CN105129406A - 一种生产线上的自动定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生产线工件定位校正领域，尤其涉及一种生产线上的自动定位机构，所述定位机构设有两个卡爪和反向带动两个卡爪移动的转动盘以及一个驱动该定位机构的驱动装置，并在红外感应器的控制下实现自动控制；使得两个所述卡爪在所述驱动装置的驱动下，在所述输送带上方相向移动到输送带中部，或者反向移动到输送带两侧。整定位过程实现全自动化，定位快速、准确，使得生产线的生产效率和产品质量都得到极大的提高。

Description

一种生产线上的自动定位机构

技术领域

本发明涉及生产线工件定位校正领域，尤其涉及一种生产线上的自动定位机构。

背景技术

随着科技的发展和进步，工厂的生产方式也由原始的全人力生产方式，逐渐变成人力和机械混合生产的方式。为了提高生产效率，越来越多的工厂开始采用流水线作业的方式进行生产。

采用流水线进行生产时，需要将工件或者产品下料并定位到输送带的指定位置，工人或者机械手才能更加准确完成后续工艺。因此在输送带上定位下料的精确度，就直接影响了生产线后续工艺加工出来的产品的质量。

现有的生产线采用的也是流水线生产的方式，为了保证工件或产品在输送带上更高精度的下料定位，会专门配备工人来完成工件或产品下料过程，而且工人下料完成后，还需要手动测量调整工件或产品在输送带上的位置。这样就大大的增加了劳动成本，又降低了生产线的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提出一种可自动、快速对输送带上的工件进行定位的机构。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种生产线上的自动定位机构，其设于生产线设有的输送带的上方，包括支撑板、安装板和旋转定位装置；

进一步说明，所述支撑板为两块，均设有红外感应器；所述安装板中部设有转动孔；所述旋转定位装置包括：转动板、两个卡爪、两根推拉杆和驱动装置；两块所述支撑板分别设于输送带两侧，所述安装板两端分别固定于两块所述支撑板的上端；

更进一步说明，所述旋转定位装置安装于所述安装板底部；所述转动板的中心处与所述转动孔转动连接，使得所述转动板可平行于所输送带转动；两个所述卡爪上端滑动设于所述安装底部，并分别位于所述输送带的两侧，两个所述卡爪下端设有的爪头相向对其齐设置，使得两个所述卡爪在所述安装板底部相向靠拢或背向分开；所述转动板的两端分别与两个所述卡爪的上端通过所述推拉杆连接；所述驱动装置固定于所述安装板底部，其驱动端与其中一个所述卡爪的上端连接；所述驱动装置在所述红外感应器的控制下进行伸缩运动或停止。

更优的，所述安装板底面位于所述输送带两侧上方的两个位置分别设有一条滑轨；两个所述卡爪与连接其的所述推拉杆连接于同一个滑块上，两个所述滑块滑动设于所述滑轨。

更优的，所述滑轨两个侧面设有滑槽，所述滑块设有凹陷部，所述凹陷部两侧面设有与所述滑槽滑动卡合的凸台；所述推拉杆一端铰接于所述滑块，另一端铰接于所述转动板的一端；所述滑块与所述卡爪上端连接固定。

更优的，两条所述滑轨关于所述安装板设有的所述转动孔中心对称的两个位置上，两条滑轨平行设置，并与所述输送带的运动方向垂直。

更优的，所述驱动装置的驱动端与所述滑块连接固定，所述驱动装置与两个所述滑轨的设置方向平行。

更优的，所述驱动装置为气缸、液压缸或者电缸；其设于两块所述卡爪之间区域的所述安装板底面。

更优的，所述推拉杆与所述转动板铰接处设有具有关节轴承。

更优的，所述驱动装置的驱动端与所述滑块通过浮动接头连接固定。

进一步说明，所述红外感应器分别相对设于所述支撑板的侧面，彼此之间可结构对方发出的红外信号。

更进一步说明，所述卡爪设有爪头，所述爪头为两块平板，两块平板平行并正对齐设置；所述卡爪低于所述转动板，并高于所述输送带。

本发明根据上述内容，提出一种应用于生产线上的自动定位机构，所述定位机构设有两个卡爪和反向带动两个卡爪移动的转动盘以及一个驱动该定位机构的驱动装置，并在红外感应器的控制下实现自动控制；使得两个所述卡爪在所述驱动装置的驱动下，在所述输送带上方相向移动到输送带中部，或者反向移动到输送带两侧。整定位过程实现全自动化，定位快速、准确，使得生产线的生产效率和产品质量都得到极大的提高。

