JPH0482926A - 紡機におけるボビン搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は複数台の紡機と１台又は複数台のワインダとの
間で、上面にペッグが突設されたペッグトレイを使用し
て空ボビン及び満ボビンの搬送を行うボビン搬送システ
ムに関するものである。

［従来の技術］ 一般に精紡機特にリング精紡機によって生産された糸は
、ワインダにより後工程に適した大きさ、形状のパッケ
ージに巻返される。そして、省力化及び生産性向上を目
的として精紡機とワインダとをボビン搬送路で直結し、
精紡機上がりの満ボビン（管糸）をワインダヘ、ワイン
ダで使用された後の空ボビンを精紡機へそれぞれ搬送供
給する精紡ワインダが種々提案されている。この種の精
紡ワインダとしてワインダと精紡機とを１対１で連結す
るとともに、満ボビン及び空ボビンの搬送を上面にペッ
グが突設されたペッグトレイを使用して行う精紡ワイン
ダが特開昭６０−６７３６９号公報に開示されている。

又、持分平１−２７９４３号公報には第１５図に示すよ
うに、並設された複数台のワインダ８１及び精紡機８２
の側方に閉ループをなすメイン搬送路８３を設けるとと
もに、各ワインダ８１及び精紡機８２とメイン搬送路８
３とを選別装置８４゜８５及び搬送路８６ａ、８６ｂ、
８７ａ、８７ｂを介して連結した装置が開示されている
。この装置においては、各精紡機８２から玉揚けされた
満ボビンは搬送路８７ｂ、メイン搬送路８３上を搬送さ
れ、選別装置８４、搬送路８６ａを経てワインダ８１に
供給される。又、ワインダ８１で糸が巻返された後の空
ボビンは搬送路８６ｂ１メイン搬送路８３上を搬送され
、選別装置８５、搬送路８７ａを経て精紡機８２に返送
される。

［発明が解決しようとする課題］ 精紡機とワインダ間で満ボビン及び空ボビンの搬送を行
う場合は、ワインダからの満ボビン要求信号に応じて精
紡機側から満ボビンの供給が行われるようになっている
。そのため、精紡機とワインダという異種の機台間で信
号の授受を行う必要がある。そして、精紡機とワインダ
とが１対ｌで連結された精紡ワインダの場合は、両者間
の信号授受及びそれに基づく精紡機からワインダへの満
ボビンの供給、ワインダからの空ボビンの受入れ等の制
御は比較的容易である。ところが、複数台の精紡機と１
台又は複数台のワインダとをボビン搬送路で連結した場
１合は、複数の精紡機とワインダ間の信号授受が必要と
なり、制御が複雑になる。

又、異種機台間の信号線の結線を両機種の設置後に行う
ため、結線ミスが起こる可能性がある。そして、結線ミ
スによるトラブルが発生した場合、異種機台間に跨がる
問題のためトラブル原因の発見が難しいという問題もあ
る。さらに、前記従来装置では複数の精紡機８２とワイ
ン７８１間を連結するメイン搬送路８３上に満ボビンが
装着されたペッグトレイと、空ボビンが装着されたペッ
グトレイとが混在するため、ワインダ８１とメイン搬送
路８３とを連結する搬送路８６ａ、８６ｂ及び精紡機８
２とメイン搬送路８３とを連結する搬送路８７ａ、８７
ｂにそれぞれ選別装置８４．８５を設けなければならな
いという問題もある。

本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、
その目的は複数の精紡機と１台又は複数台のワインダと
の間で、満ボビン及び空ボビンを直接供給搬送する場合
、精紡機とワインダ間での信号の授受を必要とせず、搬
送システム全体の制御が簡単となる紡機におけるボビン
搬送システムを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するため本発明においては、複数台の
紡機と１台又は複数台のワインダとの間で、上面にベツ
グが突設されたペッグトレイを使用して空ボビン及び満
ボビンの搬送を行うボビン搬送システムにおいて、紡機
機台群とワインダ間に設けられ、満ボビン搬送路と空ボ
ビン搬送路とからなるボビン搬送ラインと、前記満ボビ
ン搬送路のワインダと対応する位置に設けられ、ワイン
ダに供給される満ボビンが装着されたペッグトレイが回
遊する回遊ラインと、前記満ボビン搬送路及び空ボビン
搬送路の途中に設けられ、両搬送路を構成するベルトコ
ンベヤの駆動中にペッグトレイと係合してペッグトレイ
の移動を阻止する係止手段を備え、ペッグトレイを一時
的に蓄えるリザーブラインと、紡機機台の左右両側に設
けられた搬送装置と前記ボビン搬送ラインの満ボビン搬
送路及び空ボビン搬送路との間でペッグトレイの受渡し
を行う連結搬送装置と、ワインダに設けられ、満ボビン
付きのペックトレイを前記回遊ラインから受入れ、ワイ
ンダで巻き戻された空ボビン付きのペッグトレイを空ボ
ビン搬送路に搬出するワインダ連結装置とを設けた。

