CN104071553A - 离散物料开关式料流控制系统 - Google Patents
离散物料开关式料流控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104071553A CN104071553A CN201410342637.9A CN201410342637A CN104071553A CN 104071553 A CN104071553 A CN 104071553A CN 201410342637 A CN201410342637 A CN 201410342637A CN 104071553 A CN104071553 A CN 104071553A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- induction installation
- discharge zone
- material induction
- perception
- bin gate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Chutes (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种离散物料开关式料流控制系统，属于料流控制领域。包括导料槽，与所述导料槽一端活动连接的进料槽，支撑所述导料槽的支架进料区物料感应装置，出料区物料感应装置，驱动装置和与所述进料区物料感应装置，所述出料区物料感应装置，所述抬升装置和所述驱动装置电连接的控制单元，所述进料槽上设有抬升装置，所述导料槽包括底板和分别位于所述导料槽两侧并沿料流方向延伸的两个导料装置，所述两个导料装置呈镜面对称。本发明可实现对不规则物料的上料，防止物料卡住，并可对物料流进行多级限流，以达到均匀上料的目的，同时具有低耗能的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种料流控制系统，具体地说是一种离散物料料流控制系统。
背景技术
目前现有的自动上料机用于对规则形状物料进行自动上料，或是用于对物料流量要求不是很严格的不规则形状物料进行自动上料，而在不规则物料的自动上料、物料流量均匀控制方面是一个空白。
发明内容
根据上述提出的现有自动上料机无法均匀控制不规则物料流量的技术问题，而提供一种离散物料开关式料流控制系统。
本发明采用的技术手段如下：
一种离散物料开关式料流控制系统，包括导料槽,与所述导料槽一端活动连接的进料槽和支撑所述导料槽的支架，所述进料槽设有抬升装置，所述抬升装置为气缸或液压缸，所述导料槽包括底板和分别位于所述导料槽两侧并沿料流方向延伸的两个导料装置，所述两个导料装置镜面呈对称设置；
所述底板倾斜设置，所述底板的上端与所述进料槽连接；
所述导料装置包括导料板，料门和驱动装置，所述驱动装置为气缸或液压缸；
所述导料板包括靠近所述导料槽的进料区并与所述底板固定连接的固定段和沿所述底板表面滑动的移动段，所述移动段上连接有所述料门，所述底板上设有所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述料门进行开关动作；
所述导料槽上还设有物料感应装置，所述物料感应装置包括感知所述导料槽进料区的物料的进料区物料感应装置和感知所述导料槽的出料区的物料的出料区物料感应装置；
所述离散物料开关式料流控制系统还包括控制各部件动作的控制单元，所述控制单元与所述进料区物料感应装置，所述出料区物料感应装置，所述抬升 装置和所述驱动装置电连接；
工作状态下，所述控制单元通过进料区物料感应装置感知物料，控制所述进料槽抬升或复位；所述控制单元通过出料区物料感应装置感知物料，控制所述料门开关。
进一步地，所述料门上设有料门加强筋，所述料门加强筋可绕固定在所述底板上的固定端旋转，所述料门加强筋包括与所述料门贴合并连接的侧面一和与所述移动段贴合并连接的侧面二，所述侧面一与侧面二相交于所述移动段与所述料门连接处，所述料门加强筋与所述驱动装置活动连接，这种设置的目的是，当所述料门做开关动作时会带动所述移动段沿所述底板表面滑动，此时，所述移动段的运动状态是所述移动段的两端固定，所述移动段的中段随所述料门的开关呈凸凹交替变形，从而给位于所述移动段附近的物料提供动力，防止物料卡住，因此，所述移动段材质应具一定的弹性，本发明中所述移动段材质为304不锈钢或316不锈钢。
进一步地，所述物料感应装置包括与所述导料槽连接的固定架，所述固定架上固定连接有固定轴，所述固定轴上固定连接有传感器固定架，所述固定轴上设有可绕所述固定轴旋转的探针固定架和与所述探针固定架联动的传感器感知片，所述传感器固定架远离所述固定轴的一端连接有传感器，所述探针固定架上固定连接有至少两个探针，所述传感器感知片上设有用于所述传感器检测的检测部；
当物料经过所述探针时，所述探针带动所述探针固定架和所述传感器感知片绕所述固定轴旋转，所述检测部移动至所述传感器的前端，所述传感器测量到所述检测部时将信息传至所述控制单元；
当无物料经过所述探针时，所述探针固定架和所述传感器感知片在自身重力的作用下复位，所述测量部从所述传感器前端移开，所述传感器没有测量到所述检测部时将信息传至所述控制单元；
