JPH01220685A - 精紡機のボビン搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は精紡機のボビン搬送装置に係り、詳しくはペッ
グトレーを利用してワインダニ程と直接空ボビン及び満
ボビンの受渡しを行うとともに、スピンドルピッチの半
分の直径のペッグトレーを使用する精紡機のボビン搬送
装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、精紡上がりの満ボビンは−Ｂマガジンボックスに
収納され、ワインダニ程に搬送された後マガジンボック
スから取出されてワインダで巻返されていた。そのため
満ボビンを一旦収納保管するマガジンボックスが必要と
なるうえ、収納及び搬送を行う間に満ボビン表面が毛羽
立ったり、糸層が崩れたり、あるいは糸端が絡んで口出
しが困難になるという問題があった。このような問題を
解消するため、精紡機とワインダとを連結し、玉揚げさ
れた満ボビンを直接ワインダに送って巻返しを行う形式
の精紡ワインダが提案され、また実施されている。一方
、精紡機で満管に伴う管替機による管替作業を円滑に行
うためには、空ボビンをスピンドルピッチと等しい間隔
でスピンドル列に沿って準備する必要がある。そして、
スピンドル列に沿って所定ピッチで空ボビンを配置する
装置として、スピンドルピッチと等しい直径を有するペ
ッグトレーを利用した搬送装置がＲ案されている。そし
て、前記精紡ワインダにおいても空ボビン及び満ボビン
の搬送を、ペッグトレーを利用した搬送装置で行う方法
が提案されている。

例えば、特開昭５９−１７４６５号公報には第８図に示
すように、複数台の精紡Ｒ機台３１と１台のワインダ３
２とを管糸（満ボビン）供給路３３及び空ボビン帰還路
３４で連結したものが開示されている。この装置では精
紡機機台３１にはペッグトレー３５が移動又は待機する
ための通路３６．３７．３８が連続的に設けられ、空ボ
ビン帰還路３４から返送されてくる空ボビンが通路３６
．３７．３８へと順次送られて管替に好適な位置に配置
され、管替作業完了後、管糸供給路３３を経てワインダ
３２へと搬送される。

一方、精紡機における管替方法としては例えば特開昭４
９−６８０１９号公報に開示された方法のように、スピ
ンドルピッチの半分のピッチでペッグが突設されたコン
ベア上にスピンドルピッチと等しい間隔すなわちペッグ
に対して一本おきに空ボビンを装着し、グリッパレール
に装備されたグリッパにより満ボビンあるいは空ボビン
を把持し、グリッパレールの昇降動によりスピンドルレ
ール及びコンベアと対応する位置にボビンを移動させ、
かつ昇降動の途中でグリッパレールをスピンドルの配列
方向に半スピンドルピッチ分移動させることにより、空
ボビンの間に配置されたベツグ上に満ボビンを装着しス
ピンドル上に空ボビンを挿入する方法がある。

（発明が解決しようとする課題） 前記の管替方法を採用する精紡機とワインダとの間で満
ボビンと空ボビンとを直接搬送する手段としてペッグト
レーを利用した搬送装置を使用する場合には、精紡機機
台のペッグトレー搬送用の通路３６．３７．３８上には
スピンドルピッチの半分の直径を有するペッグトレーに
１個おきに空ボビンを装着した状態で準備し、管替作業
により空ボビンと満ボビンとが交換された後、管糸供給
路３３を経てワインダ３２へと搬送される。そのため、
ワインダには満ボビンが装着されたペッグトレーととも
にワインダにとって必要のないボビンの装着されていな
いペッグトレーも多数供給されるため、空ボビン及び満
ボビンのいずれもが装着されていないペッグトレーが多
数必要になるという問題がある。

本発明の目的は半ピッチ送りの管替方法を採用するとと
もにペッグトレーを利用した搬送方法を採用した場合に
、ワインダへ不要なペッグトレーを送ることがなく必要
最小限の数のペッグトレーで空ボビン、満ボビンの搬送
及び管替のための空ボビンの準備を行うことができる精
紡機のボビン搬送装置を提供することにある。