又、第２請求項に記載の発明では前記係止手段をペッグ
トレイと係合してその移動を規制するとともにペッグト
レイを１個ずつ送り出し可能な送り装置とし、該送り装
置の上流にペックトレイと係合してペッグトレイを一時
停止させる停止装置を設けた。

［作用］ 本発明においては複数台の紡機と１台または複数台のワ
インダとの間で、上面にペッグが突設されたペッグトレ
イを使用して空ボビン及び満ボビンの搬送供給が行われ
る。紡機で玉揚げされた満ボビンが装着された満ボビン
付きのペッグトレイは紡機機台に装備された搬送装置上
から連結装置を介してボビン搬送ラインの満ボビン搬送
路へ搬出される。そして、満ボビン付きのペッグトレイ
はリサーブラインに一時蓄えられた後、回遊ラインに逐
次送り出される。回遊ラインを巡回する満ボビン付きの
ペッグトレイはワインタに逐次取り込まれる。回遊ライ
ンへの満ボビン付きのベック′トレイの送り出しはワイ
ンダからの満ボビン要求信号を元に行われるのではなく
、ワインダの処理能力に応じて適宜行われる。

ワインダで糸が巻き取られた後の空ボビンが装着された
空ボビン付きのペッグトレイは、ワインダからボビン搬
送ラインの空ボビン搬送路に排出される。そして、空ボ
ビン付きのペッグトレイは係止手段に係止されてリザー
ブラインに一時蓄えられた後、紡機からの空ボビン要求
信号により係止手段による規制が解除され、連結搬送装
置が配置された地点まで搬送される。そして、連結搬送
装置を介して紡機機台に装備された搬送装置上に連続的
に送り込まれる。

又、第２請求項に記載の発明では、リザーブラインに一
時蓄えられた満ボビン付きあるいは空ボビン付きのベッ
ク゛トレイが送り装置により１個ずつ間欠的に送り出さ
れる。そして、送り出し装置の上流に設けられた停止装
置が間欠的に作動され、送り装置と係合状態にあるペッ
グトレイの後に所定数以上のペッグトレイが互いに当接
する状態で連なるのが防止される。

［実施例１］ 以下、本発明を具体化した第１の実施例を第１〜１２図
に従って説明する。

第１図に示すように複数台の精紡機機台１が平行に設置
された精紡工程と、複数台のワインダ２が平行に設置さ
れたワインダニ程とが天井に架設されたボビン搬送ライ
ン３を介して連結されている。ボビン搬送ライン３は精
紡機機台１のアウトエンｌ”ＯＥ側側方方位置おいて精
紡機機台１の長手方向とほぼ直交する状態で架設された
第１の搬送用コンベヤ４と、該搬送用コンベヤ４とその
一端で直交するように配置された第２の搬送用コンベヤ
５と、該搬送用コンベヤ５の他端において直交するよう
に配置されるとともに満ボビンが装着されたペッグトレ
イか回遊する回遊ライン６を構成する第３の搬送用コン
ベヤ７と、該搬送用コンベヤ７に近接して平行に配設さ
れた第４の搬送用コンベヤ８とから構成されている。

各搬送用コンベヤ４，５，７．８は上下２組の被動プー
リ４ａ、５ａ、７ａ、８ａと、各被動プーリ４ａ、５ａ
、７ａ、８ａ及び駆動プーリ４ｂ。

５ｂ、７ｂ、８ｂ間に巻き掛けられた無端状のベルト４
ｃ、５ｃ、７ｃ、８ｃと、駆動用モータＭ１〜Ｍ４と、
ペッグトレイ９を案内するガイドレール４ｄ、５ｄ、７
ｄ、８ｄ　（第４〜８図等に図示）とから構成されてい
る。そして、上段が満ボビン搬送路１０　ａ、　　１１
　ａ、　　１２　ａ、　　Ｌ　３　ａに、下段が空ボビ
ン搬送路１０ｂ、Ｉｌｂ、１２ｂ。

１３ｂとなっている。

第２図に示すように複数台平行に設置された精紡機機台
１の長手方向左右両側には搬送装置１４ａ。

］、　４　ｂが精紡機機台１に沿って延設されている。

搬送装置１４ａ、１４ｂは上面にペッグが突設されたペ
ッグトレイ９を使用して空ボビンＥ及び満ボビンＦの搬
送を行うため、ペックトレイ９を案内するガイドレール
（図示せず）と、ペック゛トレイ９を搬送するベルトコ
ンベヤ１５（第３図に一部図示）とから構成されている
。又、両搬送装置１４ａ、１４ｂは精紡機機台１の一端
側（アウトエンドＯＥ側）からペッグトレイ９の搬出及
び搬入を行うため、ベルトコンベヤ１５が正逆回転駆動
可能に構成されている。

又、第１．　２図に示すように各精紡機機台１のアウト
エンドＯＥ側端部には搬送装置１４ａ、１４ｂと前記第
１の搬送用コンベヤ４の両ボビン搬送路１０ａ、１０ｂ
間で満ボビン付きのペック゛トレイ９及び空ボビン付き
のペッグトレイ９の受渡しを行うための連結搬送装置と
してのボビン搬送装置１６が配設されている。ボビン搬
送装置１６は特開平１−３２１２６８号公報に開示され
た装置と基本的に同様に構成され、ボビンが装着された
ペッグトレイをベルトと２条のガイド部材との共同作用
により搬送する構成の装置が使用されている。