所述控制单元为PLC可编程逻辑控制器，所述PLC可编程逻辑控制器接收所述传感器传送的数据信息，对数据信息进行分析和数据处理控制所述抬升装置和所述驱动装置的工作。
进一步地，所述底板与水平面的夹角大于α，其中α为物料堆积角。物料堆积角指的是物料自然堆积时料堆的坡度(即料堆与水平面的夹角)。
进一步地，所述底板的出料端与水平面的夹角为β，所述β＞α。
进一步地，所述导料装置还包括固定在所述导料槽出料区上沿料流方向延伸的出料区导料板，所述出料区导料板之间的间距逐渐增大；所述导料板向内侧弯曲，用于收拢物料；所述导料板，所述出料区导料板与所述导料槽的侧面之间设有容纳所述驱动装置的容纳空间，所述容纳空间上设有防止物料进入到所述容纳空间的板一，所述料门的上端设有防止物料进入到所述容纳空间的板二。
进一步地，所述出料区物料感应装置包括感知区域呈“品”字形排列的出料区物料感应装置一，出料区物料感应装置二和出料区物料感应装置三，所述出料区物料感应装置一的感知区位于所述料门前，所述出料区物料感应装置二的感知区域和所述出料区物料感应装置三的感知区域分别位于所述底板出料端的左右两侧，所述出料区物料感应装置二的感知区域和所述出料区物料感应装置三的感知区域之间还设有物料分流板，这种设置的目的是，对物料流进行多级限流，以达到均匀上料的目的，同时可以两列同时上料，提高工作效率。
进一步地，工作状态下，所述进料区物料感应装置感知无料，所述进料槽抬升，使得所述进料槽的底板的倾斜角度与所述底板的倾斜角度一致，由于自身重力的作用，物料从所述进料槽进入到所述导料槽进料区，所述进料区物料感应装置感知有料，所述进料槽复位；
所述出料区物料感应装置一感知无料，同时所述出料区物料感应装置二感知无料，与所述出料区物料感应装置二感知区同侧的所述料门打开，物料从所述导料槽进料区进入到所述导料槽出料区，所述出料区物料感应装置一感知有料，与所述出料区物料感应装置二感知区同侧的所述料门关闭，所述出料区物料感应装置二感知有料，与所述出料区物料感应装置二感知区同侧的所述料门保持关闭；
所述出料区物料感应装置一感知无料，同时所述出料区物料感应装置三感知无料，与所述出料区物料感应装置三感知区同侧的所述料门打开，物料从所述导料槽进料区进入到所述导料槽出料区，所述出料区物料感应装置一感知有料，与所述出料区物料感应装置三感知区同侧的所述料门关闭，所述出料区物料感应装置三感知有料，与所述出料区物料感应装置三感知区同侧的所述料门保持关闭；
所述出料区物料感应装置一感知有料，同时所述出料区物料感应装置二感 知无料，与所述出料区物料感应装置二感知区同侧的所述料门做连续开关动作，推动料门附近的物料移动，防止物料卡住；
所述出料区物料感应装置一感知有料，同时所述出料区物料感应装置三感知无料，与所述出料区物料感应装置三感知区同侧的所述料门做连续开关动作，推动料门附近的物料移动，防止物料卡住。
本发明具有以下优点：
1、所述离散物料开关式料流控制系统可替代人工进行上料，只需一次性将物料放入到进料槽即可完成自动上料，节省了人力，提高生产的自动化程度。
2、可实现不规则物料的上料。
3、当所述料门做开关动作时会带动所述移动段运动，从而给位于所述移动段附近的物料提供动力，防止物料卡住；所述料门做连续开关动作，推动料门附近的物料移动，防止物料卡住。
4、通过控制单元，动力装置和感应装置之间的相互配合，可对物料流进行多级限流，以达到均匀上料的目的。
5、导料槽的底板与水平面的夹角大于物料堆积角，使物料利用自身重力运动，减小能耗。
基于上述理由本发明可在料流控制等领域广泛推广。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的具体实施方式中一种离散物料开关式料流控制系统的结构示意图。
图2是本发明的具体实施方式中一种离散物料开关式料流控制系统的空间结构示意图。
图3是图2中A区域局部放大图。
图4是图3中B区域局部放大图。
图5是本发明的具体实施方式中物料感应装置的结构示意图。
图6是本发明的具体实施方式中物料感应装置的空间结构示意图。
图7是本发明的具体实施方式中出料区物料感应装置一的空间结构示意图。
图8是本发明的具体实施方式中出料区物料感应装置二的空间结构示 意图。
图9是本发明的具体实施方式中出料区物料感应装置三的空间结构示意图。
图10时本发明的具体实施方式中控制单元的接线图。
其中，1、导料槽2、进料槽3、支架4、底板5、侧面6、导料板7、料门8、料门加强筋9、料门加强筋气缸10、料门加强筋固定轴11、进料区物料感应装置12、出料区物料感应装置一13、出料区物料感应装置二14、出料区物料感应装置三15、物料分流板16、出料区导料板17、板一18、板二19、出料端延伸部601、固定段602、移动段801、侧面一802、侧面二；
111、进料区物料感应装置固定架112、进料区物料感应装置固定轴113、进料区物料感应装置传感器固定架114、进料区物料感应装置探针固定架115、进料区物料感应装置传感器感知片116、进料区物料感应装置传感器117、进料区物料感应装置探针118、进料区物料感应装置螺栓119、进料区物料感应装置检测部；