（課題を解決するための手ｒｉ） 前記の目的を達成するため本発明においては、機台長手
方向に沿って延びる１対の搬送路と両搬送路を機台の一
端側で連結する連結通路とを備え、ワインダから返送さ
れる空ボビン付のペッグトレーを一方の搬送路の入口部
から搬入し、玉揚げされた満ボビン付のペッグトレーを
使方の搬送路の出口部から搬出するペッグトレー搬送装
置を備えた精紡機において、前記両搬送路及び連結通路
の幅をスピンドルピッチの半分の直径のペッグトレーの
搬送に適した大きさに形成し、前記両搬送路の入口部及
び出口部寄りのスピンドル列と対応しない位置において
両搬送路を互いに連結するペッグトレー返却路を設け、
該ペッグトレー返却路と前記他方の搬送路との連結部に
は該搬送路上を移動するペッグトレーのうち少なくとも
満ボビンが装着されていないペッグトレーを前記ペッグ
トレー返却路へ案内する案内装置を設け、ペッグトレー
返却路と前記一方の搬送路との連結部にはペッグトレー
返却路を移動するボビンが装着されていないペッグトレ
ーとワインダから返送された空ボビン付のペッグトレー
とを交互に並べて一方の搬送路の下流側へ送り出す交互
配列送り装置を設けた。

（作用） 本発明のボビン搬送装置では、スピンドルピッチの半分
の直径の、ペッグトレーが使用されるとともに機台長手
方向に沿って延びる一対の搬送路を機台の一端で連結す
る連結通路上及びスピンドルレールと対応する搬送路上
にはペッグトレーが互いに当接した状態で載置され、ペ
ッグトレー上には１個おきに空ボビン又は玉揚げされた
満ボビンが装着された状態で搬送される。ペッグトレー
のうちボビンが装着されてないペッグトレーは、玉揚げ
後に満ボビンが装着されたペッグトレーをワインダヘ送
るため他方の搬送路の出口部から搬出する際に、ペッグ
トレー返却路と他方の搬送路との連結部に設けられた案
内装置によりペッグトレー返却路へ案内されて１台の精
紡機機台内で循環使用される。満ボビンの搬出時には一
方の搬送路の入口部から、ワインダから返送された空ボ
ビン付のペッグトレーが連続して搬入されるが、一方の
搬送路とペッグトレー返却路との連結部に設けられた交
互配列送り装置の作用により空ボビンが装着されたペッ
グトレーとボビンが装着されていないペッグトレーとが
交互に一方の搬送路の下流側へ送り込まれる。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜６図に従っ
て説明する。第１図に示すように互いに平行に設置され
た複数台の精紡機機台１と１台のワインダ２との間には
閉ループをなすメイン搬送路３（一部のみ図示）が配設
されている。第３図に示すようにメイン搬送路３はスピ
ンドルピッチの半分の直径を有するペッグトレー４を案
内するガイド部材５と、ガイド部材５の内面に沿って摺
動するベルト６とから構成されている。ワインダ２は搬
送路７ａ、７ｂ及び選別装置８を介してメイン搬送路３
に連結されている。

各精紡ｍ機台１には機台長手方向に沿って延びる一対の
搬送路９ａ　、９ｂと両搬送路を機台の一端側（メイン
搬送路３と反対側）で連結する連結通路９Ｃとを備えた
ペッグトレー移送装置９が装備されている。ペッグトレ
ー移送装置９としては例えば、特開昭５７−１６１１３
３号公報に開示された装置のようにペッグトレー４を一
列状態で摺動可能に載置し、該ペッグトレー４をスピン
ドルピッチに対応させて間欠的に移動させる装置が使用
されている。ペッグトレー移送装置９は一方の搬送路９
ａの入口部と対応する位置に設けられたペッグトレー搬
入用コンベア１０と、他方の搬送路９ｂの出口部と対応
する位置に設けられたペッグトレー搬出用コンベア１１
とを介してメイン搬送路３と連結されている。メイン搬
送路３には各精紡機機台１の搬入用コンベア１０の上流
側に選別装置１２が配設されている。

