサ５３は、給糸パッケージ
３の糸層の表面からの距離Ｓを点検するためのものであ
り、給糸パッケージ３の外径に合わせて可動機構５４を
動作させることで、サクションマウス４１と給糸パッケ
ージ３との距離Ｓを微調整するようになっている。

【００１８】ガイドレバー４２は、サクションマウス４
１の上部ハウジングのブラケット（図示せず）に回動自
在に支持されており、所定のタイミングで旋回されたと
きに、その先端で引き出された糸端Ｙを手繰り寄せて糸
道を変え、ペグ４３の側部５５に適宜接触させるように
なっている。

【００１９】回転ローラ４４は沿直な出力軸を有した駆
動モータ５６に接続され、その反対側に設けられた一対
の位置決めローラ５７，５８とでトレイ４を挟むように
して回転させるようになっている。即ちガイドレバー４
２が糸端Ｙをペグ４３に接触させたときにトレイ４を数
回だけ回転させることで、糸Ｙをペグ４３の周面に巻き
付かせるものである。

【００２０】カッタ機構４５は、サクションマウス４１
の下方近傍に位置するようにブラケット５９に支持され
ていると共に、糸道に交差する二枚のガイド板６０，６
１と、その間に設けられたカッタ６２とで形成され、糸
端Ｙがペグ４３に巻き付けられたタイミングで作動して
切断するようになっている。またガイド板６０，６１に
は糸センサ（図示せず）が設けられ、給糸パッケージ３
の糸端Ｙが、糸層内にくい込んでいたり、リボンのとこ
ろでもつれているなどして、サクションマウス４１によ
り吸い出されなかったときに、糸端Ｙが所定の糸道に来
ないことを以て口出し不能と見なし、以降の動作を中止
させてトレイ４を払い出すようになっている。そしてこ
のエラー信号は、同時に切換えレバー３０のエアシリン
ダ３５に送られ、切換えレバー３０を導入位置Ｐへと揺
動させるべく伸長させるようになっている。

【００２１】このような口出し装置８の構成により、所
定位置に停止された給糸パッケージ３は、サクションマ
ウス４１によりその糸端Ｙが引き出されてガイド板６０
，６１に係合される。そしてガイドレバー４２が引き出
された糸Ｙをペグ４３の側部５５に係合させると共に、
回転ローラ４４がトレイ４を回転させることで糸Ｙがペ
グ４３に螺旋状に巻き付けられ、カッタ６２により所定
長さに切断される。切断された糸Ｙは、サクションパイ
プ４６により吸引されてペグ４３の天孔６３から垂らさ
れる。給糸パッケージ３は、この状態で搬入路５側へと
送られる。

【００２２】次に各錘２におけるトレイ供給・排出のた
めの構成を説明する。

【００２３】図５及び図６に示すように、各錘２におい
ては搬入路５及び搬出路６に直交するように接続された
導入路７１が設けられ、この導入路７１により給糸パッ
ケージ３を挿着したトレイ４を取り入れるようになって
いる。導入路７１には複数のローラ７２が並設されてい
ると共に、高さの異なる支持台７３，７４により給糸位
置７５側が低くなるように保持され、搬入路５及び搬出
路６と一連の、床面７６に対して傾斜した搬送面を形成
するようになっている。

【００２４】導入路７１の給糸位置７５には、トレイ４
の有無を検出するセンサ７７が設けられていると共に、
そのトレイ４前後で係合するストッパ７８，７９が設け
られている。このストッパ７８，７９は、給糸位置７５
の下部でピン８０に揺動自在に設けられたレバー部材８
１の両端部ローラとして形成されている。そしてこのレ
バー部材８１は、上方から伸びた作動ロッド８２にピン
８３を介して連結されており、作動ロッド８２の上下動
により揺動して、ストッパ７８，７９のいずれか一方が
搬送面よりも上に突出してトレイ４に係合するようにな
っている。作動ロッド８２は、センサ７７の感知により
シリンダ（図示せず）にて動作するように形成されてい
る。

【００２５】また図７及び図８に示すように、導入路７
１の導入端側には、搬入路５上のトレイ４を適宜取り入
れるための引込み機構８３が設けられている。この引込
み機構８３は、導入路７１のの下部に揺動自在に設けら
れた揺動レバー８４と、搬入路５に出没可能に設けられ
揺動レバー８４にリンクロッド８５で連結されたストッ
パ８６とを備えて成る。揺動レバー８４は、搬送面の下
側に設けられたピン８７に回動自在に支持され、その短
い方の腕の一端には導入路７１上に突出するローラ８８
が、長い腕の他端には導入端に出没するストッパ板８９
がそれぞれ形成されている。即ち導入路７１上にトレイ
４が所定の数（三個）だけある時は、そのトレイ４の自
重によりローラ８８が下に押され、反対側のストッパ板
８９が上がることで、導入路７１を搬入路５から遮断す
るようになっている。また搬入路５のストッパ８６は、
搬入路５の下部に設けられた水平ピン９０に回動自在に
支持されており、リンクロッド８５が導入路７１側に移
動したときに回転して、ストッパ先端が搬入路５上に突
出するようになっている。すなわち導入路７１のローラ
８８の位置にトレイ４が無くなって、揺動レバー８４の
ローラ８８側が上がった時に、ピン９１を介して揺動レ
バー８４に連結されたリンクロッド８５が引っ張られる
ことで、ストッパ８６が突出してトレイ４の通過を阻む
と共に、搬入路横断方向の傾斜によって、そのトレイ４
が導入路７１内に入るように形成されている。

