JPH05155424A - コップ供給ステーション - Google Patents
コップ供給ステーションInfo
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- JPH05155424A JPH05155424A JP9471492A JP9471492A JPH05155424A JP H05155424 A JPH05155424 A JP H05155424A JP 9471492 A JP9471492 A JP 9471492A JP 9471492 A JP9471492 A JP 9471492A JP H05155424 A JPH05155424 A JP H05155424A
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- drum
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/061—Orientating devices
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/20—Sensing or detecting means using electric elements
- B65H2553/22—Magnetic detectors, e.g. Hall detectors
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コップ供給ステーションにおいて、無秩序に
存在しているコップを巻取り機のコップ搬送手段に供給
する能力を増大させる。 【構成】 コップ方向転換器がコップ供給筒４４，４
５，４６の上方に配置されていて、ドラム４０から成っ
ており、該ドラムが、それぞれ９０゜だけずらされてコ
ップガイド手段４１を有しており、前記ドラムが９０゜
のステップで両方向に回転可能であり、前記ドラムの駆
動装置４２の回転方向がセンサ３８，３９によって制御
可能であり、該センサが、前記ドラムに水平方向位置で
供給したい次のコップ２２の一端を検知して、コップ先
端部とコップ基部とを識別するようになっている。
存在しているコップを巻取り機のコップ搬送手段に供給
する能力を増大させる。 【構成】 コップ方向転換器がコップ供給筒４４，４
５，４６の上方に配置されていて、ドラム４０から成っ
ており、該ドラムが、それぞれ９０゜だけずらされてコ
ップガイド手段４１を有しており、前記ドラムが９０゜
のステップで両方向に回転可能であり、前記ドラムの駆
動装置４２の回転方向がセンサ３８，３９によって制御
可能であり、該センサが、前記ドラムに水平方向位置で
供給したい次のコップ２２の一端を検知して、コップ先
端部とコップ基部とを識別するようになっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コップ供給ステーショ
ンであって、該コップ供給ステーションが、無秩序に存
在しているコップを個別化して、鉛直方向でコップ先端
部が上方を向くように方向転換させ、コップ需要の有無
に応じて所定のタイミングで巻取り機のコップ搬送手段
に引き渡すようになっており、振動運動に基づき作動す
るコップ円形コンベヤに、コップシュートとコップ供給
器とコップ方向転換器とが後置されている形式のものに
関する。
ンであって、該コップ供給ステーションが、無秩序に存
在しているコップを個別化して、鉛直方向でコップ先端
部が上方を向くように方向転換させ、コップ需要の有無
に応じて所定のタイミングで巻取り機のコップ搬送手段
に引き渡すようになっており、振動運動に基づき作動す
るコップ円形コンベヤに、コップシュートとコップ供給
器とコップ方向転換器とが後置されている形式のものに
関する。
【０００２】
【従来の技術】繰り出したいコップを巻取り機に供給す
ることは、種々様々な形式で行うことができる。紡績機
との直接的な機械複合体の可能性の他に、紡績機で引き
出されたコップをコップ容器に中間貯えして、あとの時
点で巻取り機に供給することも極めて広く普及してい
る。これらのコップは巻取り機における処理のために再
び個別化されなければならない。
ることは、種々様々な形式で行うことができる。紡績機
との直接的な機械複合体の可能性の他に、紡績機で引き
出されたコップをコップ容器に中間貯えして、あとの時
点で巻取り機に供給することも極めて広く普及してい
る。これらのコップは巻取り機における処理のために再
び個別化されなければならない。
【０００３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３３４５
８２５号明細書に基づき公知の装置では、とりあえずコ
ップ容器に供給された、無秩序に存在しているコップ
が、振動運動に基づき作動するコップ円形コンベヤで個
別化される。後続装置によって、これらのコップは鉛直
方向で先端部が上方に向くように方向転換される。巻取
り機のコップ搬送手段への引渡しは、コップ需要の有無
に応じて所定のタイミングで行われる。
８２５号明細書に基づき公知の装置では、とりあえずコ
ップ容器に供給された、無秩序に存在しているコップ
が、振動運動に基づき作動するコップ円形コンベヤで個
別化される。後続装置によって、これらのコップは鉛直
方向で先端部が上方に向くように方向転換される。巻取
り機のコップ搬送手段への引渡しは、コップ需要の有無
に応じて所定のタイミングで行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式のコップ供給ステーションを改良して、無
秩序に存在しているコップを巻取り機のコップ搬送手段
に供給する能力が増大しているようなコップ供給ステー
ションを提供することである。
で述べた形式のコップ供給ステーションを改良して、無
秩序に存在しているコップを巻取り機のコップ搬送手段
に供給する能力が増大しているようなコップ供給ステー
ションを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、前記コップ方向転換器がコップ供
給筒の上方に配置されていて、ドラムから成っており、
該ドラムが、それぞれ９０゜だけずらされてコップガイ
ド手段を有しており、前記ドラムが９０゜のステップで
両方向に回転可能であり、前記ドラムの駆動装置の回転
方向がセンサによって制御可能であり、該センサが、前
記ドラムに水平方向位置で供給したい次のコップの一端
を検知して、コップ先端部とコップ基部とを識別するよ
うにした。
に本発明の構成では、前記コップ方向転換器がコップ供
給筒の上方に配置されていて、ドラムから成っており、
該ドラムが、それぞれ９０゜だけずらされてコップガイ
ド手段を有しており、前記ドラムが９０゜のステップで
両方向に回転可能であり、前記ドラムの駆動装置の回転
方向がセンサによって制御可能であり、該センサが、前
記ドラムに水平方向位置で供給したい次のコップの一端
を検知して、コップ先端部とコップ基部とを識別するよ
うにした。
【０００６】
【発明の効果】本発明は次のような認識に基づいてい
る。すなわち、コップ供給ステーションを用いたコップ
供給のサイクル時間短縮は、コップ供給ステーションを
形成していて、コップを順次に後続装置に引き渡してい
く装置自体が全て、極めて短い切換え時間を有している
場合にしか可能にならないという認識に基づいている。
とりわけ、個々の装置の各サイクル時間が極めて正確に
維持されることが必要である。公知の装置では、コップ
方向転換器が、コップ供給ステーションを形成する装置
の連なりの中で「針のめど」を成している。本発明のよう
に構成されていると、コップ方向転換器は原理的に１／
４回転運動を実施するだけでよくなり、しかもコップが
コップ供給筒の方向でコップ方向転換器をまだ完全に去
っていないときに、既にコップ方向転換器に再び新しい
コップを供給することができるようになる。
る。すなわち、コップ供給ステーションを用いたコップ
供給のサイクル時間短縮は、コップ供給ステーションを
形成していて、コップを順次に後続装置に引き渡してい
く装置自体が全て、極めて短い切換え時間を有している
場合にしか可能にならないという認識に基づいている。
とりわけ、個々の装置の各サイクル時間が極めて正確に
維持されることが必要である。公知の装置では、コップ