附图说明

图1是本发明的一个实施例对物料未进行定位时的立体示意图；

图2是图1中实施例对物料进行定位时的立体示意图；

图3是图2中实施例对物料进行定位时的侧视结构示意图。

其中：输送带100，支撑板200，红外感应器210，安装板300，滑轨310，滑块320，转动板410，卡爪420，爪头421，推拉杆430，关节轴承431，驱动装置440，浮动接头500。

310具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-3所示，一种生产线上的自动定位机构，其设于生产线设有的输送带100的上方，包括支撑板200、安装板300和旋转定位装置；

所述支撑板200为两块，均设有红外感应器210；所述安装板300中部设有转动孔；所述旋转定位装置包括：转动板410、两个卡爪420、两根推拉杆430和驱动装置440；两块所述支撑板200分别设于输送带100两侧，所述安装板300两端分别固定于两块所述支撑板200的上端；

所述旋转定位装置安装于所述安装板300底部；所述转动板410的中心处与所述转动孔转动连接，使得所述转动板410可平行于所输送带100转动；两个所述卡爪420上端滑动设于所述安装底部，并分别位于所述输送带100的两侧，两个所述卡爪420下端设有的爪头421相向对其齐设置，使得两个所述卡爪420在所述安装板300底部相向靠拢或背向分开；所述转动板410的两端分别与两个所述卡爪420的上端通过所述推拉杆430连接；所述驱动装置440固定于所述安装板300底部，其驱动端与其中一个所述卡爪420的上端连接；所述驱动装置440在所述红外感应器210的控制下进行伸缩运动或停止。

当待定位的物料600下料至所述输送带100上时，其位置与后续加工要求的位置是不一致的，因此需要所述定位机构对其进行定位。当物料600未运动到所述定位机构处时，所述红外感应器210彼此发射的信号接受正常，所述定位机构处于未定位状态，两个所述卡爪420位于相距最远的位置。当物料600运动到所述定位机构处，所述红外感应器210发射的信号被物料600屏蔽掉，并彼此不能接受时，所述定位机构开始进行定位操作：所述红外感应器210控制所述驱动装置440驱动一个所述卡爪420向所述输送带100中部移动，同时，由所述转动板410转动驱动另一个卡爪420也向所述输送带100中部移动，当物料600正好运动至所述转动板410下方时，两个所述卡爪420收拢将物料600定位至设置号好的位置，进而完成对物料600的定位过程。当物料600定位完成后，两个所述卡爪420在所述驱动装置440的驱动下反背向分开，等待下一个物料600通过并对其定位。

所述安装板300底面位于所述输送带100两侧上方的两个位置分别设有一条滑轨310；两个所述卡爪420与连接其的所述推拉杆430连接于同一个滑块320上，两个所述滑块320滑动设于所述滑轨310。采用滑轨310与滑块320的滑动配合，使得所述卡爪420在所述安装板300底部滑动更加稳定准确。

所述滑轨310两个侧面设有滑槽，所述滑块320设有凹陷部，所述凹陷部两侧面设有与所述滑槽滑动卡合的凸台；所述推拉杆430一端铰接于所述滑块320，另一端铰接于所述转动板410的一端；所述滑块320与所述卡爪420上端连接固定。采用所述凸台与所述滑槽滑动卡合的方式，使得所述卡爪420和所述滑块320可以位于所述滑轨310的下方，避免所述卡爪420和所述滑块320与所述安装板300底面接触，避免所述卡爪420滑动过程中受到的阻力。

两条所述滑轨310关于所述安装板300设有的所述转动孔中心对称的两个位置上，两条滑轨310平行设置，并与所述输送带100的运动方向垂直。所述转动板410是转动过程中带动两个所述卡爪420做直线滑动的，将所述滑轨310设置成平行的，并位于关于所述转动孔中心对称的位置上，使两个所述卡爪420在所述转动板410的带动下，不易出现卡死现象，受力更好，转动更加顺畅。

所述驱动装置440的驱动端与所述滑块320连接固定，所述驱动装置440与两个所述滑轨310的设置方向平行。使得所述驱动装置440的驱动方向与所述卡爪420在所述滑轨310上运动的方向平行，使得所述驱动装置440更省力的驱动所述卡爪420运动。

所述驱动装置440为气缸、液压缸或者电缸；其设于两块所述卡爪420之间区域的所述安装板300底面。使得所述驱动装置440设于两块所述支撑板200之间，使得所述驱动装置440不用安装于所述定位机构内部，其安装占用空间更小。