【００２６】次に実施例の作用を説明する。

【００２７】合糸機１の各錘２においては、二個の給糸
パッケージ３から糸を合わせて巻き返すことにより合糸
パッケージを形成する。その給糸パッケージ３が空にな
ると、給糸位置７５の作動ロッド８２が上昇して、レバ
ー部材８１が揺動され、前部ストッパ７８が下がること
でそのトレイ４が搬出路６へと排出される。トレイ４の
排出が完了すると、センサ７７がトレイ無しを検知して
レバー部材８１を逆に揺動させ、導入路７１上の次のト
レイ４を給糸位置７５に下ろす。

【００２８】排出されたトレイ４は、搬出路６から待機
路７に入って前詰めにストックされ、１２個まで溜まる
とアラームが発報してオペレータに知らせる。オペレー
タは、トレイ４のペグ４３から空芯管４８を抜き出して
、代わりの満管の給糸パッケージ３を挿着する。この給
糸パッケージ３は、待機路７の出口側で満管センサ１９
により存在を確認されてから、ストッパ２０が外される
ことで口出し装置８に送られる。そして口出し装置８に
より、糸端Ｙが糸層から引き出されてペグ４３の中心孔
４９内に垂下され、この状態で搬入路５へと送られる。

【００２９】この際、サクションマウス４１により糸端
Ｙが引き出せなかった給糸パッケージ３のトレイ４は、
切換えレバー３０により搬入路５への移送を阻まれてバ
イパス路９に導入され、一時ストックされる。このよう
なトレイ４が三個溜まると、アラームセンサ２９の感知
によりアラームが発報して、オペレータの手により糸端
の絡みなどが解かれ、口出し装置８による口出し処理が
可能な状態にされた後、ストッパ２８の解除により待機
路７に戻される。

【００３０】口出し処理された給糸パッケージ３のトレ
イ４は、搬入路５を経由して、該当する錘２まで移送さ
れる。該当錘２では、引込み機構８３の揺動レバー８４
が揺動してストッパ板８９が下がると共にストッパ８６
が搬入路５上に突出し、移送されてきたトレイ４は搬入
路５から導入路７１内に取り入れられる。また複数の錘
２がトレイ不足であるときは、上流側の錘２から順に供
給されることになる。

【００３１】このように、合糸機１の両側に給糸パッケ
ージ３のトレイ４を供給・排出するための搬入路５及び
搬出路６を延長させ、搬出入路５，６を連結する待機路
７において排出されたトレイ４に満パッケージ３を挿着
させるようにし、待機路７の延長部２２に口出し装置８
を設けて給糸パッケージ３の糸端Ｙを口出し処理すると
共に、口出し装置８により口出し出来なかった給糸パッ
ケージ３のトレイ４をバイパス路９にストックさせて適
宜処理を施した後、待機路７に戻すようにしたので、ト
レイ４の自動搬送により全錘２の給糸パッケージ交換を
まとめて行うことができ、さらにその給糸パッケージ３
の口出し処理を自動的に行うことができる。すなわち、
合糸機１による合糸工程の省力化、高能率化が達成され
る。

【００３２】また本実施例では、導入路７１を適宜傾斜
させると共に引込み機構８３等を備えて、各錘２におい
て給糸パッケージ３を消費した分だけ直ちに供給できる
ようにしたので、給糸パッケージ３の供給及び排出の完
全な自動化が達成される。

【００３３】なお本実施例では、待機路７における給糸
パッケージ３の交換をオペレータの手で行うものとした
が、待機路７の途中に自動的に給糸交換する機構を設け
て一層の自動化を図ってもよい。

【００３４】また口出し装置の構成などは図示例に限る
ものではなく、給糸パッケージ３の口出し処理ができ、
切換えレバー３０との連動が可能な構成であれば、どの
ようなものでも構わない。

【００３５】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果を発揮する。

【００３６】給糸パッケージのトレイを供給・排出する
ための搬入路及び搬出路と、搬出入路を連結すると共に
満パッケージを挿着させるための待機路と、給糸パッケ
ージの糸端を適宜口出しする口出し装置と、口出し装置
により口出し出来なかった給糸パッケージのトレイを待
機路に戻すためのバイパス路とを備えたので、トレイの
自動搬送により給糸パッケージ交換をまとめて行うこと
ができると共に、その給糸パッケージの口出し処理を自
動的に行うことができ、合糸工程の省力化、高能率化が
達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるトレイ搬送システムの一実施例
を示した平面図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】図１の口出し装置の側面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線矢視断面図である。

【図５】図１の各錘の詳細を示した平面図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ線矢視図である。

【図７】図５の要部拡大図である。

【図８】図７のＣ−Ｃ線矢視図である。

【符号の説明】

１　　合糸機 ２　　錘 ３　　給糸パッケージ ４　　トレイ ５　　搬入路 ６　　搬出路 ７　　待機路 ８　　口出し装置 ９　　バイパス路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　多数の錘で成る合糸機の両側にそれぞ
   れ延長されて各錘に対して給糸パッケージのトレイを供
   給・排出するための搬入路及び搬出路と、これら搬出入
   路を上記合糸機の端部において連結すると共に排出され
   たトレイにその経路内で満パッケージを挿着させるため
   の待機路と、該待機路と上記搬入路との間に設けられ挿
   着された給糸パッケージの糸端を適宜口出しする口出し
   装置と、該口出し装置により口出し出来なかった給糸パ
   ッケージのトレイを上記待機路に戻すためのバイパス路
   とを備えたことを特徴とするトレイ搬送システム。