ペッグトレイ９を移送するベルト１７はその走行経路が
、両搬送装置１４ａ、、ｌｌｂの端部と対応する近傍位
置において搬送装置１４ａ、１４ｂとほぼ同一高さで直
交する方向に水平に走行する部分と、両搬送装置１．４
ａ、１４ｂの内側において満ボビン搬送路１０ａとほぼ
同一高さまで垂直に走行する部分と、満ボビン搬送路１
０ａに沿った近傍位置をほぼ同一高さで平行に走行する
部分と、空ボビン搬送路１０ｂに沿った近傍位置をほぼ
同一高さで平行に走行する部分と、空ボビン搬送路１０
ｂとほぼ同一高さから搬送装置１４ａ、１４ｂと同一高
さまで垂直に走行する部分とを有するように、駆動プー
リ１８と多数のガイドプーリ１９間に巻掛けられている
。そして、満ボビン搬送路１０ａ及び空ボビン搬送路１
０ｂと平行に走行する部分が両ボビン搬送路１０ａ、１
０ｂの搬送方向と同一方向に走行するように、モータ２
０により駆動される。

第４，５図に示すように、満ボビン搬送路１０ａ及空ボ
ビン搬送路１０ｂにはベルト１７が平行に走行する部分
と対応する箇所に満ボビン導入部２１及び空ボビン排出
部２２がそれぞれ形成されている。前記一方の搬送装置
１４ａの端部と対応する位置から前記満ボビン導入部２
１と対応する位置に至るベルト１７の走行経路に沿って
一対の線状のガイド部材２３（一部のみ図示）がペッグ
トレイ９のペッグを挾む状態でかつベルト１７と共同し
てペッグトレイ９を弾性的に挾圧するように配置されて
いる。又、他方の搬送装置１４ｂの端部と対応する位置
から前記空ボビン排出部２２と対応する位置に至るベル
ト１７の走行経路に沿って一対の線状のガイド部材２４
　（一部のみ図示）が前記と同様にペッグトレイ９をベ
ルト１７と共同して弾性的に挾圧するように配置されて
いる。又、ベルト１７が両搬送装置１４ａ、１４ｂの端
部間を水平に移動する部分にも一対の線状のガイド部材
２５（一部のみ図示）が、その両端が前記両ガイド部材
２３．２４の端部近傍まで延びる状態に配置されている
。

ガイド部材２３．２５の搬送装置１４ａと対応する側の
端部近傍には、搬送装置１４ａの正転駆動時（満ボビン
搬出時）にペッグトレイ９と係合してペック゛トレイ９
をガイド部材２３に沿って移動するように案内する位置
に配置され、搬送装置１４ａの逆転駆動時（空ボビン搬
入時）にガイド部材２５に沿って移動してきたペッグト
レイ９と係合してペッグトレイ９を搬送装置１４ａ上に
案内する位置に配置されるガイドレバー（図示せず）が
設けられている。ガイド部材２４．２５の搬送装置］、
　４　ｂと対応する側の端部近傍には、搬送装置１４ｂ
の正転駆動時（満ボビン搬出時）にペッグトレイ９と係
合してペッグトレイ９をガイド部材２５に沿って移動す
るように案内する位置に配置され、搬送装置１４ｂの逆
転駆動時（空ボビン搬入時）にガイド部材２４に沿って
移動してきたベック゛トレイ９と係合してペッグトレイ
９を搬送装置］、　４　ｂ上に案内する位置に配置され
るガイドレバー（図示せず）が設けられている。

第４図に示すように満ボビン導入部２１と対応する箇所
では、満ボビン搬送路ＬＯａのガイドレバ４ｄはボビン
搬送装置１６と対応する側がベルト１７上から満ボビン
搬送路１０ａ内へペッグトレイ９が進入可能にかつ満ボ
ビン搬送路１０ａのベルト４ｃの上面より若干低くなる
ように切り欠かれている。又、第５図に示すように空ボ
ビン搬送路１０ｂは空ボビン排出部２２と対応する位置
において、ガイトレール４ｄのボビン搬送装置１６と対
応する側が切り欠かれて側方に開放されている。切欠部
と対応する箇所のガイドレール４ｄ上にはロータリソレ
ノイド２６か固定され、その駆動軸には空ボビン搬送路
■Ｏｂの長手方向と交差する面内において回動され、ペ
ッグトレイ９の外周面と係合可能な作用位置と係合不能
な待機位置とに移動されてペッグトレイ９の移動方向を
規制する規制部材２７が固定されている。なお、切欠部
と対応する位置には空ボビンの排出時以外はペッグトレ
イ９が切欠部から外側へ移動するのを規制し、排出時に
前記規制部材２７と係合してペッグトレイ９の通過を許
容する位置に配置される規制片２８が配設されている。