方向転換器が、コップ供給ステーションを形成する装置
の連なりの中で「針のめど」を成している。本発明のよう
に構成されていると、コップ方向転換器は原理的に１／
４回転運動を実施するだけでよくなり、しかもコップが
コップ供給筒の方向でコップ方向転換器をまだ完全に去
っていないときに、既にコップ方向転換器に再び新しい
コップを供給することができるようになる。
【０００７】請求項２以下には、本発明の有利な改良形
が記載されている。
が記載されている。
【０００８】コップシフタを用いたコップ方向転換器の
操作は、同じく時間的に極めて正確にかつ短時間でタイ
ミング制御され得る。
操作は、同じく時間的に極めて正確にかつ短時間でタイ
ミング制御され得る。
【０００９】コップ供給筒の筒セグメントの開閉は、鉛
直方向の１つまたは２つの軸を中心とした旋回動作によ
ってやはり極めて迅速に実施され得る。その理由は、比
較的小さな旋回半径を維持することができるからであ
る。コップ供給筒からのパレットの迅速な搬出を保証す
るためには、パレットの連行力を一緒に規定するような
搬送ベルトの搬送速度と表面構造とが設定されることが
望ましい。
直方向の１つまたは２つの軸を中心とした旋回動作によ
ってやはり極めて迅速に実施され得る。その理由は、比
較的小さな旋回半径を維持することができるからであ
る。コップ供給筒からのパレットの迅速な搬出を保証す
るためには、パレットの連行力を一緒に規定するような
搬送ベルトの搬送速度と表面構造とが設定されることが
望ましい。
【００１０】センサを用いたコップ供給ステーションの
全ての装置の監視は、コップ要求時にこれら全ての装置
を同時に始動させることを可能にする。この場合、各装
置には既に１つのコップが貯えられている。連続的なコ
ップ供給時でも、コップ供給ステーションの全ての装置
は同時に操作される。これによって、極めて密なコップ
列と、巻取り機の高い処理能力に適合されたコップ供給
とが保証される。
全ての装置の監視は、コップ要求時にこれら全ての装置
を同時に始動させることを可能にする。この場合、各装
置には既に１つのコップが貯えられている。連続的なコ
ップ供給時でも、コップ供給ステーションの全ての装置
は同時に操作される。これによって、極めて密なコップ
列と、巻取り機の高い処理能力に適合されたコップ供給
とが保証される。
【００１１】コップシフタの特別な構成は、コップ方向
転換器に１つのコップを供給している間に、既に新しい
コップをコップシフタの支持面で受け取ることを可能に
する。これにより、極めて早期にコップをコップ円形コ
ンベヤからコップシュートに放出することもできるよう
になる。それというのは、前記コップをコップシフタの
前記支持面で問題なく受け取ることができるからであ
る。
転換器に１つのコップを供給している間に、既に新しい
コップをコップシフタの支持面で受け取ることを可能に
する。これにより、極めて早期にコップをコップ円形コ
ンベヤからコップシュートに放出することもできるよう
になる。それというのは、前記コップをコップシフタの
前記支持面で問題なく受け取ることができるからであ
る。
【００１２】コップ円形コンベヤの振動駆動装置に設け
られたアンバランスモータがコップ需要の有無に関連し
て周波数変換器を介して種々の回転数段階で作動させら
れることに基づき、コップ円形コンベヤの供給能力をコ
ップ供給ステーションの後続装置のタイミングサイクル
に正確に適合させることもできる。
られたアンバランスモータがコップ需要の有無に関連し
て周波数変換器を介して種々の回転数段階で作動させら
れることに基づき、コップ円形コンベヤの供給能力をコ
ップ供給ステーションの後続装置のタイミングサイクル
に正確に適合させることもできる。
【００１３】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく
説明する。
説明する。
【００１４】図１に示した全体斜視図から判るように、
コップ供給ステーション１は主としてコップ円形コンベ
ヤ２と、このコップ円形コンベヤに前置されたフラット
コンベヤ１６と、コップシュート２９と、コップシフタ
３１と、コップ方向転換器を形成するドラム４０と、２
つの筒セグメント４６から形成されたコップ供給筒とか
ら成っている。コップ円形コンベヤ２は搬送ポット３を
有している。この搬送ポットは中心面４を有しており、
この中心面は上方に向かって湾曲させられている。この
中心面４を起点にして、立体的な螺旋の形の搬送軌道５
が延びており、この搬送軌道はコップ放出装置において
コップ遮断体２５で終わっている。コップ２２は搬送ポ
ット３の振動によって前記搬送軌道５に沿って中心面４
から出発してコップ遮断体２５の手前にまで搬送され
る。搬送ポット３は脚部１１を有しており、この脚部
は、振動運動を吸収しようとするゴム緩衝器１２を備え
ている。搬送ポット３の寸法、特に搬送軌道５の幅は固
定されているのが普通なので、それぞれ個別化したいコ
ップ２２の寸法に関連して搬送軌道５の幅を少なくとも
最後の区分において調節可能に形成することが必要とな
る。このためには、フレキシブルな材料、たとえば金属
薄板から成る外壁６が、保持装置７，８によって位置可
変に構成されている。保持装置８ではこの個所における
幅に直接に影響を与えるための半径方向調節を行うこと
ができるのに対して、保持装置７では長孔（図示しな
い）によって接線方向における前記外壁６のシフトを行
うことができる。外壁６のこのような長さ変化は保持装
置８における半径方向調節動作と相まって、外壁６が有
効となる区間全体に沿って搬送軌道５の幅を直接に変化
させることになる。
コップ供給ステーション１は主としてコップ円形コンベ
ヤ２と、このコップ円形コンベヤに前置されたフラット
コンベヤ１６と、コップシュート２９と、コップシフタ
３１と、コップ方向転換器を形成するドラム４０と、２
つの筒セグメント４６から形成されたコップ供給筒とか
ら成っている。コップ円形コンベヤ２は搬送ポット３を
有している。この搬送ポットは中心面４を有しており、
この中心面は上方に向かって湾曲させられている。この
中心面４を起点にして、立体的な螺旋の形の搬送軌道５
が延びており、この搬送軌道はコップ放出装置において
コップ遮断体２５で終わっている。コップ２２は搬送ポ
ット３の振動によって前記搬送軌道５に沿って中心面４
から出発してコップ遮断体２５の手前にまで搬送され
る。搬送ポット３は脚部１１を有しており、この脚部
は、振動運動を吸収しようとするゴム緩衝器１２を備え
ている。搬送ポット３の寸法、特に搬送軌道５の幅は固
定されているのが普通なので、それぞれ個別化したいコ
ップ２２の寸法に関連して搬送軌道５の幅を少なくとも
最後の区分において調節可能に形成することが必要とな
る。このためには、フレキシブルな材料、たとえば金属
薄板から成る外壁６が、保持装置７，８によって位置可
変に構成されている。保持装置８ではこの個所における
幅に直接に影響を与えるための半径方向調節を行うこと
ができるのに対して、保持装置７では長孔（図示しな
い）によって接線方向における前記外壁６のシフトを行
うことができる。外壁６のこのような長さ変化は保持装
置８における半径方向調節動作と相まって、外壁６が有
効となる区間全体に沿って搬送軌道５の幅を直接に変化
させることになる。
【００１５】これによって、相並んで重なり合ったコッ
プ２２においては、それぞれ内側に位置するコップが搬
送軌道５から落下して中心面４の方向に戻るようにな
る。
プ２２においては、それぞれ内側に位置するコップが搬
送軌道５から落下して中心面４の方向に戻るようにな
る。
【００１６】同じく移動調節可能に保持装置９に取り付
けられているストリッパ１０は、場合によっては互いに
上下に重なり合ったコップを放出することができるよう
に調節されている。しかし、このことは一般に、満管の
コップ２２の他に残留コップ２３も搬送ポット３に一緒
に存在している場合にしか起こり得ない。前記残留コッ
プはたとえば中断部からのものであるか、または、巻取
り機から投出されたものである。
けられているストリッパ１０は、場合によっては互いに
上下に重なり合ったコップを放出することができるよう
に調節されている。しかし、このことは一般に、満管の
コップ２２の他に残留コップ２３も搬送ポット３に一緒
に存在している場合にしか起こり得ない。前記残留コッ