所述推拉杆430与所述转动板410铰接处设有具有关节轴承431。所述关节轴承431具有转动自由度和伸长结构，所述关节轴承431的转动自由度使得所述推拉杆430与所述转动板410之间的铰接结构更加顺畅，不会出现卡死现象；调节所述关节轴承431的伸长结构，可对应调节所述卡爪420的滑动距离，从而适用于更多不同尺寸物料600的定位。

所述驱动装置440的驱动端与所述滑块320通过浮动接头500连接固定。所述浮动接头500设有万向转动结构，具有多方向的自由度，使得所述驱动装置440驱动所述滑块320时，不会出现卡死现象。

所述支撑板200为L形，其一端固定于所述输送带100的侧面支架上，并使得另一端竖直朝上立起。L形的所述支撑板200，使得所述安装板300下方的空间更宽，能使得更宽的物料600通过。

所述红外感应器210分别相对设于所述支撑板200的侧面，彼此之间可结构对方发出的红外信号。利用所述红外感应器210来控制所述定位机构的工作，使得所述定位机构的启动与停止控制更加快速灵敏。

所述卡爪420设有爪头421，所述爪头421为两块平板，两块平板平行并正对齐设置；所述卡爪420低于所述转动板410，并高于所述输送带100。从而避免了所述卡爪420滑动过程中，与所述转动板410或者输送带100发生接触。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生产线上的自动定位机构，其设于生产线设有的输送带的上方，其特征在于，包括支撑板、安装板和旋转定位装置；

所述支撑板为两块，均设有红外感应器；所述安装板中部设有转动孔；所述旋转定位装置包括：转动板、两个卡爪、两根推拉杆和驱动装置；两块所述支撑板分别设于输送带两侧，所述安装板两端分别固定于两块所述支撑板的上端；

所述旋转定位装置安装于所述安装板底部；所述转动板的中心处与所述转动孔转动连接，使得所述转动板可平行于所输送带转动；两个所述卡爪上端滑动设于所述安装底部，并分别位于所述输送带的两侧，两个所述卡爪下端设有的爪头相向对其齐设置，使得两个所述卡爪在所述安装板底部相向靠拢或背向分开；所述转动板的两端分别与两个所述卡爪的上端通过所述推拉杆连接；所述驱动装置固定于所述安装板底部，其驱动端与其中一个所述卡爪的上端连接；所述驱动装置在所述红外感应器的控制下进行伸缩运动或停止。

2.根据权利要求1所述的一种生产线上的自动定位机构，其特征在于，所述安装板底面位于所述输送带两侧上方的两个位置分别设有一条滑轨；两个所述卡爪与连接其的所述推拉杆连接于同一个滑块上，两个所述滑块滑动设于所述滑轨。

3.根据权利要求2所述的一种生产线上的自动定位机构，其特征在于，所述滑轨两个侧面设有滑槽，所述滑块设有凹陷部，所述凹陷部两侧面设有与所述滑槽滑动卡合的凸台；所述推拉杆一端铰接于所述滑块，另一端铰接于所述转动板的一端；所述滑块与所述卡爪上端连接固定。

4.根据权利要求2所述的一种生产线上的自动定位机构，其特征在于，两条所述滑轨关于所述安装板设有的所述转动孔中心对称的两个位置上，两条滑轨平行设置，并与所述输送带的运动方向垂直。

5.根据权利要求4所述的一种生产线上的自动定位机构，其特征在于，所述驱动装置的驱动端与所述滑块连接固定，所述驱动装置与两个所述滑轨的设置方向平行。

6.根据权利要求5所述的一种生产线上的自动定位机构，其特征在于，所述驱动装置为气缸、液压缸或者电缸；其设于两块所述卡爪之间区域的所述安装板底面。

7.根据权利要求1所述的一种生产线上的自动定位机构，其特征在于，所述推拉杆与所述转动板铰接处设有具有关节轴承。

8.根据权利要求5所述的一种生产线上的自动定位机构，其特征在于，所述驱动装置的驱动端与所述滑块通过浮动接头连接固定。

9.根据权利要求1所述的一种生产线上的自动定位机构，其特征在于，所述红外感应器分别相对设于所述支撑板的侧面，彼此之间可结构对方发出的红外信号。

10.根据权利要求1所述的一种生产线上的自动定位机构，其特征在于，所述卡爪设有爪头，所述爪头为两块平板，两块平板平行并正对齐设置；所述卡爪低于所述转动板，并高于所述输送带。