精紡機機台１のスピンドル上の満ボビンと、搬送装置１
４ａ、］、４ｂ上の空ボビンとを交換する管替作業は、
精紡機機台１に沿って移動する玉揚機２９により行われ
る。玉揚機２９としては例えば特開平１−３２１２６６
号公報に開示されたような構成のものが使用されている
。玉揚機２９は精紡機機台１の側方に敷設されたレール
（図示せず）に沿って精紡機機台１と直交する方向に移
動する運搬車３０に搭載されて作業を必要とする精紡機
機台１と対応する位置に移動される。

第２の搬送用コンベヤ５の満ボビン搬送路１１ａは精紡
機機台１から搬出された満ボビン付きのペッグトレイ９
を一時的に蓄える満ボビンリザーブライン３１を構成し
、空ボビン搬送路１１ｂはワインダ２から搬出された空
ボビン付きのペッグトレイ９を一時的に蓄える空ボビン
リザーブライン３２を構成する。第１の搬送用コンベヤ
４の満ボビン搬送路１．　Ｏａ上から第２の搬送用コン
ベヤ５の満ボビン搬送路１１ａ上、あるいは第２の搬送
用コンベヤ５の空ボビン搬送路１１ｂ上から第１の搬送
用コンベヤ４の空ボビン搬送路１０ｂ上へのペッグトレ
イ９の移行を円滑にするため、両搬送コンベヤ４，５は
そのベルト４ｃ、５ｃか互いに近接した状態で交差する
ように配置されている。

第６図に示すように、第２の搬送用コンベヤ５のベルト
５ｃは第１の搬送用コンベヤ４のベルト４Ｃの内側に配
置され、ガイドレール４ｄ、５ｄはそれぞれ交差部近傍
まで延出されている。そして、交差部にはペッグトレイ
９と係合してその移動方向を転換させるガイド板３３ａ
、３３ｂが両ガイトレール４ｄ、５ｄ間に取付けられて
いる。又、第２の搬送用コンベヤ５及び第３の搬送用コ
ンベヤ７の交差部も同様に構成されている。すなわち、
第３の搬送用コンベヤ７のベルト７Ｃが第２の搬送用コ
ンベヤ５のベルト５ｃの内側に配置され、両ガイドレー
ル５ｄ、７６間にガイド板３４ａ。

３４ｂが取付けられている。

第７図に示すように満ボビンリザーブライン３１には第
３の搬送用コンベヤ７寄り位置に、ペッグトレイ９と係
合してその移動を規制するとともにペッグトレイ９を１
個ずつ送り出し可能な係合手段としての送り装置３５が
配設されている。第９゜１０図に示すように、送り装置
３５はカイトレール５ｄにブラケット３６を介して固定
されたモータ３７と、モータ３７の駆動軸３７ａと一体
回転可能に固定された係合板３８とから構成されている
。係合板３８は５個の係合突起３８ａを有し、１１５回
転する毎にペッグトレイ９を１個ずつ下流側に送り出す
作用をなす。

送り装置３５の上流側にはペッグトレイ９と係合してペ
ッグトレイ９を一時停止させる停止装置３９が配設され
ている。停止装置３９はシリンダ４０と、該シリンダ４
０のピストンロッド４０ａに連結された係止レバー４１
とから構成され、シリンダ４０の作動によりペッグトレ
イ９と係合可能な係止位置と、係合不能な退避位置とに
回動配置されるようになっている。

送り装置３５と停止装置３９との間にはペッグトレイ９
を検知するセンサＳｌ、Ｓ２が配設されている。そして
、両センサＳｌ、Ｓ２の検知信号に基づいて送り装置３
５及び停止装置３９が作動され、送り装置３５の上流に
所定範囲の数のベラり゛トレイ９が連続して待機するよ
うになっている。

又、停止装置３９の上流側にもペッグトレイ９を検知す
るセンサＳ３．Ｓ４が配設されている。

方のセンサＳ３は停止装置３９に近い箇所に配設され、
他方のセンサＳ４は満ボビンリザーブライン３１の上流
端付近に配設されている。そして、一方のセンサＳ３が
ペッグトレイ９を検知しなくなったら、精紡機機台１の
搬送装置１４ａ、１４ｂからの満ボビン付きのベック゛
トレイ９の搬出を開始し、他方のセンサＳ４がペッグト
レイ９を検知した状態では前記ペッグトレイ９の搬出を
停止するようになっている。

第８図に示すように空ボビンリザーブライン３２には第
２の搬送用コンベヤ５寄りの位置に、前記と同様に構成
された送り装置４２が配設されている。送り装置４２の
上流側には前記と同様な係止レバー４３とシリンダ４４
とから構成される装置装置４５との間にはペッグトレイ
９を検知するセンサＳ５，Ｓ６が配設されている。そし
て、両センサＳ５，Ｓ６の検知信号に基ついて送り装置
４２及び停止装置４５が作動され、送り装置４２の上流
に所定以上の数のペッグトレイ９が連続して待機するの
を防止するようになっている。又、停止装置３９の上流
側には空ボビンリザーブライン３２に精紡機機台１の片
側分の空ボビン付きのペッグトレイ９が蓄えられたこと
を検知するセンサＳ７が配設されている。