プはたとえば中断部からのものであるか、または、巻取
り機から投出されたものである。
【００１７】コップ円形コンベヤ２の振動搬送形式に関
しては、あとで図４との関連において詳しく説明する。
しては、あとで図４との関連において詳しく説明する。
【００１８】搬送ポット３の周壁には、窓２１が設けら
れており、この窓の背後には、光センサ（図示しない）
が配置されている。搬送ポット３の向い合って位置する
側には、光源（図示しない）が設けられており、この光
源は前記光センサと共にライトバリヤを形成している。
これによって、搬送ポット３の不断の充填状態コントロ
ールが行われる。最小充填状態が下回れると、モータ２
０が作動させられる。このモータは振動装置（図示しな
い）を介して、フラットコンベヤ１６の僅かに傾けられ
た搬送底面１７に振動を加える。これによって、この搬
送底面１７に位置するコップ２２は徐々に搬送ポット３
内に投げ落される。短時間後に、モータ２０は再び停止
させられ、これにより搬送ポット３の過剰充填は回避さ
れる。
れており、この窓の背後には、光センサ（図示しない）
が配置されている。搬送ポット３の向い合って位置する
側には、光源（図示しない）が設けられており、この光
源は前記光センサと共にライトバリヤを形成している。
これによって、搬送ポット３の不断の充填状態コントロ
ールが行われる。最小充填状態が下回れると、モータ２
０が作動させられる。このモータは振動装置（図示しな
い）を介して、フラットコンベヤ１６の僅かに傾けられ
た搬送底面１７に振動を加える。これによって、この搬
送底面１７に位置するコップ２２は徐々に搬送ポット３
内に投げ落される。短時間後に、モータ２０は再び停止
させられ、これにより搬送ポット３の過剰充填は回避さ
れる。
【００１９】前記搬送底面１７の両側には、縁制限部１
８が配置されており、これによりコップ２２は搬送底面
１７に保持される。フラットコンベヤ１６は支持フレー
ム１９に固定されており、この支持フレームは機械ベー
スフレーム１３と結合されている。
８が配置されており、これによりコップ２２は搬送底面
１７に保持される。フラットコンベヤ１６は支持フレー
ム１９に固定されており、この支持フレームは機械ベー
スフレーム１３と結合されている。
【００２０】システム全体、つまりコップ供給ステーシ
ョン１に供給することのできるようなコップ台車のため
の傾倒装置と、フラットコンベヤと、コップ円形コンベ
ヤと、後続装置とを含めたシステム全体は、たとえばド
イツ連邦共和国特許出願公開第３０４５８２４号明細書
に基づき公知であるので、これ以上の詳細な説明は省略
する。
ョン１に供給することのできるようなコップ台車のため
の傾倒装置と、フラットコンベヤと、コップ円形コンベ
ヤと、後続装置とを含めたシステム全体は、たとえばド
イツ連邦共和国特許出願公開第３０４５８２４号明細書
に基づき公知であるので、これ以上の詳細な説明は省略
する。
【００２１】コップ搬送方向で見てコップ遮断体２５の
手前に、つまりコップ遮断体の上流側に配置されている
センサ２８は、信号導線２８′を介して制御ユニット２
４に接続されている。このセンサ２８はコップ遮断体２
５の手前にコップ２２もしくは残留コップ２３が到着し
たことを検知する。センサ２８のセンサ信号は制御ユニ
ット２４において規定の時間区分で問い合わされる。こ
れに関連して、保持装置２７に旋回可能に支承されたコ
ップ遮断体２５はソレノイド２６を介して作動させられ
る。このソレノイド２６は制御導線２６′を介して制御
ユニット２４に接続されている。
手前に、つまりコップ遮断体の上流側に配置されている
センサ２８は、信号導線２８′を介して制御ユニット２
４に接続されている。このセンサ２８はコップ遮断体２
５の手前にコップ２２もしくは残留コップ２３が到着し
たことを検知する。センサ２８のセンサ信号は制御ユニ
ット２４において規定の時間区分で問い合わされる。こ
れに関連して、保持装置２７に旋回可能に支承されたコ
ップ遮断体２５はソレノイド２６を介して作動させられ
る。このソレノイド２６は制御導線２６′を介して制御
ユニット２４に接続されている。
【００２２】コップ遮断体２５の背後には、コップのた
めのコップシュート２９が続いており、このコップシュ
ートはコップシフタ３１の旋回範囲で終わっている。コ
ップシュート２９のこの下端部には、別のセンサ３０が
配置されており、このセンサは前記コップシュート２９
の下端部におけるコップの到着を検知する。このセンサ
３０は信号導線３０′を介して同じく制御ユニット２４
に接続されている。
めのコップシュート２９が続いており、このコップシュ
ートはコップシフタ３１の旋回範囲で終わっている。コ
ップシュート２９のこの下端部には、別のセンサ３０が
配置されており、このセンサは前記コップシュート２９
の下端部におけるコップの到着を検知する。このセンサ
３０は信号導線３０′を介して同じく制御ユニット２４
に接続されている。
【００２３】たとえばこのセンサ３０によってコップシ
ュート２９の下端部におけるコップ２２の到着がまだ検
知されていないが、しかしセンサ２８がコップ遮断体２
５の手前における新しいコップ２２の到着を既に検知し
ているような場合には、ソレノイド２６が制御導線２
６′を介して制御ユニット２４によって作動させられ
て、これによりコップ遮断体２５は閉鎖される。このよ
うにして、相前後して２つのコップ２２がコップシュー
ト２９に到達して、コップシフタ３１による整然とした
個々の引渡しが損なわれてしまうことは回避される。し
かしながら、通常ケースでは、コップ遮断体２５を操作
しなくても済む。なぜならば、コップシュート２９への
コップ２２の傾倒落下後にセンサ２８は、先行したコッ
プがコップシュートの下端部に、ひいてはセンサ３０に
既に到達した後でしか新しいコップを検知しないからで
ある。センサ２８とコップ遮断体２５との距離に関連し
て、ソレノイド２６の操作を制御ユニット２４によって
規定の時間だけ遅延させることもできる。しかし、この
ような調節動作はいかなる場合でも、コップ遮断体２５
の内方旋回が必要となった際に、後続コップがコップ遮
断体２５に到着する前に行われなければならない。さも
ないと、このコップの前端部はコップ遮断体２５によっ
て持ち上げられてしまうおそれがある。
ュート２９の下端部におけるコップ２２の到着がまだ検
知されていないが、しかしセンサ２８がコップ遮断体２
５の手前における新しいコップ２２の到着を既に検知し
ているような場合には、ソレノイド２６が制御導線２
６′を介して制御ユニット２４によって作動させられ
て、これによりコップ遮断体２５は閉鎖される。このよ
うにして、相前後して２つのコップ２２がコップシュー
ト２９に到達して、コップシフタ３１による整然とした
個々の引渡しが損なわれてしまうことは回避される。し
かしながら、通常ケースでは、コップ遮断体２５を操作
しなくても済む。なぜならば、コップシュート２９への
コップ２２の傾倒落下後にセンサ２８は、先行したコッ
プがコップシュートの下端部に、ひいてはセンサ３０に
既に到達した後でしか新しいコップを検知しないからで
ある。センサ２８とコップ遮断体２５との距離に関連し
て、ソレノイド２６の操作を制御ユニット２４によって
規定の時間だけ遅延させることもできる。しかし、この
ような調節動作はいかなる場合でも、コップ遮断体２５
の内方旋回が必要となった際に、後続コップがコップ遮
断体２５に到着する前に行われなければならない。さも
ないと、このコップの前端部はコップ遮断体２５によっ
て持ち上げられてしまうおそれがある。
【００２４】コップ円形コンベヤの搬送速度をコップ供
給ステーションの後置された装置の転送タイミングに適
合させることは、一般に比較的長い時間にわたって、コ
ップ遮断体２５を用いない運転を保証する。
給ステーションの後置された装置の転送タイミングに適
合させることは、一般に比較的長い時間にわたって、コ
ップ遮断体２５を用いない運転を保証する。
【００２５】コップシフタの背面３２に到達したコップ
２２はこの場所で水平方向の準備位置を取る。コップシ
フタ３１は図１に示したようにほぼ最前の位置を取って
おり、この位置において前記コップシフタは前方に位置
したシフト面３３でコップをドラム４０に供給する。コ
ップはドラム４０の内部でコップガイド４１に進入し、
このコップガイドは各コップの両端部を保持する。
２２はこの場所で水平方向の準備位置を取る。コップシ