121、出料区物料感应装置一固定架122、出料区物料感应装置一固定轴123、出料区物料感应装置一传感器固定架124、出料区物料感应装置一探针固定架125、出料区物料感应装置一传感器感知片126、出料区物料感应装置一传感器127、出料区物料感应装置一探针128、出料区物料感应装置一螺栓129、出料区物料感应装置一检测部；
131、出料区物料感应装置二固定架132、出料区物料感应装置二固定轴133、出料区物料感应装置二传感器固定架134、出料区物料感应装置二探针固定架135、出料区物料感应装置二传感器感知片136、出料区物料感应装置二传感器137、出料区物料感应装置二探针138、出料区物料感应装置二螺栓139、出料区物料感应装置二检测部；
141、出料区物料感应装置三固定架142、出料区物料感应装置三固定轴143、出料区物料感应装置三传感器固定架144、出料区物料感应装置三探针固定架145、出料区物料感应装置三传感器感知片146、出料区物料感应装置三传感器147、出料区物料感应装置三探针148、出料区物料感应装置三螺栓149、出料区物料感应装置三检测部；
201、抬升气缸。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种离散物料开关式料流控制系统，包括导料槽1和支撑所述导料槽1的支架3，所述导料槽1包括底板4和分别位于所述导料槽1两侧并沿料流方向延伸的两个导料装置，所述两个导料装置呈镜面对称，所述底板4与水平面的夹角大于α，其中α为物料堆积角，所述α的大小可根据具体的物料种类而确定，所述底板4的出料端与水平面的夹角为β，β＞α，所述底板4的出料端设有出料端延伸部19，以防止物料在进入下一设备之前掉落在地面上，使得物料；所述底板4的上端通过合页与进料槽2活动连接，所述进料槽2设有抬升气缸201，所述抬升气缸201的另一端与所述支架3固定连接；
如图3和图4所示，所述导料装置包括导料板6，料门7，料门加强筋8和料门加强筋气缸9；
所述导料板6包括靠近所述导料槽1的进料区并与所述底板4固定连接的固定段601和沿所述底板4表面滑动的移动段602，所述移动段602上连接有所述料门7，所述底板4上设有所述料门加强筋8，所述料门加强筋8可绕固定在所述底板4上的料门加强筋固定轴10旋转，所述料门加强筋8包括与所述料门7贴合并连接的侧面一801和与所述移动段贴合并连接的侧面二802，所述侧面一801与侧面二802相交于所述移动段602与所述料门7连接处，所述料门加强筋8上还连接有驱动所述料门加强筋转动8的所述料门加强筋气缸9，所述料门加强筋气缸9的活塞杆通过销轴与所述料门加强筋8旋转连接，所述料门加强筋气缸9的另一端通过销轴与固定在所述底板4上的支架旋转连接；
所述导料槽1上还设有物料感应装置，所述物料感应装置包括感知所述导料槽1进料区的物料的进料区物料感应装置11和感知所述导料槽1的出料区的物料的出料区物料感应装置；
如图10所示，所述离散物料开关式料流控制系统还包括控制各部件动作的控制单元，所述控制单元与所述进料区物料感应装置11，所述出料区物料感应装置，所述抬升气缸201和所述料门加强筋气缸9电连接，所述控制单元为PLC可编程逻辑控制器；
所述导料装置还包括固定在所述导料槽1出料区上沿料流方向延伸的出料区导料板16，所述出料区导料板16之间的间距逐渐增大；所述导料板6向内侧弯曲；所述导料板6，所述出料区导料板16与所述导料槽1的侧面5之间设有容纳所述料门加强筋气缸9的容纳空间，所述容纳空间上设有防止物料进入到 所述容纳空间的板一17，所述料门7的上端设有防止物料进入到所述容纳空间的板二18；
所述出料区物料感应装置包括感知区域呈“品”字形排列的出料区物料感应装置一12，出料区物料感应装置二13和出料区物料感应装置三14，所述出料区物料感应装置一12的感知区位于所述料门7前，所述出料区物料感应装置二13的感知区域和所述出料区物料感应装置三14的感知区域分别位于所述底板4出料端的左右两侧，所述出料区物料感应装置二13的感知区域和所述出料区物料感应装置三14的感知区域之间还设有物料分流板15，所述物料分流板15在所述底板4出料端上的投影呈等腰三角形，垂直于所述物料分流板15长度方向上的截面呈等腰三角形；
如图10所示，所述PLC可编程逻辑控制器包括数据输入端口Ia.0，Ia.1，Ia.2，Ia.3和数据输出端口Qa.0，Qa.1，Qa.2，所述端口Ia.0与所述进料区物料感应装置11的传感器连接，所述端口Ia.1与所述出料区物料感应装置一12的传感器连接，所述端口Ia.2与所述出料区物料感应装置二13的传感器连接，所述端口Ia.3与所述出料区物料感应装置三14的传感器连接，所述端口Qa.0与所述抬升气缸201连接，所述端口Qa.1与和所述出料区物料感应装置二13的感知区同侧的料门加强筋气缸9连接，所述端口Qa.2与和所述出料区物料感应装置三14的感知区同侧的料门加强筋气缸9连接。
