EP0514321A1

EP0514321A1 - Einrichtung zum Transportieren und Handhaben von Schussfaden-Vorratsspulen sowie zum Zuführen derselben an Spulengestelle von Webmaschinen und Verfahren zum Betrieb der Einrichtung

Info

Publication number: EP0514321A1
Application number: EP92810269A
Authority: EP
Inventors: Tonny Raaijmakers; Gregor Gebald; Manfred Langen; Helmut Bungter; Hans-Peter Schmitz
Original assignee: Sulzer AG; Sultex AG; Gebrueder Sulzer AG
Current assignee: Itema Switzerland Ltd
Priority date: 1991-05-15
Filing date: 1992-04-09
Publication date: 1992-11-19
Anticipated expiration: 2012-04-09
Also published as: JPH05195382A; DE59203630D1; EP0514321B1; US5287895A

Abstract

Die Einrichtung enthält eine Vorbereitungsstation (5) zum Bestücken von Spulenhaltern (12) mit Vorratsspulen (4) und eine Transportschleife (7) zum Transportieren dieser Spulenhalter (12) gegen gruppenweise angeordnete Webmaschinen und und zum Zurückführen von leere Spulenhülsen enthaltenden Spulenhaltern (12') gegen die Vorbereitungsstation (5) sowie mindestens eine von der Transportschleife (7) abzweigende Speicherstrecke (7c) zum Aufnehmen einer dem Spulenbedarf jeweils mindestens einer der Webmaschinengruppen (1a, 1b,...1n) entsprechenden Anzahl der Spulenhalter (12, 12'). Zum Auswechseln der Spulenhalter (12' bzw. 12) an den Webmaschinen ist eine Beschickungsvorrichtung (18) vorgesehen, die an einer von der Transportschleife (7) unabhängig gegen mehrere Webmaschinengruppen (1a, 1b.... 1n) bewegbaren zusätzlichen Transportvorrichtung (10) angebracht ist, welche zum vorübergehenden Aufnehmen der aus der Speicherstrecke (7c) zuführbaren und in diese zurückführbaren Spulenhalter (12, 12') bestimmt ist. Durch diese Ausführung wird eine einfache, übersichtliche Bauweise der Einrichtung erzielt, die eine auf einfache Weise automatisierbare, bedarfsgerechte Beschickung der Webmaschinen mit Vorratsspulen ermöglicht. <IMAGE>

Description

Einrichtung zum Transportieren und Handhaben von Schussfaden-Vorratsspülen sowie zum Zuführen derselben an Spulengestelle, von Webmaschinen und Verfahren zum Betrieb der Einrichtung
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Transportieren und Handhaben von Schussfaden-Vorratsspulen sowie zum Zuführen derselben an Spulengestelle von Webmaschinen und zum Abführen leerer Spulenhülsen von den Spulengestellen, entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb der Einrichtung.
Bei einer aus der DE-OS 34 13 681 bekannten Einrichtung der genannten Art sind mit Vorratsspulen und Spulenhülsen bestückte Spulenhalter in einer geschlossenen Transportschleife angeordnet, welche mit einer Transportstrecke entlang von Spulengestellen einer Gruppe von in einer Reihe angeordneten Webmaschinen geführt ist, wobei jeder der Webmaschinen eine von dieser Transportstrecke abzweigende Speicherstrecke zugeordnet ist. Wenn alle Speicherstrecken mit einer vorbestimmten Anzahl bestückter Spulenhalter gefüllt sind, wird der Zugang von der webmaschinenseitigen Transportstrecke zu den Speicherstrecken gesperrt, wobei weitere, in der webmaschinenseitigen Transportstrecke befindliche, mit Vorratsspulen bestückte Spulenhalter in einem ständigen Umlauf in der Transportschleife zirkulieren, ohne dass sie in die Speicherstrekke gebracht werden. Entsprechend ist bei der bekannten Einrichtung jeweils eine relativ grosse Anzahl Vorratsspulen im Umlauf. Bei einer derartigen Einrichtung, mit gegebenenfalls mehrmals umlaufenden Vorratsspulen, besteht die Gefahr, dass die Spulen, insbesondere die auf diesen befindlichen Fadenwickel, beschädigt und/oder verschmutzt werden. Bei der bekannten Anordnung mit den je einer der Webmaschinen zugeordneten Speicherstrecken erfordert eine bedarfsgerechte Zufuhr von mit unterschiedlichen Fadenarten bewickelten Vorratsspulen zu den einzelnen Webmaschinen, insbesondere bei Mehrfarben-Webbetrieb, eine relativ aufwendige, maschinenbezogene Bedarfsplanung, um eine dem jeweiligen Spulenbedarf entsprechende Kombination der unterschiedlichen Vorratsspulen in den einzelnen Speicherstrecken bereitzustellen, da eine Korrektur der vorgewählten Spulenreihenfolge nicht möglich ist. Bei Anlagen mit mehreren, reihenweise angeordneten Webmaschinengruppen würde die bekannte Anordnung ein relativ aufwendiges Transportsystem erfordern, bei dem jeder der Webmaschinengruppen eine im ständigen Umlauf befindliche Transportstrecke mit mehreren, je einer der Webmaschinen zugeordneten Speicherstrecken zugeordnet ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine insbesondere in dieser Hinsicht verbesserte, einfach zu bedienende, die Vorratsspulen schonende Einrichtung der eingangs genannten Art in einer gegenüber bisherigen Ausführungen vereinfachten Bauweise zu schaffen, welche, bei relativ geringem Platzbedarf, eine bedarfsgerechte Beschickung der Webmaschinen mit den Vorratsspulen ermöglicht und welche auf einfache Weise automatisiert werden kann.
Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Das erfindungsgemässe Verfahren zum Betrieb der Einrichtung ist Gegenstand des Patentanspruchs 8.