フタ３１は図１に示したようにほぼ最前の位置を取って
おり、この位置において前記コップシフタは前方に位置
したシフト面３３でコップをドラム４０に供給する。コ
ップはドラム４０の内部でコップガイド４１に進入し、
このコップガイドは各コップの両端部を保持する。
【００２６】図１においては、既に１つのコップが、パ
レット４９もしくはこのパレットに設けられた差込み心
棒４９′に位置するコップ供給筒の２つの筒セグメント
４６の間に到着しているけれども、このコップがちょう
ど下方に向かってドラム４０を去ろうとしているときで
も（図３参照）、完全な機能性を保証することが可能で
ある。すなわち、後続コップの水平方向での装入を損な
わないようにするためには、前記コップの後端部がドラ
ム４０の真ん中の部分を去る程度にまで前記コップが下
方に落下していればよい訳である。
レット４９もしくはこのパレットに設けられた差込み心
棒４９′に位置するコップ供給筒の２つの筒セグメント
４６の間に到着しているけれども、このコップがちょう
ど下方に向かってドラム４０を去ろうとしているときで
も（図３参照）、完全な機能性を保証することが可能で
ある。すなわち、後続コップの水平方向での装入を損な
わないようにするためには、前記コップの後端部がドラ
ム４０の真ん中の部分を去る程度にまで前記コップが下
方に落下していればよい訳である。
【００２７】図１においては、コップシフタによって滑
りレール３４に沿ってシフトされたコップ２２がちょう
どフィーラ３８を通過している。このフィーラはコップ
２２の基端部によって変位させられ、この場合、前記フ
ィーラはイニシエータ３９を付勢する。このフィーラ３
８は、それぞれコップ基部によってのみ変位されて、コ
ップ先端部によっては変位されないような高さに配置さ
れている。これによって、イニシエータ３９は、コップ
が図１に示した位置を取る場合にしか付勢されなくな
る。イニシエータ３９は信号導線３９′を介して、同じ
く制御ユニット２４と接続されている。
りレール３４に沿ってシフトされたコップ２２がちょう
どフィーラ３８を通過している。このフィーラはコップ
２２の基端部によって変位させられ、この場合、前記フ
ィーラはイニシエータ３９を付勢する。このフィーラ３
８は、それぞれコップ基部によってのみ変位されて、コ
ップ先端部によっては変位されないような高さに配置さ
れている。これによって、イニシエータ３９は、コップ
が図１に示した位置を取る場合にしか付勢されなくな
る。イニシエータ３９は信号導線３９′を介して、同じ
く制御ユニット２４と接続されている。
【００２８】イニシエータ３９が付勢されると、コップ
要求が存在している場合には制御導線４２′を介して、
ドラム４０のための回転モータ４２が逆時計回りの方向
で１／４回転分だけ回転させられる。センサ３７は、コ
ップシフタ３１の最前部を検知して、信号導線３７′を
介して制御ユニット２４に伝送することができるような
位置に配置されている。この位置、つまりコップシフタ
３１のゼロ位置に相当する位置が達成されている場合、
このことは１つのコップがドラム４０に供給されている
ことを意味する。この位置が達成されていて、かつコッ
プ要求（後で詳しく説明する）が存在していると、回転
モータ４２が制御ユニット２４によって操作され、これ
により、ドラム４０の前記１／４回転運動が行われる。
要求が存在している場合には制御導線４２′を介して、
ドラム４０のための回転モータ４２が逆時計回りの方向
で１／４回転分だけ回転させられる。センサ３７は、コ
ップシフタ３１の最前部を検知して、信号導線３７′を
介して制御ユニット２４に伝送することができるような
位置に配置されている。この位置、つまりコップシフタ
３１のゼロ位置に相当する位置が達成されている場合、
このことは１つのコップがドラム４０に供給されている
ことを意味する。この位置が達成されていて、かつコッ
プ要求（後で詳しく説明する）が存在していると、回転
モータ４２が制御ユニット２４によって操作され、これ
により、ドラム４０の前記１／４回転運動が行われる。
【００２９】コップシフタ３１の送り時にイニシエータ
３９が付勢されなかった場合、このことは、コップが図
１に示したコップ位置に対して逆向きの位置を取ってい
ることを意味する。したがって、回転モータ４２は制御
ユニット２４によって逆の方向に駆動され、これによ
り、この方向でドラム４０は９０゜だけ回転させられ
る。このようにして、それぞれドラム４０に位置するコ
ップは回転時に強制的に案内され、その鉛直方向の位置
が達成された後に前記コップは、その先端部が上方を向
いた状態でコップのためのコップ供給筒の方向にドラム
４０から進出する。前記コップ供給筒はケーシング４４
の下側の部分と、ホッパ４５と、その下に位置する両筒
セグメント４６とによって形成される。
３９が付勢されなかった場合、このことは、コップが図
１に示したコップ位置に対して逆向きの位置を取ってい
ることを意味する。したがって、回転モータ４２は制御
ユニット２４によって逆の方向に駆動され、これによ
り、この方向でドラム４０は９０゜だけ回転させられ
る。このようにして、それぞれドラム４０に位置するコ
ップは回転時に強制的に案内され、その鉛直方向の位置
が達成された後に前記コップは、その先端部が上方を向
いた状態でコップのためのコップ供給筒の方向にドラム
４０から進出する。前記コップ供給筒はケーシング４４
の下側の部分と、ホッパ４５と、その下に位置する両筒
セグメント４６とによって形成される。
【００３０】ドラム４０の各位置は位置センサ４３によ
って監視される。この位置センサは信号導線４３′を介
して同じく制御ユニット２４に接続されている。位置セ
ンサ４３はたとえばホールセンサであってよく、このホ
ールセンサは、ドラム４０にそれぞれ９０゜だけずらさ
れて設けられた磁気マーキング４３′′を検知する。
って監視される。この位置センサは信号導線４３′を介
して同じく制御ユニット２４に接続されている。位置セ
ンサ４３はたとえばホールセンサであってよく、このホ
ールセンサは、ドラム４０にそれぞれ９０゜だけずらさ
れて設けられた磁気マーキング４３′′を検知する。
【００３１】コップシフタ３１はシフタ駆動装置３５を
介して流体シリンダ３６によって操作される。この流体
シリンダ３６は制御導線３６′を介して制御ユニット２
４に接続されている。通常では、制御ユニット２４によ
って複数の弁が制御され、これらの弁が、交互に流体供
給を制御するようになっている。当然ながら、この個所
に、クランク伝動装置を備えたモータまたはソレノイド
を設けることもできる。クランク伝動装置は、１回転が
コップシフタ３１の２倍行程に相当するという利点を持
っている。
介して流体シリンダ３６によって操作される。この流体
シリンダ３６は制御導線３６′を介して制御ユニット２
４に接続されている。通常では、制御ユニット２４によ
って複数の弁が制御され、これらの弁が、交互に流体供
給を制御するようになっている。当然ながら、この個所
に、クランク伝動装置を備えたモータまたはソレノイド
を設けることもできる。クランク伝動装置は、１回転が
コップシフタ３１の２倍行程に相当するという利点を持
っている。
【００３２】コップシフタ３１の戻し行程において、シ
フタの背面３２に位置するコップはこの背面の端部で滑
りレール３４に滑り載る。コップシフタ３１の行程方向
逆転後に、このコップは滑りレール３４に沿って、折り
曲げられた前側のシフト面３３によって、フィーラ３８
の傍らを通過するようにドラム４０に連行される。コッ
プシフタ３１のシフト面３３がコップシュート２９の開
口の範囲を通過した後に、背面３２は新しいコップを受
け取ることができる状態にある。この新しいコップは適
宜な時間間隔をおいてコップシュート２９の上端部であ
らかじめ既に放出されていてもよい。
フタの背面３２に位置するコップはこの背面の端部で滑
りレール３４に滑り載る。コップシフタ３１の行程方向
逆転後に、このコップは滑りレール３４に沿って、折り
曲げられた前側のシフト面３３によって、フィーラ３８
の傍らを通過するようにドラム４０に連行される。コッ
プシフタ３１のシフト面３３がコップシュート２９の開
口の範囲を通過した後に、背面３２は新しいコップを受
け取ることができる状態にある。この新しいコップは適
宜な時間間隔をおいてコップシュート２９の上端部であ