如图5和图6所示，所述进料区物料感应装置11包括与所述导料槽1连接的进料区物料感应装置固定架111，所述进料区物料感应装置固定架111上设有“L”形通孔，所述进料区物料感应装置固定架111通过所述通孔套接在固定在所述导料槽1上的滑道上，所述进料区物料感应装置固定架可沿所述滑道调整位置并通过进料区物料感应装置螺栓118与所述滑道固定，所述进料区物料感应装置固定架111上固定连接有进料区物料感应装置固定轴112，所述进料区物料感应装置固定轴112上固定连接有进料区物料感应装置传感器固定架113，所述进料区物料感应装置固定轴112上设有可绕所述进料区物料感应装置固定轴112旋转的进料区物料感应装置探针固定架114和与所述进料区物料感应装置探针固定架114联动的进料区物料感应装置传感器感知片115，所述进料区物料感应装置传感器固定架113远离所述进料区物料感应装置固定轴112的一端连接有进料区物料感应装置传感器116，所述进料区物料感应装置探针固定架114上固定连接有两个进料区物料感应装置探针117，所述进料区物料感应装置传感器 感知片115上设有用于所述进料区物料感应装置传感器116检测的进料区物料感应装置检测部119；进料区物料感应装置11，出料区物料感应装置一12，出料区物料感应装置二13和出料区物料感应装置三14的结构完全一致；
如图7所示，所述出料区物料感应装置一12包括出料区物料感应装置一固定架121、出料区物料感应装置一固定轴122、出料区物料感应装置一传感器固定架123、出料区物料感应装置一探针固定架124、出料区物料感应装置一传感器感知片125、出料区物料感应装置一传感器126、出料区物料感应装置一探针127、出料区物料感应装置一螺栓128和出料区物料感应装置一检测部129；
如图8所示，所述出料区物料感应装置二13包括出料区物料感应装置二固定架131、出料区物料感应装置二固定轴132、出料区物料感应装置二传感器固定架133、出料区物料感应装置二探针固定架134、出料区物料感应装置二传感器感知片135、出料区物料感应装置二传感器136、出料区物料感应装置二探针137、出料区物料感应装置二螺栓138和出料区物料感应装置一检测部139；
如图9所示，所述出料区物料感应装置三14包括出料区物料感应装置三固定架141、出料区物料感应装置三固定轴142、出料区物料感应装置三传感器固定架143、出料区物料感应装置三探针固定架144、出料区物料感应装置三传感器感知片145、出料区物料感应装置三传感器146、出料区物料感应装置三探针147、出料区物料感应装置三螺栓148和出料区物料感应装置三检测部149。
工作状态下，当无物料经过所述进料区物料感应装置探针117时，所述进料区物料感应装置探针固定架114和所述进料区物料感应装置传感器感知片115在自身重力的作用下复位，所述进料区物料感应装置检测部119从所述进料区物料感应装置传感器116前端移开，所述进料区物料感应装置传感器116没有测量到所述进料区物料感应装置检测部119时将信息传至所述PLC可编程逻辑控制器，所述进料区物料感应装置11感知无料，所述PLC可编程逻辑控制器接收所述进料区物料感应装置传感器116传送的数据信息，对数据信息进行分析和数据处理控制所述抬升气缸201将所述进料槽2抬升，使得所述进料槽2的底板的倾斜角度与所述底板4的倾斜角度一致，由于自身重力的作用，物料从所述进料槽2进入到所述导料槽1进料区，当物料经过所述进料区物料感应装置探针117时，所述进料区物料感应装置探针117带动所述进料区物料感应装置探针固定架114和所述进料区物料感应装置传感器感知片115绕所述进料区物料感应装置固定轴112旋转，所述进料区物料感应装置检测部119移动至所 述进料区物料感应装置传感器116的前端，所述进料区物料感应装置传感器116测量到所述进料区物料感应装置检测部119时将信息传至所述PLC可编程逻辑控制器，所述进料区物料感应装置感知11有料，所述PLC可编程逻辑控制器接收所述进料区物料感应装置传感器116传送的数据信息，对数据信息进行分析和数据处理控制,所述抬升气缸201将所述进料槽2复位；
当无物料经过所述出料区物料感应装置一探针127时，所述出料区物料感应装置一探针固定架124和所述出料区物料感应装置一传感器感知片125在自身重力的作用下复位，所述出料区物料感应装置一检测部129从所述出料区物料感应装置一传感器126前端移开，所述出料区物料感应装置一传感器126没有测量到所述出料区物料感应装置一检测部时将信息传至所述PLC可编程逻辑控制器，所述出料区物料感应装置一12感知无料，同时当无物料经过所述出料区物料感应装置二探针137时，所述出料区物料感应装置二探针固定架134和所述出料区物料感应装置二传感器感知片135在自身重力的作用下复位，所述出料区物料感应装置二检测部139从所述出料区物料感应装置二传感器136前端移开，所述出料区物料感应装置二传感器136没有测量到所述出料区物料感应装置二检测部139时将信息传至所述PLC可编程逻辑控制器，所述出料区物料感应装置二13感知无料，所述PLC可编程逻辑控制器接收所述出料区物料感应装置一传感器126和所述出料区物料感应装置二传感器136传送的数据信息，对数据信息进行分析和数据处理控制与所述出料区物料感应装置二13感知区同侧的所述料门加强筋气缸9将同侧的所述料门7打开，物料从所述导料槽1进料区进入到所述导料槽1出料区，当物料经过所述出料区物料感应装置一探针127时，所述出料区物料感应装置一探针127带动所述出料区物料感应装置一探针固定架124和所述出料区物料感应装置一传感器感知片125绕所述出料区物料感应装置一固定轴122旋转，所述出料区物料感应装置一检测部129移动至所述出料区物料感应装置一传感器126的前端，所述出料区物料感应装置一传感器126测量到所述出料区物料感应装置一检测部129时将信息传至所述PLC可编程逻辑控制器，所述出料区物料感应装置一12感知有料，所述PLC可编程逻辑控制器接收所述出料区物料感应装置一传感器126传送的数据信息，对数据信息进行分析和数据处理控制与所述出料区物料感应装置二13感知区同侧的所述料门加强筋气缸9将同侧的所述料门7关闭，当物料经过所述出料区物料感应装置二探针137时，所述出料区物料感应装置二探针137带动所述出料区 