選別袋ｆｉ８．１２は満ボビンＦと空ボビンＥの径の違
いを利用してガイド板１３の作用により選別を行うよう
になっている。ワインダ２と対応する位置に配設された
選別装置８は第４図（ａ　）に示すように、実線で示す
空ボビンＥが装着されたペッグトレー４はメイン搬送路
３上を直進し、鎖線で示す満ボビンＦが装着されたペッ
グトレー４は搬送路７ａ側へと進路が切換えられるよう
になっている。又、搬入用コンベア１０と対応する位置
に設けられた選別装置１２は第４図（ｂ）に示すように
、空ボビンＥが装着されたペッグトレー４は搬入用コン
ベア１０側へと進路が切換えられ、満ボビンＦが装着さ
れたペッグトレー４はメイン搬送路３に沿って進行する
ようになっている。又、搬入用コンベア１０と対応する
分岐部には切換レバー１４が回動゛可能に配設され、常
には鎖線で示すように搬入用コンベア１０側への分岐路
を閉鎖する位置に配置され、対応する精紡機機台１が満
ボビンＦの搬出作業を行う際に実線で示す退避位置に回
動配置されるようになっている。

前記ペッグトレー移送装置９の両搬送路９ａ。

９ｂはその入口部及び出口部寄りのスピンドル列と対応
しない位置において、ペッグトレー返却路１５により互
いに連結されている。ペッグトレー返却路１５と前記他
方の搬送路９ｂとの連結部には該搬送路９ｂ上を移動す
るペッグトレー４のうち満ボビンが装着されているペッ
グトレーのみを搬出用コンベア１１へ案内し、空ボビン
Ｅが装着されているペッグトレー４及びボビンが装着さ
れていないペッグトレー４をペッグトレー返却路１５へ
案内する案内装置１６が設けられている。

案内装置１６は第５図に示すように、前記選別装置１２
とほぼ同様に構成され、ガイド板１３の作用により満ボ
ビンＦが装着されたペッグトレー４が搬出用コンベア１
１に連続する分岐路１７ａ側に案内され、空ボビンＥが
装着されたペッグトレー４あるいはボビンが装着されて
いないペッグトレー４が返却路１５に連続する分岐路１
７ｂへ案内されるようになっている。

前記返却路１５の途中には搬入用コンベア１０の上流側
に連続する分岐路１８が設けられ、返却路１５の分岐路
１８と対応する位置には空ボビンＥが装着されたペッグ
トレー４とボビンが装着されていないペッグトレー４と
を選別する選別装置１９が設けられている。選別装置１
９は第６図に示すように、ペッグトレー４のベツグ４ａ
より上方において返却路１５と交差する状態に配置され
たガイドバー２０により構成され、返却路１５上を移動
するペッグトレー４上に空ボビンＥが装着されている場
合には、ガイドバー２０が空ボビンＥと係合することに
より当該ペッグトレー４の進路を分岐路１８側へ変更す
る。

前記返却路１５と前記一方の搬送路９ａとの連結部には
返却路１５上を移動するボビンが装着されていないペッ
グトレー４と、搬入用コンベア１０上を移動する空ボビ
ンＥが装着されたペッグトレー４とを交互に並べて搬送
路９ａの下流側へ送り出す交互配列送り装置２１が配設
されている。