Die erfindungsgemäss ausgebildete Einrichtung zeichnet sich aus durch eine übersichtliche Bauweise des Transportsystems, welche insbesondere eine einfache Linienführung sowohl der zwischen der Vorbereitungsstation und den Webmaschinen verlaufenden Transportschleife als auch der zusätzlichen Transportvorrichtung ermöglicht.
Das erfindungsgemässe Betriebsverfahren ermöglicht die funktionelle Trennung der innerhalb der Webmaschinenanlage beweglichen, zur Beschickung der einzelnen Webmaschinengruppen bestimmten Transporteinrichtung von dem zwischen der Vorbereitungsstation und der Webmaschinenanlage vorgesehenen, zum Zuführen der jeweils erforderlichen Anzahl Vorratsspulen bestimmten Transportsystems, so dass dieses weitgehend unabhängig von webmaschinenseitigen Einflüssen, insbesondere unabhängig vom jeweiligen Beschickungsvorgang, betrieben werden kann.
Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Weitere Einzelheiten ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung, in Verbindung mit den Ansprüchen. Es zeigen:

Fig. 1 Eine Webmaschinenanlage mit einer erfindungsgemäss ausgebildeten Einrichtung für den Transport von Schussfaden-Vorratsspulen und Spulenhülsen in einer stark vereinfachten Teildraufsicht;
Fig. 2 und 3 entsprechende Teildraufsichten von Webmaschinenanlagen mit weiteren erfindungsgemäss ausgebildeten Einrichtungen, je in einer anderen Ausführungsform;
Fig. 4 eine Einzelheit der Einrichtung nach Fig. 2 in einem Teilschnitt entsprechend der Linie IV-IV in Fig. 2;
Fig. 5 eine weitere Einzelheit der Einrichtung nach Fig. 2 in einer Seitenansicht gemäss Pfeil V in Fig. 2;
Fig. 6 eine Einzelheit einer erfindungsgemässen Einrichtung in einer anderen Ausführungsform in einer in Fig. 5 entsprechenden Seitenansicht;
Fig. 7 den Schnitt VII-VII aus Fig. 6;
Fig. 8 eine Einzelheit einer erfindungsgemässen Einrichtung in einer weiteren Ausführungsform, in einem der Fig. 4 entsprechenden Teilschnitt;
Fig. 9 eine Teildraufsicht einer Webmaschinenanlage mit einer erfindungsgemässen Einrichtung in einer weiteren Ausführungsform;
Fig. 10 eine Einzelheit der Einrichtung nach Fig. 9 in einer Seitenansicht gemäss Pfeil 10 in Fig. 9.

Die Webmaschinenanlage nach Fig. 1 enthält mehrere, in einem Websaal reihenweise angeordnete Webmaschinengruppen 1a, 1b.... 1n, welche voneinander durch Quergänge getrennt sind und welche darstellungsgemäss je fünf Webmaschinen 2 aufweisen. In der vereinfachten Draufsicht nach Fig. 1 sind die Webmaschinen 2 je durch eine rechteckige Grundfläche dargestellt, welche ein an einer Schmalseite angedeutetes Spulengestell 3 zur Aufnahme von mindestens zwei Schussfaden-Vorratsspulen 4 enthält, von denen die eine als Abzugsspule und die andere als Reservespule dient. Die Vorratsspulen 4 werden in bekannter weise je an einer Halterung des Spulengestells 3 befestigt, wobei jeweils das Anfangsstück eines auf der Abzugsspule aufgewickelten Schussfadens einer Schusseintragseinrichtung zugeführt und durch ein fluides Schusseintragsmittel, z.B. Druckluft, oder ein mechanisches Schusseintragsorgan, z.B. ein Greiferband, eine Greiferstange oder ein Projektil, parallel zu den langen Seiten der Rechteckfläche in das Webfach der Webmaschine 2 eingetragen wird. Das Anfangsstück des Schussfadens der Reservespule kann, wie bekannt, mit dem Ende des Schussfadens der Abzugsspule verbunden werden.
Ausserhalb des Websaals ist eine Station 5 zum Vorbereiten der den Webmaschinen zuzuführenden, bewickelten Vorratsspulen 4 vorgesehen, welche von einer nicht dargestellten Spul- oder Spinnanlage und/oder einem Spulenlager über eine Bereitstellungsstation 6 gegen die Vorbereitungsstation 5 geführt werden. Die Vorbereitungsstation 5 ist über eine geschlossene Transportschleife 7, welche eine gegen den Websaal verlaufende Zuführstrecke 7a und eine gegen die Vorbereitungsstation 5 zurück verlaufende Rückführstrecke 7b aufweist, mit mehreren, darstellungsgemäss zwei Anschlussstrecken 8 und 8′ verbunden. Die Anschlussstrecken 8 und 8′ sind gegen den Bewegungsbereich einer den Webmaschinengruppen 1a, 1b... 1n zugeordneten, zusätzlichen Transportvorrichtung 10 gerichtet. Die Vorbereitungsstation 5 enthält eine Station 11 zum Bestücken von über die Zuführstrecke 7a gegen die Webmaschinen 2 führbaren Spulenhaltern 12 mit einer vorbestimmten Anzahl Vorratsspulen 4 und eine Entsorgungsstation 13 zum Abnehmen leerer Spulenhülsen 4′ von entsprechenden, über die Rückführstrecke 7b gegen die Vorbereitungsstation 5 führbaren Spulenhaltern 12′.