物料感应装置二探针固定架134和所述出料区物料感应装置二传感器感知片135绕所述出料区物料感应装置二固定轴132旋转，所述出料区物料感应装置二检测部139移动至所述出料区物料感应装置二传感器136的前端，所述出料区物料感应装置二传感器136测量到所述出料区物料感应装置二检测部时将信息传至所述PLC可编程逻辑控制器，所述出料区物料感应装置二13感知有料，所述PLC可编程逻辑控制器接收所述出料区物料感应装置二传感器136传送的数据信息，对数据信息进行分析和数据处理控制与所述出料区物料感应装置二13感知区同侧的所述料门加强筋气缸9将同侧的所述料门7关闭；
当无物料经过所述出料区物料感应装置一探针127时，所述出料区物料感应装置一探针固定架124和所述出料区物料感应装置一传感器感知片125在自身重力的作用下复位，所述出料区物料感应装置一检测部129从所述出料区物料感应装置一传感器126前端移开，所述出料区物料感应装置一传感器126没有测量到所述出料区物料感应装置一检测部时将信息传至所述PLC可编程逻辑控制器，所述出料区物料感应装置一12感知无料，同时当无物料经过所述出料区物料感应装置三探针147时，所述出料区物料感应装置三探针固定架144和所述出料区物料感应装置三传感器感知片145在自身重力的作用下复位，所述检测部149从所述出料区物料感应装置三传感器146前端移开，所述出料区物料感应装置三传感器146没有测量到所述出料区物料感应装置三检测部149时将信息传至所述PLC可编程逻辑控制器，所述出料区物料感应装置三14感知无料，所述PLC可编程逻辑控制器接收所述出料区物料感应装置一传感器126和所述出料区物料感应装置三传感器146传送的数据信息，对数据信息进行分析和数据处理控制与所述出料区物料感应装置三14感知区同侧的所述料门加强筋气缸9将同侧的所述料门7打开，物料从所述导料槽1进料区进入到所述导料槽1出料区，当物料经过所述出料区物料感应装置一探针127时，所述出料区物料感应装置一探针127带动所述出料区物料感应装置一探针固定架124和所述出料区物料感应装置一传感器感知片125绕所述出料区物料感应装置一固定轴122旋转，所述出料区物料感应装置一检测部129移动至所述出料区物料感应装置一传感器126的前端，所述出料区物料感应装置一传感器126测量到所述出料区物料感应装置一检测部129时将信息传至所述PLC可编程逻辑控制器，所述出料区物料感应装置一12感知有料，所述PLC可编程逻辑控制器接收所述出料区物料感应装置一传感器126传送的数据信息，对数据信息进行分析和数 据处理控制与所述出料区物料感应装置三14感知区同侧的所述料门加强筋气缸9将同侧的所述料门7关闭，当物料经过所述出料区物料感应装置三探针147时，所述出料区物料感应装置三探针147带动所述出料区物料感应装置三探针固定架144和所述出料区物料感应装置三传感器感知片145绕所述出料区物料感应装置三固定轴142旋转，所述出料区物料感应装置三检测部149移动至所述出料区物料感应装置三传感器146的前端，所述出料区物料感应装置三传感器146测量到所述出料区物料感应装置三检测部149时将信息传至所述PLC可编程逻辑控制器，所述出料区物料感应装置三14感知有料，所述PLC可编程逻辑控制器接收所述出料区物料感应装置三传感器146传送的数据信息，对数据信息进行分析和数据处理控制与所述出料区物料感应装置三14感知区同侧的所述料门加强筋气缸9将同侧的所述料门7关闭；
当物料经过所述出料区物料感应装置一探针127时，所述出料区物料感应装置一探针127带动所述出料区物料感应装置一探针固定架124和所述出料区物料感应装置一传感器感知片125绕所述出料区物料感应装置一固定轴122旋转，所述出料区物料感应装置一检测部129移动至所述出料区物料感应装置一传感器126的前端，所述出料区物料感应装置一传感器126测量到所述出料区物料感应装置一检测部129时将信息传至所述PLC可编程逻辑控制器，所述出料区物料感应装置一12感知有料，同时当物料经过所述出料区物料感应装置二探针137时，所述出料区物料感应装置二探针137带动所述出料区物料感应装置二探针固定架134和所述出料区物料感应装置二传感器感知片135绕所述出料区物料感应装置二固定轴132旋转，所述出料区物料感应装置二检测部139移动至所述出料区物料感应装置二传感器136的前端，所述出料区物料感应装置二传感器136测量到所述出料区物料感应装置二检测部时将信息传至所述PLC可编程逻辑控制器，所述出料区物料感应装置二13感知无料，所述PLC可编程逻辑控制器接收所述出料区物料感应装置一传感器126和所述出料区物料感应装置二传感器136传送的数据信息，对数据信息进行分析和数据处理控制与所述出料区物料感应装置二13感知区同侧的所述料门加强筋气缸9使同侧的所述料门7做连续开关动作；