らかじめ既に放出されていてもよい。
【００３３】ケーシング４４の下側の部分とホッパ４５
とが固定的に配置されているのに対して、コップ供給筒
の両筒セグメント４６は鉛直に配置された旋回軸４７を
中心にして旋回可能である。これら２つの筒セグメント
４６の開放動作は、コップ供給筒の下に配置されたパレ
ット４９の差込み心棒４９′にコップ２２が到着したこ
とが検知された直後に行われる。このためには、図２か
ら判るようにライトバリヤが設けられている。このライ
トバリヤは光源６５と光センサ６６とから形成されてい
る。光センサ６６は信号導線６６′を介してやはり制御
ユニット２４に接続されている。モータ５６によって駆
動される搬送ベルトを有している搬送通路５２には、さ
らに別のセンサ５０，６３，６７が配置されている。こ
れらのセンサの信号導線５０′，６３′，６７′によっ
て制御ユニット２４には、パレット４９の存在に関する
信号が伝送される。この場合、たとえば電磁石によって
制御する目的で下面および／または周面に金属リングを
備えているようなパレットが使用されると、前記センサ
５０，６３，６７を誘導効果に基づき作動するイニシエ
ータによって形成することができる。
とが固定的に配置されているのに対して、コップ供給筒
の両筒セグメント４６は鉛直に配置された旋回軸４７を
中心にして旋回可能である。これら２つの筒セグメント
４６の開放動作は、コップ供給筒の下に配置されたパレ
ット４９の差込み心棒４９′にコップ２２が到着したこ
とが検知された直後に行われる。このためには、図２か
ら判るようにライトバリヤが設けられている。このライ
トバリヤは光源６５と光センサ６６とから形成されてい
る。光センサ６６は信号導線６６′を介してやはり制御
ユニット２４に接続されている。モータ５６によって駆
動される搬送ベルトを有している搬送通路５２には、さ
らに別のセンサ５０，６３，６７が配置されている。こ
れらのセンサの信号導線５０′，６３′，６７′によっ
て制御ユニット２４には、パレット４９の存在に関する
信号が伝送される。この場合、たとえば電磁石によって
制御する目的で下面および／または周面に金属リングを
備えているようなパレットが使用されると、前記センサ
５０，６３，６７を誘導効果に基づき作動するイニシエ
ータによって形成することができる。
【００３４】空のパレットが準備されているというセン
サ６７の信号と相まって、パレット４９の差込み心棒４
９′におけるコップの到着が光センサ６６によって検知
されると、コップ供給ステーションの全ての装置が作動
させられ、これにより、後続装置に各１つのコップを転
送することができる。この切換え動作のスタート時点で
は、１つのコップ２２は水平方向でドラム４０に位置し
ており、１つのコップはコップシフタ３１のシフタ背面
に位置しており、１つのコップはコップシュート２９の
上端部に位置している。光センサ６６のコップ到着信号
と同時に、搬送通路５２に沿って下流側に位置するスト
ッパ５１が制御導線５１′を介して操作され、モータ４
８が筒セグメント４６を開放するために制御導線４８′
を介して操作され、モータ４２がドラム４０を回転させ
るために制御導線４２′を介して作動され、流体シリン
ダ３６がコップシフタ３１の戻し行程を開始させるため
に制御導線３６′を介して操作され、さらに場合によっ
てはコップ遮断体２５を開放するためにソレノイド２６
が制御導線２６′を介して操作され、さらに場合によっ
ては振動モータ１４，１５（後で詳しく説明する）も作
動させられる。
サ６７の信号と相まって、パレット４９の差込み心棒４
９′におけるコップの到着が光センサ６６によって検知
されると、コップ供給ステーションの全ての装置が作動
させられ、これにより、後続装置に各１つのコップを転
送することができる。この切換え動作のスタート時点で
は、１つのコップ２２は水平方向でドラム４０に位置し
ており、１つのコップはコップシフタ３１のシフタ背面
に位置しており、１つのコップはコップシュート２９の
上端部に位置している。光センサ６６のコップ到着信号
と同時に、搬送通路５２に沿って下流側に位置するスト
ッパ５１が制御導線５１′を介して操作され、モータ４
８が筒セグメント４６を開放するために制御導線４８′
を介して操作され、モータ４２がドラム４０を回転させ
るために制御導線４２′を介して作動され、流体シリン
ダ３６がコップシフタ３１の戻し行程を開始させるため
に制御導線３６′を介して操作され、さらに場合によっ
てはコップ遮断体２５を開放するためにソレノイド２６
が制御導線２６′を介して操作され、さらに場合によっ
ては振動モータ１４，１５（後で詳しく説明する）も作
動させられる。
【００３５】この場合に、対応するセンサを備えた全て
の装置の監視は、個々のコップ装置の制御を直接的に実
施するような信号の形成にだけ役立つのではなく、所要
信号の欠如に関する監視にも役立つ。この場合、所定の
時点で所定の信号がどこで欠如しているのかに応じて、
閉塞が存在していることが検出される。このような閉塞
は全ての装置を直ちに停止させてしまう。この場合に
は、一般に手による干渉が必要となる。したがって、次
いでやはり手によって閉塞報知が消去されなければなら
ず、その後に装置は再び作動する。
の装置の監視は、個々のコップ装置の制御を直接的に実
施するような信号の形成にだけ役立つのではなく、所要
信号の欠如に関する監視にも役立つ。この場合、所定の
時点で所定の信号がどこで欠如しているのかに応じて、
閉塞が存在していることが検出される。このような閉塞
は全ての装置を直ちに停止させてしまう。この場合に
は、一般に手による干渉が必要となる。したがって、次
いでやはり手によって閉塞報知が消去されなければなら
ず、その後に装置は再び作動する。
【００３６】たとえばセンサ６７で所定の時機に後続パ
レットが検知されなかった場合、光センサ６６のセンサ
信号は、この個所に位置決めされたパレットにおけるコ
ップの到着時でもコップ要求を発動しない。新しいパレ
ットがコップ供給筒の下に到着していなければならない
時機にセンサ５０がまだパレットを検知していない場合
には、閉塞信号を発信することができる。同じくセンサ
６３によっても、それぞれこの個所に新しいパレットが
到着するのか、もしくはストッパ５１の開放後にこの場
所に位置するパレットの搬出が行われるのかどうかがチ
ェックされる。下流側に配置された別のセンサ６４も同
じく、ストッパ５１から解放されたコップが所定の時間
間隔でこのセンサを通過するかどうかを監視することが
できる。
レットが検知されなかった場合、光センサ６６のセンサ
信号は、この個所に位置決めされたパレットにおけるコ
ップの到着時でもコップ要求を発動しない。新しいパレ
ットがコップ供給筒の下に到着していなければならない
時機にセンサ５０がまだパレットを検知していない場合
には、閉塞信号を発信することができる。同じくセンサ
６３によっても、それぞれこの個所に新しいパレットが
到着するのか、もしくはストッパ５１の開放後にこの場
所に位置するパレットの搬出が行われるのかどうかがチ
ェックされる。下流側に配置された別のセンサ６４も同
じく、ストッパ５１から解放されたコップが所定の時間
間隔でこのセンサを通過するかどうかを監視することが
できる。
【００３７】図２に示した構成に対して択一的に、コッ
プ供給筒のすぐ背後にストッパが取り付けられているこ
とも可能である。この場合、前記ストッパは、新しいコ
ップを装着されたパレット４９をその都度解放する。し
かし、コップ供給筒に対してストッパ５１を、せき止め
されたパレットのうちの１つがコップ供給筒の真下に位
置するような間隔をおいて配置することも可能であり、
このような配置形式も極めて正確に調節可能である。
プ供給筒のすぐ背後にストッパが取り付けられているこ
とも可能である。この場合、前記ストッパは、新しいコ
ップを装着されたパレット４９をその都度解放する。し
かし、コップ供給筒に対してストッパ５１を、せき止め
されたパレットのうちの１つがコップ供給筒の真下に位
置するような間隔をおいて配置することも可能であり、
このような配置形式も極めて正確に調節可能である。
【００３８】図１からも判るようにパレット４９の差込
み心棒４９′には、ばねケージが設けられている。これ
らのばねケージはパレットにおけるコップの不動の装着
を保証すると望ましい。コップのこのような不動の装着