Die Transportschleife 7 kann dargestellungsgemäss im wesentlichen durch eine umlaufende Fördereinrichtung gebildet sein, welche eine Anzahl, darstellungsgemäss drei parallel zu einem Abschnitt der Zuführstrecke 7a angeordnete Speicherstrecken 7c aufweisen kann und welche mehrere Gruppen von je zu einer Transportkette verbundenen Mitnehmern 28 enthalten kann, die in Führungsschienen 15 geführt sind. Die Führungsschienen 15 sind in einer bestimmten Höhe über dem Boden angeordnet und in bekannter Weise mit Antriebsmitteln, z.B. Reibrädern, zum Fortbewegen der Mitnehmergruppen und mit Abzweigstellen (Weichenabschnitten) 14 zum wahlweisen Ein- und Ausschleusen je einer der Mitnehmergruppen ausgeführt, an denen die Spulenhalter 12, 12′ lösbar befestigt werden können. Ueber dieses System der Führungsschienen 15 können die Vorratsspulen 12 jeweils ohne Störung des Webbetriebs an die jeweilige Webmaschine 2 herangeführt werden.
Die Transportvorrichtung 10 enthält eine Tragkonstruktion mit einer parallel zu den Quergängen verlaufenden Tragschiene 16 in Form eines Kranträgers, welcher sich darstellungsgemäss über die Breite des Websaals erstrecken kann und welcher über eine Antriebsvorrichtung 24 entsprechend den Pfeilen 25 auf seitlichen, über die Länge des Websaals sich erstreckenden Führungsbahnen 17 verstellbar und feststellbar geführt ist. Es können auch mehrere, je über einen Breitenabschnitt verlaufende Kranträger vorgesehen sein. Auf der Tragschiene 16 ist eine entsprechend den Pfeilen 26 verschiebbare Beschickungsvorrichtung 18 angebracht, welche jeweils bezüglich der Webmaschinen 2 in einer Stellung positionierbar ist, die ein Auswechseln eines eine leere Spulenhülse 4′ tragenden Spulenhalters 12′ gegen einen mit einer voll bewickelten Vorratsspule 4 bestückten Spulenhalter 12 zulässt. An der Tragschiene 16 ist ferner eine parallel zu dieser angeordnete Halterung 20 in Form eines Führungsschienenstücks befestigt, welches in einer ersten Uebergabestellung mit der Anschlussstrecke 8, und in einer zweiten Uebergabestellung 20′ mit der Anschlussstrecke 8′ zusammenführbar ist und welches die je aus einer der Speicherstrecken 7c zuführbaren Spulenhalter 12 aufnimmt. Die Antriebsvorrichtung 24 und die Beschickungsvorrichtung 18 können je über eine nicht dargestellte Steuereinrichtung an einen Leitrechner 23 angeschlossen sein, welcher in Abhängigkeit von Steuersignalen von nicht dargestellten Sensoren beeinflussbar ist, die den Spulenbedarf der einzelnen Webmaschinen 2 erfassen.
Die von spinn- oder Spulmaschinen und/oder einem Spulenlager kommenden, bewickelten Vorratsspulen 4 werden vereinzelt, gegebenenfalls mit einem der Garnsorte entsprechenden Code versehen und über die Bereitstellungsstation 6 der Vorbereitungsstation 5 zugeführt. Die Bereitstellungsstation 6 kann eine Anzahl, gemäss Fig. 1 sieben, Förderbänder 21 zum Zuführen von nach Garnsorten getrennten Vorratsspulen 4 und Mittel zum Auswählen je einer der Vorratsspulen 4 enthalten. Darstellungsgemäss kann eine entlang einer Führungsbahn 19 bewegliche Verteileinrichtung 22 mit einem Bandförderer vorgesehen sein, welcher zwischen mehreren, je einem der Förderbänder 21 zugeordneten Uebernahmepositionen und einer der Bestückungsstation 11 zugeordneten Uebergabeposition verstellbar ist.
Bei einem Webbetrieb mit nur wenigen unterschiedlichen Garnsorten kann die Verteileinrichtung 22 nach einem vorbestimmten Programm, etwa entsprechend der jeweils vorherrschenden Spulenverteilung im Websaal, so gesteuert sein, dass die jeweils für eine der Webmaschinengruppen 1a, 1b... 1n benötigten Vorratsspulen in einer dem Programm entsprechenden Kombination der Garnsorten der Bestückungsstation 11 zugeführt werden, in der die Spulenhalter 12 je mit einer der Vorratsspulen 4 bestückt und an einen der an der Transportschleife 7 befindlichen Mitnehmer 28 angedockt werden. Die Spulenhalter 12 können gegebenenfalls auch erst in der Bestückungsstation 11 mit dem der Garnsorte entsprechenden "Code" versehen werden, durch den gegebenenfalls der Weg jeder Spule bis zur Webmaschine verfolgt werden kann. Bei Verwendung mehrerer unterschiedlicher Garnsorten, insbesondere bei Mehrfarben-Webbetrieb, kann auch die Verteileinrichtung 22, wie in Fig. 1 angedeutet, über eine nicht dargestellte Steuereinrichtung an den die Produktion überwachenden zentralen Leitrechner 23 angeschlossen und etwa entsprechend dem aktuellen Spulenbedarf einer der jeweils zu beschickenden Webmaschinengruppen 1a, 1b... 1n gesteuert werden. Die gruppenweise Erfassung des relativ leicht zu ermittelnden Spulenbedarfs der einzelnen Webmaschinengruppen 1a, 1b... 1n ermöglicht eine relativ einfache Steuerung der Beschickungsvorgänge.
Entsprechend der Darstellung nach Fig. 1 sind für jede der Webmaschinengruppen 1a, 1b... 1n zehn Vorratsspulen 4 vorgesehen, deren Spulenhalter 12 in einem zusammenhängenden Spulenzug an den zu einer Transporteinheit 30 zusammengefassten Mitnehmern 28 befestigt sind. Es kann auch eine grössere Anzahl Vorratsspulen 4 zu einem Spulenzug zusammengefasst sein, der sich im wesentlichen über die ganze Breite des Websaals erstrecken kann. Beim dargestellten Beispiel sei angenommen, dass fünf Vorratsspulen 4 mit einer ersten Garnsorte A, drei Vorratsspulen 4 mit einer zweiten Garnsorte B und zwei Vorratsspulen 4 mit einer dritten Garnsorte C bewickelt sind. Die bestückten Spulenhalter 12 werden jeweils gemäss Pfeil 27 über die Zuführstrecke 7a gegen die Anschlussstrecke 8 geführt, in der der Spulenzug in die Halterung 20 eingeführt werden kann, wenn diese die in Fig. 1 dargestellte Uebergabestellung einnimmt. Weitere, entsprechend zusammengestellte Transporteinheiten 30 können darstellungsgemäss in den Speicherstrecken 7c gespeichert und bei Bedarf jeweils aus diesen über die Anschlusstrecke 8 bzw. 8′ in die Halterung 20 geführt werden.
Die in der Halterung 20 befindlichen Vorratsspulen 4 werden mit der entsprechend den Pfeilen 25 bewegbaren Tragschiene 16 in eine über einem der Quergänge vorgesehene Uebergabestellung gebracht, in welcher der Spulenhalter 12 mit der dem ermittelten Spulenbedarf einer der Webmaschinen 2 entsprechenden Vorratsspulen 4 von der Beschickungsvorrichtung 18 aus dem Spulenzug entnommen, dem Spulengestell 3 der betreffenden Webmaschine 2 zugeführt und dort gegen einen Spulenhalter 12′ mit einer leeren Spulenhülse 4′ ausgetauscht werden. Durch den Leitrechner 23 kann festgestellt werden, ob es sich bei einem durch einen entsprechenden Sensor erfassten Ablaufen des Schussfadens von der Vorratsspule 4 um einen betriebsmässig zu erwartenden Vorgang oder um einen Fadenbruch handelt. Entsprechend kann jeweils auch ein Spulenhalter 12′ mit einer defekten Vorratsspule 4, die z.B. fehlerhaft oder mit zu Fadenbrüchen neigendem Garn bewickelt ist, durch einen Spulenhalter 12 mit einer neuen Vorratsspule 4 ersetzt werden. Der Spulenhalter 12′ wird hierauf an dem an der Halterung 20 befindlichen freien Mitnehmer 28 befestigt.
Wenn die leeren Spulenhülsen 4′ aller Webmaschinen 2 der betreffenden Webmaschinengruppe, z.B. 1a, durch neue Vorratsspulen 4 ersetzt sind, oder wenn gegebenenfalls im Spulenzug eine Vorratsspule 4 mit einer in der betreffenden Webmaschinengruppe benötigten Garnsorte fehlt, wird die Tragschiene 16 in eine der den Anschlussstrecken 8, 8′ zugeordneten Uebergabestellungen zurückgeführt, aus welcher die nunmehr aus den Spulenhaltern 12′ für die Spulenhülsen 4′ sowie gegebenenfalls einem oder mehreren Spulenhaltern 12 mit nicht verwendeten Vorratsspulen 4 bestehende Transporteinheit 30′ über die Rückführstrecke 7b gegen die Vorbereitungsstation 5 zurückgeführt wird. Hierauf wird aus einem der Speicherstrecken 7c eine weitere, mit Vorratsspulen 4 vollständig bestückte Transporteinheit 30 über die Anschlussstrecken 8 oder 8′ in die Halterung 20 geführt, welche erneut in die der unvollständig beschickten Webmaschinengruppe 1a zugeordnete Uebergabestellung und/oder in eine einer anderen Webmaschinengruppe, z.B. 1b, zugeordnete Uebergabestellung gebracht wird, in welcher in beschriebener Weise den Webmaschinen 2 der betreffenden Webmaschinengruppe 1a bzw. 1b... 1n je die benötigten Vorratsspulen 4 zugeführt und die leeren Spulenhülsen 4′ entnommen werden können.
Die inzwischen gegen die Vorbereitungsstation 5 zurückgeführten Spulenhalter 12′ werden von ihren Mitnehmern 28 abgenommen, in der Entsorgungsstation 13 von den Spulenhülsen 4′ befreit und der Bestückungsstation 11 zugeführt, in der sie als Spulenhalter 12 erneut mit Vorratsspulen 4 bestückt, je mit dem der Garnsorte entsprechenden Code versehen und an den betreffenden Mitnehmer 28 der Transportschleife 7 angedockt werden. Der mit der vorgesehenen Kombination von Garnsorten bestückte Spulenzug wird hierauf in beschriebener Weise in die Zuführstrecke 7a oder in eine der Speicherstrecken 7c geführt.
In den weiteren Figuren sind entsprechende Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
Die Fig. 2 zeigt einen Teil eines Websaals mit Webmaschinengruppen 1a, 1b, 1c, 1d.... 1n, welche darstellungsgemäss je zehn Webmaschinen 2 enthalten. Die Webmaschinen 2 sind in bekannter Weise so angeordnet, dass innerhalb jeder Gruppe 1a, 1b..1n die Kettbäume bzw. die Warenbäume zweier benachbarter Webmaschinen 2 einander zugewandt und dementsprechend die Spulengestelle 3 an den einander entgegengesetzten Schmalseiten der benachbarten Grundflächen angeordnet sind. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Transportschleife 7 an eine Transportstrecke 7e angeschlossen, welche sich entlang einer Seitenwand 31 des Websaals im wesentlichen über dessen ganze Länge erstreckt und von welcher mehrere, darstellungsgemäss zwei zu ihr parallel verlaufende Speicherstrecken 7c zur Aufnahme zweier Transporteinheiten 30 und 30a abzweigen können. Die Transportvorrichtung 10 enthält einen Kranträger mit zwei Tragschienen 16 und 16a, auf denen die zwischen ihnen angeordnete Beschikkungsvorrichtung 18 verschiebbar geführt ist. Wie insbesondere aus der Fig. 4 hervorgeht, ist an der Tragschiene 16 die zur Aufnahme der Transporteinheit 30 bestimmte Halterung 20 angebracht. An der Tragschiene 16a können weitere Hilfseinrichtungen, darstellungsgemäss Aggregate 32 pneumatischer Reinigungsvorrichtungen, vorgesehen sein, welche in bekannter Weise mit jeweils in Längsrichtung (Pfeile 25) über eine der in ihrem Bewegungsbereich liegenden Webmaschinen 2 führbaren Saugleitungen 33 zum Reinigen der betreffenden Webmaschine 2 versehen sein können An der Tragschiene 16a können mehrere, je einer der in Längsrichtung sich erstreckenden Webmaschinenreihen zugeordnete, feststehende Aggregate 32 vorgesehen sein, durch welche jeweils alle Webmaschinen 2 einer Webmaschinengruppe 1a-1n gleichzeitig gereinigt werden können. In Fig. 2 sind zwei Aggregate 32 dargestellt, die entsprechend den Pfeilen 26 jeweils über einer der Webmaschinenreihen positioniert werden können. Zweckmässigerweise kann die Steuerung der Reinigungsvorrichtungen so ausgeführt sein, dass im Falle eines erforderlichen Spulenwechsels ein etwaiger Reinigungsvorgang unterbrochen und erst nach beendetem Spulenwechsel fortgesetzt wird. Entsprechend werden Stillstandszeiten der Webmaschine vermieden.
Wie aus der Fig. 4 weiter hervorgeht, enthält die Beschickungsvorrichtung 18 ein Antriebsaggregat 34, welches auf einer auf den Tragschienen 16, 16a geführten Laufkatze 35 angebracht ist, und einen kniehebelartigen Manipulatorarm 36, der einen am Antriebsaggregat 34 verschwenkbar angelenkten ersten Hebel 37 und einen an diesem angelenkten zweiten Hebel 38 enthält. Die Hebel 37 und 38 sind über das Antriebsaggregat 34 jeweils zwischen einer der Halterung 20 zugeordneten, strichpunktiert angedeuteten Uebergabestellung 36′ und der dargestellten, dem Spulengestell 3 einer der jeweils zu beschickenden Webmaschinen 2 zugeordneten gespreizten Beschickungsstellung verschwenkbar. Der zweite Hebel 38 ist an seinem freien Ende mit einer Greifvorrichtung 40 zum Erfassen und Abnehmen sowie zum Einsetzen und Freigeben jeweils eines der Spulenhalter 12 bzw. 12′ versehen. Diese Ausführung ergibt eine präzise positionierbare Beschickungsvorrichtung in einer kompakten Bauweise und mit grossem Bewegungsspielraum und gestattet einen Austausch der Spulenhalter 12′ und 12 ohne nennenswerte Beeinträchtigung anderer automatisierter Hilfseinrichtungen. Der Manipulatorarm 36 ermöglicht insbesondere ein "Umgreifen" von im Bewegungsbereich der Beschickungsvorrichtung gegebenenfalls vorhandenen Hindernissen, z.B. eines in Fig. 8 angedeuteten Trägers 41 für ein nicht dargestelltes Reinigungsaggregat.
Die in der Vorbereitungsstation 5 bestückten Transporteinheiten 30 und 30a werden in beschriebener Weise in die Speicherstrecken 7c geführt. In der in Fig. 2 dargestellten Stellung der Transportvorrichtung 10 wird die Transporteinheit 30 in die Halterung 20 eingeführt, in der sie, z.B. durch positionierbare Anschläge, in einer definierten Stellung 30b - oder in mehreren entsprechenden Stellungen - gehalten werden kann. Entsprechend dem über die Steuereinrichtung 23 gemeldeten Spulenbedarf wird die Transportvorrichtung 10 in eine der den Webmaschinengruppen 1a bis 1n zugeordnete Uebergabeposition geführt oder gegebenenfalls in der dargestellten Uebergabeposition, oberhalb des zwischen den Webmaschinengruppen 1b und 1c verlaufenden Querganges, gehalten. Ueber die entsprechend gesteuerte Beschickungseinrichtung 18 wird der jeweils geforderte, codierte Spulenhalter 12 in beschriebener Weise dem Spulenzug entnommen, dem zugehörigen, im betreffenden Quergang befindlichen Spulengestell 3 der Webmaschinengruppe 1b bzw. 1c zugeführt und gegen den auszuwechselnden Spulenhalter 12′ ausgetauscht, der anschliessend in die entsprechenden Lücke des Spulenzuges zurückgeführt und an der Halterung 20 befestigt wird.
Die mit den Spulenhülsen 4′ bestückten Spulenhalter 12′ werden hierauf als Transporteinheit 30′ über eine der Speicherstrecken 7c gegen die Vorbereitungsstation 5 zurückgeführt. Hierauf kann aus der betreffenden Speicherstrecke 7c eine neue Transporteinheit 30 bzw. 30a in die Halterung 20 eingeführt werden.
Bei der Ausführung nach Fig. 3 erstreckt sich die Transportschleife 7 über die ganze Länge des Websaals und weist mehrere, von ihr abzweigende Speicherstrecken 7c auf, welche darstellungsgemäss je einem der zwischen den Webmaschinengruppen 1a bis 1n verlaufende Quergänge sowie je einer der beiden Endreihen der Spulengestelle 3 der Webmaschinengruppen 1a bzw. 1n zugeordnet sein können und welche je eine Transporteinheit 30 aufnehmen können. Bei dieser Ausführung können die Speicherstrecken 7c an feststehend angeordneten, je zumindest über einen Teil der Breite des Websaals verlaufenden Führungsschienen 15a ausgebildet sein, die über Weichenabschnitte 14 an die Führungsschienen 15 der Zuführstrecke 7a und der Rückführstrecke 7b anschliessbar sind. Ferner können mehrere, darstellungsgemäss drei, oberhalb des Systems der Führungsschienen 15, 15a über die Länge des Websaals verteilt angeordnete Tragschienen 16c, 16d, 16e vorgesehen sein, welche je über einen bestimmten Längenabschnitt des Websaals verschiebbar auf den Führungsbahnen 17 geführt sind. Gemäss Fig. 3 ist die Tragschiene 16c zur Beschickung der Webmaschinengruppen 1a, 1b, 1c und der diesen zugewandten Spulengestelle 3 der Webmaschinengruppe 1d bestimmt, während die Tragschienen 16d und 16e zur Beschickung der Webmaschinengruppen 1e bis 1n und der diesen zugewandten Spulengestelle 3 der Webmaschinengruppe 1d vorgesehen sind.
Es versteht sich, dass auch bei den Ausführungen nach den Fig. 1 und 2 mehrere entsprechende Tragschienen 1a, 1b, 1c vorgesehen sein können, durch welche jeweils mehrere Webmaschinengruppen bzw. Gruppenpaare gleichzeitig mit den Vorratsspulen 4 beschickt werden können. Dabei werden gemäss Fig. 3 die Tragschienen 16c, 16d und 16e in die entsprechenden Uebergabepositionen gebracht, in denen die Beschickungsvorrichtungen 18 jeweils die von der Steuereinrichtung bestimmten Spulenhalter 12 mit den Vorratsspulen 4 aus den zugehörigen Transporteinheiten 30 entnehmen, je dem betreffenden Spulengestell 3 zuführen und gegen den die Spulenhülse 4′ enthaltenden Spulenhalter 12′ auswechseln.
Anstelle kranträgerartig verschiebbarer Tragschienen 16, 16a-16c können auch nicht dargestellte, gemäss Fig. 3 z.B. oberhalb der Führungsschienen 15a angeordnete, feststehende Tragschienen zur Führung der Beschickungsvorrichtungen 18 vorgesehen sein. Diese Tragschienen können gruppenweise mit nicht dargestellten, in Längsrichtung verlaufenden Verbindungsschienen koppelbar sein, welche ein Umsetzen der dieser Gruppe zugeordneten Beschickungsvorrichtung 18 von der einen auf die andere Tragschiene gestatten.
Gemäss Fig. 5 kann die Bestückungsstation 11 eine auf einem vertikalen Träger 50 verschiebbar angeordnete Konsole 51 enthalten, die zwischen einer mit vollen Linien dargestellten unteren Stellung und einer strichpunktiert dargestellten oberen Stellung 51′ verstellbar ist, in welcher jeweils einer der Spulenhalter 12′ erfasst werden kann. Der Spulenhalter 12′ wird vom Mitnehmer 28 ausgeklinkt und durch die in die untere Stellung bewegte Konsole 51 abgesenkt, wobei die Spulenhülse 4′ abgezogen und über eine nicht weiter dargestellte Entnahmevorrichtung 52 in einen Behälter der Entsorgungsstation 13 abgeführt wird. Der leere Spulenhalter 12 wird hierauf durch die Konsole 51 gegen die inzwischen über die Verteileinrichtung 22 zugeführte Vorratsspule 4 geführt, die im Bereich einer Vorbereitungseinheit 53 der Bestückungsstation 11 erfasst und mit einer Saugvorrichtung 54 zum Freilegen und Bereitstellen des Anfangsstücks 55a und gegebenenfalls des Endstücks 55b des auf der Vorratsspule 4 aufgewickelten Schussfadens 55 zusammengeführt werden kann.
Das Anfangsstück 55a und das Endstück 55b können durch nicht dargestellte Führungsmittel einem am Spulenhalter 12 vorgesehenen Fadenführungsteil 47 übergeben werden, der in einer an der Webmaschine 2 vorbestimmten Betriebsstellung des Spulenhalters 12 mit einer webmaschinenseitigen Einrichtung, z.B. einer nicht dargestellten Ansaugdüse, zum Uebernahmen des Anfangsstücks 55a zusammenführbar ist. Dabei kann gegebenenfalls auf eine Verbindung des Anfangsstücks 55a der Reservespule mit dem Endstück 55b der aktiven Spule, und damit auf das relativ arbeitsintensive Bereitlegen des Endstücks 56b verzichtet werden. Dies ermöglicht auf einfache Weise eine Automatisierung des Spulenwechsels und der Fadenübergabe an die Schusseintragseinrichtung der Webmaschine. Der Fadenführungsteil 47 kann zwei je bezüglich einer am Spulengestell 3 vorbestimmten Uebergabestellung positionierbare Klemmen 48 und 49 zum Festhalten und Freigeben des Anfangsstücks 55a bzw. des Endstücks 55b aufweisen.
Beim weiteren Anheben der Konsole 51 wird der Spulenhalter 12 schliesslich an den Mitnehmer 28 angedockt. Hierauf wird der Spulenhalter 12 weiter transportiert und der nächste Spulenhalter 12′ auf die Konsole 51 aufgesetzt.
Im Gegensatz zur Ausführung nach Fig. 5, bei der die Vorratsspulen 4 mit vertikalen Achsen transportiert werden, können beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 6 und 7 Mitnehmer 57 für Spulenhalter 12 und 12′ vorgesehen sein, auf denen die Vorratsspulen 4 bzw. die Spulenhülsen 4′ mit annähernd horizontalen Achsen 58 angeordnet sind.
Entsprechend enthält die Bestückungsstation 11 eine Einschubvorrichtung 60, durch welche die Konsole 51 zusammen mit dem Spulenhalter 12 in ihrer oberen Stellung 51′ um ca. 90° gekippt und der Spulenhalter 12 mit annähernd horizontaler Achse 58 gehalten und am betreffenden Mitnehmer 57 angedockt werden kann. Dabei können die Spulenhalter 12′ in einer nicht dargestellten Entsorgungsstation von den Mitnehmern 57 abgenommen, von den Spulenhülsen 4′ befreit und gemäss Fig. 6 der Bestückungsstation 11 über ein Förderband 61 zugeführt werden.
Nach einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform können entsprechende Spulenhalter 12, 12′ auch je zur Aufnahme von zwei oder mehreren, neben- oder übereinander angeordnete. Vorratsspulen 4 bzw. Spulenhülsen 4′ vorgesehen sein.
Anstelle der automatischen Bestückungsstation 11 kann auch eine manuelle Bestückungsstation vorgesehen sein, in welcher die dem Spulenbedarf entsprechend vorsortierten und in einer vorbestimmten Reihenfolge zugeführten Vorratsspulen 4 von einer Bedienungsperson jeweils auf die bereits zur Transporteinheit 30 zusammengefassten Spulenhalter 12 vorbereitet und aufgesetzt werden, die hierauf in beschriebener Weise über eine der Speicherstrecken 7c der Transportvorrichtung 10 zugeführt werden. Wie in Fig. 8 angedeutet, können in diesem Falle die Entnahmevorrichtung 52 zum Abnehmen der Spulenhülsen 4′ und die Vorbereitungseinheit 53 zum Erfassen und Bereitlegen des Anfangsstücks und gegebenenfalls des Endstücks des Schussfadens an der Transportvorrichtung 10, zusammen mit der Beschickungsvorrichtung 18 entlang der Tragschiene 16 verschiebbar angebracht sein.
Ensprechend der Darstellung nach den Fig. 9 und 10 können die Transportschleife 7 und die zusätzliche Transportvorrichtung 10 je eine im Boden vorgesehene Induktionsschleife 43 bzw. 44 aufweisen, welche zur Führung von je mit den Spulenhaltern 12 bzw. 12′ bestückbaren Transportwagen 45 geeignet sind und welche über die Speicherstrecke 7c miteinander verbunden sind. Die Spulenhalter 12 und 12′ können auch jeweils an einem am Transportwagen 45 ankoppelbaren, nicht dargestellten Anhänger angebracht werden. Gemäss Fig. 9 können die Spulengestelle 3 der Webmaschinen 2 je von einer Seite, darstellungsgemäss von der Kettseite her, zugänglich angeordnet sein. Durch die zwischen den einander zugewandten Kettbäumen verlaufenden Kettgänge verläuft jeweils ein Abschnitt der Induktionsschleife 44 der Transportvorrichtung 10, auf dem der Transportwagen 45 geführt ist. Auf dem Transportwagen 45 kann die Beschickungsvorrichtung 18 angebracht sein, durch welche die Spulengestelle 3 der - bei der dargestellten Anordnung durch die in Längsrichtung verlaufenden Kett- und Webergänge getrennten - Webmaschinengruppen 1a, 1b, 1c...1n jeweils von der Kettseite her mit den die Vorratsspulen 4 enthaltenden Spulenhaltern 12 beschickt und von den die Spulenhülsen 4′ enthaltenden Spulenhaltern 12′ entsorgt werden können.
Beim Durchlauf der Transportwagen 45 und/oder entsprechender Anhänger durch die Vorbereitungsstation 5 können die Spulenhalter 12′ in der Entsorgungsstation 13 jeweils von Hand oder automatisch von den Spulenhülsen 4′ befreit und in der Bestückungsstation 11 - ebenfalls von Hand oder automatisch - mit den entsprechend dem festgestellten Spulenbedarf ausgewählten Vorratsspulen 4 bestückt und am Transportwagen 45 bzw. am Anhänger angebracht werden, der hierauf in der Speicherstrecke 7c abgestellt und aus dieser bei Bedarf - etwa wenn der zwischen den Webmaschinengruppen 1d und 1e dargestellte Transportwagen 45 den Beschickungsvorgang beendet hat und über die Rückführstrecke 7b gegen die Vorbereitungsstation 5 zurückgeführt wird - entlang der Induktionsschleife 44 der nächsten zu beschickenden Webmaschinengruppe bzw. dem zu beschickenden Gruppenpaar, z.B. 1f und 1g, zugeführt wird. Auch bei dieser Ausführung ist somit die Transportschleife 7 von der die Feinverteilung im Websaal vornehmenden Transportvorrichtung 10 funktionell getrennt und kann damit unabhängig vom Beschickungsvorgang betrieben werden.

Claims

Einrichtung zum Transportieren und Handhaben von Schussfaden-Vorratsspulen (4) sowie zum Zuführen derselben an Spulengestelle (3) von Webmaschinen und zum Abführen leerer Spulenhülsen (4′) von den Spulengestellen (3), mit einer Station (5) zum Bestücken von über eine Transportschleife (7) gegen die Webmaschinen führbaren Spulenhaltern (12) mit den bewickelten Vorratsspulen (4) und zum Abnehmen der Spulenhülsen (4′) von über die Transportschleife (7) zurückführbaren Spulenhaltern (12′), und mit einer von der Transportschleife (7) abzweigenden Speicherstrecke (7c) zum Aufnehmen der Spulenhalter (12, 12′), sowie mit einer zwischen der Speicherstrecke (7c) und den Webmaschinen vorgesehenen Beschickungsvorrichtung (18) zum Auswechseln der Spulenhülsen (4′) gegen jeweils eine der Vorratsspulen (4), dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherstrecke (7c) an einen zur Beschickung von mehreren, in parallelen Reihen angeordneten Gruppen der Webmaschinen bestimmten Abschnitt (7a, 7e) der Transportschleife (7) anschliesst und zur Aufnahme einer dem Spulenbedarf der Webmaschinen jeweils mindestens einer der Webmaschinengruppen (1a, 1b,...1n) entsprechenden Anzahl der Spulenhalter (12, 12′) ausgebildet ist, dass eine von der Transportschleife (7) unabhängig gegen mehrere Webmaschinengruppen (1a, 1b... 1n) bewegbare zusätzliche Transportvorrichtung (10) vorgesehen ist, welche zum vorübergehenden Aufnehmen jeweils mindestens eines der aus der Speicherstrecke (7c) zuführbaren und in diese zurückführbaren Spulenhalter (12, 12′) bestimmt ist, und dass an dieser Transportvorrichtung (10) die Beschickungsvorrichtung (18) relativ zu den Webmaschinen der betreffenden Webmaschinengruppe (1a, 1b..1n) verstellbar und in je einer der Webmaschinen zugeordneten Beschickungspositionen feststellbar angebracht ist.
Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine den Spulenbedarf zumindest der jeweils zu beschickenden Webmaschinengruppe (1a, 1b... 1n) erfassende Leiteinrichtung (23) vorgesehen ist, und dass zumindest die zusätzliche Transportvorrichtung (10) und die Beschickungsvorrichtung (18) mit über diese Leiteinrichtung (23) ansteuerbaren Antrieben versehen sind, über welche die Beschickungsvorrichtung (18) entsprechend dem Spulenbedarf jeweils gegen eine der Beschickungspositionen führbar und zwischen der Transportvorrichtung (10) und der Webmaschine beweglich antreibbar ist.
Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenhalter (12, 12′) je mit einem zum Erfassen des Anfangsstücks (55a) des aufgewickelten Schussfadens (55) bestimmten Führungselement (47) versehen sind, welches in einer an der Webmaschine vorbestimmten Betriebsstellung des Spulenhalters (12, 12′) mit einer webmaschinenseitigen Einrichtung zum Uebernehmen des Anfangsstücks (55a) zusammenführbar ist.
Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschickungsvorrichtung (18) ein an der Transportvorrichtung (10) anbringbares Antriebsaggregat (34) und einen kniehebelartigen Manipulatorarm (36) enthält, welcher einen über das Antriebsaggregat (34) verschwenkbaren ersten Hebel (37) und einen an diesem angelenkten zweiten Hebel (38) enthält und welcher über das Antriebsaggregat (34) zwischen einer der Transportvorrichtung (10) zugeordneten Uebergabestellung (36′) und einer dem Spulenbereich jeweils einer der Webmaschinen zugeordneten Beschickungsstellung verstellbar ist, wobei der zweite Hebel (38) mit einer Vorrichtung (40) zum Erfassen und Freigeben jeweils eines der Spulenhalter (12, 12′) versehen ist.
Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Transportschleife (7) durch eine Fördereinrichtung gebildet ist, welche in Führungsschienen (15) geführt ist, die in einer bestimmten Höhe über dem Boden angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherstrecke (7c) durch ein an eine der Führungsschienen (15) der Transportschleife (7) anschliessendes, zur Aufnahme der vorbestimmten Anzahl Spulenhalter (12, 12′) für die Vorratsspulen und/oder Spulenhülsen (4′) geeignetes Führungsschienenstück (15′) gebildet ist.
Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsschienenstück (15′) an einen Führungsschienenabschnitt einer entlang mehrerer Webmaschinengruppen (1a, 1b... 1n) verlaufenden Transportstrecke (7e) angeschlossen ist.
Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Transportvorrichtung (10) eine über mehrere, je in einer Reihe angeordnete Webmaschinengruppen (1a, 1b... 1n) bewegliche Tragkonstruktion mit mindestens einer parallel zu den Webmaschinengruppen (1a, 1b... 1n) verlaufenden Tragschiene (16, 16a, 16c, 16d, 16e) enthält, dass die Speicherstrecke (7c) und/oder eine mit dieser zusammenführbare Halterung (20) zum vorübergehenden Aufnehmen der Spulenhalter (12. 12′) durch mindestens eine entlang der Tragschiene (16, 16a, 16c, 16d, 16e) verlaufende Führungsbahn gebildet ist, und dass die Beschickungsvorrichtung (18) an der Tragschiene (16, 16a, 16c, 16d, 16e) in deren Längserstreckung verschiebbar angebracht ist.
Verfahren zum Betrieb einer Einrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass in einer Vorbereitungsstation (5) eine vorbestimmte Anzahl Spulenhalter (12, 12′) mit dem Spulenbedarf einer der jeweils zu beschickenden Webmaschinengruppen (1a, 1b... 1n) entsprechend bereitgestellten Vorratsspulen (4) bestückt, zu einer Transporteinheit (30, 30a) zusammengefasst und über die Transportschleife (7) in eine im Speicherabschnitt (7c) vorgesehene Warteposition geführt werden,
dass die zusätzliche Transportvorrichtung (10) in eine dem Speicherabschnitt (7c) zugeordnete Uebernahmeposition geführt wird und die zur Transporteinheit (30, 30a) zusammengefassten Spulenhalter (12, 12′) mit der zusätzlichen Transporteinrichtung (10) zusammengeführt werden,
dass die zusätzliche Transportvorrichtung (10) in eine den Webmaschinen (2) der vorbestimmten Webmaschinengruppe (1a 1b..1n) zugeordnete Uebergabeposition geführt wird,
dass die Beschickungsvorrichtung (18) jeweils in eine dem Spulenbedarf der einzelnen Webmaschinen (2) entsprechende Beschickungsposition geführt wird, in welcher der Austausch der Spulenhalter (12 und 12′) der Vorratsspulen (4) bzw. der Spulenhülsen (4′) erfolgt,
und dass die mit den Spulenhülsen (4′) und gegebenenfalls mit nicht ausgetauschten Vorratsspulen (4) bestückten Spulenhalter (12, 12′) in die Speicherstrecke (7c) überführt und aus dieser über die Transportschleife (7) gegen die Vorbereitungsstation (5) zurückgeführt, in dieser entsprechend dem Spulenbedarf einer weiteren Webmaschinengruppe (1a, 1b ... 1n) neu bestückt und erneut der Speicherstrecke (7c) zugeführt werden.