当物料经过所述出料区物料感应装置一探针127时，所述出料区物料感应装置一探针127带动所述出料区物料感应装置一探针固定架124和所述出料区物料感应装置一传感器感知片125绕所述出料区物料感应装置一固定轴122旋 转，所述出料区物料感应装置一检测部129移动至所述出料区物料感应装置一传感器126的前端，所述出料区物料感应装置一传感器126测量到所述出料区物料感应装置一检测部129时将信息传至所述PLC可编程逻辑控制器，所述出料区物料感应装置一12感知有料，同时当无物料经过所述出料区物料感应装置三探针147时，所述出料区物料感应装置三探针固定架144和所述出料区物料感应装置三传感器感知片145在自身重力的作用下复位，所述检测部149从所述出料区物料感应装置三传感器146前端移开，所述出料区物料感应装置三传感器146没有测量到所述出料区物料感应装置三检测部149时将信息传至所述PLC可编程逻辑控制器，所述出料区物料感应装置三14感知无料，所述PLC可编程逻辑控制器接收所述出料区物料感应装置一传感器126和所述出料区物料感应装置三传感器146传送的数据信息，对数据信息进行分析和数据处理控制与所述出料区物料感应装置三14感知区同侧的所述料门加强筋气缸9使同侧的所述料门7做连续开关动作；
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种离散物料开关式料流控制系统，包括导料槽(1),与所述导料槽(1)一端活动连接的进料槽(2)和支撑所述导料槽(1)的支架(3)，所述进料槽(2)设有抬升装置，其特征在于：
所述导料槽(1)包括底板(4)和分别位于所述导料槽(1)两侧并沿料流方向延伸的两个导料装置，所述两个导料装置呈镜面对称；
所述底板(4)倾斜设置，所述底板(4)的上端与所述进料槽(2)连接；
所述导料装置包括导料板(6)，料门(7)和驱动装置；
所述导料板(6)包括靠近所述导料槽(1)的进料区并与所述底板(4)固定连接的固定段(601)和沿所述底板(4)表面滑动的移动段(602)，
所述移动段上连接有所述料门(7)，所述底板(4)上设有所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述料门(7)进行开关动作；
所述导料槽(1)上还设有物料感应装置，所述物料感应装置包括感知所述导料槽(1)进料区的物料的进料区物料感应装置(11)和感知所述导料槽(1)的出料区的物料的出料区物料感应装置；
所述离散物料开关式料流控制系统还包括控制各部件动作的控制单元，所述控制单元与所述进料区物料感应装置(11)，所述出料区物料感应装置，所述抬升装置和所述驱动装置电连接；
工作状态下，所述控制单元通过进料区物料感应装置(11)感知物料，控制所述进料槽(2)抬升或复位；所述控制单元通过出料区物料感应装置感知物料，控制所述料门(7)开关。
2.根据权利要求1所述的一种离散物料开关式料流控制系统，其特征在于：所述料门(7)上设有料门加强筋(8)，所述料门加强筋(8)可绕固定在所述底板(4)上的固定端旋转，所述料门加强筋(8)包括与所述料门(7)贴合并连接的侧面一(801)和与所述移动段贴合并连接的侧面二(802)，所述侧面一(801)与侧面二(802)相交于所述移动段(602)与所述料门(7)连接处，所述料门加强筋(8)与所述驱动装置活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种离散物料开关式料流控制系统，其特征在于：所述物料感应装置包括与所述导料槽(1)连接的固定架，
所述固定架上固定连接有固定轴，所述固定轴上固定连接有传感器固定架，所述固定轴上设有可绕所述固定轴旋转的探针固定架和与所述探针固定架联动的传感器感知片，所述传感器固定架远离所述固定轴的一端连接有传感器，所述探针固定架上固定连接有至少两个探针，所述传感器感知片上设有用于所述传感器检测的检测部；
当物料经过所述探针时，所述探针带动所述探针固定架和所述传感器感知片绕所述固定轴旋转，所述检测部移动至所述传感器的前端，所述传感器测量到所述检测部时将信息传送至所述控制单元；
当无物料经过所述探针时，所述探针固定架和所述传感器感知片在自身重力的作用下复位，所述测量部从所述传感器前端移开，所述传感器没有测量到所述检测部时将信息传送至所述控制单元；
所述控制单元为PLC可编程逻辑控制器，所述PLC可编程逻辑控制器接收所述传感器传送的数据信息，对数据信息进行分析和数据处理控制所述抬升装置和所述驱动装置的工作。
4.根据权利要求1所述的一种离散物料开关式料流控制系统，其特征在于：所述底板(4)与水平面的夹角大于α，其中α为物料堆积角。
5.根据权利要求4所述的一种离散物料开关式料流控制系统，其特征在于：所述底板(4)的出料端与水平面的夹角为β，β＞α。
6.根据权利要求1所述的一种离散物料开关式料流控制系统，其特征在于：所述导料装置还包括固定在所述导料槽(1)出料区上沿料流方向延伸的出料区导料板(16)，