は、差込み心棒におけるコップの位置変化が望ましくな
いとされるような巻取り機のステーションにおいて利点
を発揮する。すなわちたとえば、パレットを駆動し、か
つコップを回転させたいような糸端部準備装置に設けら
れたパレット回転ステーションが挙げられる。さらに、
前記ばねケージはコップを繰出し位置において差込み心
棒に位置固定する。
み心棒４９′には、ばねケージが設けられている。これ
らのばねケージはパレットにおけるコップの不動の装着
を保証すると望ましい。コップのこのような不動の装着
は、差込み心棒におけるコップの位置変化が望ましくな
いとされるような巻取り機のステーションにおいて利点
を発揮する。すなわちたとえば、パレットを駆動し、か
つコップを回転させたいような糸端部準備装置に設けら
れたパレット回転ステーションが挙げられる。さらに、
前記ばねケージはコップを繰出し位置において差込み心
棒に位置固定する。
【００３９】まずは緩く被せ嵌められたコップを差込み
心棒のばねケージに完全に被せ嵌めるためには、ストッ
パ５１にシフタ５９が配置されている。このシフタは流
体シリンダ５８によって操作されて、コップを差込み心
棒に完全に被せ嵌める。この流体シリンダは、センサ６
３と制御導線６３′とを介してパレットの到着と停止と
が報知されている場合に、やはり制御ユニット２４によ
って制御される。搬送通路５２に続いて設けられた２つ
の搬送通路５３，５４はたとえば操作路に跨るコップブ
リッジに通じている。このコップブリッジの範囲では、
巻取り機から到来してパレット４９に被せ嵌められた巻
管を引き出すことができる。これによって、搬送通路５
３の端部には空のパレット４９しか到着しなくなる。搬
送通路５３には、搬送ベルトが延びており、この搬送ベ
ルトはモータ５５によって変向ローラを介して駆動され
る。搬送ベルト５４に配置された搬送ベルトはモータ５
７を介して駆動される。
心棒のばねケージに完全に被せ嵌めるためには、ストッ
パ５１にシフタ５９が配置されている。このシフタは流
体シリンダ５８によって操作されて、コップを差込み心
棒に完全に被せ嵌める。この流体シリンダは、センサ６
３と制御導線６３′とを介してパレットの到着と停止と
が報知されている場合に、やはり制御ユニット２４によ
って制御される。搬送通路５２に続いて設けられた２つ
の搬送通路５３，５４はたとえば操作路に跨るコップブ
リッジに通じている。このコップブリッジの範囲では、
巻取り機から到来してパレット４９に被せ嵌められた巻
管を引き出すことができる。これによって、搬送通路５
３の端部には空のパレット４９しか到着しなくなる。搬
送通路５３には、搬送ベルトが延びており、この搬送ベ
ルトはモータ５５によって変向ローラを介して駆動され
る。搬送ベルト５４に配置された搬送ベルトはモータ５
７を介して駆動される。
【００４０】前記コップ供給ステーション１にまで達す
る、巻取り機の閉じたパレット循環路の構成に基づき、
コップ供給がコップ需要の有無に適合されることが保証
されている。それというのは、相応するコップが完全に
繰り出された後でしか空のパレットが到着しないからで
ある。
る、巻取り機の閉じたパレット循環路の構成に基づき、
コップ供給がコップ需要の有無に適合されることが保証
されている。それというのは、相応するコップが完全に
繰り出された後でしか空のパレットが到着しないからで
ある。
【００４１】図３には、コップ方向転換器を形成するド
ラム４０の拡大正面図が示されている。矢印６０によっ
て示したように、コップ２２はちょうど２つのコップガ
イド４１の間でドラム４０をホッパ４５の方向に、ひい
てはコップ供給筒の方向に去ろうとしている。それと同
時に、矢印６１によって示したように、新しいコップが
水平方向でコップガイド４１の間に（コップシフタ３１
によって）供給される。二重矢印６２によって示したよ
うに、ドラム４０の回転方向は供給されたコップの向き
に関連して制御可能である。ホールセンサ４３は、それ
ぞれ９０゜の間隔で配置された磁気マーキング４３′′
を検出できるように配置されている。これによって前記
ホールセンサ４３は、その都度ドラム４０の４つの基本
位置のうちの１つが取られていることを検知する。
ラム４０の拡大正面図が示されている。矢印６０によっ
て示したように、コップ２２はちょうど２つのコップガ
イド４１の間でドラム４０をホッパ４５の方向に、ひい
てはコップ供給筒の方向に去ろうとしている。それと同
時に、矢印６１によって示したように、新しいコップが
水平方向でコップガイド４１の間に（コップシフタ３１
によって）供給される。二重矢印６２によって示したよ
うに、ドラム４０の回転方向は供給されたコップの向き
に関連して制御可能である。ホールセンサ４３は、それ
ぞれ９０゜の間隔で配置された磁気マーキング４３′′
を検出できるように配置されている。これによって前記
ホールセンサ４３は、その都度ドラム４０の４つの基本
位置のうちの１つが取られていることを検知する。
【００４２】図４につき、コップ円形コンベヤに用いら
れる２つのアンバランスモータ１４，１５の制御を補足
的に説明する。
れる２つのアンバランスモータ１４，１５の制御を補足
的に説明する。
【００４３】両アンバランスモータ１４，１５は給電導
線６８，６９によって共通の給電導線７０を介して周波
数変換器７１に接続されている。周波数変換器７１によ
るこのような共通の給電形式は、両アンバランスモータ
１４，１５の同期運転を保証している。前記両アンバラ
ンスモータ自体は非同期モータであると有利である。同
期運転はシステムを機能化するためには必要不可欠であ
る。第１に、鉛直方向成分と接線方向成分とが協働しな
ければならず、これによって前記両成分は増幅するから
である。それに対して半径方向成分は、互いに相殺され
得るようにするために互いに逆の方向で作用しなければ
ならない。
線６８，６９によって共通の給電導線７０を介して周波
数変換器７１に接続されている。周波数変換器７１によ
るこのような共通の給電形式は、両アンバランスモータ
１４，１５の同期運転を保証している。前記両アンバラ
ンスモータ自体は非同期モータであると有利である。同
期運転はシステムを機能化するためには必要不可欠であ
る。第１に、鉛直方向成分と接線方向成分とが協働しな
ければならず、これによって前記両成分は増幅するから
である。それに対して半径方向成分は、互いに相殺され
得るようにするために互いに逆の方向で作用しなければ
ならない。
【００４４】周波数変換器７１は２つのポテンショメー
タ７２，７３を介して作動させられ、これらのポテンシ
ョメータは切換えリレー７４によって選択的に接続され
る。前記ポテンショメータは周波数変換器７１の各出力
周波数を制御する。前記ポテンショメータは手でアナロ
グ式に調節可能である。しかし当然ながら、デジタル表
示装置によって各アナログ電圧値に対応する周波数を表
示することも可能である。さらに、表によって電圧値を
各周波数に対応させることも可能である。しかし、この
ような対応関係はアンバランス質量体のディメンション
とコップ円形コンベヤ自体のディメンションとに関連し
ている。
タ７２，７３を介して作動させられ、これらのポテンシ
ョメータは切換えリレー７４によって選択的に接続され
る。前記ポテンショメータは周波数変換器７１の各出力
周波数を制御する。前記ポテンショメータは手でアナロ
グ式に調節可能である。しかし当然ながら、デジタル表
示装置によって各アナログ電圧値に対応する周波数を表
示することも可能である。さらに、表によって電圧値を
各周波数に対応させることも可能である。しかし、この
ような対応関係はアンバランス質量体のディメンション
とコップ円形コンベヤ自体のディメンションとに関連し
ている。
【００４５】ポテンショメータ７３はこの場合、択一的
な２つの周波数のうちの下側の周波数、つまり択一的な
２つの回転数段階のうちの下側の回転数段階に合わせて
設定されており、それに対してポテンショメータ７２は
上側の周波数に合わせて設定されている。切換えリレー
７４はタイムスイッチ７５に接続されており、このタイ
ムスイッチには、センサ２８によってセンサ信号が、さ
らに制御導線７５′を介して制御信号がそれぞれ供給さ
れる。センサ２８は図１に関連して既に説明したよう
に、１つのコップの放出後に新しいコップがコップ遮断
体２５の手前に到着しているかどうかを検知する。タイ
ムスイッチ７５は制御ユニット２４に直接に組み込まれ