回遊ライン６は第１，１１図に示すように、第３及び第
４の搬送用コンベヤ７，８の満ボビン搬送路１２ａ．、
１３ａにより構成されている。第４の搬送用コンベヤ８
のベルト８ｃは第３の搬送用コンベヤ７のベルト７ｃと
逆方向に駆動されるようになっている。第３の搬送用コ
ンベヤ７のガイドレール７ｄには第１１図に示すように
、第２の搬送用コンベヤ５のガイドレール５ｄとの連結
部からベルト７ｃに沿って延びるガイド溝４６の他に、
隣接する第４の搬送用コンベヤ８のガイドレール８ｄに
形成されたガイド溝４７に連通ずる連通溝４６ａが形成
されている。そして、ガイド溝４６、連通溝４６ａ及び
ガイド溝４７によりペックトレイ９の周回路が形成され
ている。ガイドレール８ｄに形成されたガイド溝４７に
は、各ワインダ２に設けられたワインダ連結装置４８の
満ボビン搬入装置４８ａの端部と対応する位置に、ペッ
グトレイ９を満ボビン搬入装置４８ａへ案内する分岐部
４７ａが形成されている。ガイド溝４７は分岐部４７ａ
の上流側でその経路の中心線が各分岐部４７ａの下流側
の壁面先端４７ｂより満ボビン搬入装置４８ａ寄り（第
１１図の下側寄り）となるように形成され、分岐部４７
ａの下流側でその経路の中心が第３の搬送用コンベヤ７
寄り（第１１図の上側寄り）となるように形成されてい
る。すなわち、ガイド溝４７を移動するペッグトレイ９
は分岐部４７ａに他のべツクトレイ９が存在しない場合
は当該分岐部４７ａに進入し、分岐部４７ａに他のべツ
クトレイ９が存在する場合はガイド溝４７に沿って移動
を続けるようになっている。

第１２図に示すように、第３及び第４の搬送用コンベヤ
７，８の空ボビン搬送路１２ｂ，１３ｂを構成するガイ
ドレール７ｄ，８ｄに形成されたガイド溝４９．５０は
その一端において互いに接続されている。ガイドレール
８ｄに形成されたガイド溝５０には各ワインダ２に設け
られたワインダ連結装置４８の空ボビン搬出装置４８ｂ
の端部と対応する位置に、空ボビン搬出装置４８ｂに連
通ずる分岐部５０ａが形成され、空ボビン搬出装置４８
ｂによりワインダ２から搬出されるペックトレイ９が分
岐部５０ａを経て空ボビン搬送路１３ｂに案内されるよ
うになっている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。

精紡機機台群、搬送装置１４ａ，１４ｂ、ボビン搬送装
置１６、各搬送用コンベヤ４，　　５，　　７。

８及び玉揚機２９は中央制御装置（図示せず）により制
御される。一方、ワインダ２及びワインダ連結装置４８
は別の制御装置（図示せず）により制御される。

さて、精紡機機台１が満管停止し、予め搬送袋ｌ 置１４ａ、１４ｂ上に準備されたベック゛トレイ９上の
空ボビンＥとスピンドル上の満ポビンＦとか管替機２９
により交換される管替作業が完了すると、満ポビンＦの
搬出が可能な状態となる。そして、満ボビンリザーブラ
イン３１のセンサＳ３から満ボビン付きのペッグトレイ
９の搬出要求信号が出力されたことが確認された後、ま
ず精紡機機台１の片側の搬送装置１４ｂからの満ボビン
Ｆの搬出が行われる。すなわち、搬送装置１６が駆動さ
れるとともに、他方の搬送装置１４ｂのベルトコンベヤ
１５が正転駆動される。これにより他方の搬送装置１４
ｂ上の満ボビン付きのペッグトレイ９がアウトエンドＯ
Ｅ端部まで移送されるとともに、ガイド部材２５に案内
されて順次ボビン搬送装置１６のベルト１７上へ移行さ
れる。そして、一方の搬送装置１．４　ａの近傍へ移動
するとともにその端部においてガイドレバーに案内され
てガイド部材２３と係合する状態となり、ガイド部材２
３に案内されて満ボビン搬送路１０ａと対応する位置ま
で移送され、満ボビン導入部２１から満ボビン搬送路］
、　Ｏａ上へ円滑に受渡される。

他方の搬送装置１４ｂ上の満ボビン付きのペッグトレイ
９の搬出完了後、ガイド部材２３．２５の搬送装置１４
ａと対応する側の端部近傍に設けられたガイドレバーが
ペッグトレイ９を一方の搬送装置１４ａ上からガイド部
材２３に沿って移動するように案内する位置に配置され
る。又、ガイド部材２４．２５の搬送装置１４ｂと対応
する側の端部近傍に設けられたガイドレバーが、ガイド
部材２４に沿って移動してきたペッグトレイ９と係合し
てペッグトレイ９を搬送装置１４ｂ上に案内する位置に
配置される。又、ロータリソレノイド２６が作動されて
規制部材２７が空ボビン搬送路１０ｂ上のペッグトレイ
９と係合可能な作用位置に配置され、空ボビン搬送路１
０ｂ上を移動するペッグトレイ９の移動方向が規制部材
２７により規制されて空ボビン排出部２２からボビン搬
送装置１６側へ排出される状態になる。

そして、空ボビンリザーブライン３２に所定本数の空ボ
ビン付きペッグトレイ９が蓄えられたことを検知するセ
ンサＳ７から検知信号か出力され、満ボビンリザーブラ
イン３１のセンサＳ３から満ボビン付きのペッグトレイ
９の搬出要求信号が出力された状態で、一方の搬送装置
１．４　ａからの満ポビンＦの搬出及び他方の搬送装置
１４ｂへの空ボビンＥの搬入作業が開始される。

この時第３図に示すように、一方の搬送装置１４ａは正
転駆動され、他方の搬送装置１４ｂは逆転駆動される。

一方の搬送装置１４ａ上のペッグトレイ９はアウトエン
ドＯＥ側へ搬送されるとともに、ガイド部材２３に案内
されて順次ボビン搬送装置１６のベルト１７上へ移行さ
れる。そして、ガイド部材２３に案内されて満ボビン搬
送路１０ａと対応する位置まで移送され、満ボビン導入
部２１から満ボビン搬送路１０　ａ上へ円滑に受渡され
る。

一方、空ボビンリサーブライン３２から送り出されて空
ボビン搬送路１０ｂ上を移動する空ボビン付きのペッグ
トレイ９は空ボビン排出部２２において規制部材２７に
よりその移動方向が規制されてボビン搬送装置１Ｇのベ
ル１−１７上へと移行される。ベルト１７上に移行され
た空ボビン付きのペッグトレイ９はガイド部材２４に案
内されてベルト１７とともに移動した後、他方の搬送装
置１４ｂ上へと送り込まれる。そして、ベルトコンベヤ
１５によりギヤエンドＧＥ側へと移送される。

ボビン排出部２２には空ボビン搬送路１０ｂからボビン
搬送装置１６へと送り込まれる空ボビンＥの数を検知す
るセンサ（図示せず）が配設され、該センサの検知信号
に基づいてカウントされた空ボビンＥの数が所定の本数
に達した時点でロータリソレノイド２６が作動されて規
制部材２７がペッグトレイ９と係合不能な待機位置に移
動される。

従って、ボビン搬送装置１６には必要本数以上の空ボビ
ンＥが送り込まれることはない。

前記の搬出、搬入作業の完了後、ガイド部材２３゜２５
の搬送装置１４ａと対応する側の端部近傍に設けられた
ガイドレバーが、ペッグトレイ９をガイド部材２５に沿
って移動してきたペッグトレイ９と係合してペッグトレ
イ９を搬送装置１４ａ上に移動するように案内する位置
に配置される。又、ガイド部材２４．２５の搬送装置１
４ｂと対応する側の端部近傍に設けられたガイドレバー
が、ガイド部材２４に沿って移動してきたベックトレイ
９と係合してペッグトレイ９をガイド部材２５に沿って
移動するように案内する位置に配置される。

そして、空ボビンリザーブライン３２に所定本数の空ボ
ビン付きペッグトレイ９が蓄えられた後、空ボビンリザ
ーブライン３２からペッグトレイ９が送り出されるとと
もに、一方の搬送装置１４ａが逆転駆動されて該搬送装
置１４ａへの空ボビンＥの搬入作業が行われる。空ボビ
ン排出部２２からボビン搬送装置１６のベルト１７上へ
と移行された空ボビン付きのペッグトレイ９は、ガイド
部材２４に案内されて他方の搬送装置１４ｂ近傍まで移
送された後、ガイド部材２５と係合して一方の搬送装置
１４ａへ向かって移送され、一方の搬送装置１４ａ上に
送り込まれる。所定数の空ボビン付きのペッグトレイ９
の搬入完了後、規制部材２７がペッグトレイ９と係合不
能な待機位置に移動され、ペックトレイ９が空ボビン搬
送路１０ｂ上を当該空ボビン排出部２２より下流側へ移
動可能な状態となる。

前述したように精紡機機台１からの満ボビンの搬出と、
精紡機機台１への空ボビンの搬入はワインダ２の状況と
は関係なく、搬送装置１４ａ、１４１：＋上のペッグト
レイ９、満ボビンリザーブライン３１上の満ボビン付き
のペッグトレイ９、空ボビンリザーブライン３２上の空
ボビン付きのペッグトレイ９の状況に関する情報に基づ
いて行われる。そして、満ボビン付きのペッグトレイ９
の搬出あるいは、空ボビン付きのベックトレイ９の搬入
は精紡機機台１の片側分が連続して行われる。

精紡機機台１から搬出された満ボビン付きのペッグトレ
イ９は満ボビンリザーブライン３１に一時蓄えられる。

満ボビンリザーブライン３１に設けられた送り装置３５
はワインダ２の処理能力に合わせて逐次駆動される。送
り装置３５はペッグ９ａと係合する係合板３８が１１５
回転駆動する毎に１個ずつペッグトレイ９を送り出す。

ベルト５ｃの移動速度は係合板３８の回転速度より大き
いため、送り装置３５より上流側において互いに当接す
る状態にあったペックトレイ９が所定間隔をおいた状態
で回遊ライン６へと移送される。

センサＳ２がペッグトレイ９を検知しない状態になると
、停止装置３９のシリンダ４０が作動されて係止レバー
４１が退避位置に移動される。そして、ペッグトレイ９
が連続して送り出され、定時間経過後（予め設定した個
数のペッグトレイを送り出し後）、係止レバー４１が再
び係止位置に配置され、ペッグトレイ９の送り出しが停
止される。これにより送り装置３５の上流に常に適量の
数のペッグトレイ９が連続して待機する状態となり、係
合板３８の回動に伴ってペッグトレイ９が円滑に送り出
される。停止装置３９を設けずに送り装置３５の上流に
多数（精紡機機台１の片側分）の満ボビン付きのペッグ
トレイ９が連なった状態になると、先頭のペッグトレイ
９にベルト５ｃを押さえ付けるモーメントが作用してベ
ルト５ｃの走行が不安定となる。しかし、この実施例の
装置のように送り装置３５の上流に停止装置３９を設け
ることにより、そのような不都合は解消される。

回遊ライン６を巡回する満ボビン付きのペッグトレイ９
は、ガイド溝４７の分岐部４７ａに他のペッグトレイ９
が存在しない場合は当該分岐部４７ａに進入し、その位
置で待機する。分岐部４７ａに他のペッグトレイ９が存
在する場合は、ペッグトレイ９は当該分岐部４７ａを通
過してガイド溝４７に沿って移動を続ける。そして、ワ
インダ２が先に取り込んだ満ボビンを処理すると、ワイ
ンダ連結装置４８が作動されて空ボビン付きのペッグト
レイ９が空ボビン搬出装置４８ｂを介して空ボビン搬送
路１３ｂ上に搬出される。又、満ボビン搬入装置４８ａ
上に待機している満ボビン付きのペッグトレイ９がワイ
ンダ２側に移動され、分岐部４７ａに待機していたペッ
グトレイ９が満ボビン搬入装置４８ａ上に移動して分岐
部４７ａにペッグトレイ９が進入可能な状態となる。

すなわち、満ボビンリザーブライン３１からワインダ２
の処理能力に合わせて回遊ライン６に送り込まれた満ボ
ビンは回遊ライン６を巡回する間に満ボビンを必要とす
るワインダ２に分岐部４７ａを介して逐次取り込まれる
。従って、ワインダ２は精紡機機台１側の玉揚げ状況等
と関係なく、満ボビンＦの取り入れ、空ボビンＥの排出
が可能となる。

ワインダ２から第４の搬送用コンベヤ８の空ボビン搬送
路１３ｂ上に排出された空ボビン付きのペッグトレイ９
はガイド溝５０．４９に案内されて空ボビンリザーブラ
イン３２へと移動し、送り装置４２あるいは停止装置４
５と係合した状態で一時蓄えられる。そして、空ボビン
リザーブライン３２上に精紡機機台１の片側分の空ボビ
ン付きのペッグトレイ９か蓄えられるとともに、精紡機
機台１で管替作業が完了すると、中央制御装置からの指
令により送り装置４２及び停止装置４５が駆動され、ペ
ッグトレイ９か第１の搬送用コンベヤ４の空ボビン搬送
路１０ｂ上に送り出される。

［実施例２］ 次に第２の実施例を第１３．１４図に従って説明する。

この実施例では満ボビンリザーブライン３１及び空ボビ
ンリザーブライン３２を複数列（図では２列）設けると
ともに、両リサーブライン３１．３２と精紡機機台１間
に配設された第１の搬送用コンベヤ４も複数列設けられ
ている点か前記実施例と大きく異なっている。満ボビン
リザーブライン３１の入口部には切換ガイド５１ａ。

５１ｂが配設され、ペックトレイ９の移動経路が切り換
えられるようになっている。空ボビンリザーブライン３
２には入口部及び出口部に切換ガイド５２ａ、５２ｂが
配設されている。又、第１の搬送用コンベヤ４にも切換
ガイド（図示せず）が設けられている。

両リサーブライン３１．３２及び第１の搬送用コンベヤ
４が前記実施例のように１列しかない場合は、精紡機機
台１の台数が多い場合、あるいは太い糸の紡出時のよう
に玉揚は周期が短い場合に能力不足となってしまう。と
ころが、この実施例のように構成した場合には、切換ガ
イド５１ａ。

５］、ｂ、５２ａ、５２ｂを切り換え操作して複数列の
ラインのうち空いているラインを使用することができる
ため、より多数の精紡機を配置した工場の搬送が可能と
なる。

なお、本発明は前記両実施例に限定されるものではなく
、例えば、精紡機機台群を２列に配置したり、精紡機機
台１の数が多い場合に複数列設けられた第１の搬送用コ
ンベヤ４の途中に各リザーブライン３１．３２の場合と
同様に送り装置３５等の係止手段を設けてもよい。この
用に構成した場合には同じ列の第１の搬送用コンベヤ４
の上流側と下流側の精紡機機台１から同時に満ボビンの
搬出を行うことも可能となる。又、送り装置３５゜４２
としてペッグトレイ９のペック゛９ａと係合してペッグ
トレイ９の移動を規制する構成に代えて、ペッグトレイ
９の外周面と係合する構成のものを採用してもよい。こ
の構成を採用した場合も停止装置の存在により、送り装
置に無理な力が作用することなく送り出し動作が円滑に
行われる。又、両搬送装置１４ａ、１４ｂをギヤエンド
ＧＥ側で連結用レールにより連結して満ボビンの搬出を
常に一方の搬送装置１４ａ側から行い、空ボビンの搬入
を常に他方の搬送装置１４ｂ側から行うようにしたり、
ボビン搬送装置１６を各精紡機機台１毎に設ける代わり
に特開平１−３２１２６８号公報に開示された装置のよ
うに移動式のボビン搬送装置を複数の精紡機機台１で共
用したり、玉揚作業を他の構成の玉揚機で行うようにし
てもよい。

さらには、１台のワインダ２と複数台の精紡機機台１と
を連結したり、精紡機以外にリンク撚糸機とワインダと
の連結に使用採用してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、複数の紡機と１台
又は複数台のワインダとの間で、満ボビン及び空ボビン
を直接供給搬送する場合、紡機とワインダ間での信号の
授受を必要とせず、搬送システム全体の制御が簡単とな
る。又、紡機機台の片側分の満ボビンの搬出あるいは空
ボビンの搬入をワインダの処理状況と関係なく一定間隔
で連続して行うことができ、紡機機台の左右両側に設け
られた搬送装置とボビン搬送ラインとを連結する連結搬
送装置及びボビン搬送ラインを構成する搬送用コンベヤ
を効率良く稼動することができる。

又、送り装置の上流に停止装置を設けた場合は、送り装
置によるペッグトレイの送り出し動作が円滑に行われる
。

【図面の簡単な説明】

第１〜１２図は本発明を具体化した第１の実施例を示す
ものであって第１図は概略斜視図、第２図は精紡工程の
部分概略平面図、第３図はボビン搬送装置の概略斜視図
、第４図は満ボビン導入部の斜視図、第５図は空ボビン
排出部の平面図、第リザーブラインの平面図、第８図は
空ボビンリザであって第１３図は満ポビンリサーブライ
ンの平面図、第１４図は空ボビンリザーブラインの平面
図、第１５図は従来装置の概略平面図である。 精紡機機台１、ワインダ２、ボビン搬送ライン３、搬送
用コンベヤ４，５，７，８、回遊ライン６、ペッグトレ
イ９、満ボビン搬送路］、Ｏａ、ｌｌａ。 １２ａ、１．３ａ、空ボビン搬送路１０ｂ、］］、ｂ。 １２ｂ、１３ｂ、搬送装置１４　ａ、　　１４ｂ　、連
結搬送装置としてのボビン搬送装置１６、満ボビンリザ
ーブライン３１、空ボビンリザーブライン３２、係止手
段としての送り装置３５，４２、停止装置３９．４５、
ワインダ連結装置４８、満ボビンＦ、空ボビンＥ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数台の紡機と１台又は複数台のワインダとの間で
   、上面にペッグが突設されたペッグトレイを使用して空
   ボビン及び満ボビンの搬送を行うボビン搬送システムに
   おいて、 紡機機台群とワインダ間に設けられ、満ボビン搬送路と
   空ボビン搬送路とからなるボビン搬送ラインと、 前記満ボビン搬送路のワインダと対応する位置に設けら
   れ、ワインダに供給される満ボビンが装着されたペッグ
   トレイが回遊する回遊ラインと、前記満ボビン搬送路及
   び空ボビン搬送路の途中に設けられ、両搬送路を構成す
   るベルトコンベヤの駆動中にペッグトレイと係合してペ
   ッグトレイの移動を阻止する係止手段を備え、ペッグト
   レイを一時的に蓄えるリザーブラインと、 紡機機台の左右両側に設けられた搬送装置と前記ボビン
   搬送ラインの満ボビン搬送路及び空ボビン搬送路との間
   でペッグトレイの受渡しを行う連結搬送装置と、 ワインダに設けられ、満ボビン付きのペッグトレイを前
   記回遊ラインから受入れ、ワインダで巻き戻された空ボ
   ビン付きのペッグトレイを空ボビン搬送路に搬出するワ
   インダ連結装置と を設けた紡機におけるボビン搬送システム。 ２、前記係止手段はペッグトレイと係合してその移動を
   規制するとともにペッグトレイを１個ずつ送り出し可能
   な送り装置であり、該送り装置の上流にペッグトレイと
   係合してペッグトレイを一時停止させる停止装置が設け
   られた第１請求項に記載の紡機におけるボビン搬送シス
   テム。