所述出料区导料板(16)之间的间距逐渐增大；所述导料板(6)向内侧弯曲；所述导料板(6)，所述出料区导料板(16)与所述导料槽(1)的侧面(5)之间设有容纳所述驱动装置的容纳空间，所述容纳空间上设有防止物料进入到所述容纳空间的板一(17)，所述料门(7)的上端设有防止物料进入到所述容纳空间的板二(18)。
7.根据权利要求1至6任一权利要求项所述的一种离散物料开关式料流控制系统，其特征在于：所述出料区物料感应装置包括感知区域呈“品”字形排列的出料区物料感应装置一(12)，出料区物料感应装置二(13)和出料区物料感应装置三(14)，所述出料区物料感应装置一(12)的感知区位于所述料门(7)前，所述出料区物料感应装置二(13)的感知区域和所述出料区物料感应装置三(14)的感知区域分别位于所述底板(4)出料端的左右两侧，所述出料区物料感应装置二(13)的感知区域和所述出料区物料感应装置三(14)的感知区域之间还设有物料分流板(15)。
8.根据权利要求7所述的一种离散物料开关式料流控制系统，其特征在于：工作状态下，所述进料区物料感应装置(11)感知无料，所述进料槽(2)抬升，物料从所述进料槽(2)进入到所述导料槽(1)进料区，所述进料区物料感应装置感知(11)有料，所述进料槽(2)复位；
所述出料区物料感应装置一(12)感知无料，同时所述出料区物料感应装置二(13)感知无料，与所述出料区物料感应装置二(13)感知区同侧的所述料门(7)打开，物料从所述导料槽(1)进料区进入到所述导料槽(1)出料区，所述出料区物料感应装置一(12)感知有料，与所述出料区物料感应装置二(13)感知区同侧的所述料门(7)关闭，所述出料区物料感应装置二(13)感知有料，与所述出料区物料感应装置二(13)感知区同侧的所述料门(7)保持关闭；
所述出料区物料感应装置一(12)感知无料，同时所述出料区物料感应装置三(14)感知无料，与所述出料区物料感应装置三(14)感知区同侧的所述料门(7)打开，物料从所述导料槽(1)进料区进入到所述导料槽(1)出料区，所述出料区物料感应装置一(12)感知有料，与所述出料区物料感应装置三(14)感知区同侧的所述料门(7)关闭，所述出料区物料感应装置三(14)感知有料，与所述出料区物料感应装置三(14)感知区同侧的所述料门(7)保持关闭；
所述出料区物料感应装置一(12)感知有料，同时所述出料区物料感应装置二(13)感知无料，与所述出料区物料感应装置二(13)感知区同侧的所述料门(7)做连续开关动作；
所述出料区物料感应装置一(12)感知有料，同时所述出料区物料感应装置三(14)感知无料，与所述出料区物料感应装置三(14)感知区同侧的所述料门(7)做连续开关动作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410342637.9A CN104071553B (zh) | 2014-07-17 | 2014-07-17 | 离散物料开关式料流控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410342637.9A CN104071553B (zh) | 2014-07-17 | 2014-07-17 | 离散物料开关式料流控制系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104071553A true CN104071553A (zh) | 2014-10-01 |
| CN104071553B CN104071553B (zh) | 2016-06-08 |
Family
ID=51593230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410342637.9A Active CN104071553B (zh) | 2014-07-17 | 2014-07-17 | 离散物料开关式料流控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104071553B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2502986A1 (fr) * | 1981-04-01 | 1982-10-08 | Castolin Sa | Dispositif de distribution de materiaux en forme de poudre pour une installation de projection thermique |
| JPH05155424A (ja) * | 1991-04-16 | 1993-06-22 | W Schlafhorst Ag & Co | コップ供給ステーション |
| CN202163862U (zh) * | 2011-07-14 | 2012-03-14 | 无锡雪桃集团有限公司 | 物料传送监控装置 |
| TW201309572A (zh) * | 2011-08-16 | 2013-03-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 具有翻轉裝置的上料架 |