交互配列送り装置２１は第２図に示すように、モータ２
２により一定方向に回転される半円状の規制板２３と、
搬入用コンベア１０の規制板２３より上流側に配置され
シリンダ２４の作動により搬入用コンベア１１と交差し
てペッグトレー４の移動を阻止する作用位置とペッグト
レー４の移動を許容する退避位置とに往復動される規制
バー２５と、連結部からペッグトレー２細分離れた位置
に配置されシリンダ２６の作動により返却路１５と交差
してペッグトレー４の移動を規制する作用位置とペッグ
トレー４の移動を許容する退避位置とに往復動される規
制バー２７とを備えている。規制板２３は待機状態では
第２図（ａ　）に示す蹄送用コンベア１０及び返却路１
５上のペッグトレー４の移動を規制する位置に保持され
、又両規制バー２５．２７は常にはペッグトレー４の移
動を許容する退避位置に配置されている。又、シリンダ
２４の近傍搬入用コンベア１０の下流側には空ボビン検
知用のセンサＳ１が、シリンダ２６の近傍返却路１５の
下流側にはペッグトレー検知用のセンサＳ２が配設され
ている。モータ２２は両センサ８１．８２がオン状態と
なり、かつ両規制バー２５．２７が作用位置に配置され
た状態で規制板２３を一回転回動させるようになってい
る。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。ペ
ッグトレー移送装＠９の搬送路９ａ。

９ｂ及び連結通路９Ｃ上には空ボビンＥが装着されたペ
ッグトレー４（◎で示す）と、ボビンが装着されていな
いペッグトレー４（＠で示す）とが交互にかつ互いに当
接した状態で配置され、又返却路１５にはボビンが装着
されていないペッグトレー４が複数個配置されている。

さて、精紡機機台１が満管停止すると、管替装防により
ペッグトレー４上の空ボビンＥが抜き揚げられてスピン
ドルにＩＡＭされるとともに、スピンドル上から抜き揚
げられた満ボビンＦがボビンが装着されていなかったペ
ッグトレー４上に装着される管替作業が行われる。管替
作業の完了により満ボビンの搬出及び空ボビンの搬入が
可能な状態となる。そして、選別装置１２の切換レバー
１４が搬入用コンベア１０側への分岐路を開放する位置
に配置されるとともに、交互配列送り装置２１のモータ
２２が駆動可能な状態にセットされた後、ペッグトレー
移送装置９がペッグトレー４の移送を開始する。ペッグ
トレー移送装置９の作動によりペッグトレー４は順次搬
送路９ａ、連結通路９ｃ及び搬送路９ｂ上を矢印方向へ
と移動する。他方の搬送路９ｂ上を移動するペッグトレ
ー４は案内装置ｆ１６と対応する位置まで移動すると、
ガイド板１３の作用により満ボビンＦが装着されたペッ
グトレー４（■で示す）のみが搬出用コンベア１１上へ
移動し、空ボビンＥが装着されたペッグトレー４及びボ
ビンが装着されていないペッグトレー４は返却路１５側
へとその進路が変更される。返却路１５に案内されたペ
ッグトレー４は返却路１５の途中に設けられた選別装置
１９と対応する位置まで移動すると、空ボビンＥが装着
されたペッグトレー４はガイドバー２０の作用により分
岐路１８側へとその進路が変更され、選別装Ｗ１１９よ
り下流側の返却路１５上にはボビンが装着されていない
ペッグトレー４のみが存在する状態となる。

一方、メイン搬送路３を介してワインダ２から返送され
る空ボビン付のペッグトレー４は選別装置１２において
その進路が変更されて搬入用コンベア１０上へと受渡さ
れる。第２図＜ａ　＞に示すようにセンサＳ１．８２と
対応する位置にそれぞれ空ボビンＥが装着されたペッグ
トレー４と、ボビンが装着されていないペッグトレー４
とが配置されると、シリンダ２４．２６が作動して規制
バー２５．２７が搬入用コンベア１０及び返却路１５と
交差して後続のペッグトレー４の移動を阻止する作用位
置に配置されて第２図（ａ　）に示す状態となる。モー
タ２２が駆動されて規制板２３が反時計方向に回動され
るにともない空ボビン付のペッグトレー４が移動し、第
２図（ｂ　）に示すように規制板２３が４分の１回転回
動された時点でそれまで規制板２３により移動が規制さ
れていたペッグトレー４が下流側へ送り込まれる。その
状態から規制板２３がさらに４分の１回転回動されると
、第２図（Ｃ）に示すようにそれまで規制板２３により
移動が規制されていたボビンが装着されていないペッグ
トレー４が返却路１５上から搬送路９ａ上へと移動され
る。そして、さらに規制板２３が２分の１回転回動され
て元の位置に復帰すると、シリンダ２４．２６が作動さ
れて規制バー２５．２７が退避位置へと移動され、第２
図（ｄ　）に示す状態となる。この状態から再び前記と
同様にして空ボビンＥが装着されたペッグトレー４とボ
ビンが装着されていないペッグトレー４とが交互に搬送
路９ａへと送り込まれる。規制板２３は両センサＳ１．
Ｓ２がオン状態でかつ両規制バー２５．２７が後続のペ
ッグトレー４の通過を阻止する作用位置に配置された状
態で回動されるため、空ボビンが装着されたペッグトレ
ー４とボビンが装着されていないペッグトレー４とが確
実に交互に配列される。

なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
例えば、返却路１５にボビンが装着されていないペッグ
トレー４のみを送り込み、連結通路９Ｃに配置された空
ボビンＥが装着されたペッグトレー４を満ボビンが装着
されたペッグトレー４とともに排出用コンベア１１から
メイン搬送路３上へ排出する構成としてもよい。この場
合には第７図に示すように返却路１５の途中に設けられ
た分岐路１８及び選別装置１９が不要となる。又、案内
装置１６としてはガイド板１３に代えてベツグ４ａより
上方位置において返却路１５側への分岐路１７ｂと交差
する状態にガイドバー（図示せず）を設ければよい。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によればボビンが装着され
ていない状態のペッグトレーが各精紡機機台で循環使用
されてワインダへは搬送されないため、精紡ワインダ全
体で使用されるペッグトレーの数が少なくなるとともに
、ワインダと精紡機機台とを連結する搬送装置の能力が
小さくてもよくなるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は本発明を具体化した一実施例を示すもので
あって第１図は概略平面図、第２図（ａ　）〜（ｄ　）
は交互配列送り装置の作用を示す平面図、第３図はメイ
ン搬送路とペッグトレーの関係を示す断面図、第４図（
ａ）、（ｂ）は選別装置の概略平面図、第５図は案内装
置の概略平面図、第６図は選別装置の概略平面図、第７
図は変更列の要部平面図、第８図は従来装置の概略平面
図である・精紡機機台１、ワインダ２、ペッグトレー４
・ペッグトレー移送装置９、搬送路９ａ　、　９ｂ　、
連結通路９Ｃ，返却路１５、案内装置１６、交互配列送
り装Ｗ１２゛１、センサＳ１．８２゜特許出願人　　　
株式会社　豊田自動織機製作所式　理　人　　　弁理士
　　恩１）博宣第２図（ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、機台長手方向に沿つて延びる１対の搬送路と両搬送
   路を機台の一端側で連結する連結通路とを備え、ワイン
   ダから返送される空ボビン付のペッグトレーを一方の搬
   送路の入口部から搬入し、玉揚げされた満ボビン付のペ
   ッグトレーを他方の搬送路の出口部から搬出するペッグ
   トレー移送装置を備えた精紡機において、 前記両搬送路及び連結通路の幅をスピンドルピッチの半
   分の直径のペッグトレーの搬送に適した大きさに形成し
   、前記両搬送路の入口部及び出口部寄りのスピンドル列
   と対応しない位置において両搬送路を互いに連結するペ
   ッグトレー返却路を設け、該ペッグトレー返却路と前記
   他方の搬送路との連結部には該搬送路上を移動するペッ
   グトレーのうち少なくとも満ボビンが装着されていない
   ペッグトレーを前記ペッグトレー返却路へ案内する案内
   装置を設け、ペッグトレー返却路と前記一方の搬送路と
   の連結部にはペッグトレー返却路を移動するボビンが装
   着されていないペッグトレーとワインダから返送された
   空ボビン付のペッグトレーとを交互に並べて一方の搬送
   路の下流側へ送り出す交互配列送り装置を設けた精紡機
   のボビン搬送装置。