ている。
な２つの周波数のうちの下側の周波数、つまり択一的な
２つの回転数段階のうちの下側の回転数段階に合わせて
設定されており、それに対してポテンショメータ７２は
上側の周波数に合わせて設定されている。切換えリレー
７４はタイムスイッチ７５に接続されており、このタイ
ムスイッチには、センサ２８によってセンサ信号が、さ
らに制御導線７５′を介して制御信号がそれぞれ供給さ
れる。センサ２８は図１に関連して既に説明したよう
に、１つのコップの放出後に新しいコップがコップ遮断
体２５の手前に到着しているかどうかを検知する。タイ
ムスイッチ７５は制御ユニット２４に直接に組み込まれ
ている。
【００４６】標準運転において、つまり中断なく所定の
タイミングでコップ要求が存在する場合には、両アンバ
ランスモータ１４，１５が常時高い方の回転数段階で作
動させられ、これにより、搬送軌道５に沿ったコップ２
２の迅速な搬送が保証される。しかし、たとえばコップ
要求が遅延しているか、またはコップシュート２９の端
部に設けられたセンサ３０がコップの到着を遅延表示し
ている理由でコップ遮断体２５が差し込まれた場合に
は、両アンバランスモータ１４，１５のこの回転数が維
持されたままだと、搬送ポット３の特別な構成にもかか
わらず、コップ遮断体２５の手前でコップの重なり合い
が行われてしまうおそれがある。さらに、コップが搬送
方向での振動運動によって搬送力を受けているけれど
も、停滞によって搬送され得ないようになると、コップ
の損傷が生じる危険がある。この場合には、切換えリレ
ー７４を介してポテンショメータ７３に切り換えられ
る。このポテンショメータ７３は周波数変換器７１で低
い方の周波数段階を形成する。これによって、振動運動
は減じられ、この場合、コップはもはや搬送方向におけ
る大きな力成分を受けなくなる。しかしながら、比較的
長い時間にわたってコップ要求が存在しないと（このこ
とは別のセンサ３０，４３，６６または６７によって表
示され得る）、制御ユニット２４がスイッチ７６を操作
し、このスイッチが給電を完全に中断する。これによっ
て、両アンバランスモータ１４，１５は制動されて、停
止される。符号７７で電力供給装置が示されている。
タイミングでコップ要求が存在する場合には、両アンバ
ランスモータ１４，１５が常時高い方の回転数段階で作
動させられ、これにより、搬送軌道５に沿ったコップ２
２の迅速な搬送が保証される。しかし、たとえばコップ
要求が遅延しているか、またはコップシュート２９の端
部に設けられたセンサ３０がコップの到着を遅延表示し
ている理由でコップ遮断体２５が差し込まれた場合に
は、両アンバランスモータ１４，１５のこの回転数が維
持されたままだと、搬送ポット３の特別な構成にもかか
わらず、コップ遮断体２５の手前でコップの重なり合い
が行われてしまうおそれがある。さらに、コップが搬送
方向での振動運動によって搬送力を受けているけれど
も、停滞によって搬送され得ないようになると、コップ
の損傷が生じる危険がある。この場合には、切換えリレ
ー７４を介してポテンショメータ７３に切り換えられ
る。このポテンショメータ７３は周波数変換器７１で低
い方の周波数段階を形成する。これによって、振動運動
は減じられ、この場合、コップはもはや搬送方向におけ
る大きな力成分を受けなくなる。しかしながら、比較的
長い時間にわたってコップ要求が存在しないと（このこ
とは別のセンサ３０，４３，６６または６７によって表
示され得る）、制御ユニット２４がスイッチ７６を操作
し、このスイッチが給電を完全に中断する。これによっ
て、両アンバランスモータ１４，１５は制動されて、停
止される。符号７７で電力供給装置が示されている。
【００４７】要約すると、コップ供給ステーションの全
ての装置が中央の制御を介して互いに調和されており、
しかもこの場合に最大のコップ供給能力が達成可能であ
ることが認められる。この場合、センサによる監視によ
って、個々の装置が同時に駆動されて、運動経過が個々
のコップの移動距離に調和されるような制御が可能にな
ることは特に重要である。
ての装置が中央の制御を介して互いに調和されており、
しかもこの場合に最大のコップ供給能力が達成可能であ
ることが認められる。この場合、センサによる監視によ
って、個々の装置が同時に駆動されて、運動経過が個々
のコップの移動距離に調和されるような制御が可能にな
ることは特に重要である。
【図１】本発明によるコップ供給ステーションの全体斜
視図である。
視図である。
【図２】巻取り機側の搬送区間の一部を示す平面図であ
る。
る。
【図３】コップ方向転換器の正面図である。
【図４】両アンバランスモータを制御するための回路図
である。
である。
１ コップ供給ステーション、 ２ コップ円形コンベ
ヤ、 ３ 搬送ポット、４ 中心面、 ５ 搬送軌道、
６ 外壁、 ７，８，９ 保持装置、 １０ ストリ
ッパ、 １１ 脚部、 １２ ゴム緩衝器、 １３ 機
械ベースフレーム、 １４，１５ 振動モータ、 １６
フラットコンベヤ、 １７ 搬送底面、１８ 縁制限
部、 １９ 支持フレーム、 ２０ モータ、 ２１
窓、２２ コップ、 ２３ 残留コップ、 ２４ 制御
ユニット、 ２５ コップ遮断体、２６ ソレノイド、
２６′ 制御導線、 ２７ 保持装置、 ２８セン
サ、 ２８′、 信号導線、 ２９ コップシュート、
３０ センサ、３０′ 信号導線、 ３１ コップシ
フタ、 ３２ 背面、 ３３ シフト面、 ３４ 滑り
レール、 ３５ シフタ駆動装置、 ３６ 流体シリン
ダ、 ３６′ 制御導線、 ３７ センサ、 ３７′
信号導線、 ３８ フィーラ、３９ イニシエータ、
３９′ 信号導線、 ４０ ドラム、 ４１ コップガ
イド、 ４２ 回転モータ、 ４２′ 制御導線、 ４
３ 位置センサ、 ４３′ 信号導線、 ４３′′ 磁
気マーキング、 ４４ ケーシング、 ４５ ホッパ、
４６ 筒セグメント、 ４７ 旋回軸、 ４８ モー
タ、 ４８′ 制御導線、 ４９ パレット、 ４９′
差込み心棒、 ５０ センサ、 ５０′信号導線、
５１ストッパ、 ５１′ 制御導線、 ５２，５３，５
４ 搬送通路、 ５５，５６，５７ モータ、 ５８
流体シリンダ、 ５９ シフタ、 ６０，６１ 矢印、
６２ 二重矢印、 ６３ センサ、 ６３′ 信号導
線、 ６４ センサ、６５ 光源、 ６６ 光センサ、
６６′ 信号導線、６７ センサ、 ６７′信号導
線、 ６８，６９，７０ 給電導線、 ７１周波数変換
器、 ７２，７３ポテンショメータ、 ７４ 切換えリ
レー、７５ タイムスイッチ、 ７５′ 制御導線、
７６ スイッチ、 ７７ 電力供給装置
ヤ、 ３ 搬送ポット、４ 中心面、 ５ 搬送軌道、
６ 外壁、 ７，８，９ 保持装置、 １０ ストリ
ッパ、 １１ 脚部、 １２ ゴム緩衝器、 １３ 機
械ベースフレーム、 １４，１５ 振動モータ、 １６
フラットコンベヤ、 １７ 搬送底面、１８ 縁制限
部、 １９ 支持フレーム、 ２０ モータ、 ２１
窓、２２ コップ、 ２３ 残留コップ、 ２４ 制御
ユニット、 ２５ コップ遮断体、２６ ソレノイド、
２６′ 制御導線、 ２７ 保持装置、 ２８セン
サ、 ２８′、 信号導線、 ２９ コップシュート、
３０ センサ、３０′ 信号導線、 ３１ コップシ
フタ、 ３２ 背面、 ３３ シフト面、 ３４ 滑り
レール、 ３５ シフタ駆動装置、 ３６ 流体シリン
ダ、 ３６′ 制御導線、 ３７ センサ、 ３７′
信号導線、 ３８ フィーラ、３９ イニシエータ、
３９′ 信号導線、 ４０ ドラム、 ４１ コップガ
イド、 ４２ 回転モータ、 ４２′ 制御導線、 ４
３ 位置センサ、 ４３′ 信号導線、 ４３′′ 磁
気マーキング、 ４４ ケーシング、 ４５ ホッパ、
４６ 筒セグメント、 ４７ 旋回軸、 ４８ モー
タ、 ４８′ 制御導線、 ４９ パレット、 ４９′
差込み心棒、 ５０ センサ、 ５０′信号導線、
５１ストッパ、 ５１′ 制御導線、 ５２，５３，５
４ 搬送通路、 ５５，５６，５７ モータ、 ５８
流体シリンダ、 ５９ シフタ、 ６０，６１ 矢印、
６２ 二重矢印、 ６３ センサ、 ６３′ 信号導
線、 ６４ センサ、６５ 光源、 ６６ 光センサ、
６６′ 信号導線、６７ センサ、 ６７′信号導
線、 ６８，６９，７０ 給電導線、 ７１周波数変換
器、 ７２，７３ポテンショメータ、 ７４ 切換えリ
レー、７５ タイムスイッチ、 ７５′ 制御導線、
７６ スイッチ、 ７７ 電力供給装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ノルベルト ボーネン ドイツ連邦共和国 メンヒェングラートバ ッハ １ ヘーン 77
Claims (9)
- 【請求項１】 コップ供給ステーション（１）であっ
て、該コップ供給ステーションが、無秩序に存在してい
るコップ（２２）を個別化して、鉛直方向でコップ先端
部が上方を向くように方向転換させ、コップ需要の有無
に応じて所定のタイミングで巻取り機のコップ搬送手段
（４９）に引き渡すようになっており、振動運動に基づ
き作動するコップ円形コンベヤ（２）に、コップシュー
ト（２９）とコップ供給器（３１）とコップ方向転換器
（４０）とが後置されている形式のものにおいて、前記
コップ方向転換器がコップ供給筒（４４，４５，４６）
の上方に配置されていて、ドラム（４０）から成ってお
り、該ドラムが、それぞれ９０゜だけずらされてコップ
ガイド手段（４１）を有しており、前記ドラムが９０゜
のステップで両方向に回転可能であり、前記ドラムの駆
動装置（４２）の回転方向がセンサ（３８，３９）によ
って制御可能であり、該センサが、前記ドラムに水平方
向位置で供給したい次のコップ（２２）の一端を検知し
て、コップ先端部とコップ基部とを識別するようになっ
ていることを特徴とする、コップ供給ステーション。 - 【請求項２】 前記コップ供給器がコップシフタ（３
１）から成っており、該コップシフタが、コップシュー
ト（２９）から到来するコップ（２２）を受け取って、
前記センサ（３８，３９）の傍らを通って前記ドラム
（４０）のコップガイド手段（４１）に引き渡すように
なっている、請求項１記載のコップ供給ステーション。 - 【請求項３】 前記コップ供給筒の下に、搬送ベルトを
用いた搬送手段として、コップを被せ嵌められる差込み
心棒（４９′）を備えたパレット（４９）が供給され
て、かつストッパ（５１）によって停止させられるよう
になっており、前記コップ供給筒が少なくとも２つの筒
セグメント（４６）を有しており、該筒セグメントが、
コップを解放して引き続き前記パレットで搬送する目的
で、少なくとも１つの鉛直方向の軸（４７）を中心にし
て旋回させられて、前記コップ供給筒を開放するように
なっている、請求項１または２記載のコップ供給ステー
ション。 - 【請求項４】 コップ円形コンベヤ（２）の出口と、コ
ップシュート（２９）の端部と、コップ供給筒（４６）
とにコップ存在検知センサ（２８，３０，６６）が配置
されており、前記ドラムに位置センサ（４３）が配置さ
れており、前記センサが全て１つの制御ユニット（２
４）に接続されている、請求項１から３までのいずれか
１項記載のコップ供給ステーション。 - 【請求項５】 前記制御ユニット（２４）が、コップ円
形コンベヤ（２）の振動駆動装置（１４，１５）と、前
記コップシフタ（３１）と、前記ドラム（４０）と、前
記コップ供給筒（４６）と、パレット（４９）のための
前記ストッパ（５１）とに対する、前記センサの信号に
よって作動可能な制御接続部を有している、請求項４記
載のコップ供給ステーション。 - 【請求項６】 コップ円形コンベヤ（２）の出口にコッ
プ遮断体（２５）が配置されており、先行するコップが
コップシュート（２９）の端部にまだ到着していないと
前記コップ遮断体がコップ（２２）の解放を阻止するよ
うになっている、請求項５記載のコップ供給ステーショ
ン。 - 【請求項７】 前記制御ユニット（２４）が制御回路を
有しており、該制御回路により、コップ供給筒に設けら
れた前記コップ存在検知センサ（６６）によって検出さ
れたコップ（２２）の到着が、複数の同時制御信号に変
換され、該同時制御信号に基づき、各コップがコップ円
形コンベヤ（２）からコップシュート（２９）に、かつ
コップシフタ（３１）からドラム（４０）にそれぞれ転
送され、さらに、コップ供給筒の下に位置するパレット
（４９）のためのストッパ（５１）が開放されるように
なっている、請求項５または６記載のコップ供給ステー
ション。 - 【請求項８】 コップシフタ（３１）が、送り方向で見
てアクティブ送り面の背後に位置する支持面（３２）を
有しており、該支持面が、前記ドラム（４０）へのコッ
プ供給時に既に行われる後続コップの受取りのために働
く、請求項２から７までのいずれか１項記載のコップ供
給ステーション。 - 【請求項９】 コップ円形コンベヤの振動駆動装置が２
つのアンバランスモータ（１４，１５）から成ってお
り、該アンバランスモータが、コップ需要の有無に関連
して周波数変換器（７１）を介して異なる回転数段階に
制御可能である、請求項１から８までのいずれか１項記
載のコップ供給ステーション。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4112435A DE4112435C2 (de) | 1991-04-16 | 1991-04-16 | Kopslieferstation |
| DE4112435.9 | 1991-04-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05155424A true JPH05155424A (ja) | 1993-06-22 |
| JP3266306B2 JP3266306B2 (ja) | 2002-03-18 |
Family
ID=6429717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9471492A Expired - Fee Related JP3266306B2 (ja) | 1991-04-16 | 1992-04-15 | コップ供給ステーション |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5255775A (ja) |
| JP (1) | JP3266306B2 (ja) |
| DE (1) | DE4112435C2 (ja) |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| JP2014076904A (ja) * | 2012-10-10 | 2014-05-01 | Saurer Germany Gmbh & Co Kg | リング精紡機において製造された紡績コップを、後続の巻返し過程のために準備する方法 |
| CN104071553A (zh) * | 2014-07-17 | 2014-10-01 | 大连集智立方科技有限公司 | 离散物料开关式料流控制系统 |
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| US5853079A (en) * | 1994-11-24 | 1998-12-29 | Tdk Corporation | Chip feed apparatus and chip feed casing therefor |
| DE19509928A1 (de) * | 1995-03-18 | 1996-09-19 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | Vorrichtung an einer Spinnereimaschine, z. B. Karde, Strecke, zum Fördern und Bereitstellen von Spinnkannen |
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- 1992-04-15 JP JP9471492A patent/JP3266306B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-04-16 US US07/869,796 patent/US5255775A/en not_active Expired - Fee Related
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| JP3266306B2 (ja) | 2002-03-18 |
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