| CN103863781A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-06-18 | 李伟争 | 料包自动分料装置 |
-
2014
- 2014-07-17 CN CN201410342637.9A patent/CN104071553B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2502986A1 (fr) * | 1981-04-01 | 1982-10-08 | Castolin Sa | Dispositif de distribution de materiaux en forme de poudre pour une installation de projection thermique |
| JPH05155424A (ja) * | 1991-04-16 | 1993-06-22 | W Schlafhorst Ag & Co | コップ供給ステーション |
| CN202163862U (zh) * | 2011-07-14 | 2012-03-14 | 无锡雪桃集团有限公司 | 物料传送监控装置 |
| TW201309572A (zh) * | 2011-08-16 | 2013-03-01 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 具有翻轉裝置的上料架 |
| CN103863781A (zh) * | 2014-03-14 | 2014-06-18 | 李伟争 | 料包自动分料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104071553B (zh) | 2016-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104209601A (zh) | 全自动连线攻牙设备 | |
| CN110146849A (zh) | 一种通过性强的具有保护功能的探地雷达 | |
| CN202877850U (zh) | 智能高效螺丝紧锢机 | |
| CN202356324U (zh) | 间距同动调整机构 | |
| CN106696473B (zh) | 一种自动分拣式激光打标机 | |
| CN203946558U (zh) | 离散物料开关式料流控制系统 | |
| CN202913010U (zh) | 一种炼钢用副枪探头自动装卸装置 | |
| CN207806017U (zh) | 一种新型全自动电池电压内阻多档分选装置 | |
| CN104071553A (zh) | 离散物料开关式料流控制系统 | |
| CN103872177B (zh) | 晶硅电池的子电池片的排片装置 | |
| CN105129406A (zh) | 一种生产线上的自动定位机构 | |
| CN105355134A (zh) | 一种电力小母线飞剪系统 | |
| CN205270180U (zh) | 一种颗粒种子自动分级装置 | |
| CN103008256B (zh) | 玻璃管外径自动检测机 | |
| CN105056825B (zh) | 一种同轴主、备动力伺服台 | |
| CN104511486A (zh) | 位置检测装置及其控制方法 | |
| CN105947605A (zh) | 一种石墨棒输送装置 | |
| CN102284884A (zh) | 一种工件输送机构 | |
| CN202710473U (zh) | 透光率测试装置 | |
| CN205312678U (zh) | 一种自动上料装置 | |
| CN202123071U (zh) | 木制板类产品质量选分机 | |
| CN103273570B (zh) | 铝粉配料机 | |
| CN203558495U (zh) | 一种连杆衬套送料装置 | |
| CN202322891U (zh) | 一体化智能探尺 | |
| CN202121194U (zh) | 一种自动化步进错位模组 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180411 Address after: 116600 -B, 9 Longquan street, Dalian economic and Technological Development Zone, Liaoning. Co-patentee after: Zhao Baohua Patentee after: Dalian Sheng Yuchang automation equipment Co., Ltd. Address before: 116000 6 floor, block B, 9 Longquan street, Jinzhou New District, Dalian, Liaoning. Patentee before: DALIAN JIZHI LIFANG SCIENCE & TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |